JP4626147B2 - 田植機 - Google Patents

Description

本発明は、田植機の走行車体の技術分野に属する。

従来、操向する左右の操向前輪と、左右それぞれのサイドクラッチ及びサイドブレ−キを介して伝動される左右の駆動後輪と、前記操向前輪の操向に連動して機体の旋回内側となる後輪のサイドクラッチの伝動を断つと共にサイドブレ−キを制動作動させる連動機構とを設けた走行車体が知られている。

また、操向前輪の操向時に連動機構により後輪のサイドブレ−キを制動作動させる通常制動位置と、操向前輪の操向時に連動機構による後輪のサイドブレ−キの制動作動を牽制する非制動位置とに操作できる牽制操作具を設けた走行車体が公知である（特許文献１参照。）。この走行車体によると、牽制操作具を非制動位置に操作することにより旋回内側の後輪で圃場を荒らさないようにして旋回できる。
特開平１１ー１９８８４９号公報

上記背景技術の前者によると、操向前輪の操向に連動して機体の旋回内側となる後輪のサイドクラッチの伝動を断つ連動機構を設けているので、旋回時に旋回内側の後輪が駆動しないために機体の走行推進力が低下し、圃場状況によっては機体の走行が停止してしまうおそれがある。しかしながら、上記背景技術の後者のように、旋回時に旋回内側の後輪を駆動すると、小回り旋回が行えなくなるおそれがある。

そこで、本発明は、旋回時に機体の走行が停止せず且つ圃場を荒らさないで小回り旋回が行えるように、土壌の硬軟や耕盤の深さ等の圃場状況及び機体の走行状況に応じて旋回内側の後輪のサイドクラッチ及びサイドブレ−キの作動条件を適切に且つ容易に設定できるようにすることを課題とする。

この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。

すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）の後方に苗植付部（４）を設け、走行車体（２）には、ステップ（２５）と、操向する左右の操向前輪（７）と、左右それぞれのサイドクラッチ及びサイドブレ−キ（７８）を介して伝動される左右の駆動後輪（８）と、左右の操向前輪（７）へ伝動する前輪デフ装置（７６）と、前記操向前輪（７）の操向に連動して機体の旋回内側となる後輪（８）のサイドクラッチの伝動を断つと共にサイドブレ−キを制動作動させる連動機構（２５２Ｌ，２５２Ｒ）と、予備苗枠支持フレーム（２６０）に支持される予備苗枠（６）を設け、予備苗枠支持フレーム（２６０）に牽制ペダル取付ユニット（２６４）を設け、操向前輪（７）の操向時に連動機構（２５２Ｌ，２５２Ｒ）により後輪（８）のサイドクラッチの伝動を断つと共にサイドブレ−キを制動作動させる通常制動位置（Ａ）と、操向前輪（７）の操向時に連動機構（２５２Ｌ，２５２Ｒ）による後輪（８）のサイドクラッチの伝動の遮断は許容するがサイドブレ−キの制動作動は牽制する非制動位置（Ｂ）と、前輪デフ装置（７６）をデフロック状態に操作するデフロック位置（Ｃ）と、操向前輪（７）の操向時に連動機構（２５２Ｌ，２５２Ｒ）による後輪（８）のサイドクラッチの伝動の遮断及びサイドブレ−キの制動作動を共に牽制する非遮断位置（Ｄ）を一方向の操作経路に順に配置した牽制ペダル（２６３）を、牽制ペダル取付ユニット（２６４）に設け、該牽制ペダル（２６３）を通常制動位置（Ａ）側に付勢する付勢手段（７６ｂ，２７２）を設けると共に、牽制ペダル（２６３）の通常制動位置（Ａ）への移動を規制する規制状態（Ｆ）と通常制動位置（Ａ）への移動を許容する許容状態（Ｅ）とに切替可能な規制レバー（２７７）を設け、主クラッチを切ると共に四輪ブレーキ装置（７５）を作動させるクラッチ・ブレーキペダル（３３）を、機体の右側部に配置し、牽制ペダル（２６３）を機体の左側部に配置し、牽制ペダル（２６３）を前端部に設けた牽制ペダルアーム（２６７）を、機体の左前方に延設した田植機とした。

従って、請求項１に係る走行車体は、左右の操向前輪７を操向させて機体を操向させるが、規制操作具２７７を許容状態Ｅに切替操作し、牽制操作具２６３を操作せずに付勢手段７６ｂ，２７２により通常制動位置Ａにすると、連動機構２５２Ｌ，２５２Ｒにより操向前輪７の操向に連動して旋回内側となる後輪８のサイドクラッチの伝動を断つと共にサイドブレ−キを制動作動させ、機体の操向性を向上させることができる。また、規制操作具２７７の操作に拘らず、牽制操作具２６３を付勢手段７６ｂ，２７２に抗して非遮断位置Ｄに操作すると、操向前輪７を操向しても旋回内側の後輪８のサイドクラッチが伝動状態になると共にサイドブレ−キが非制動状態となり、旋回内側の後輪８の駆動により機体の走行推進力を向上させることができる。また、規制操作具２７７を規制状態Ｆに切替操作して牽制操作具２６３を放すと、付勢手段７６ｂ，２７２により牽制操作具２６３が非制動位置Ｂになり、連動機構２５２Ｌ，２５２Ｒにより操向前輪７の操向に連動して旋回内側の後輪８のサイドクラッチの伝動が遮断されるがサイドブレ−キは非制動状態となり、ある程度の操向性を維持しながら旋回内側の後輪８で圃場を荒らさないようにできる。

また、牽制操作具２６３を付勢手段７６ｂ，２７２に抗してデフロック位置Ｃに操作すると、前輪デフ装置７６がデフロック状態となって左右の操向前輪７の空転を低減でき、左右の操向前輪７の駆動による走行推進力を向上させることができる。尚、牽制操作具２６３を放して通常制動位置Ａ又は非制動位置Ｂにすると、前輪デフ装置７６のデフ機能が作動するので、走行駆動負荷に応じて左右の操向前輪７の駆動回転比が決定され、機体の操向性を向上させると共に左右の操向前輪７で圃場を荒らさないようにできる。

また、請求項２に係る発明は、予備苗枠支持フレーム（２６０）の回動で機体平面視における牽制ペダルアーム（２６７）の角度を変更する構成とし、牽制ペダルアーム（２６７）に拡縮用軸（２６９）を介して牽制ペダル（２６３）を左右に回動可能に設け、牽制ペダル（２６３）を拡縮用軸（２６９）回りに右側へ回動すると該牽制ペダル（２６３）の大部分が機体平面視でステップ（２５）と重複し、牽制ペダル（２６３）を拡縮用軸（２６９）回りに左側へ回動すると該牽制ペダル（２６３）の大部分が機体平面視でステップ（２５）の外縁よりも外側に位置し、牽制ペダル（２６３）の踏み込みで操作される右用牽制ケーブル（２７１Ｒ）、左用牽制ケーブル（２７１Ｌ）及びデフロックケーブル（２７３）を設け、右用牽制ケーブル（２７１Ｒ）及び左用牽制ケーブル（２７１Ｌ）でサイドクラッチ及びサイドブレ−キ（７８）を規制し、デフロックケーブル（２７３）で前輪デフ装置（７６）をデフロック状態に操作する構成とし、牽制ペダルアーム（２６７）と一体で回動する牽制アーム（２６６Ｌ）を設け、該牽制アーム（２６６Ｌ）が規制カム（２７９）に当接する構成とし、規制レバー（２７７）で規制カム（２７９）が回動することにより、規制状態（Ｆ）と許容状態（Ｅ）とに切り替える構成とした請求項１に記載の田植機とした。

