JP2015095245A - 作業車両のアクセル操作機構 - Google Patents

Abstract

【課題】操作具の操作荷重を軽減することが可能な作業車両のアクセル操作機構を提供する。
【解決手段】作業車両が具備するエンジンの回転数を調節するためのアクセル操作機構であって、前記エンジンに設けられ、回動させることによって前記エンジンの回転数を増減させることが可能な調速レバーと、前記エンジンの回転数を任意に調節するためのアクセルレバー及びアクセルペダル１０と、前記調速レバー、前記アクセルレバー及びアクセルペダル１０に連結され、前記アクセルレバー及びアクセルペダル１０の操作に連動して前記調速レバーを回動させるアクセルリンク機構６０と、を具備し、アクセルリンク機構６０は、前記アクセルレバー及びアクセルペダル１０のうち一方の操作に連動して他方が作動しないように、前記アクセルレバー及びアクセルペダル１０と連結される。
【選択図】図５

Description

本発明は、作業車両が具備するエンジンの回転数を調節するための作業車両のアクセル操作機構の技術に関する。

従来、作業車両が具備するエンジンの回転数を調節するための作業車両のアクセル操作機構の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１には、エンジンの回転数を調節（設定）するためのアクセル設定器と、エンジンの回転数を任意に調節するための操作具であるハンドアクセルレバー及びフットアクセルペダルと、を具備する作業車両のアクセル操作機構が記載されている。アクセル設定器には、当該アクセル設定器を操作するための操作軸が連結されている。また、ハンドアクセルレバー及びフットアクセルペダルは、それぞれ操作軸に連結されている。

このように構成されたアクセル操作機構において、ハンドアクセルレバー又はフットアクセルペダルを操作することで操作軸が回動される。これによってアクセル設定器を操作することができ、ひいてはエンジンの回転数を調節することができる。

しかしながら特許文献１に記載の技術では、ハンドアクセルレバーとフットアクセルペダルとが操作軸を介して連結されているため、フットアクセルペダルを操作すると、当該操作に連動してハンドアクセルレバーも作動してしまう。このため、フットアクセルペダルを操作するために必要な操作荷重が大きくなってしまう点で不利であった。

特開平１１−１８５０７号公報

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、操作具の操作荷重を軽減することが可能な作業車両のアクセル操作機構を提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、作業車両が具備するエンジンの回転数を調節するための作業車両のアクセル操作機構であって、前記エンジンに設けられ、回動させることによって前記エンジンの回転数を増減させることが可能な回転数調節部材と、前記エンジンの回転数を任意に調節するための第一操作具及び第二操作具と、前記回転数調節部材、前記第一操作具及び前記第二操作具に連結され、前記第一操作具及び前記第二操作具の操作に連動して前記回転数調節部材を回動させる連動機構と、を具備し、前記連動機構は、前記第一操作具及び前記第二操作具のうち一方の操作に連動して他方が作動しないように、前記第一操作具及び前記第二操作具と連結されるものである。

請求項２においては、前記連動機構は、前記第一操作具の操作が前記第二操作具へと伝達されないように前記第一操作具と前記第二操作具とを連結する第一非連動部と、前記第二操作具の操作が前記第一操作具へと伝達されないように前記第一操作具と前記第二操作具とを連結する第二非連動部と、を具備するものである。

請求項３においては、前記第一非連動部及び前記第二非連動部は、長孔が形成されると共に、前記第一操作具及び前記第二操作具のうち一方の操作に連動して作動する一の部材と、前記長孔に沿って摺動可能となるように当該長孔に挿通されることで前記一の部材と連結されると共に、前記第一操作具及び前記第二操作具のうち他方の操作に連動して作動する他の部材と、によって構成されるものである。

