JP2016215952A - クローラトラクタ - Google Patents

Abstract

【課題】旋回ＨＳＴ用の作動油をミッションケースから供給して、メンテナンスし易い位置にフィルタを配置できるようにする。
【解決手段】エンジン３からの動力を、ミッションケース５を介して出力された動力をフロントドライブアクスル６に伝え、旋回時に該フロントドライブアクスル６に付設した旋回ＨＳＴ８１からの出力を合成してクローラ式走行装置２に伝えて駆動されるクローラトラクタ１において、前記フロントドライブアクスル６外側のメインフレーム１０の左右一側面に、前記ミッションケース５からの作動油をろ過して旋回ＨＳＴ８１の油圧ポンプ１０４へ送油するサクションフィルタ９１を設けた。
【選択図】図１１

Description

本発明は、ローラ式走行装置の旋回作動を行う旋回ＨＳＴへ作動油を供給する油路途中に設けるフィルタの配置技術に関する。

従来、クローラトラクタにおいて、エンジンからの動力をミッションケースで変速し、変速後後の動力をクローラ式走行装置の前部に配置した車軸ケースに伝え、該車軸ケースに付設した旋回ＨＳＴより左右の遊星歯車機構に旋回動力を加えて旋回可能とした技術が公知となっている（例えば特許文献１参照）。

特開２００２−５９７５３号公報

前記特許文献１におけるクローラトラクタでは、動力伝達手段を収納するケースが、ミッションケースと前部車軸ケースと後部車軸ケースから構成されていたために、潤滑油の収容容量が限られ、作動油タンクを別に設ける必要があった。また、作動油タンクから旋回ＨＳＴに作動油を供給する場合、作動油タンク内にサクションフィルタが配置され、該サクションフィルタから配管を前方に延出して旋回ＨＳＴと連通していたので、配管が長くなりサクション負圧も大きくなっていた。
そこで、旋回ＨＳＴ用の作動油をミッションケースから供給して、メンテナンスし易い位置にフィルタを配置できるようにする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、エンジンからの動力を、ミッションケースを介して出力された動力をフロントドライブアクスルに伝え、旋回時に該フロントドライブアクスルに付設した旋回ＨＳＴからの出力を合成してクローラ式走行装置に伝えて駆動されるクローラトラクタにおいて、前記フロントドライブアクスル外側のメインフレームの左右一側面に、前記ミッションケースからの作動油をろ過して旋回ＨＳＴの油圧ポンプへ送油するサクションフィルタを設けたものである。

請求項２においては、前記メインフレームの他側に、前記油圧ポンプから旋回ＨＳＴへろ過して作動油を送油するラインフィルタを配置したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、ミッションケース内の潤滑油を旋回ＨＳＴの作動油と兼用でき、メインフレームの側面にサクションフィルタが配置されるので、メンテナンスが容易にできる。また、サクションフィルタ９１およびラインフィルタ９２は低い位置に配置されるためサクション負圧を低減できる。

本発明の実施形態に係るクローラトラクタの側面図。 クローラトラクタのクローラベルトとドアガラスを外した状態の斜視図。 メインフレームにトラックフレームとエンジンとミッションケースを取り付けた斜視図。 メインフレームにトラックフレームとエンジンとミッションケースと燃料タンクを取り付けた斜視図。 トラクタの運転座席とその周囲を示す図。 オペレータの視界を示す図。 メインフレームの前部にフロントトーザを取り付けた状態の斜視図。 フロントドーザの取り付けブラケットの斜視図。 動力伝達機構図。 油圧回路図。 油圧配管を示す平面図。

まず、本発明に係わるクローラトラクタ１の全体構成について、図１乃至図６により説明する。なお、以下の説明においては、Ｆ方向を前方向として説明する。

クローラトラクタ１はクローラ式走行装置２上にメインフレーム１０を介してエンジン３やキャビン４等の本体部（上部構造）を載置する。エンジン３はボンネット３０により覆われる。キャビン４は、その内側が操縦室になっており、運転シート９３が配置されている。また、運転シート９３の周囲には、ステアリングハンドル９４やアクセルペダル９５のほか、シフトレバー９６、ブレーキペダル９７、クラッチペダル９８、前後進切替レバー９９などが配置されている。オペレータは、運転シート９３に座った状態でアクセルペダル９５やシフトレバー９６などを操作し、クローラトラクタ１を操縦することができる。