よって、請求項１に係る発明により、規制操作具２７７を許容状態Ｅに切替操作することにより、牽制操作具２６３を放して通常制動位置Ａにすると、連動機構２５２Ｌ，２５２Ｒにより旋回内側の後輪８のサイドクラッチの伝動を断つと共にサイドブレ−キを制動作動させ、土壌が硬い圃場や耕盤が浅い圃場等、荒れにくい圃場では機体の操向性を向上させることができる。一方、規制操作具２７７を規制状態Ｆに切替操作することにより、牽制操作具２６３が通常制動位置Ａに操作できなくなるので、連動機構２５２Ｌ，２５２Ｒによりサイドブレ−キは制動作動せず、土壌が軟らかい圃場や耕盤が深い圃場等、荒れやすい圃場状況下において圃場を荒らさないようにできる。このように、圃場に応じて予め規制操作具２７７を切替操作することができ、作業中あるいは旋回中に前記切替操作をするようなことを低減でき、作業性を向上できる。また、機体の走行が停止しそうなとき等、緊急で一時的に走行推進力を必要とするときには、規制操作具２７７の切替操作に拘らず、牽制操作具２６３を非遮断位置Ｄに操作すると、操向前輪７を操向しても旋回内側の後輪８のサイドクラッチが伝動状態になると共にサイドブレ−キが非制動状態となり、機体の操向性は極めて低下し圃場も極めて荒れやすくなるが、走行推進力を格段に向上させることができる。尚、機体が圃場に沈没して走行不能に陥るような状況が回避されれば、牽制操作具２６３を放して非遮断位置Ｄから外し、機体の操向性を得ることができる。また、牽制操作具２６３を放せば非遮断位置Ｄから解除されるため、牽制操作具２６３の戻し操作忘れによる機体の操向性の著しい悪化及び圃場の著しい荒れを防止することができ、作業性を向上できる。

また、機体の走行が停止しそうなとき等、緊急で一時的に走行推進力を必要とするときには、規制操作具２７７の切替操作に拘らず、牽制操作具２６３をデフロックに操作すると、左右の操向前輪７の空転を低減でき、機体の操向性は極めて低下し圃場も極めて荒れやすくなるが、走行推進力を格段に向上させることができる。また、牽制操作具２６３を放せば前輪デフ装置７６のデフ機能が作動するので、牽制操作具２６３の戻し操作忘れによる機体の操向性の著しい悪化及び圃場の著しい荒れを防止することができ、作業性を向上できる。

更に、クラッチ・ブレーキペダル３３を機体の右側部に配置し、牽制ペダル２６３を機体の左側部に配置したので、他の操作ペダルと勘違いして牽制ペダル２６３を誤操作するのを防止でき、不要にサイドクラッチを伝動状態にして後輪８により圃場を荒らしたり小回り旋回を阻害して作業性を悪化するようなことを防止できる。しかも、牽制ペダルアーム２６７を機体の左前方に延設したので、座席２２にいるオペレータが牽制ペダル２６３を踏み込んで回動操作させやすい方向に向き、オペレータから見て牽制ペダル２６３があまり横方向に移動しない状態で踏み込み操作を容易に行える。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加えて、予備苗枠支持フレーム２６０の回動で機体平面視における牽制ペダルアーム２６７の角度を変更する構成としたので、オペレータの体格に応じてあるいは機体から降りて手で操作するとき等、操作し易い角度に牽制ペダルアーム２６７を向けることができる。また、牽制ペダル２６３を拡縮用軸２６９回りに右側へ回動すると該牽制ペダル２６３の大部分が機体平面視でステップ２５と重複する位置となるので、座席２２にいるオペレータが牽制ペダル２６３を踏み込み操作し易くなり、牽制ペダル２６３を拡縮用軸２６９回りに左側へ回動すると該牽制ペダル２６３の大部分が機体平面視でステップ２５の外縁よりも外側に位置するので、機体前端の畦から機体への苗補給又は肥料補給の際のステップ２５上での移動において牽制ペダル２６３が邪魔にならないようにできる。更に、牽制ペダル２６３の踏み込みで操作される右用牽制ケーブル２７１Ｒ、左用牽制ケーブル２７１Ｌ及びデフロックケーブル２７３は、機体の左右中央部でステップ２５の下方にあるミッションケース１０付近から機体の左側でステップ２５より上側で且つ平面視でステップ２５の外縁近くにある牽制ペダル取付ユニット２６４まで、ステップ２５の下方を経由した短い経路上に配索され、ステップ２５上を移動する作業者の邪魔にならず且つ短く設定できる。しかも、牽制ペダルアーム２６７と一体で回動する牽制アーム２６６Ｌを設け、該牽制アーム２６６Ｌが規制カム２７９に当接する構成とし、規制レバー２７７で規制カム２７９が回動することにより、規制状態Ｆと許容状態Ｅとに切り替える構成としたので、規制レバー２７７の規制に拘らず、デフロック位置Ｃ、非遮断位置Ｄは変わらないので、これらの位置Ｃ，Ｄへの牽制ペダル２６３の踏み込み操作を上方から容易に行える。

以下、この発明の実施の一形態を、図面に基づいて説明する。

図１及び図２は本発明による走行車体を備えた田植機の全体側面図及び平面図である。この田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して５条植の苗植付部４が昇降可能に設けられ、さらに、走行車体２の後部上側に肥料タンク２２０Ｌ，２２０Ｒ、肥料繰出部２２１，…等からなる施肥装置５の本体部が設けられている。また、走行車体２の前部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗枠６，…が設けられている。この予備苗枠６は、後述する走行車体２のステップ２５から上方に延びる予備苗枠支持フレーム２６０に支持されている。

走行車体２は、走行部として駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両であって、図３に示すように、機体の前部に配設されたミッションケース１０の左右側面部から前輪アクスルケース１１，１１が側方に延設され、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承され、また、ミッションケース１０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３の前端部が固着され、該メインフレームの後端部から左右側方に延びるリヤフレーム１４の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。リヤフレーム１４には、昇降リンク装置３を支持する左右一対のリンク支持フレーム１６，１６が上向きに突設されている。

メインフレーム１３，１３の前後中央部の上方にエンジン２０が搭載されており、該エンジンの上側を覆うエンジンカバー２１の上に座席２２が設置されている。座席２２の前方は各種操作機構が内蔵されたボンネット２３で、その上方に操向輪である前輪７，７を操向するための操向ハンドル２４が設けられている。エンジンカバー２１及びボンネット２３の周囲は、人が移動したり作業を行ったりするためのステップ２５になっている。図中符号３０は変速レバー、３１は副変速レバー、３２は植付昇降レバー、３３はクラッチ・ブレーキペダル、３４はクラッチ・ブレーキレバー、３６はチョークつまみ、３７は昇降制御の感度調節レバーである。

