JP6849529B2

JP6849529B2 - 作業車両

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Publication number: JP6849529B2
Application number: JP2017096495A
Authority: JP
Inventors: 直樹鎌田; 前田　良雄; 良雄前田; 岩田　淳; 淳岩田
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-05-15
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2021-03-24
Anticipated expiration: 2037-05-15
Also published as: JP2018192856A

Description

本発明は、左右の走行部に各別に制動力を作用させることが可能な作業車両に関する。

左右の走行部への制動力の作用・非作用の切換をそれぞれ行う左右一対のブレーキペダルと、前記左右一対のブレーキペダル同士を連結して両者が一体的に操作される状態とする両ブレーキ状態と、該連結を解除して前記左右一対のブレーキペダルが各別に操作可能な状態とする片ブレーキ状態との切換を行う連結機構と、解除ペダルと、前記解除ペダルによって両ブレーキ状態及び片ブレーキ状態一方から他方及び他方から一方への切換を行うことが可能なように、該解除ペダルと前記連結機構とを連係する作動側連係機構と、前記解除ペダルを操作姿勢から格納姿勢に切換えて該解除ペダルの操作を規制するように該解除ペダル側に配置された規制操作側規制機構と、規制操作具と、前記規制操作具によって規制操作側規制機構が解除ペダルの操作を規制する規制操作側規制状態及び該規制を行わない規制操作側非規制状態の一方から他方及び他方から一方への切換を可能とするように該規制操作具と前記規制操作側とを連係させる規制操作側連係機構とを備えた作業車両が従来公知である。

該構成の作業車両は、例えば作業走行時等において、車体を急旋回させる必要がある場合に片ブレーキ状態への切換を行う一方で、路上走行時等、片ブレーキ状態に切換えられることが望ましく無い状態においては、規制操作具によって規制操作側規制状態への切換を行うことにより、車体の意図しない急旋回を防止できるため、オペレータは、状況に応じた適切な操作を行うことが容易になる。

また、このような作業車両をさらに改良したものとして、片側のブレーキペダルを走行部に制動力を作用させる入操作状態で保持する駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ操作具と、前記駐車ブレーキ操作具によって駐車ブレーキ機構によるブレーキペダルの入操作状態での保持を行う駐車ブレーキ状態及び該保持が解除された駐車ブレーキ解除状態の一方から他方及び他方から一方への切換を行うことが可能なように該駐車ブレーキ操作具と前記駐車ブレーキ機構とを連係させる駐車ブレーキ作動側連係機構と、連結機構による両ブレーキ状態から片ブレーキ状態への切換を規制する駐車ブレーキ側規制状態及び該規制を行わない駐車ブレーキ側非規制状態の一方から他方及び他方から一方への切換を行う駐車ブレーキ側規制機構と、駐車ブレーキ状態への切換に駐車ブレーキ側規制状態への切換を連動させるとともに駐車ブレーキ解除状態への切換に駐車ブレーキ側非規制状態への切換を連動させる連動機構とを、さらに備えた作業車両が公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２０１６−２１５７５４号公報

上記文献の作業車両によれば、両ブレーキ状態であれば、片側のブレーキペダルを入操作状態で保持するというシンプルな構成によって、車体を走行停止した状態で保持させることが可能になる。また、駐車ブレーキ状態時には、作動側規制機構によって、両ブレーキ状態から片ブレーキ状態への切換が規制されるため、傾斜地等で、意図せずに車体が片ブレーキ状態となることも防止される。

しかし、上記文献の作業車両では、規制操作側規制機構による規制対象である解除ペダルと、作動側規制機構による規制対象である連結機構とを、作動側連係機構によって連係させているため、規制操作側規制機構と作動側規制機構とを互いに正確に位置合せして組付ける必要があり、組付け性が悪い。