請求項４においては、前記第一非連動部は、第一の長孔が形成されると共に、前記第二操作具の操作に連動して作動する第一部材と、前記第一の長孔に沿って摺動可能となるように当該第一の長孔に挿通されることで前記第一部材と連結されると共に、前記第一操作具の操作に連動して作動する第二部材と、によって構成され、前記第二操作具が操作されて前記第一部材が作動した場合には、前記第一の長孔の端部に前記第二部材が係合することにより、当該第二部材も作動する一方、前記第一操作具が操作されて前記第二部材が作動した場合には、前記第二部材が前記第一の長孔内を摺動することにより、前記第一部材が作動することがないものである。

請求項５においては、前記第二非連動部は、第二の長孔が形成されると共に、前記第二操作具の操作に連動して作動する第三部材と、前記第二の長孔に沿って摺動可能となるように当該第二の長孔に挿通されることで前記第三部材と連結されると共に、前記第一操作具の操作に連動して作動する第四部材と、によって構成され、前記第一操作具が操作されて前記第四部材が作動した場合には、前記第二の長孔の端部に前記第四部材が係合することにより、前記第三部材も作動する一方、前記第二操作具が操作されて前記第三部材が作動した場合には、前記第四部材が前記第二の長孔内を摺動することにより、前記第四部材が作動することがないものである。

請求項６においては、前記第二部材と前記第三部材とは、互いに連動して作動するように連結されるものである。

請求項７においては、前記連動機構は、前記第二部材又は前記第三部材と前記回転数調節部材とを互いに連動して作動するように連結する第五部材を具備するものである。

請求項８においては、前記第一操作具は、操縦者が手で操作することが可能であると共に、任意の操作位置で保持される操作レバーであるものである。

請求項９においては、前記第二操作具は、操縦者が足で操作することが可能であると共に、常に初期位置に復帰する方向に付勢される操作ペダルであるものである。

請求項１０においては、前記第二操作具は、前記作業車両のステップに設けられ、前記第一非連動部及び前記第二非連動部は、前記ステップの下方に配置されるものである。

請求項１１においては、前記第一部材は、一端が前記第二操作具と共に回動可能となるように当該第二操作具に連結されると共に、他端に前記第一の長孔が形成され、前記第三部材は、中途部が回動可能となるように支持されると共に、一端に前記第二の長孔が形成され、前記第二部材は、一端が前記第一の長孔に挿通されることで前記第一部材と連結されると共に、他端が前記第三部材の他端に回動可能となるように連結されるものである。

請求項１２においては、前記第三部材の回動軸は、前記第一部材の回動軸と平行になるように配置されるものである。

請求項１３においては、前記第三部材は前記第一部材の前方に配置され、前記エンジン及び前記第一操作具は前記第三部材よりも前方に配置され、前記第四部材は、一端が前記第二の長孔に挿通されることで前記第三部材と連結され、前記第五部材は、一端が前記第三部材の他端に回動可能となるように連結され、前記第四部材及び前記第五部材の他端側は、前記第三部材からさらに前方に向かって延びるように配置されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、操作具の操作荷重を軽減することができる。

請求項２においては、第一非連動部によって第一操作具の操作荷重を軽減すると共に、第二非連動部によって第二操作具の操作荷重を軽減することができる。

請求項３においては、長孔が形成される一の部材と、当該長孔に摺動可能となるように挿通される他の部材と、によって第一非連動部及び第二非連動部を構成することで、当該第一非連動部及び第二非連動部を簡素な構造とすることができる。

請求項４においては、第一の長孔が形成され、第二操作具の操作に連動して作動する第一部材と、当該第一の長孔に摺動可能となるように挿通され、第一操作具の操作に連動して作動する第二部材と、によって第一非連動部を構成することで、当該第一非連動部を簡素な構造とすることができる。

請求項５においては、第二の長孔が形成され、第二操作具の操作に連動して作動する第三部材と、当該第二の長孔に摺動可能となるように挿通され、第一操作具の操作に連動して作動する第四部材と、によって第二非連動部を構成することで、当該第二非連動部を簡素な構造とすることができる。