次に、この走行車体２の動力伝達機構について説明する。

エンジン２０の左側面部にエンジン出力軸４０が突出し、そのエンジン出力軸４０の回転動力が、ベルト式変速装置４１と主クラッチ機能付きのベルト伝動装置４２とを介して、ミッションケース１０の左側面部に突出するミッション入力軸４３に伝達される。また、エンジン出力軸４０の延長線上でベルト式変速装置４１よりも外側に油圧ポンプ４５が設けられ、エンジン出力軸４０の回転動力でこの油圧ポンプ４５が直接駆動される。このようにベルト式変速装置４１やベルト伝動装置４２よりも伝動上手側から回転動力を取ることにより、ベルトのスリップや脈動による影響を受けず油圧ポンプ４５の回転を安定させることができる。

ベルト式変速装置４１は、エンジン出力軸４０に一体回転するように嵌合する駆動プーリ５０と、中継軸５１に回転自在に嵌合する従動プーリ５２とに伝動ベルト５３を掛け、該ベルトにテンションプーリ５４で張力を付与している。駆動プーリ５０及び従動プーリ５２は割りプーリになっており、両プーリ５０，５２の有効径を互いに大小逆側に変更することにより伝動比を変更し、駆動プーリ５０の有効径が一定以下になると伝動停止になる。

ベルト伝動装置４２は、前記ベルト式変速装置４１の従動プーリ５２に一体の駆動プーリ４２ａとミッション入力軸４３に取り付けた従動プーリ４２ｂとに伝動ベルト４２ｃを掛け、この伝動ベルト４２ｃにテンションプーリ４２ｄで張力を付加するようにしたもので、テンションプーリ４２ｄを伝動ベルト４２ｃから離すと、エンジン２０の回転動力がミッションケース１０へ伝動されない主クラッチ「切」の状態になるようになっている。

図４はミッションケースの内部構造を示す図である。主クラッチとしてのベルト伝動装置４２を介してミッション入力軸４３に入力された回転動力は、「路上走行速」「通常植付速」「超低速」「中立」の各シフト位置を有する副変速装置７０を介して副変速軸７１に伝達される。そして、副変速軸７１の回転動力の一部は、走行用動力として前後進切替装置７２を介してブレーキ軸７３に伝達される。前後進切替装置７２は、副変速軸７１からブレーキ軸７３へ逆転方向に動力を伝達する「前進」と、同方向に動力を伝達する「後進」と、動力を伝達しない「ＰＴＯ」とを切り替えるようになっている。

ブレーキ軸７３には四輪ブレーキ装置７５が設けられている。７５ａは四輪ブレーキ装置の操作アームである。そして、ブレーキ軸７３の回転動力は、デフ装置７６によって左右の前輪アクスル７７，７７に分配して伝達され、さらに該前輪アクスルによって前輪ファイナルケース１２，１２に伝動されて前輪７，７を駆動する。７６ａはデフ装置７６のデフ機能を停止させるデフロックピンである。このデフロックピン７６ａを回動させることにより、デフロック用圧縮スプリング７６ｂに抗してデフロック爪７６ｃを作動させ、デフ装置７６をデフロック状態に切り替えるようになっている。デフ装置７６のデフケース本体７６ｄと一体回転する左右の筒軸２６１には、該筒軸２６１と一体回転すると共に該筒軸２６１に沿ってスライド可能に後輪クラッチ・ブレーキ装置７８，７８がそれぞれ設けられている。尚、後輪クラッチ・ブレーキ装置７８は、クラッチ・ブレーキ用圧縮スプリング７８ａにより左右方向内側へ付勢されている。該後輪クラッチ・ブレーキ装置７８，７８が、後輪８への伝動経路に設けたサイドクラッチ及びサイドブレ−キとなる。後輪クラッチ・ブレーキ装置７８，７８は、左右方向外側にブレーキ板７８ｂと左右方向内側に駆動ギヤ７８ｃを備え、該駆動ギヤ７８ｃと噛み合う従動ギヤ２６２へ伝動する。この後輪クラッチ・ブレーキ装置７８がクラッチ・ブレーキ用圧縮スプリング７８ａに抗して左右方向外側へ移動することにより、ブレーキ板７８ｂが圧接されると共に後輪クラッチ・ブレーキ装置７８の左右方向内端に設けた該筒軸２６１との係合部７８ｄの係合が外れ、後輪８の制動及び後輪８への伝動の遮断を行う。尚、後輪クラッチ・ブレーキ装置７８の左右方向への移動に拘らず、駆動ギヤ７８ｃは、従動ギヤ２６２に常時噛合状態となるように歯幅が広く設定されている。尚、後輪クラッチ・ブレーキ装置７８の左右方向外側への移動において、先ず前記係合部７８ｄの係合が外れ、その後ブレーキ板７８ｂが圧接される。従って、先ずサイドクラッチの伝動を遮断してからサイドブレ−キが制動作動する構成となっている。尚、従動ギヤ２６２からミッションケース１０の背面部に設けた後輪伝動軸７９，７９へ伝動され、該後輪伝動軸７９，７９から後輪ファイナルケース１５，１５内を介して後輪８，８へ伝動される。

操向ハンドル２４の操作で回動するピットマンアーム２５０をミッションケース１０の底面部に設けており、該ピットマンアーム２５０に左右のタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒを介して左右に回動可能な前輪ファイナルケース１２，１２をそれぞれ連結している。ピットマンアーム２５０が左に回動すると左右のタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒが左に移動して左右の前輪７，７が右に操向し、ピットマンアーム２５０が右に回動すると左右のタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒが右に移動して左右の前輪７，７が左に操向する。また、ピットマンアーム２５０に左右の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを介して左右の後輪クラッチ・ブレーキ装置７８，７８を操作する左右のクラッチ・ブレーキアーム２５３Ｌ，２５３Ｒをそれぞれ連結している。尚、ピットマンアーム２５０に設けたそれぞれの長孔２５０ａ，２５０ａに摺動可能に連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを連結し、左側の連動ロッド２５２Ｌをピットマンアーム２５０の回動軸２５０ｂの前側で左側に連結し、右側の連動ロッド２５２Ｒをピットマンアーム２５０の回動軸２５０ｂの後側で左側に連結している。従って、左側の連動ロッド２５２Ｌは左寄りで平面視で左側のタイロッド２５１Ｌに近づけて配置され、右側の連動ロッド２５２Ｒは中央寄りに配置されている。ピットマンアーム２５０が左に回動すると、前記長孔２５０ａの端部で押されて右側の連動ロッド２５２Ｒが右に移動し、右側の後輪クラッチ・ブレーキ装置７８が作動して右側の後輪８への伝動を断つと共に該後輪８を制動する。ピットマンアーム２５０が右に回動すると、前記長孔２５０ａの端部で引かれて左側の連動ロッド２５２Ｌが右に移動し、左側の後輪クラッチ・ブレーキ装置７８が作動して右側の後輪８への伝動を断つと共に該後輪８を制動する。尚、一方の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒが作動している間は、他方の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒは前記長孔２５０ａ内を摺動して作動しない構成となっている。