本発明は、片ブレーキ状態と両ブレーキ状態の切換と、駐車ブレーキ状態と駐車ブレーキ解除状態の切換とが可能であり、規制操作具による片ブレーキ状態への切換を規制し、駐車ブレーキ操作具による駐車ブレーキ状態時に片ブレーキ状態への切換を規制し、さらに組付け性が良好な作業車両を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、左右の走行部に各別に制動力を作用させることが可能な作業車両であって、左右の走行部への制動力の作用・非作用の切換をそれぞれ行う左右一対のブレーキペダルと、前記左右一対のブレーキペダル同士を連結して両者が一体的に操作される状態とする両ブレーキ状態と、該連結を解除して前記左右一対のブレーキペダルが各別に操作可能な状態とする片ブレーキ状態との切換を行う連結機構と、解除ペダルと、前記解除ペダルによって両ブレーキ状態及び片ブレーキ状態一方から他方及び他方から一方への切換を行うことが可能なように、該解除ペダルと前記連結機構とを連係する作動側連係機構と、自身の回動によって、前記解除ペダルによる両ブレーキ状態から片ブレーキ状態への切換を規制する規制操作側規制状態と、規制しない規制操作側非規制状態との切換を行う規制操作側カムと、規制操作具と、前記規制操作具によって規制操作側規制状態及び規制操作側非規制状態の一方から他方及び他方から一方の切換が可能なように、該規制操作具と前記規制操作側カムとを連係させる規制操作側連係機構と、片側のブレーキペダルを走行部に制動力を作用させる入操作状態で保持する駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ操作具と、前記駐車ブレーキ操作具によって駐車ブレーキ機構によるブレーキペダルの入操作状態での保持を行う駐車ブレーキ状態及び該保持が解除された駐車ブレーキ解除状態の一方から他方及び他方から一方への切換を行うことが可能なように該駐車ブレーキ操作具と前記駐車ブレーキ機構とを連係させる駐車ブレーキ作動側連係機構と、前記規制操作側カムとは別に設けられ、且つ、自身の回動によって、前記解除ペダルによる両ブレーキ状態から片ブレーキ状態への切換を規制する駐車ブレーキ側規制状態と、規制しない駐車ブレーキ側非規制状態との切換を行う駐車ブレーキ側カムと、前記駐車ブレーキ操作具の駐車ブレーキ状態への切換に連動して駐車ブレーキ側カムの駐車ブレーキ側規制状態への切換を行うとともに前記駐車ブレーキ操作具の駐車ブレーキ解除状態への切換に連動して駐車ブレーキ側カムの非規制状態への切換を行うように、該駐車ブレーキ操作具と前記駐車ブレーキ側カムとを連係させる駐車ブレーキ操作側連係機構とを備え、前記規制操作側カム及び前記駐車ブレーキ側カムは、左右方向の同一軸で回動可能に支持され、且つ、側面視で同一形状に形成されたことを特徴とする。

前記規制操作側カムの作動範囲と、前記駐車ブレーキ側カムの作動範囲とを異ならせてなるものとしてもよい。

前記解除ペダルを、背面視で上記規制操作側カムと上記駐車ブレーキ側カムとの間に配置したものとしてもよい。

本発明によれば、規制操作具による片ブレーキ状態への切換の規制を可能とする規制操作側カムと、駐車ブレーキ操作具による片ブレーキ状態への切換の規制を可能とする駐車ブレーキ側カムとを、左右方向の同一軸で回動可能に支持し、且つ、側面視で同一形状に形成したため、解除ペダルによる片ブレーキ状態と両ブレーキ状態との切換と、片側のブレーキペダルを入操作状態で保持する駐車ブレーキ機構による駐車ブレーキ状態と駐車ブレーキ解除状態との切換とが可能であるとともに、規制操作具による片ブレーキ状態への切換の規制と、駐車ブレーキ操作具による片ブレーキ状態への切換の規制とを行うことが可能な作業車両において、組付け性も良好になる。

前記規制操作側カムの作動範囲と、前記駐車ブレーキ側カムの作動範囲とを異ならせてなるものによれば、規制操作具の操作範囲と、駐車ブレーキ操作具の操作範囲とが異なっていても、規制操作側カム及び駐車ブレーキ側カムの位置合せを正確に行う必要が無く、組付け性がさらに向上する。

前記解除ペダルを、背面視で上記規制操作側カムと上記駐車ブレーキ側カムとの間に配置したものによれば、省スペース化することが容易になる。

本発明の作業車両を適用した農業用のトラクタの側面図である。操縦部の構成を示す斜視図である。ステアリングコラムの内部構造を示す斜視図である。ブレーキペダル、連結機構、解除ペダル、規制レバー及び駐車ブレーキレバーの構成を示す右後方側斜視である。ブレーキペダル、連結機構、解除ペダル、規制レバー及び駐車ブレーキレバーの構成を示す左後方側斜視図である。解除ペダル側の要部分解斜視図である。（Ａ）は規制位置に回動された規制操作側カムの側面図であり、（Ｂ）は非規制位置に回動された規制操作側カムの側面図である。（Ａ）は規制位置に回動された駐車ブレーキ側カムの側面図であり、（Ｂ）は非規制位置に回動された駐車ブレーキ側カムの側面図である。

図１は、本発明の作業車両を適用した農業用のトラクタの側面図である。トラクタは、左右一対の前輪１，１及び後輪（走行部）２，２によって機体フレーム３ａが支持された走行機体３と、該走行機体３の後部にリンク４を介して昇降駆動に連結されるロータリ耕耘装置等の作業機（図しない）とを備えている。

走行機体２のボンネット６の後方には操縦部７が設置されている。操縦部７には、オペレータが乗込み、各種作業を行う。例えば、本トラクタは、ロータリ耕耘装置を圃場に接地する位置まで下降させた状態で、前進走行させることにより、圃場の耕耘作業を行うことが可能になる。