請求項６においては、第一非連動部と第二非連動部とを直接連結し、簡素な構造とすることができる。

請求項７においては、第一操作具及び第二操作具のいずれか一方を操作することで第五部材を作動させることができ、ひいては回転数調節部材を回動させることができる。

請求項８においては、操作レバーを手で操作することで、エンジンの回転数を調節することができる。また、第一操作具として、任意の操作位置で保持される操作レバーが用いられる場合であっても、第二操作具の操作荷重を軽減することができる。

請求項９においては、操作ペダルを足で操作することで、エンジンの回転数を調節することができる。また、第二操作具として、常に初期位置に復帰する方向に付勢される操作ペダルが用いられる場合であっても、第一操作具の操作荷重を軽減することができる。

請求項１０においては、第二操作具、第一非連動部及び第二非連動部をステップ近傍に配置することで、アクセル操作機構をコンパクトに構成することができる。

請求項１１においては、第一非連動部及び第二非連動部を簡素な構造とすることができる。

請求項１２においては、第一部材及び第三部材を互いに平行な回動軸の回りに回動させることで、第一非連動部及び第二非連動部をコンパクトに構成することができる。

請求項１３においては、第三部材と、当該第三部材（ステップ近傍）よりも前方に配置されるエンジンや第一操作具（操作レバー）と、を第四部材及び第五部材を介して短距離で連結することができ、ひいては当該第四部材及び第五部材が作動する際の抵抗を低減させることができる。

作業車両のアクセル操作機構を示した模式図。 ハンドアクセル機構を示した斜視図。 フットアクセル機構及びアクセルリンク機構を示した右側面図。 同じく、平面図。 アクセルレバーを操作した時のアクセルリンク機構の動作を示した右側面図。 アクセルペダルを操作した時のアクセルリンク機構の動作を示した右側面図。

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

まず、図１を用いて、本実施形態に係る作業車両のアクセル操作機構の概要について説明する。作業車両とは、トラクタをはじめとする種々の農業車両、建設車両、産業車両等を広く含むものである。

アクセル操作機構は、作業車両に設けられ、当該作業車両のエンジン５の回転数を調節するためのものである。アクセル操作機構は、主としてハンドアクセル機構２０、フットアクセル機構４０及びアクセルリンク機構６０を具備する。

アクセルリンク機構６０は、ハンドアクセル機構２０、フットアクセル機構４０及びエンジン５（より詳細には、エンジン５の回転数を増減させる調速レバー５ａ（本発明に係る回転数調節部材の一実施形態））にそれぞれ連結される。ハンドアクセル機構２０及びエンジン５は、アクセルリンク機構６０よりも前方に配置される。アクセルリンク機構６０は、ハンドアクセル機構２０のアクセルレバー９及びフットアクセル機構４０のアクセルペダル１０の操作に応じて調速レバー５ａを回動させることができる。アクセルレバー９及びアクセルペダル１０は、操縦者から操作可能な位置に適宜配置される。操縦者はアクセルレバー９又はアクセルペダル１０を操作することで、エンジン５の回転数を任意に調節することができる。

次に、図２を用いて、ハンドアクセル機構２０について説明する。ハンドアクセル機構２０は、操縦者が操作するアクセルレバー９（本発明に係る第一操作具及び操作レバーの一実施形態）を支持するためのものである。ハンドアクセル機構２０は、主としてアクセルレバー９、支持板２１、平座金２２、平座金２３、固定座金２４、皿ばね２５、皿ばね２６、平座金２７、ナット２８及び支点軸２９を具備する。

支持板２１は、その面を左右方向に向けた状態で、アクセルレバー９の下端部に固定される。支持板２１の前部には、当該支持板２１を左右に貫通する貫通孔２１ａが形成される。支持板２１の後部には、当該支持板２１から右方に向かって延びるように連結軸２１ｂが設けられる。

支点軸２９は、作業車両の機体に、右方に向かって延びるように固定される。支点軸２９は、平座金２２、支持板２１の貫通孔２１ａ、平座金２３、固定座金２４、皿ばね２５、皿ばね２６及び平座金２７に、左から順に挿通される。平座金２７のさらに右方から、支点軸２９にナット２８が締結されることで、当該支点軸２９が挿通された支持板２１等が当該支点軸２９に取り付けられる。