前記メインフレーム１０はフロントフレーム１１とリヤフレーム１２からなり、フロントフレーム１１及びリヤフレーム１２は前後方向に延設される左右一対の板体と、左右方向に配札され左右の板体を連結する補強体からなり、フロントフレーム１１・１１の前端はバンパー１９により連結され、フロントフレーム１１の後部にリヤフレーム１２の前部が固設される。左右のフロントフレーム１１・１１間にはエンジン３が固定され、左右のリヤフレーム１２・１２の後部間にはミッションケース５が固定される。メインフレーム１０とミッションケース５を固設することにより剛性を高くした機体フレームが形成される。フロントフレーム１１・１１の前下部にフロントドライブアクスル６が左右方向に固設される。

クローラ式走行装置２は、トラックフレーム２１と駆動輪２２とテンションローラ２３と遊転輪２４とガイドローラ２５とクローラベルト２６からなる。
トラックフレーム２１は前後方向に延設されて左右一対設けられて、前記メインフレーム１０の両外側に位置し、左右のトラックフレーム２１・２１は左右方向に延設するロアフレーム２７・２７により連結される。
駆動輪２２は前記フロントドライブアクスル６の左右両側より側方に突出した駆動軸２８に固設される。

テンションローラ２３はトラックフレーム２１の後端より後方に伸縮可能に構成したテンションフレーム２９の後端に回転自在に支持される。
遊転輪２４はトラックフレーム２１の下部に前後揺動自在に支持したイコライザフレーム３１の前後に回転自在に支持される。
ガイドローラ２５はトラックフレーム２１の前後中途部上に回転自在に支持される。
クローラベルト２６は、前記駆動輪２２とテンションローラ２３と遊転輪２４とガイドローラ２５に巻回される。

前記クローラ式走行装置２と機体フレーム（メインフレーム１０とミッションケース５）の連結構成は、トラックフレーム２１の前端がフロントドライブアクスル６とロアフレーム２７により固定され、後部はリヤビーム３３とリヤハウジング３４を介して固定される。
つまり、フロントドライブアクスル６は左右中央にギヤボックス６ａが形成され（図１１）、該ギヤボックス６ａの左右両側にフロントアクスルケース６ｂ・６ｂが付設される。該フロントアクスルケース６ｂの左右中央側がフロントフレーム１１に固設され、フロントアクスルケース６ｂの外側端の後面にトラックフレーム２１の前端が固設される。
前記ロアフレーム２７の左右中央部の上面には、後面視で逆Ｔ字状に構成された連結ブラケット３２・３２が固設され、連結ブラケット３２・３２の上部がフロントフレーム１１・１１の後部側面にボルト等により固設される。
前記トラックフレーム２１・２１の後部には、リヤビーム３３・３３が内方向に突設され、一方ミッションケース５の左右側面にはリヤハウジング３４・３４が固設され、該リヤハウジング３４・３４の外側下面に前記リヤビーム３３・３３の内側端上面が固設される。

以上のように、エンジン３からの動力をミッションケース５、フロントドライブアクスル６を介してクローラ式走行装置２の駆動輪２２に伝えて走行するクローラトラクタ１において、左右一対のメインフレーム１０が前後方向に延設され、該メインフレーム１０の後部にミッションケース５が固定されて機体フレームを構成し、メインフレーム１０の前部は、前記フロントドライブアクスル６を介してクローラ式走行装置２を構成するトラックフレーム２１の前部と連結固定し、メインフレーム１０の前後中途部は、左右のトラックフレーム２１を連結するロアフレーム２７と連結固定し、メインフレーム１０の後部は、前記ミッションケース５の左右両側に固定したリヤハウジング３４と、前記左右のトラックフレーム２１の後部より左右中央側に突設したリヤビーム３３を介して連結固定するので、機体フレームとクローラ式走行装置２が強固に連結固定され、高い剛性が得られる。

また、前記リヤハウジング３４とリヤビーム３３の後面に作業機装着装置１３を構成するロワリンク１５とチェックチェーン１６の前端が連結される。作業機装着装置１３のトップリンク１７は、前記ミッションケース５の上面に固定した油圧ケースの後面に連結される。該油圧ケースの側面からはリフトアーム１４・１４（図２）が後方に突出され、該リフトアーム１４・１４の後端にはリフトリンクを介して前記ロワリンク１５・１５と連結される。リフトアーム１４・１４は油圧シリンダにより昇降駆動される。