また、図１４に示すように、左右のタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒ及び右側の連動ロッド２５２Ｒを同じ高さに配置し、左側の連動ロッド２５２Ｌのみを他のロッド２５１Ｌ，２５１Ｒ，２５２Ｒより高位に配置し、左側のクラッチ・ブレーキアーム２５３Ｌを下方に屈曲させた構成としている。そして、平面視で左側のタイロッド２５１Ｌと左側の連動ロッド２５２Ｌとを交差させている。

よって、機体前端部のピットマンア−ム２５０に左右のタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒ及び左右の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを直接連結して該ピットマンア−ム２５０から後側に延ばした構成としながら、前輪７の操向を円滑に行える向きにタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒを配置できると共に、後輪クラッチ・ブレーキ装置７８を円滑に作動させるべくクラッチ・ブレーキアーム２５３Ｌ，２５３Ｒに対して垂直に近い向きで連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを配置でき、前輪の操向や後輪クラッチ・ブレーキ装置７８の作動を適確に且つ適正な作動タイミングで作動させることができると共に、ピットマンア−ム２５０ひいては操向ハンドル２４の操作荷重の軽減も図ることができる。従って、機体の旋回が円滑且つ容易に行える。また、一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒ及びタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒを配置するスペースの左右幅を小さくでき、５条植の田植機等の車輪７，８のトレッドの狭い走行車体２においてもこのトレッド幅内に前記ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒ、２５１Ｌ，２５１Ｒを収めることができ、機体の小型化を図ることができる。

また、左側のタイロッド２５１Ｌと左側の連動ロッド２５２Ｌとを交差させた構成とすることにより、右側のタイロッド２５１Ｒと右側の連動ロッド２５２Ｒとを平面視で干渉しないように離れて配置させることができるので、右側のタイロッド２５１Ｒと右側の連動ロッド２５２Ｒとを同じ高さに配置でき、ひいては一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒ及びタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒを配置するスペースの上下方向の幅を小さくでき、機体全体の低位置化及び低重心化を図ることができて機体が安定する。

また、一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒ及びタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒが機体前端部のピットマンア−ム２５０に連結されているので、作業者が機体の前側且つ下側から潜り込むようにして一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを容易に着脱したり該ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒの有効長を調節して前輪７の操向に対する後輪クラッチ・ブレーキ装置７８の作動タイミングを調節することができ、メンテナンス性が向上する。同様に、タイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒを、容易に着脱したり、該ロッド２５１Ｌ，２５１Ｒの有効長を調節して左右の前輪７の向きを互いに調節することができる。しかも、前側に配置される左側の連動ロッド２５２Ｌを右側の連動ロッド２５２Ｒより高位に配置しているので、機体の前側且つ下側から潜り込むようにして一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを着脱したり有効長を調節したりするとき、前記前側に配置される連動ロッド２５２Ｌが邪魔にならずに他方の後側に配置される連動ロッド２５２Ｒを着脱又は調節することができる。尚、図１に示すように、ミッションケース１０の底面は前上がりに構成されているので、前側に配置される左側の連動ロッド２５２Ｌを右側の連動ロッド２５２Ｒより高位に配置することにより、これらの連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを配置するスペ−スがミッションケース１０の底面に沿って構成されるため、前記スペ−スが無闇に大きくならない。

ステップ２５より上側で左側の予備苗枠支持フレーム２６０の左右方向外側（左側）には、牽制操作具となる牽制ペダル２６３が設けられている。具体的には、予備苗枠支持フレーム２６０に固着した箱型の牽制ペダル取付ユニット２６４に牽制ペダル回動軸２６５を回動可能に設け、後述する左用牽制アーム２６６Ｌを前記牽制ペダル回動軸２６５に固着している。そして、前記左用牽制アーム２６６Ｌに牽制ペダルアーム２６７を溶接して固着し、該牽制ペダルアーム２６７の先端（前端）部に牽制ペダル２６３を設けている。従って、この牽制ペダル２６３は、略上下方向となる一方向の操作経路で回動操作する構成となっている。牽制ペダルアーム２６７の先端（前端）には平面視でＵ字型のペダル支持プレート２６８を固着して牽制ペダルアーム２６７の左右方向内側（右側）に向けて設け、ペダル支持プレート２６８に設けた略前後方向の拡縮用軸２６９に回動自在に牽制ペダル２６３を取り付けている。従って、図１５に示すように、牽制ペダル２６３を拡縮用軸２６９回りに右側へ回動させてペダル支持プレート２６８に上側から当接させて支承し、該牽制ペダル２６３を機体の左右方向内側（右側）に位置させると、牽制ペダル２６３の大部分が機体平面視でステップ２５の外縁より内側に位置し（機体平面視でステップ２５と重複し）、座席２２にいるオペレータが牽制ペダル２６３を踏み込み操作し易くなる。

逆に、牽制ペダル２６３を拡縮用軸２６９回りに左側へ回動させて牽制ペダルアーム２６７に上側から当接させて支承し、該牽制ペダル２６３を機体の左右方向外側（左側）に位置させると、牽制ペダル２６３の大部分（図１５では全て）が機体平面視でステップ２５の外縁より外側に位置し、機体前端の畦から機体への苗補給又は肥料補給の際のステップ２５上での移動において牽制ペダル２６３が邪魔にならないようにできる。

牽制ペダル回動軸２６５には、右側から順に右用牽制アーム２６６Ｒ、左用牽制アーム２６６Ｌ及びデフロック用アーム２７０を一体回転するように設けている。右用牽制アーム２６６Ｒの先端部には右用牽制ケーブル２７１Ｒが連結され、該ケーブル２７１Ｒの他端が右側のクラッチ・ブレーキアーム２５３Ｒの先端部に連結されている。同様に、左用牽制アーム２６６Ｌの先端部には左用牽制ケーブル２７１Ｌが連結され、該ケーブル２７１Ｌの他端が左側のクラッチ・ブレーキアーム２５３Ｌの先端部に連結されている。また、デフロック用アーム２７０の先端部にはデフロックケーブルスプリング２７２を介してデフロックケーブル２７３が連結され、該ケーブル２７３の他端がデフロックピン７６ａに連結されている。従って、図１６及び図１７に示すように、牽制ペダル２６３を踏み込み操作せずに放した状態では、牽制ペダル２６３がデフロック用圧縮スプリング７６ｂ及びデフロックケーブルスプリング２７２により最上位置の通常制動位置Ａとなる。この状態では、牽制ケーブル２７１Ｌ，２７１Ｒはクラッチ・ブレーキアーム２５３Ｌ、２５３Ｒの回動位置に拘らず緩んだ状態であり、後輪クラッチ・ブレーキ装置７８に作用せず、デフロックケーブルスプリング２７２が伸長するためデフロックケーブル２７３があまり引かれずにデフロックピン７６ａもデフロック状態に回動しない。牽制ペダル２６３を踏み込み操作した非制動位置Ｂでは、牽制ケーブル２７１Ｌ，２７１Ｒは後輪クラッチ・ブレーキ装置７８が制動する位置にクラッチ・ブレーキアーム２５３Ｌ、２５３Ｒが回動するのを規制すると共に、デフロックピン７６ａは依然としてデフロック状態に回動しない。牽制ペダル２６３を更に踏み込み操作したデフロック位置Ｃでは、牽制ケーブル２７１Ｌ，２７１Ｒは依然として後輪クラッチ・ブレーキ装置７８が制動するのを規制すると共に、デフロックケーブル２７３が引かれてデフロックピン７６ａがデフロック状態に回動する。牽制ペダル２６３を更に踏み込み操作した非遮断位置Ｄでは、牽制ケーブル２７１Ｌ，２７１Ｒが更に引かれて後輪クラッチ・ブレーキ装置７８が伝動を断つのを規制すると共に、デフロックケーブル２７３が引かれてデフロックピン７６ａがデフロック状態に回動する。前記通常制動位置Ａ、非制動位置Ｂ、デフロック位置Ｃ、非遮断位置Ｄは、上下回動方向の操作経路において上側から順に配置されている。尚、図１６及び図１７に示すこれらの位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ牽制ペダル２６３を通常制動位置Ａ側から非遮断位置Ｄ側へ踏み込み操作した場合の作動開始点である。