固定座金２４は、支点軸２９に対して相対的に回動不能となるように、当該支点軸２９に係合される。また、皿ばね２５及び皿ばね２６は、互いに突出した側の面を向き合わせた状態で配置される。このような状態でナット２８が支点軸２９に締結されることで、皿ばね２５及び皿ばね２６による左右方向への付勢力が、固定座金２４を介して平座金２３、支持板２１及び平座金２２に加えられる。当該付勢力によって、支持板２１と平座金２２及び平座金２３との間には、当該支持板２１の回動を阻害するような摩擦力が作用する。

このように構成されたハンドアクセル機構２０において、操縦者は、前記摩擦力に抗してアクセルレバー９を操作することで、当該アクセルレバー９を任意の操作位置まで操作することができる。また、アクセルレバー９は、前記摩擦力によって任意の操作位置に保持されることになる。

次に、図３及び図４を用いて、フットアクセル機構４０について説明する。フットアクセル機構４０は、操縦者が操作するアクセルペダル１０（本発明に係る第二操作具及び操作ペダルの一実施形態）を支持するためのものである。フットアクセル機構４０は、主としてアクセルペダル１０、フットアクセルブラケット４１、スプリング４２及びストッパ４３を具備する。
なお、図４においては、スプリング４２及びストッパ４３の図示を省略している。

フットアクセルブラケット４１は、板材を適宜折り曲げて形成され、操縦者が搭乗する運転操作部の床面（ステップ１２ａ）の下面に固定される。アクセルペダル１０のペダル軸１０ａは、ステップ１２ａに形成された貫通孔１２ｂを介して、当該ステップ１２ａの上下に亘るように配置される。ペダル軸１０ａの下端部（回動軸部１０ｂ）は、ステップ１２ａの下方において左右方向に延びるように形成される。当該回動軸部１０ｂは、フットアクセルブラケット４１に左右方向に挿通されて回動可能に支持される。これによって、アクセルペダル１０が回動軸部１０ｂを中心として回動可能に支持される。当該ペダル軸１０ａにはスプリング４２が設けられ、当該スプリング４２によって、アクセルペダル１０が右側面視で反時計回り方向に常に付勢されることになる。また、ステップ１２ａの上面には、ボルト及びナットによって構成されたストッパ４３が設けられる。

このように構成されたフットアクセル機構４０において、操縦者は、スプリング４２の付勢力に抗してアクセルペダル１０を踏み込み操作（右側面視で時計回り方向へ操作）することで、当該アクセルペダル１０を任意の操作位置まで操作することができる。この際、アクセルペダル１０を所定の位置まで踏み込むと、当該アクセルペダル１０がストッパ４３の上端部に当接する。これによって、アクセルペダル１０の操作量が規制される。また、操縦者がアクセルペダル１０の踏み込み操作を止めると、アクセルペダル１０はスプリング４２の付勢力によって右側面視で反時計回り方向に最も回動した位置（初期位置）に復帰する。

次に、図３及び図４を用いて、アクセルリンク機構６０について説明する。アクセルリンク機構６０（本発明に係る連動機構の一実施形態）は、アクセルレバー９及びアクセルペダル１０の操作に連動してエンジン５の調速レバー５ａを回動させるためのものである。アクセルリンク機構６０は、主としてリンクブラケット６１、第一リンクアーム６２、ピン６３、第二リンクアーム６４、ロッド６５、ハンドアクセルワイヤ６６及び調速ワイヤ６７を具備する。
なお、図４においては、ハンドアクセルワイヤ６６及び調速ワイヤ６７の図示を省略している。

リンクブラケット６１は、板材を適宜折り曲げて形成され、ステップ１２ａの下方かつフットアクセルブラケット４１の前方に配置される。リンクブラケット６１の左端部は、作業車両の機体に固定される。リンクブラケット６１の下面の後部には、その面を左右方向に向けた状態の支持板６１ａが固定される。リンクブラケット６１の上面の前部には、ワイヤ支持板６１ｂが固定される。リンクブラケット６１の下面の前部には、ワイヤ支持板６１ｃが固定される。