前記リヤハウジング３４の外側面には、後部マウント３５が固設される。後部マウント３５は平板部と支柱部を有し、平板部の機体左右内側下面に支柱部を垂設し、該支柱部をリヤハウジング３４に固設している。平板部の上面に燃料タンク３６が取り付けられる。燃料タンク３７は結束ベルト等により固定される。燃料タンク３６はホイル型トラクタのフェンダーの形状に合わせた形状とし、フェンダー内に配置され、外側面はカバーにより覆われる。

前記後部マウント３５の上面には弾性部材を介してキャビン４の後下部が固定される。つまり、燃料タンクブラケットとキャビンマウントが一体的に構成されて後部マウント３５としている。キャビン４の前下部は図示しないキャビンブラケットを介してリヤフレーム１２の側面に固定される。
このように、前記ミッションケース５の後部の左右両側には、後部マウント３５・３５を取り付け、詳しくは、リヤハウジング３４を介して後部マウント３５を取り付け、該後部マウント３５上に燃料タンク３６とキャビン４の後部を固定するので、燃料タンク３６とキャビン４の取付部材を一体的に構成でき、部品点数を削減できコスト低減化が図れる。

キャビン４の前下側部にはステップ４１が設けられ、該ステップ４１の進行方向左右一側（左側）の前方には、バッテリ載置台４２が前記リヤフレーム１２の前後中途部側面に固定されている。該バッテリ載置台４２上にバッテリ４３を載置可能としている。つまり、バッテリ４３は、ボンネット３０及び操縦部を覆うキャビン４の外側であって、ステップ４１の前方でクローラベルト２６の上方に配置される。このように、バッテリ４３を左右一側のステップ４１の前方に配置することにより、ボンネット３０内のラジエータ前方を遮るものがなくなり冷却効率を向上でき、ひいては、エンジンルームを小さくでき、前方視界を拡げることができる。また、ボンネット３０を開けることなく外側のクローラベルト２６上でメンテナンスが行え、メンテナンス作業が容易に行える。

また、図１、図７、図８に示すように、クローラトラクタ１の前部にはフロントドーザ５０を装着可能に構成している。つまり、前記メインフレーム１０の前部側面とフロントドライブアクスル６とロアフレーム２７にフロントドーザブラケット５１を固定することにより、該フロントドーザブラケット５１にフロントドーザ５０を取り付け可能としている。

フロントドーザ５０は、支持フレーム５２と支持アーム５３とブレード５４と昇降シリンダ５５とアングルシリンダ５６と傾斜シリンダ５７とブレード取付体５８からなる。前記支持フレーム５２は板状に構成されて、その後部がフロントドーザブラケット５１の外側端にボルトにより固定される。左右の支持フレーム５２・５２の前下部に平面視略コ字状に構成された支持アーム５３の左右両側後端が上下回動自在に枢支され、前記支持フレーム５２の前上部と支持アーム５３の前部両側との間に昇降シリンダ５５・５５が介装され、昇降シリンダ５５・５５の伸縮により支持アーム５３を昇降可能としている。

前記支持アーム５３の前端の左右中央が板状のブレード取付体５８の左右中央後面が左右回動自在に枢支され、前記支持アーム５３の左右両側後部とブレード取付体５８の左右両側後面との間にアングルシリンダ５６・５６が介装される。該アングルシリンダ５６・５６を互いに反対方向に伸縮させることで前記ブレード取付体５８を左右回動可能としている。該ブレード取付体５８の前面にブレード５４の後面が傾倒可能に支持され、該ブレード５４の左右中央上部とブレード取付体５８の左右一側との間には傾斜シリンダ５７が介装される。該傾斜シリンダ５７を伸縮させることでブレード５４を傾倒可能としている。こうして、ブレード５４が昇降及び前後傾斜及び上下傾斜可能とされる。