前記牽制ケーブル２７１Ｌ，２７１Ｒ及びデフロックケーブル２７３のアウター２７１Ｌａ，２７１Ｒａ，２７３ａは、牽制ペダル２６３側では牽制ペダル取付ユニット２６４の内部に固着した共通の牽制ペダル側取付プレート２７４に固着されている。また、左用及び右用の牽制ケーブル２７１Ｌ，２７１Ｒのアウター２７１Ｌａ，２７１Ｒａは、ミッションケース１０の前面に締付ボルト２７５で取り付けた共通のクラッチ・ブレーキアーム側取付プレート２７６に固着されている。牽制ケーブル２７１Ｌ，２７１Ｒ及びデフロックケーブル２７３は、機体の左右中央部でステップ２５の下方にあるミッションケース１０付近から機体の左側でステップ２５より上側で且つ平面視でステップ２５の外縁近くにある牽制ペダル取付ユニット２６４まで、ステップ２５の下方を経由した短い経路上に配索され、ステップ２５上を移動する作業者の邪魔にならず且つ短く設定できる。

また、左右の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒは前輪７の操向に連動して共に左右方向で同じ側（右側）に移動する構成としているので、前輪７の操向に連動して左右のクラッチ・ブレーキアーム２５３Ｌ，２５３Ｒが作動するのを規制する方向が左右方向で同じ側（右側）となり、左用及び右用の牽制ケーブル２７１Ｌ，２７１Ｒによりクラッチ・ブレーキアーム２５３Ｌ，２５３Ｒの前記作動方向の反対側（左側）から該アーム２５３Ｌ，２５３Ｒを引いてサイドクラッチの伝動の遮断又はサイドブレーキの制動作動を牽制することができる。従って、共通の牽制ペダル２６３で操作される両者の牽制ケーブル２７１Ｌ，２７１Ｒをまとめて短い経路で牽制ペダル２６３がある左右一側（左側）へ向けて配索しやすく、これらの連繋構成を簡単に配置できる。このことより、左用及び右用の牽制ケーブル２７１Ｌ，２７１Ｒのアウター２７１Ｌａ，２７１Ｒａを互いに近い位置で固定することができるため、両者のアウター２７１Ｌａ，２７１Ｒａを共通のクラッチ・ブレーキアーム側取付プレート２７６に固着できるのである。尚、前輪７の操向に連動して左右のクラッチ・ブレーキアーム２５３Ｌ，２５３Ｒが作動する左右一側方（右側）とは反対側となる機体の左右他側（左側）に、牽制ペダル２６３を配置している。

規制操作具となる規制レバー２７７は、牽制ペダル取付ユニット２６４の右側に位置し、該ユニット２６４に回動可能に設けた規制レバー回動軸２７８の右端に固着されている。左用牽制アーム２６６Ｌと対向する規制レバー回動軸２７８の中途部には、その断面が円形の一部を切り欠いた略半月状となる規制カム２７９を構成している。従って、図１６に示すように、規制レバー２７７を後側に回動させた許容状態Ｅでは、規制カム２７９の切り欠き面部分に左用牽制アーム２６６Ｌが当接する通常制動位置Ａへ牽制ペダル２６３を操作し得る。一方、図１８に示すように、規制レバー２７７を前側に回動させた規制状態Ｆでは、規制カムの切り欠き端部分に左用牽制アーム２６６Ｌが当接して牽制ペダル２６３が非制動位置Ｂとなり、牽制ペダル２６３の通常制動位置Ａへの移動を規制する。尚、牽制ペダルアーム２６７は非遮断位置Ｄ側へいくほど水平に近づくが、規制レバー２７７の規制に拘らず、デフロック位置Ｃ、非遮断位置Ｄは変わらないので、これらの位置Ｃ，Ｄへの牽制ペダル２６３の踏み込み操作を上方から容易に行える。

ところで、副変速軸７１の回転動力の残りは、作業装置駆動用の回転動力（ＰＴＯ）として、一対の株間副変速ギヤ８１，８２を経由してＰＴＯ出力軸８３に伝達される。上記株間副変速ギヤ８１，８２はミッションケース１０の右側面の内側に配置されており、その外側に着脱自在に取り付けられたカバー８４を外してギヤ比の異なる株間副変速ギヤに交換することが可能である。ＰＴＯ出力軸８３の後端にはＰＴＯ伝動軸８５が接続され、該軸を介してＰＴＯが植付クラッチケース８６へ伝達される。尚、ＰＴＯ出力軸８３及びＰＴＯ伝動軸８５は、後側へいくにつれて左右方向の外側（右側）へ位置するように斜めに配置され、右側の前輪７の近くに配置される前側部分を左右方向の内寄り（左寄り）に位置させて右側の前輪７の操向による該前輪７と干渉しないようにしている。

植付クラッチケース８６に伝達されたＰＴＯは施肥動力と植付動力とに分岐し、施肥動力は植付クラッチケース８６から取り出され、植付動力は株間調節装置及び植付クラッチを経由して植付クラッチケース８６から取り出される。植付クラッチケース８６から取り出された植付動力は、植付伝動軸８８を介して苗植付部４へ伝達される。尚、植付伝動軸８８は、ＰＴＯ出力軸８３及びＰＴＯ伝動軸８５と同様に、後側へいくにつれて左右方向の外側（右側）へ位置するように斜めに配置されている。

変速レバー３０の操作機構を図５及び図６に示す。変速レバー３０は操向ハンドル２４の左下方に設けられていて、軸９０を支点にして左右に回動可能かつ軸９１を支点にして前後に回動可能になっている。変速レバー３０を左右に操作すると、前後進切替アーム９２を介して前後進切替ロッド９３が上下動させられ、前後進切替装置７２が切り替えられる。また、変速レバー３０を前後に操作すると、アーム、連結ロッド、中継軸等からなる連係部９４を介してベルト式変速装置４１の変速操作ロッド６８が前後移動させられ、ベルト式変速装置４１が変速操作される。この変速レバーの操作範囲はレバーガイド９５によって規制されている。