図２は操縦部の構成を示す斜視図であり、図３はステアリングコラムの内部構造を示す斜視図である。操縦部７は、オペレータが着座するシート８と、該シート８の前方に配置されたステアリングコラム９と、該ステアリングコラム９内に設置されたステアリング軸１１に支持されたステアリング１２と、前記ステアリングコラム９の下端部からシート８側に至る範囲に設けられ且つ上面が操縦部７の床面となる床材１３と、前記ステアリング１２の左右一方の側部側に前後揺動操作に支持された走行レバー１４と、前記ステアリング１２の左右他方の側部側に上下揺動操作に支持された作業レバー１６と、前記ステアリングコラム９の下部の左右一方側に配置された解除ペダル１７及びクラッチペダル１８と、左右他方側に配置されたブレーキペダル１９，２１と、前記ステアリングコラム９の正面上部の左右一方寄りに上下揺動操作可能に支持された規制レバー（規制操作具）２２と、左右他方寄りに上下揺動操作可能に支持された駐車ブレーキレバー（駐車ブレーキ操作具）２３とを備えている。

ステアリングコラム９は、ステアリング軸１１の周囲の後方範囲をカバーするコラムカバー２４と、該コラムカバー２４内に配置され且つステアリング軸１１を支持するコラムフレーム２６とを有している。コラムフレーム２６は、側面視で下方が開放されたコの字状をなすように金属製の板状部材を屈曲形成することにより構成され、機体フレーム３ａ側に支持固定されている。

走行レバー１４は、前後揺動によって、走行機体３の前進走行と後進走行との切換操作を行う。作業レバー１６は、上下揺動によって、作業機の昇降操作を行う。走行レバー１４及び作業レバー１６は、ステアリングコラム９側に揺動操作可能に支持されている。

クラッチペダル１８は、床材１３の下方のスペースに支持される基端部に対して、床材１３の上方側に臨む先端部が前方に位置している。このクラッチペダル１８全体は前記基端部を支点として上下揺動可能に支持されている。クラッチペダル１８の先端部には踏板１８ａが設置されている。このクラッチペダル１８は、ステアリングコラム９から若干離れた位置に配置されている。ちなみに、解除ペダル１７はステアリングコラム９の下部に配置されている。

そして、クラッチペダル１８を下方揺動位置に踏込むことにより、エンジン（図示しない）からの動力を伝動最上流側で断続する主クラッチ（図示しない）の切断状態への切換を行う切断操作を行い、エンジンからの動力伝動を遮断させる。一方、前記踏込みを解除すると、弾性部材２７（図４，図５参照）の付勢力によって、上方揺動位置に復帰し、主クラッチが接続状態に切換えられ、エンジン動力が車輪や作業機に伝動される。

ブレーキペダル１９，２１は、ステアリングコラム９の片側側方に左右一対で設けられている。この一対のブレーキペダル１９，２１は、床材１３の下方のスペースに支持される基端部に対して、床材１３の上方側に臨む先端部が前方に位置している。ブレーキペダル１９，２１の全体は前記基端部を支点として上下揺動可能に支持されている。このブレーキペダル１９，２１の先端部には踏板１９ａ、２１ａが設置されている。

左右のブレーキペダル１９，２１は、夫々、下方揺動位置に踏込む入操作によって、左右の後輪２，２に個別に制動力を作用させるブレーキ操作を行う一方で、この踏込みを解除する切操作によって、引張スプリング等の弾性部材２８，２９（図４参照）の付勢力により上方揺動位置に復帰し、左右の後輪２，２への前記制動力が非作用な状態に切換えられる。

すなわち、左右のブレーキペダル１９，２１は、左右の後輪２，２への制動力の作用・非作用を個別に切換える。ちなみに、左右一対の後輪２，２毎に、上述のブレーキペダル１９，２１が設けられ、この一対のブレーキペダル１９，２１毎に図示しない制動装置が設けられ、この２つの制動装置が左右の後輪２，２に各別に制動力を作用させる。

解除ペダル１７は、ステアリングコラム９のクラッチペダル１８側の側部側に配置され、コラムフレーム２６側（機体フレーム３ａ側）に固定された支持ブラケット３１に上下揺動可能に支持されている。この解除ペダル１７によって、左右のブレーキペダル１９，２１が連結されて同一の揺動姿勢で一体的に操作及び作動される両ブレーキ状態と、該連結が解除されて左右のブレーキペダル１９，２１を各別に操作可能な片ブレーキ状態との切換を行う。

規制レバー２２は、ステアリングコラム９における解除ペダル１７の真上側に上下揺動可能に支持されている。この規制レバー２２は、その前端がコラムフレーム２６に支持される。この規制レバー２２の上下揺動によって、解除ペダル１７による両ブレーキ状態から片ブレーキ状態への移行を規制する規制操作側規制状態（規制状態）と、該規制をしない規制操作側非規制状態（非規制状態）との切換操作を行う。