そして、前記フロントドーザブラケット５１はフロントフレーム１１とフロントドライブアクスル６とロアフレーム２７に固定される。即ち、フロントドーザブラケット５１は図８に示すように、メインフレーム取付板５１ａとアクスル取付板５１ｂとロアフレーム取付板５１ｃとドーザ取付板５１ｄと連結板５１ｅ・５１ｆと補強ステー５１ｇ・５１ｇ・・・からなる。前記メインフレーム取付板５１ａとアクスル取付板５１ｂとロアフレーム取付板５１ｃは上下前後方向に配置した連結板５１ｅにより連結固定され、メインフレーム取付板５１ａとドーザ取付板５１ｄは水平左右方向に配置した連結板５１ｆにより連結固定される。前記メインフレーム取付板５１ａとアクスル取付板５１ｂとロアフレーム取付板５１ｃとドーザ取付板５１ｄと連結板５１ｅ・５１ｆにはそれぞれ適宜補強ステー５１ｇ・５１ｇ・・・が固設される。

こうして、フロントドーザブラケット５１の前部のメインフレーム取付板５１ａと連結板５１ｅの前後中途部がフロントフレーム１１にボルトにより固定され、フロントドーザブラケット５１の前後中途部の下部のアクスル取付板５１ｂがフロントドライブアクスル６にボルトにより固定され、フロントドーザブラケット５１の後下部のロアフレーム取付板５１ｃがロアフレーム２７にボルトにより固定され、フロントドーザブラケット５１の外側のドーザ取付板５１ｄにフロントドーザ５０の支持フレーム５２がボルトにより固定される。

以上のように、前記メインフレーム１０の前部と、フロントドライブアクスル６と、前記ロアフレーム２７にフロントドーザブラケット５１を固定し、該フロントドーザブラケット５１にフロントドーザ５０を取り付けるので、フロントドーザブラケット５１はメインフレーム１０とフロントドライブアクスル６とクローラ式走行装置２のロアフレーム２７の３体に強固に固定されて、フロントドーザ５０による重作業に耐えられる強度を確保できるようになる。

次に、図９より動力伝達機構について説明する。
エンジン３から後方に突出した後出力軸３ａにはユニバーサルジョイントを介してミッションケース５の入力軸６１と連結され、該入力軸６１の後端から伝動歯車６２・６３を介してポンプ軸６４及びＰＴＯクラッチ８０に動力が伝達される。ポンプ軸６４上にポンプ・モータ直列配置型の直進用無段変速装置６５（以下、直進ＨＳＴ６５とする）が配置されて、油圧ポンプ６６を駆動する。直進ＨＳＴ６５は主変速装置６０を構成し、可変容量型の油圧ポンプ６６と固定容量型の油圧モータ６７からなり、シフトレバー９６の操作により油圧ポンプ６６の斜板を傾倒して吐出量を無段階に変更して変速可能としている。

前記油圧ポンプ６６と油圧モータ６７は同一軸心上に直列に配置し、一つのシリンダブロックに油圧ポンプ６６と油圧モータ６７のプランジャー（ピストン）を配置している。油圧モータ６７のモータ軸６８はパイプ状として前記ポンプ軸６４上に配置し、該モータ軸６８上に配置した歯車から変速軸６９上に設けた１速クラッチ７１、または、２速クラッチ７２、または、後進クラッチ７３に動力を伝達可能としている。１速クラッチ７１と２速クラッチ７２は速度に応じて自動的に切り替えられ、１速クラッチ７１または２速クラッチ７２と後進クラッチ７３は前後進切替レバー９９により切替可能としている。つまり、前後進切替装置７０を構成している。１速クラッチ７１、または、２速クラッチ７２、または、後進クラッチ７３からは伝動軸や伝動歯車等を介して副変速装置７４に伝達される。副変速装置７４は副変速レバーにより変速可能とされる。副変速装置７４からの出力はユニバーサルジョイント７５を介してフロントドライブアクスル６の入力軸７６に伝達される。以上が直進系伝動経路７９である。

また、前記ＰＴＯクラッチ８０からは、ＰＴＯ変速装置７７により変速されて、ミッションケース５の後面より後方に突出されるＰＴＯ軸７８に動力を伝達可能としている。ＰＴＯ変速装置７７はＰＴＯ変速レバーの操作により変速可能としている。前記ＰＴＯ軸７８からはユニバーサルジョイントを介して作業機装着装置１３に装着される作業機に動力を伝達可能としている。
上記主変速装置６０、副変速装置７４、前後進切替装置７０、ＰＴＯ変速装置７７、及びメインフレーム１０はホイルトラクタとクローラトラクタで共用可能に構成している。つまり、デフ装置と前輪駆動部を除くトランスミッションはホイル型とクローラ型で同じ構成とし、部品を共通化してコスト低減化を図っている。