レバーガイド９５は図７に示す形状をしており、変速レバー３０の前後位置がＮにあるときベルト式変速装置４１が伝動停止状態になり、これより前方及び後方に操作するとその操作量に応じて速度が速くなる。また、前後進切替装置７２は、変速レバー３０が左右中央位置で「ＰＴＯ」、右側位置で「前進」、左側位置で「後進」となる。「ＰＴＯ」及び「前進」では変速レバー３０をＮよりも前側の前進域Ｆにのみ操作することができ、「後進」では変速レバー３０をＮよりも後側の後進域Ｒにのみ操作することができる。

したがって、変速レバー３０をＮよりも前方に操作すると常に前進速になり、Ｎよりも後方に操作すると常に後進速になる。変速レバー３０の操作方向と機体の進行方向が一致するので感覚的に分かりやすい。前進速から後進速に或はその逆に切り替える際、その過程で必ずベルト式変速装置４１が伝動停止状態となるので、主クラッチを「切」にすることなく変速レバー３０の操作だけで前後進の切替を行える。また、前進域Ｆのレバーストロークに比べ後進域Ｒのレバーストロークを狭くして後進の最大速度を規制しているので、安全である。なお、前後進切替装置７２が「ＰＴＯ」で変速レバー３０を前進域Ｆに操作した場合は、走行部は駆動されず作業装置だけが駆動される。

図８及び図９にクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構を示す。クラッチ・ブレーキペダル３３は座席２２の右側足下部に設けられ、支持軸１００を支点にして前後に回動自在となっている。また、クラッチ・ブレーキペダル３３には、これと一体にクラッチ・ブレーキレバー３４が上向きに取り付けられている。

クラッチ・ブレーキペダル３３と一体回動するアーム１０１が設けられ、このアーム１０１とミッションケース１０の前方に左右方向に設けた回動軸１０２の右端部に取り付けたアーム１０３とがロッド１０４を介して連結されている。回動軸１０２の左端部には前記ベルト伝動装置４２のテンションローラを支持するテンションアーム１０５が取り付けられている。テンションアーム１０５には、テンテンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃに張力を付加する方向にテンションアーム１０５を付勢する引っ張りスプリング１０５ａが取り付けられている。また、このテンションアーム１０５に一体形成された突起部と四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａとが四輪ブレーキ作動ロッド１０６とが連結されている。

これにより、クラッチ・ブレーキペダル３３を前方に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキレバー３４を前方に回動操作すると、ベルト伝動装置４２のテンションプーリ１０５が伝動ベルト４２ｃから離れて主クラッチ「切」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動する。

また、クラッチ・ブレーキペダル３３には、先端部が鍵状に形成されたロックアーム１１０が回動自在に設けられ、これがトルクスプリング１１１によって一定方向に付勢されている。これにより、クラッチ・ブレーキペダル３３又はクラッチ・ブレーキレバー３４を一定以上操作すると、ロックアーム１１０の鍵状部がロックピン１１２に係合し、クラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４がその操作位置のままに保持され、機体が停止状態に維持される。クラッチ・ブレーキレバー３４の前側に設けられたロック解除レバー１１３をクラッチ・ブレーキレバー３４側に引き寄せ操作すると、ロックアーム１１０がロックピン１１２から外れ、引っ張りスプリング１０５のクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４が通常位置に戻り、主クラッチ「入」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５のブレーキ作動が解除される。

このように、ミッションケース１０の右側に設けたクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４の操作力は、ミッションケース１０の前側に配置した回動軸１１２を経由して、ミッションケース１０の左側に設けたベルト伝動装置４２のテンションプーリ１０５を作動させることにより、操作機構を簡略な構成とし、ステップ２５の下側の限られた空間内に無理なく配置することができる。

植付昇降レバー３２の操作機構を図５及び図１０に示す。植付昇降レバー３２は操向ハンドル２４の右下方に設けられていて、軸１３０を支点にして前後に回動可能になっている。植付昇降レバー３２の回動は中継筒軸１３１を経由して、植付クラッチケース８６及び後述する油圧バルブ１７６の各操作部へ伝達される。１３２は中継筒軸１３１に一体に取り付けられた操作位置決め用の植付昇降カムで、このカムにはローラ支持アーム１３３に回転自在に支持されたカムローラ１３４が当接している。ローラ支持アーム１３３は、スプリング１３５によってカムローラ１３４が植付昇降カム１３２に当接する側に付勢されている。これにより、植付昇降レバー３２は、苗植付部を上昇させる「上げ」、苗植付部を下降させる「上げ」、苗植付部を自動昇降制御する「自動」、植付クラッチを切る「植付切」の各操作位置で安定して保持される。

図５及び図１１に示すように、ローラ支持アーム１３３とステアリングポスト１３７との間にリフト部材１３８が回動自在に設けられている。操向ハンドル２４が一定角度以上操作されると、ステアリング軸１３９に取り付けられた山形カム１４０がピン１４１を押すことによりリフト部材１３８が回動する。すると、リフト部材の丸棒部１３８ａがローラ支持アーム１３３を押し上げて、カムローラ１３４による植付昇降カム１３２の規制がなくなるので、スプリング１４２の張力により植付昇降レバー３２が「上げ」まで回動する。したがって、操向ハンドル２４を一定角度以上操作すると、苗植付部４が自動的に上昇する。

また、図５及び図１２に示すように、リフト部材１３８と前記前後進切替アーム９２との間にバックリフトアーム１４３が設けられている。変速レバー３０が「後進」に操作されると、前後進切替アーム９２がバックリフトアーム１４３のローラ１４３ａを押し上げることにより、バックリフトアーム１４３を介してリフト部材１３８を回動させ、上記と同様に植付昇降レバー３２が「上げ」まで回動する。したがって、変速レバー３０を「後進」に操作すると、苗植付部４が自動的に上昇する。バックリフトアーム１４３が元に戻ろうとする復元力は変速レバー３０の左右回動支点（軸９０）の方向に作用し、変速レバー３０が「後進」に操作された状態では上記復元力が前後進切替アーム１０２の外端面で受けられるので、変速レバー３０を「前後進中立（ＰＴＯ）」に戻す方向に力がかからず変速レバー３０が「後進」の操作位置で安定する。

バックリフトアーム１４３は回動支点軸１４４に摺動自在に支持されており、バックリフト解除レバー１４５を操作して前後にスライドさせられるようになっている。バックリフトアーム１４３を後方にスライドさせた状態では、バックリフトアーム１４３が前後進切替アーム９２及びリフト部材１３８に対し前後位置がずれた状態となり、変速レバー３０を「後進」に操作しても苗植付部４が上昇しない。

昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレーム１６，１６に側面視で互いに平行な上リンク１７０及び左右一対の下リンク１７１，１７１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠１７２が枢結されている。連結枠１７２には苗植付部４から前方に突出するローリング軸１７３が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク１７１，１７１と一体回動するスイングアーム１７４が設けられ、メインフレーム１３，１３に基部側が支持された油圧シリンダ１７５のピストンロッドが上記スイングアーム１７４に連結されている。油圧シリンダ１７５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ１７５を制御する油圧バルブ１７６は、機体右側部のステップ２５下側に設けられている。