駐車ブレーキレバー２３は、ステアリングコラム９におけるブレーキペダル１９，２１寄り箇所に上下揺動可能に支持されている。この駐車ブレーキレバー２３は、その前端がコラムフレーム２６に支持される。この駐車ブレーキレバー２３の上下揺動によって、駐車ブレーキ状態と駐車ブレーキ解除状態との切換操作を行う。

次に、図３乃至図６に基づき、ブレーキペダル１９，２１、連結機構３２、解除ペダル１７、規制レバー２２及び駐車ブレーキレバー２３の構成を詳述する。

図４，図５はブレーキペダル、連結機構、解除ペダル、規制レバー及び駐車ブレーキレバーの構成を示す右後方側斜視図及び左後方側斜視図であり、図６は解除ペダル側の要部分解斜視図である。本トラクタの操縦部側には、左右のブレーキペダル１９，２１同士を連結する連結機構３２と、連結機構３２と解除ペダル１７を連係させる作動側連係機構３３と、解除ペダル１７による両ブレーキ状態から片ブレーキ状態への切換を規制する規制操作側カム（規制部材，規制操作側規制部材）３４及び駐車ブレーキ側カム（規制部材，駐車ブレーキ側規制部材）３５と、規制操作側カム３５と規制レバー２２とを連係させる規制操作側連係機構（操作側連係機構）３６と、上述した駐車ブレーキ状態と駐車ブレーキ解除状態との切換を行う駐車ブレーキ機構３７と、駐車ブレーキ機構３７と駐車ブレーキレバー２３とを連係させる駐車ブレーキ作動側連係機構３８と、駐車ブレーキレバー２３による駐車ブレーキ状態及び駐車ブレーキ解除状態の一方から他方及び他方から一方への切換に連動して駐車ブレーキ側カム３５による規制の有無の切換が行われるように、駐車ブレーキレバー２３と駐車ブレーキ側カム３５とを連係させる駐車ブレーキ操作側連係機構３９とが設けられている。

上述した支持ブラケット３１は、両面が左右方向を向いた金属製の板状部材であり、ステアリングコラム９の解除ペダル１７に近い側の側部側に配置されている。この支持ブラケット３１の前後の各端部にはステアリング軸１１側に延びる固定プレート（固定部材）４１，４２が溶接されている。

この前後の固定プレート４１，４２がボルト等によりコラムフレーム２６に着脱自在に取付固定されることにより、前記ブラケット３１がコラムフレーム２６側に固定されてステアリングコラム９の一部を構成している。

上述した左右のブレーキペダル１９、２１は、基端部から中途部に向かって前方に延び且つ先端部が上方に曲げ形成されたアーム部１９ｂ，２１ｂと、アーム部１９ｂ，２１ｂの先端部に一体的に形成された前記踏板１９ａ，２１ａと、アーム部１９ｂ，２１ｂの基端部に一体的に形成された左右方向の筒状部１９ｃ，２１ｃを有している。

この筒状部１９ｃ、２１ｃが、機体フレーム３ａ側に支持された左右方向の支持軸４０に挿通されることにより、ブレーキペダル１９，２１が前記支持軸４０を支点として上下揺動可能に機体フレーム３ａ側に支持されている。

上記連結機構３２は、一方の筒状部２１ｃの後部に一体的に形成された支持部４３と、他方の筒状部１９ｃの一体的に形成された係止部４４と、前記支持部４３のフラットな上面側に配置され且つ該上面に垂直な軸回りに前後回動自在に支持された連結アーム４６とを有している。

一対のブレーキペダル１９，２１が同一の上下揺動姿勢である状態で、連結アーム４６を前方位置に揺動させると、連結アーム４６の係止部４４側の端部（先端部）が、係止部４４の凹部４４ａに嵌合されて係止され、上述した両ブレーキ状態に切換えられる。一方、この両ブレーキ状態において、連結アーム４６を後方に揺動させると、連結アーム４６の係止部４４への係止が解除され、上述の片ブレーキ状態に切換えられる。

この連結アーム４６の基端部と、前記支持部４３の後端部とに架け渡された引張スプリング等の弾性部材４７によって、この連結アーム４６は、前方に揺動側（係止側）に付勢されている。また、左右のブレーキペダル１９，２１は、上述した弾性部材２８，２９によって、上方揺動側に弾性付勢され、ストッパ等によって設定される両ブレーキペダル１９，２１の最上方揺動位置は、側面視で同一又は略同一に設定されている。このため、オペレータが何も操作してない状態では、自動的に、この２つのブレーキペダル１９，２１が両ブレーキ状態で最上方揺動位置に保持される。

ちなみに、前記支持軸４０には、上述のクラッチペダル１８も支持され、この支持軸４０はクラッチペダル１８の上下揺動支点にもなっている。

上述した解除ペダル１７は、支持ブラケット３１のステアリング軸１１から遠い側の側面に沿う板状に形成され且つ側面視Ｌ字上をなすアーム部４８と、該アーム部４８の上寄り位置に一体的に形成された左右方向の筒状部４９と、前記アーム部４８の前記筒状部４９よりもさらに上部に位置に一体的に形成された左右方向の接当ピン（接当部）５１と、該アーム部４８の下端部に支持され且つ左右方向に延びる筒状に形成された踏込部５２とを有している。