また、前記エンジン３の前方に突出された前出力軸３ｂは歯車等を介して旋回用無段変速装置８１（以下、旋回ＨＳＴ８１とする）の油圧ポンプに入力される。旋回ＨＳＴ８１は可変容量型の油圧ポンプと固定容量型の油圧モータを備え、フロントドライブアクスル６の前面に付設される。旋回ＨＳＴ８１の油圧ポンプの可動斜板はステリングハンドル９４と連係されている。油圧モータのモータ軸８２はフロントドライブアクスル６内に挿入され、モータ軸８２の先端にベベルギヤ８３が固設され、該ベベルギヤ８３は左右のベベルギヤ８４・８４と歯合される。モータ軸８２の回転は、ベベルギヤ８４・８４からその一方には正転、他方には逆転の動力が伝達される。以上が旋回系伝動経路１００である。

前記ベベルギヤ８４・８４から強制デフを形成する左右の遊星歯車機構８５のキャリア８６に動力を伝達可能としている。つまり、ステリングハンドル９４が直進の場合、旋回ＨＳＴ８１は中立とされ、モータ軸８２は回転されず、旋回するためにステリングハンドル９４を回転すると、その回転方向及び回動量に合わせて斜板が傾倒され、その傾倒方向と傾倒量に合わせて旋回ＨＳＴ８１のモータ軸８２の回転方向及び回転数が変更される。

前記フロントドライブアクスル６の入力軸７６から歯車、ベベルギヤを介して遊星歯車機構８５のデフ入力軸８７に動力を伝達する。該デフ入力軸８７の端部には遊星歯車機構８５のサンギヤ８８が固設され、サンギヤ８８はプラネタリギヤ８９と歯合されている。プラネタリギヤ８９はキャリア８６のキャリア軸に回転自在に支持されている。遊星歯車機構８５からは最終減速機構９０を介して駆動軸２８に伝達され、クローラ式走行装置２を駆動可能としている。

こうして、ステリングハンドル９４が直進状態のときには、旋回ＨＳＴ８１は中立となっておりモータ軸８２は回転されず、ミッションケース５により変速された後の出力回転が左右の最終減速機構９０を介して駆動軸２８に伝達され、左右同数の回転数となって直進される。
ステリングハンドルを左右一方に回転すると、その回転方向及び回転角度に応じて斜板が傾倒され、その斜板の傾倒に応じて出力回転方向及び回転数がモータ軸８２に出力される。そして、モータ軸８２から左右一方のベベルギヤ８４に正転の回転が遊星歯車機構８５に加えられて駆動軸２８は増速され、左右他方の遊星歯車機構８５には逆回転が加えられて駆動軸２８は減速される。こうして、クローラトラクタ１はステリングハンドル９４を回転した減速側に旋回されることになる。なお、ステリングハンドル９４が回転されると、その回転角度に応じて主変速装置６０は減速され、急旋回しないようにしている。

以上のように、エンジン３からの動力を、ミッションケース５を介してフロントドライブアクスル６に伝え、該フロントドライブアクスル６に付設した旋回ＨＳＴ８１からの出力を合成してクローラ式走行装置２に伝えて駆動されるクローラトラクタ１において、前記ミッションケース５に直進ＨＳＴ６５が備えられ、該直進ＨＳＴ６５はポンプ軸６４上に油圧ポンプ６６と油圧モータ６７が直列配置され、直進ＨＳＴ６５の出力軸となるモータ軸６８が前記ポンプ軸６４上に配置され、該モータ軸６８より前後進切替装置７０および副変速装置７４を介して旋回ＨＳＴ８１を備えるフロントドライブアクスル６に動力を伝達しクローラ式走行装置２を作動させる。これにより、左右方向にコンパクトなミッションケース５となる。