第一リンクアーム６２（本発明に係る第三部材の一実施形態）は、概ね上下方向に延びる板状の部材である。第一リンクアーム６２の上下中途部は、左右方向に延びるピン６３（本発明に係る第三部材の回動軸の一実施形態）を介してリンクブラケット６１の支持板６１ａに回動可能に支持される。第一リンクアーム６２の上端部近傍には、当該第一リンクアーム６２を左右方向に貫通する長孔６２ａ（本発明に係る第二の長孔の一実施形態）が形成される。長孔６２ａは、第一リンクアーム６２の回動軸線（ピン６３）を中心とする円弧状に形成される。

第二リンクアーム６４（本発明に係る第一部材の一実施形態）は、概ね上下方向に延びる板状の部材である。第二リンクアーム６４の上端部近傍は、フットアクセルブラケット４１のすぐ左において、アクセルペダル１０の回動軸部１０ｂ（本発明に係る第一部材の回動軸の一実施形態）に固定される。これによって、第二リンクアーム６４はアクセルペダル１０と一体的に回動可能となると共に、第一リンクアーム６２の後方に配置されることになる。第二リンクアーム６４の下端部近傍には、当該第二リンクアーム６４を左右方向に貫通する長孔６４ａ（本発明に係る第一の長孔の一実施形態）が形成される。長孔６４ａは、第二リンクアーム６４の回動軸線（回動軸部１０ｂ）を中心とする円弧状に形成される。

ロッド６５（本発明に係る第二部材の一実施形態）は、その両端部が右方に向かって延びるように折り曲げられた略円柱状の部材である。ロッド６５の前端は、第一リンクアーム６２の下端部近傍に回動可能に連結される。ロッド６５の後端は、第二リンクアーム６４の長孔６４ａに挿通される。当該ロッド６５によって、第一リンクアーム６２と第二リンクアーム６４とが連結される。

ハンドアクセルワイヤ６６（本発明に係る第四部材の一実施形態）の一端（後端）には、左右方向に延びるピン６６ａが固定される。当該ピン６６ａは、第一リンクアーム６２の長孔６２ａに挿通される。ハンドアクセルワイヤ６６の一端部近傍は、リンクブラケット６１のワイヤ支持板６１ｂによって支持される。これによって、ハンドアクセルワイヤ６６は、第一リンクアーム６２から前方に向かって延びるように配置されることになる。ハンドアクセルワイヤ６６の他端（前端）は、ハンドアクセル機構２０の支持板２１に設けられた連結軸２１ｂに回動可能に連結される（図２参照）。

調速ワイヤ６７（本発明に係る第五部材の一実施形態）の一端（後端）は、ロッド６５の前端（第一リンクアーム６２の下端部近傍）に回動可能に連結される。調速ワイヤ６７の一端部近傍は、リンクブラケット６１のワイヤ支持板６１ｃによって支持される。これによって、調速ワイヤ６７は、第一リンクアーム６２から前方に向かって延びるように配置されることになる。調速ワイヤ６７の他端（前端）は、エンジン５の調速レバー５ａの上端部近傍に回動可能に連結される（図１参照）。
なお、調速ワイヤ６７の一端は、ロッド６５ではなく、第一リンクアーム６２の下端部に連結しても良い。

ここで、図１に示す調速レバー５ａの下端部近傍は、エンジン５に回動可能に連結される。調速レバー５ａは、図示せぬスプリングによって右側面視で時計回り方向（初期位置に復帰する方向）に常に付勢される。調速レバー５ａは、前記スプリングの付勢力に抗して右側面視で反時計回り方向に回動されることで、エンジン５の回転数を増加させることができる。

上述の如く、互いに連結された第二リンクアーム６４とロッド６５によって、本発明に係る第一非連動部が構成される。また、互いに連結された第一リンクアーム６２とハンドアクセルワイヤ６６によって、本発明に係る第二非連動部が構成される。