図３に示すように、油圧バルブ１７６のスプールを操作するバルブアーム２９０は、ＰＴＯ伝動軸８５の側方（右方）に配置される上下方向の回動支点軸２９０ａ回りに回動する構成となっており、ＰＴＯ伝動軸８５の上方に配置されている。前記回動支点軸２９０ａは、側方（右方）に延びＰＴＯ伝動軸８５の下方に配置される支持ステー（図示せず）に設けられている。従って、ＰＴＯ伝動軸８５がバルブアーム２９０、回動支点軸２９０ａ及び支持ステーに囲まれて防護されており、機体に配索されるケーブル、油圧ホース及び電気ハーネス等がＰＴＯ伝動軸８５に干渉して破損したりするのを防止している。

苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム１８０に、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト１８１ａ，…が苗を下方へ搬送して所定の苗取出口１８１ｂ，…に一株づつ供給する苗載台１８１、前記苗取出口１８１ｂ，…に供給される苗を取り出して表土面に植え付ける５組の苗植付装置１８３，…、植付作業時に次行程における機体進路の左右中心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ１８４，１８４、整地用のセンターフロート１８５及びサイドフロート１８６，１８６等が組み付けられている。

前記センターフロート１８５は表土面の凹凸を検出するための接地体でもあり、植付作業時には、センターフロート１８５によって検出される表土面の凹凸に基づき、前記油圧バルブ１７６を駆動して苗植付部４を昇降制御し、苗の植付深さを常に一定に維持する。前記昇降制御の感度を調節する感度調節レバー３７は、座席２２の右側に設けられており、前後回動操作により感度を複数段階に調節するようになっている。感度調節レバー３７を油圧バルブ１７６と左右同じ側に設けられているので、両者を連係させるワイヤの配索を簡略にできる。

施肥装置５は、肥料タンク２２０Ｌ，２２０Ｒ内の肥料を肥料繰出部２２１，…によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を施肥ホース２２３，…を通して施肥ガイド２２４，…まで移送し、該施肥ガイドの前側に設けた作溝体２２５，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。

以上により、圃場を往復走行して農作業（植付作業）を行うにあたり、畦際で１８０度の小回り旋回をするとき、連動機構により操向前輪７の操向に連動して旋回内側となる後輪８のサイドクラッチの伝動を断つか又はサイドブレ−キを制動作動させかを規制操作具２７７で切り替えることにより、圃場状況に適した条件で小回り旋回をすることができ、作業能率が向上する。そして、走行状況から判断して旋回内側の後輪８を駆動すべきとき又は左右の前輪７をデフロック状態で駆動すべきときは、牽制操作具２６３を操作して走行不能に陥るのを一時的に回避できる。

尚、前輪７をほどんど操向しない直進作業時でも牽制操作具２６３をデフロック位置Ｃに操作すれば、前輪デフ装置７６をデフロック状態にすることができ、機体の直進性を向上させることができる。すなわち、牽制操作具２６３により従来備えている前輪デフロックペダルを兼用することができ、機体に設けた操作具の数を減らすことにより操作性の向上を図ることができる。また、前記牽制操作具２６３は、予備苗枠６の近くに設けて機体の前側で左右方向外端部に配置したので、圃場の畦越え時やトラックへの機体積込時等、前上がり姿勢で危険を伴うときに機体から降りて機体の前側で機体前部が浮き上がるのを上から押さえて防止しながら走行させる場合に、手で操作することができる。

また、クラッチ・ブレーキペダル３３を機体の右側部に配置して他の操作ペダルがない機体の左側部に牽制ペダル２６３を配置しているので、他の操作ペダルと勘違いして牽制ペダル２６３を誤操作するのを防止でき、不要にサイドクラッチを伝動状態にして後輪８により圃場を荒らしたり小回り旋回を阻害して作業性を悪化するようなことを防止できる。

また、牽制ペダルアーム２６７は、左右方向外側（左側）に変位しながら前方に延びた構成となっており、機体の左右中央にある座席２２にいるオペレータが牽制ペダル２６３を踏み込んで回動操作させやすい方向に向いている。いいかえると、機体平面視で牽制ペダル回動軸２６５に対して略垂直な方向に座席２２にいるオペレータがおり、オペレータから見て牽制ペダル２６３があまり横方向に移動しない状態で踏み込み操作を容易に行えるのである。尚、予備苗枠支持フレーム２６０を走行車体２に対して該フレーム２６０に沿う上下方向の回動軸回りに回動可能に設けて予備苗枠６を移動可能に構成した場合、予備苗枠支持フレーム２６０の回動で機体平面視における牽制ペダルアーム２６７の角度を変更することができ、オペレータの体格に応じてあるいは機体から降りて手で操作するとき等、操作し易い角度に牽制ペダルアーム２６７を向けることができる。

尚、上記の実施の形態においては、牽制ペダル２６３の操作経路において通常制動位置Ａ、非制動位置Ｂ、デフロック位置Ｃ、非遮断位置Ｄの順に配置した構成としたが、前記非遮断位置Ｄまでの操作ストロークが長くなって、牽制ペダル２６３の操作で走行不能になる状態を速やかに回避できないことが考えられる。これに対して、通常制動位置、非制動位置、非遮断位置、デフロック位置の順に配置して牽制ペダルの操作で前輪デフロックより先にサイドクラッチの伝動の遮断の牽制が行われる構成とすると、前輪より車輪径も大きく走行推進力も大きい後輪を、牽制ペダルの操作で速やかに駆動させることができ、走行不能になる状態を速やかに回避することができる。また、走行車体の後側に重量物である作業装置（苗植付部）を設けた農作業機（田植機）にあっては、前輪より後輪の分担荷重が大きくなり後輪の走行推進力も大きくなるが、上記構成により走行不能になる状態を速やかに回避することができる。

また、前述のデフロックケーブル２７３を規制レバー２７７に連結し、牽制ペダルにおいてデフロック位置を設けずに、規制操作具の規制状態への操作で前輪デフ装置をデフロック状態とするように構成してもよい。これにより、デフロック位置がない分、牽制ペダルの操作ストロークが短くなって、牽制ペダルを非遮断位置へ速やかに操作することができ、走行不能になる状態を速やかに回避することができる。また、規制操作具を規制状態に操作するような土壌が軟らかい圃場や耕盤が深い圃場等の荒れやすい圃場では、圃場の凹凸が大きい傾向があり、旋回時に走行推進力が不足しやすいばかりでなく、操向ハンドル２４が左右にとられて機体の直進作業時においても直進性を維持しにくいのであるが、規制操作具の規制状態への操作で直進時も前輪デフ装置をデフロック状態に維持することができ、直進性を向上させることができる。すなわち、規制操作具により、操向前輪７の操向時に連動機構２５２Ｌ，２５２Ｒにより後輪８のサイドクラッチの伝動を断つと共にサイドブレ−キを制動作動させる通常制動状態から後輪８のサイドクラッチの伝動の遮断は許容するがサイドブレ−キの制動作動は牽制する非制動状態への切替と、前輪デフ装置のデフロック状態への切替とを、共通の規制操作具により連動して行うことができ、操作性が向上する。従来は、操向前輪の操向時においてサイドブレ−キを制動作動させる通常制動状態とサイドブレ−キの制動作動を牽制する非制動状態との切替を連動ロッドの調整で行い、前輪デフ装置のデフロック状態への切替を専用の前輪デフロックペダルで行っていたので、上述のような圃場状況下で両者を共に切り替えたいときにそれぞれの切替手段により行わなければならず、面倒である。