次に、図１０により油圧回路について説明する。
前記ミッションケース５内に貯留された潤滑油は、直進ＨＳＴ６５や旋回ＨＳＴ８１や昇降装置や油圧クラッチの作動油として利用される。前記エンジン３の後出力軸３ａから歯車等を介して、油圧ポンプ１０１・１０２・１０３が駆動される。油圧ポンプ１０１から吐出される圧油により１速クラッチ７１と２速クラッチ７２と後進クラッチ７３が作動可能とされ、油圧ポンプ１０２から吐出される圧油により作業機を昇降する昇降シリンダや傾斜シリンダや外部油圧装置を作動可能とされ、油圧ポンプ１０３から吐出される圧油により直進ＨＳＴ６５やＰＴＯクラッチ８０が作動可能とされる。

前記エンジンの前出力軸３ｂからは歯車等を介して油圧ポンプ１０４が駆動され、前記ミッションケース５内の潤滑油が作動油としてサクションフィルタ９１を介して吸入され、油圧ポンプ１０４から吐出された圧油はラインフィルタ９２を介して旋回ＨＳＴ８１の閉回路にチャージ油圧として供給される。

前記油圧ポンプ１０４は、図１１に示すように、前記フロントドライブアクスル６のギヤボックス６ａの左右中央前面に取り付けられた旋回ＨＳＴ８１の前部に配設され、サクションフィルタ９１はメインフレーム１０の左右一側の前外側面に取り付けられ、ラインフィルタ９２は左右他側のメインフレーム１０の前外側面に取り付けられる。前記サクションフィルタ９１は配管１０５を介してミッションケース５の側面に連通され、配管１０５はメインフレーム１０の左右一側の外側面に沿って前後方向に配管される。サクションフィルタ９１からは配管１０６を介して油圧ポンプ１０４の吸入口と連通される。油圧ポンプ１０４の吐出口は配管１０７を介してラインフィルタ９２と連通され、該ラインフィルタ９２と旋回ＨＳＴ８１との間は配管１０８により連通される。旋回ＨＳＴ８１の戻り油は配管１０９によってミッションケース５と連通される。配管１０９は左右他側のメインフレーム１０の外側面に沿って配管される。

このメインフレーム１０の前側面は側方に開放されているため、サクションフィルタ９１とラインフィルタ９２は空いた空間に配置することができて、外側より容易にメンテナンスができるようになっている。また、サクションフィルタ９１とラインフィルタ９２の前方にはバンパー１９が配置され、サクションフィルタ９１及びラインフィルタ９２を前方からの障害物に対して保護できるようにしている。

以上のように、エンジン３からの動力を、ミッションケース５を介してフロントドライブアクスル６に伝え、旋回ＨＳＴ８１からの出力がフロントドライブアクスル６内で合成されて旋回可能とするクローラトラクタ１において、前記フロントドライブアクスル６外側のメインフレーム１０の左右一側面に、前記ミッションケース５からの作動油をろ過して旋回ＨＳＴ８１の油圧ポンプ１０４へ送油するサクションフィルタ９１を設けたので、メンテナンスが容易にでき、サクションフィルタ９１は低い位置に配置されるためサクション負圧を低減できる。
また、前記メインフレーム１０の他側に、前記油圧ポンプ１０４から旋回ＨＳＴ８１へろ過して作動油を送油するラインフィルタ９２を配置したので、ラインフィルタ９２のメンテナンスが外側から容易に行うことができる。

１ クローラトラクタ
２ クローラ式走行装置
３ エンジン
５ ミッションケース
６ フロントドライブアクスル
１０ メインフレーム
８１ 旋回ＨＳＴ
９１ サクションフィルタ
９２ ラインフィルタ
１０４ 油圧ポンプ

Claims (2)

1. エンジンからの動力を、ミッションケースを介して出力された動力をフロントドライブアクスルに伝え、旋回時に該フロントドライブアクスルに付設した旋回ＨＳＴからの出力を合成してクローラ式走行装置に伝えて駆動されるクローラトラクタにおいて、前記フロントドライブアクスル外側のメインフレームの左右一側面に、前記ミッションケースからの作動油をろ過して旋回ＨＳＴの油圧ポンプへ送油するサクションフィルタを設けたことを特徴とするクローラトラクタ。
2. 前記メインフレームの他側に、前記油圧ポンプから旋回ＨＳＴへろ過して作動油を送油するラインフィルタを配置した
   ことを特徴とする請求項１に記載のクローラトラクタ。
   

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