アーム部４８における筒状部４９の後方位置には、長孔４８ａが穿設されている。筒状部４９は、支持ブラケット３１から遠ざかる側に突出形成され、その内周面側の空間は、解除ペダル１７を左右方向に貫通する被支持孔１７ａの少なくとも一部（本例では大部分）を構成している。接当ピン５１はアーム部４８から左右両側に突出形成されている。踏込部５２は、支持ブラケット３１から遠ざかる側に突出形成されている。

一方、支持ブラケット３１には、被支持孔１７ａに挿入される左右方向のペダル軸５３が解除ペダル１７側に向かって突出形成されている。このペダル軸５３の被支持孔１７ａへの挿入によって、解除ペダル１７は、上下揺動可能に支持ブラケット３１（ステアリングコラム９）に支持される。

ちなみに、支持ブラケット３１には、ペダル軸５３の被支持孔１７ａへの挿入時に接当ピン５１が挿通される挿通孔３１ａが穿設されている。さらに、この支持ブラケット３１には、ペダル軸５３の被支持孔１７ａへの挿入時にアーム部４８の長孔４８ａに挿通される左右方向のストッパピン（ストッパ）５４が左右両側にそれぞれ突出形成されている。

上述の長孔４８ａは、ペダル軸５３を中心とする円弧に接する方向に沿って形成され、ストッパピン５４の円形断面の径よりも幅広に設定されている。そして、前記ストッパピン５４が長孔４８ａの長手方向の一端と他端との間で移動する範囲に、解除ペダル１７の上下揺動範囲が限定されている。すなわち、ストッパピン５４は、解除ペダル１７の操作範囲を規定する部材として機能している。

解除ペダル１７は、該解除ペダル１７と支持ブラケット３１との間に架渡された引張スプリング５６等の弾性部材によって、上方揺動側に弾性付勢されている。この引張スプリング５６は、前記ストッパピン５４におけるアーム部４８から遠ざかる側に突出した部分と、該ストッパピン５４の下方に配置され且つアーム部４８の下端部から支持ブラケット３１側に突出形成された左右方向の係止ピン５７とに架け渡されている。すなわち、支持ブラケット３１のストッパピン５４は、解除ペダル１７の揺動を規制する部材として機能するとともに、引張スプリング５６を支持する部材としても機能する。

上記作動側連係機構３３は、連結アーム４８と解除ペダル１７とを連結する引張ワイヤによって構成されている。具体的には、引張ワイヤ３３が、アーム部４８の下端側から上方に延びて、さらにステアリングコラム９の上部側を経由し、ブレーキペダル１９，２１に沿って後方に延出され、連結アーム４６の基端側に達している。

そして、引張スプリング５６の弾性力に抗して解除ペダル１７を踏込み操作して下方位置（片ブレーキ状態切換位置）に揺動させた場合、引張ワイヤ３３が引張作動し、引張スプリング４７の弾性力に抗して連結アーム４６が後方位置に揺動され、片ブレーキ状態への切換が行われる一方で、該踏込み操作を解除した場合、該解除ペダル１７が引張スプリング５６の弾性力によって上方位置（両ブレーキ状態切換位置）に揺動され、引張ワイヤ３３による引張力が解除され、引張スプリング４７の弾性力によって、連結アーム４６が前方位置に揺動され、両ブレーキ状態への切換が行われる。

すなわち、作動側連係機構を構成する引張ワイヤ３３は、片ブレーキ状態及び両ブレーキ状態の一方から他方及び他方から一方への切換が可能なように、解除ペダル１７と連結機構３２（連結アーム４６）とを連結させている。また、前記引張スプリング５６は、片ブレーキ状態から両ブレーキ状態への切換側である上方揺動側に解除ペダル１７を付勢するように構成されている。

上記規制操作側カム３４及び上記駐車ブレーキ側カム３５は、側面視で同一形状に成形され、支持ブラケット３１から左右両側に突出形成されたカム軸（規制部材側支持軸）５８によって、支持ブラケット３１に上下回動可能に支持され、背面視で規制操作側カム３４と駐車ブレーキ側カム３５との間に支持ブラケット３１が配置されている。

言換えると、規制操作側カム３４及び駐車ブレーキ側カム３５は、同一軸であるカム軸５８で、ステアリングコラム９側（具体的には、支持ブラケット３１）に上下回動可能に支持されている。ちなみに、規制操作側カム３４及び駐車ブレーキ側カム３５は、カム軸５８を支点として、各別に異なる姿勢で上下回動させることが可能である。この他、支持ブラケット３１の解除ペダル１７側の面側には規制操作側カム３４が配置され、反対側の面側には駐車ブレーキ側カム３５が配置されている。