また、図１９に示すように、牽制ペダルア−ム２６７の先端部に軸状のロック部２８０を設けると共に、該ロック部２８０に係合するフック２８１を牽制ペダル取付ユニット２６４から支持させて設け、前記ロック部２８０及びフック２８１からなるロック機構により牽制ペダル２６３をデフロック位置Ｃ又は非遮断位置Ｄで固定できるようにしてもよい。これにより、土壌が軟らかい圃場や耕盤が深い圃場等の荒れやすい圃場で、牽制ペダル２６３を踏み続けなくても常時前輪デフ装置をデフロック状態に維持したりあるいは前輪７の操向によるサイドクラッチの伝動の遮断を牽制することができ、旋回時における走行推進力の向上や直進作業時における直進性を維持を図ることができる。特に、耕盤の深い圃場などで車輪が土壌内に潜り込んでしまって機体が沈没し走行不能に陥ったときには、機体が沈没したぬかるみから脱出するためにデフロック状態やサイドクラッチを伝動状態にして長時間車輪を駆動させる必要があるが、前記ロック機構により牽制ペダル２６３を踏み続けなくてもよいので、操作性が向上する。

施肥田植機の側面図 施肥田植機の平面図 走行車体の一部を省略した平面図 ミッションケースの展開断面図 変速レバー及び植付昇降レバーの操作機構の正面図 変速レバーの操作機構の側面図 変速レバーのレバーガイドの平面図 クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の平面図 クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の側面図 植付昇降レバーの操作機構の側面図 図５のＳ１−Ｓ１断面図 図５のＳ２−Ｓ２断面図 タイロッド及び連動ロッドを示す平面図 タイロッド及び連動ロッドを示す正面図 牽制ペダルを示す平面図 牽制ペダルと牽制アームとの関係を判り易く示した部分側面図 牽制ペダルとデフロック用アームとの関係を判り易く示した部分側面図 牽制ペダルと規制レバ−との関係を判り易く示した部分側面図 ロック機構を設けた牽制ペダルを示す側面図

１…田植機、２…走行車体、４…苗植付部、６…予備苗枠、７…前輪、８…後輪、２５…ステップ、３３…クラッチ・ブレーキペダル、７５…四輪ブレーキ装置、７６…前輪デフ装置、７６ｂ…デフロック用圧縮スプリング、７８…後輪クラッチ・ブレーキ装置、２５２Ｌ，２５２Ｒ…連動ロッド、２６０…予備苗枠支持フレーム、２６３…牽制ペダル、２６４…牽制ペダル取付ユニット、２６６Ｌ…左用牽制アーム、２６７…牽制ペダルアーム、２６９…拡縮用軸、２７１Ｌ…左用牽制ケーブル、２７１Ｒ…右用牽制ケーブル、２７２…デフロックケ−ブルスプリング、２７３…デフロックケーブル、２７７…規制レバ−、２７９…規制カム、Ａ…通常制動位置、Ｂ…非制動位置、Ｃ…デフロック位置、Ｄ…非遮断位置、Ｅ…許容状態、Ｆ…規制状態

Claims (2)

1. 走行車体（２）の後方に苗植付部（４）を設け、走行車体（２）には、ステップ（２５）と、操向する左右の操向前輪（７）と、左右それぞれのサイドクラッチ及びサイドブレ−キ（７８）を介して伝動される左右の駆動後輪（８）と、左右の操向前輪（７）へ伝動する前輪デフ装置（７６）と、前記操向前輪（７）の操向に連動して機体の旋回内側となる後輪（８）のサイドクラッチの伝動を断つと共にサイドブレ−キを制動作動させる連動機構（２５２Ｌ，２５２Ｒ）と、予備苗枠支持フレーム（２６０）に支持される予備苗枠（６）を設け、予備苗枠支持フレーム（２６０）に牽制ペダル取付ユニット（２６４）を設け、操向前輪（７）の操向時に連動機構（２５２Ｌ，２５２Ｒ）により後輪（８）のサイドクラッチの伝動を断つと共にサイドブレ−キを制動作動させる通常制動位置（Ａ）と、操向前輪（７）の操向時に連動機構（２５２Ｌ，２５２Ｒ）による後輪（８）のサイドクラッチの伝動の遮断は許容するがサイドブレ−キの制動作動は牽制する非制動位置（Ｂ）と、前輪デフ装置（７６）をデフロック状態に操作するデフロック位置（Ｃ）と、操向前輪（７）の操向時に連動機構（２５２Ｌ，２５２Ｒ）による後輪（８）のサイドクラッチの伝動の遮断及びサイドブレ−キの制動作動を共に牽制する非遮断位置（Ｄ）を一方向の操作経路に順に配置した牽制ペダル（２６３）を、牽制ペダル取付ユニット（２６４）に設け、該牽制ペダル（２６３）を通常制動位置（Ａ）側に付勢する付勢手段（７６ｂ，２７２）を設けると共に、牽制ペダル（２６３）の通常制動位置（Ａ）への移動を規制する規制状態（Ｆ）と通常制動位置（Ａ）への移動を許容する許容状態（Ｅ）とに切替可能な規制レバー（２７７）を設け、主クラッチを切ると共に四輪ブレーキ装置（７５）を作動させるクラッチ・ブレーキペダル（３３）を、機体の右側部に配置し、牽制ペダル（２６３）を機体の左側部に配置し、牽制ペダル（２６３）を前端部に設けた牽制ペダルアーム（２６７）を、機体の左前方に延設した田植機。
2. 予備苗枠支持フレーム（２６０）の回動で機体平面視における牽制ペダルアーム（２６７）の角度を変更する構成とし、牽制ペダルアーム（２６７）に拡縮用軸（２６９）を介して牽制ペダル（２６３）を左右に回動可能に設け、牽制ペダル（２６３）を拡縮用軸（２６９）回りに右側へ回動すると該牽制ペダル（２６３）の大部分が機体平面視でステップ（２５）と重複し、牽制ペダル（２６３）を拡縮用軸（２６９）回りに左側へ回動すると該牽制ペダル（２６３）の大部分が機体平面視でステップ（２５）の外縁よりも外側に位置し、牽制ペダル（２６３）の踏み込みで操作される右用牽制ケーブル（２７１Ｒ）、左用牽制ケーブル（２７１Ｌ）及びデフロックケーブル（２７３）を設け、右用牽制ケーブル（２７１Ｒ）及び左用牽制ケーブル（２７１Ｌ）でサイドクラッチ及びサイドブレ−キ（７８）を規制し、デフロックケーブル（２７３）で前輪デフ装置（７６）をデフロック状態に操作する構成とし、牽制ペダルアーム（２６７）と一体で回動する牽制アーム（２６６Ｌ）を設け、該牽制アーム（２６６Ｌ）が規制カム（２７９）に当接する構成とし、規制レバー（２７７）で規制カム（２７９）が回動することにより、規制状態（Ｆ）と許容状態（Ｅ）とに切り替える構成とした請求項１に記載の田植機。

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