そして、規制操作側カム３４は、上方位置（規制位置）に回動されると、接当ピン５１との接当位置が側面視でカム軸５８から近い位置に変位し、解除アーム１７が両ブレーキ状態切換位置で保持されて該解除アーム１７の片ブレーキ状態切換位置への下方揺動操作（踏込み操作）が規制される上述の規制操作側規制状態（規制状態）に切換えられる一方で、下方位置（非規制位置）に回動されると、接当ピン５１との接当位置が側面視でカム軸５８から遠い位置に変位し、解除アーム１７の両ブレーキ状態切換位置から片ブレーキ状態切換位置への下方揺動操作（踏込み操作）が可能になる上述の規制操作側非規制状態（非規制状態）に切換えられる。

ちなみに、規制操作側カム３４は、引張スプリング５５等の弾性部材によって、非規制位置に付勢されている。具体的には、この引張スプリング５５、がストッパピン５４の解除ペダル１７側に突出した端部と、規制操作側カム３４との間に、上下方向を向いた姿勢で架渡され、規制操作側カム３４を下方側に弾性付勢している。ちなみに、規制レバー２２の上下揺動操作時に必要とする操作力は、この引張スプリング５５の弾性力よりも大きく設定されており、この引張スプリング５５の弾性力によって、規制レバー２２が下方揺動作動することは無いようになっている。

一方、駐車ブレーキ側カム３４も、上方位置（規制位置）に回動されると、接当ピン５１との接当位置が側面視でカム軸５８から近い位置に変位し、解除アーム１７が両ブレーキ状態切換位置で保持されて該解除アーム１７の片ブレーキ状態切換位置への下方揺動操作（踏込み操作）が規制される上述の駐車ブレーキ側規制状態（規制状態）に切換えられる一方で、下方位置（非規制位置）に回動されると、接当ピン５１との接当位置が側面視でカム軸５８から遠い位置に変位し、解除アーム１７の両ブレーキ状態切換位置から片ブレーキ状態切換位置への下方揺動操作（踏込み操作）が可能になる上述の駐車ブレーキ側非規制状態（非規制状態）に切換えられる。

上記規制操作側連係機構３６は、規制レバー２２の支持端側端部である前端部と、規制操作側カム３４の上端部とを連結するリンクから構成されている。規制レバー２２を上方位置（規制操作位置）に揺動することにより、リンク３６が上方移動し、規制操作側カム３４が規制位置に上方回動される一方で、下方位置（規制解除操作位置）に揺動すると、リンク３６が下方移動し、規制操作側カム３４が非規制位置に下方回動される。

すなわち、規制操作側連結機構３６は、規制レバー２２による上下揺動によって、規制操作側カム３４の規制状態及び非規制状態の一方から他方及び他方から一方への切換を行うように、両者を連結している。

なお、上述のリンク３６には、規制レバー２２と規制操作側カム３４との連結時の長さを調整する調整手段であるネジ機構３６ａが設けられており、この長さ調整によって異なるサイズへの適用が可能になり、汎用性が向上する。

上記駐車ブレーキ機構３７は、片側のブレーキペダル１９，２１（本例では左右内側のブレーキペダル１９）を入操作状態で保持するように構成されている。具体的には、駐車ブレーキ機構３７は、前記ブレーキペダル１９の左右内側近傍に配置され且つ機体フレーム３ａ側に上下回動可能に支持されたロックアーム５９と、該ロックアーム５９の前縁側に形成されたノッチ５９ａに係合するように該ブレーキペダル１９から左右内側に突出形成された係合片６１とを有している。

前記ブレーキペダル１９が踏込まれた入操作状態時に、ロックアーム５９を自身の上端部を支点として上方位置（駐車ブレーキ位置）に回動することにより、該ロックアーム５９のノッチ５９ａと係合片６１とを係合させ、上述の駐車ブレーキ状態への切換を行う。この駐車ブレーキ状態への切換を行った場合、前記ブレーキペダル１９は、上記踏込みが解除されても、ノッチ５９ａと係合片６１との係合によって、入操作状態で保持される。

一方、ロックアーム５９を自身の上端部を支点として下方位置（駐車ブレーキ解除位置）に回動することにより、該ロックアーム５９のノッチ５９ａと係合片６１との係合が解除され、上述の駐車ブレーキ解除状態への切換が行われる。この駐車ブレーキ解除状態への切換を行った状態で、前記ブレーキペダル１９の踏込みを解除した場合、弾性部材２８の付勢力によって、前記ブレーキペダル１９が入操作状態から切操作状態に切換えられる。

上記駐車ブレーキ作動側連係機構３８は、駐車ブレーキレバー２３の中途部と、ロックアーム５９とを連結するリンクによって構成されている。駐車ブレーキレバー２３を上方位置（駐車ブレーキ操作位置）に揺動した場合、リンク３８が上方移動し、ロックアーム５９の駐車ブレーキ位置への切換が行われる。一方、駐車ブレーキレバー２３を下方位置（駐車ブレーキ解除操作位置）に揺動した場合、リンク３８が下方移動し、ロックアーム５９の駐車ブレーキ解除位置への切換が行われる。

すなわち、駐車ブレーキ作動側連係機構３８は、駐車ブレーキレバー２３の上下揺動によって、駐車ブレーキ機構３７の駐車ブレーキ状態及び駐車ブレーキ解除状態の一方から他方及び他方から一方への切換が行われるように、駐車ブレーキレバー２３と駐車ブレーキ機構３７とを連係させる。

ちなみに、このリンク６３には、横杆６２と駐車ブレーキ側カム３５との連結時の長さを調整する調整手段６３ａが設けられている。具体的には、駐車ブレーキ側カム３５に取付ける取付孔６３ａ，６３ａが複数形成され、どの取付孔６３ａを使用するかによって、前記長さを調整できる。これによって種々のサイズに適用可能になり、汎用性が高まる。

ところで、片側のブレーキペダル１９が駐車ブレーキ機構３７により入操作状態で保持された駐車ブレーキ状態では、斜面等においても車体を走行停止させた状態で保持するため、連結機構３２（左右のブレーキペダル１９，２１）が両ブレーキ状態に切換えられている必要性がある。

このため、駐車ブレーキレバー２３による駐車ブレーキ解除状態から駐車ブレーキ状態への切換に伴って駐車ブレーキ側カム３５が規制位置から非規制位置に回動されるように、駐車ブレーキレバー２３と駐車ブレーキ側カム３５とを、上述の駐車ブレーキ規制操作側連係機構３９によって連係させている。

具体的には、この駐車ブレーキ規制操作側連係機構３９は、ステアリングコラム９の左右一方寄り（ブレーキペダル１９，２１寄り）に配置された駐車ブレーキレバー２３の中途部から左右他方側（規制レバー２２側）に突出する左右方向の横杆６２と、該横杆６２の該他方側端部から駐車ブレーキ側カム３５に向かって下方に延出されたリンク６３とを有している。

言い換えると、駐車ブレー規制操作側連係機構３９は、上記ステアリングコラム９において解除ペダル１７側から規制レバー２２側に至り且つ規制レバー２２側から駐車ブレーキレバー２３側に至る背面視で、Ｌ字状のスペースに配置されている。

そして、駐車ブレーキレバー２３を、駐車ブレーキ操作位置に上方揺動操作することにより、横杆６２を介して、リンク６３が上方に移動作動し、駐車ブレーキ側カム３５が規制位置に上方回動する。一方、駐車ブレーキレバー２３を、駐車ブレーキ解除操作位置に下方揺動操作することにより、横杆６２を介して、リンク６３が下方に移動作動し、駐車ブレーキ側カム３５が非規制位置に下方回動する。

次に、図７及び図８に基づき、規制操作側カム３４及び駐車ブレーキ側カム３５の構成を詳述する。

図７（Ａ）は規制位置に回動された規制操作側カムの側面図であり、（Ｂ）は非規制位置に回動された規制操作側カムの側面図である。規制操作側カム３４は、カム軸５８を中心とする円弧状に形成された規制部３４ａと、該規制部３４ａよりもカム軸５８側に凹状に窪み且つ規制部３４ａと連続して形成された非規制部３４ｂとを有している。規制部３４ａは、非規制部３４ｂよりも広い範囲に形成されている。

この規制操作側カム３４が規制位置に回動された状態では、両ブレーキ状態切換位置に上方揺動された状態の解除ペダル１７の接当ピン５１が前記規制部３４ａに近接又は接当し、この解除ペダル１７の片ブレーキ状態切換位置への下方揺動が規制される。この状態が上述の規制操作側規制状態となる。

一方、この規制操作側カム３４が非規制位置に回動された状態では、解除ペダル１７の接当ピン５１が、凹状をなす非規制部３４ｂによって形成されたスペース内を移動可能になり、前記解除ペダル１７が片ブレーキ状態切換位置と両ブレーキ状態切換位置との間で揺動可能になる。この状態が上述の規制操作側非規制状態となる。

図８（Ａ）は規制位置に回動された駐車ブレーキ側カムの側面図であり、（Ｂ）は非規制位置に回動された駐車ブレーキ側カムの側面図である。駐車ブレーキ側カム３５は、カム軸５８を中心とする円弧状に形成された規制部３５ａと、該規制部３５ａよりもカム軸５８側に凹状に窪み且つ規制部３５ａと連続して形成された非規制部３５ｂとを有している。規制部３５ａは、非規制部３５ｂよりも広い範囲に形成されている。

この駐車ブレーキ側カム３５が規制位置に回動された状態では、両ブレーキ状態切換位置に上方揺動された状態の解除ペダル１７の接当ピン５１が前記規制部３５ａに近接又は接当し、この解除ペダル１７の片ブレーキ状態切換位置への下方揺動が規制される。この状態が上述の駐車ブレーキ側規制状態となる。

一方、この駐車ブレーキ側カム３５が非規制位置に回動された状態では、解除ペダル１７の接当ピン５１が、凹状をなす非規制部３５ｂによって形成されたスペース内を移動可能になり、前記解除ペダル１７が片ブレーキ状態切換位置と両ブレーキ状態切換位置との間で揺動可能になる。この状態が駐車ブレーキ側非規制状態となる。

ちなみに、規制操作側カム３４の非規制位置と駐車ブレーキ側カム３５の非規制位置とは側面視で同一位置に設定されている。一方、２つの規制部３４ａ，３５ａは非規制部３４ｂ，３５ｂよりも広い範囲に形成されているため、規制操作側カム３４の規制位置と駐車ブレーキ側カム３５規制位置とは側面視で異なる位置に設定することが容易である。

すなわち、規制操作側カム３４の回動範囲と、駐車ブレーキ側カム３５の回動範囲とは、側面視で一致させる必要がなく、異なる範囲に設定可能であり、このため、規制操作側連係機構３６と、駐車ブレーキ操作側連係機構３９との位置合せを高精度で行う必要がなくなり、組付作業の難易度が低くなる。

２後輪（走行部，車輪）
９ステアリングコラム
１７解除ペダル
１９ブレーキペダル
２１ブレーキペダル
２２規制レバー（規制操作具）
２３駐車ブレーキレバー（駐車ブレーキ操作具）
３１支持ブラケット
３２連結機構
３３作動側連係機構（ワイヤ）
３４規制操作側カム（規制部材，規制操作側規制部材）
３５駐車ブレーキ側カム（規制部材，駐車ブレーキ側規制部材）
３６規制操作側連係機構（操作側連係機構，リンク）
３７駐車ブレーキ機構
３８駐車ブレーキ作動側連係機構（リンク）
３９駐車ブレーキ操作側連係機構（操作側連係機構）
５４ストッパピン（ストッパ）
５６引張スプリング（弾性部材）

Claims

左右の走行部に各別に制動力を作用させることが可能な作業車両であって、
左右の走行部への制動力の作用・非作用の切換をそれぞれ行う左右一対のブレーキペダルと、
前記左右一対のブレーキペダル同士を連結して両者が一体的に操作される状態とする両ブレーキ状態と、該連結を解除して前記左右一対のブレーキペダルが各別に操作可能な状態とする片ブレーキ状態との切換を行う連結機構と、
解除ペダルと、
前記解除ペダルによって両ブレーキ状態及び片ブレーキ状態一方から他方及び他方から一方への切換を行うことが可能なように、該解除ペダルと前記連結機構とを連係する作動側連係機構と、
自身の回動によって、前記解除ペダルによる両ブレーキ状態から片ブレーキ状態への切換を規制する規制操作側規制状態と、規制しない規制操作側非規制状態との切換を行う規制操作側カムと、
規制操作具と、
前記規制操作具によって規制操作側規制状態及び規制操作側非規制状態の一方から他方及び他方から一方の切換が可能なように、該規制操作具と前記規制操作側カムとを連係させる規制操作側連係機構と、
片側のブレーキペダルを走行部に制動力を作用させる入操作状態で保持する駐車ブレーキ機構と、
駐車ブレーキ操作具と、
前記駐車ブレーキ操作具によって駐車ブレーキ機構によるブレーキペダルの入操作状態での保持を行う駐車ブレーキ状態及び該保持が解除された駐車ブレーキ解除状態の一方から他方及び他方から一方への切換を行うことが可能なように該駐車ブレーキ操作具と前記駐車ブレーキ機構とを連係させる駐車ブレーキ作動側連係機構と、
前記規制操作側カムとは別に設けられ、且つ、自身の回動によって、前記解除ペダルによる両ブレーキ状態から片ブレーキ状態への切換を規制する駐車ブレーキ側規制状態と、規制しない駐車ブレーキ側非規制状態との切換を行う駐車ブレーキ側カムと、
前記駐車ブレーキ操作具の駐車ブレーキ状態への切換に連動して駐車ブレーキ側カムの駐車ブレーキ側規制状態への切換を行うとともに前記駐車ブレーキ操作具の駐車ブレーキ解除状態への切換に連動して駐車ブレーキ側カムの非規制状態への切換を行うように、該駐車ブレーキ操作具と前記駐車ブレーキ側カムとを連係させる駐車ブレーキ操作側連係機構とを備え、
前記規制操作側カム及び前記駐車ブレーキ側カムは、左右方向の同一軸で回動可能に支持され、且つ、側面視で同一形状に形成された
ことを特徴とする作業車両。
前記規制操作側カムの作動範囲と、前記駐車ブレーキ側カムの作動範囲とを異ならせてなる
請求項１に記載の作業車両。
前記解除ペダルを、背面視で上記規制操作側カムと上記駐車ブレーキ側カムとの間に配置した
請求項１又は２の何れかに記載の作業車両。