図３に示すように、第一非連動部及び第二非連動部を構成する各部材は、ステップ１２ａの下方であってフットアクセル機構４０の近傍に集中的に配置されている。これによって、アクセルリンク機構６０をコンパクトに構成することができる。

以下では、上述の如く構成されたアクセル操作機構を用いてエンジン５の回転数が調節される様子について説明する。
まず、図１及び図５を用いて、アクセルレバー９が操作される場合について説明する。

操縦者は、アクセルレバー９を操作してエンジン５の回転数を増加させる場合、当該アクセルレバー９を前方へ押すように操作する。これによって支持板２１が回動し、当該支持板２１に連結されたハンドアクセルワイヤ６６の前端が上方へと引っ張られる。

ハンドアクセルワイヤ６６の前端が上方へと引っ張られると、第一リンクアーム６２に連結されたハンドアクセルワイヤ６６の後端が前方へと移動する。この際、ハンドアクセルワイヤ６６のピン６６ａが第一リンクアーム６２の長孔６２ａの前端部と当接（係合）するため、ハンドアクセルワイヤ６６と共に第一リンクアーム６２の上端部が前方へと回動する。

第一リンクアーム６２の上端部が前方へと回動すると同時に、当該第一リンクアーム６２の下端部は後方へと回動する。これによって、第一リンクアーム６２の下端部近傍に連結された調速ワイヤ６７の後端が後方へと引っ張られる。調速ワイヤ６７の後端が後方へと引っ張られると、エンジン５の調速レバー５ａに連結された調速ワイヤ６７の前端が後方へと移動する。これによって、調速レバー５ａが右側面視で反時計回り方向に回動され、エンジン５の回転数が増加する。

この際、第一リンクアーム６２の下端部が後方へと回動すると、当該第一リンクアーム６２の下端部近傍に連結されたロッド６５も後方へと移動する。しかし、ロッド６５の後端は第二リンクアーム６４の長孔６４ａ内を後方へ向かって摺動するため、当該第二リンクアーム６４が作動（回動）することはない。すなわち、アクセルレバー９の操作に連動してアクセルペダル１０が作動することはない。

なお、操縦者は、アクセルレバー９を操作してエンジン５の回転数を再び減少させる場合、当該アクセルレバー９を後方へ引くように操作する。これによってアクセル操作機構の各部材は、上述のアクセルレバー９を押すように操作した場合とは逆方向に作動する。この場合にも、ロッド６５の後端は第二リンクアーム６４の長孔６４ａ内を前方へと向かって摺動するため、アクセルレバー９の操作に連動してアクセルペダル１０が作動することはない。

次に、図１及び図６を用いて、アクセルペダル１０が操作される場合について説明する。

操縦者は、アクセルペダル１０を操作してエンジン５の回転数を増加させる場合、当該アクセルペダル１０を踏み込むように操作する。これによって当該アクセルペダル１０と共に第二リンクアーム６４が右側面視で時計回りに回動する。すなわち、第二リンクアーム６４の下端部は後方へと回動する。この際、ロッド６５の後端が第二リンクアーム６４の長孔６４ａの前端部と当接（係合）するため、第二リンクアーム６４と共にロッド６５が後方へと移動する。

ロッド６５が後方へと移動すると、当該ロッド６５の前端が連結された第一リンクアーム６２の下端部が後方へと回動する。これによって、第一リンクアーム６２の下端部近傍に連結された調速ワイヤ６７の後端が後方へと引っ張られる。調速ワイヤ６７の後端が後方へと引っ張られると、上述のアクセルレバー９を操作する場合と同様に、エンジン５の回転数が増加する。

この際、第一リンクアーム６２の下端部が後方へと回動すると、当該第一リンクアーム６２の上端部は前方へと回動する。しかし、ハンドアクセルワイヤ６６のピン６６ａは第一リンクアーム６２の長孔６２ａ内を相対的に後方へと向かって摺動するため、当該ハンドアクセルワイヤ６６が作動する（前方へと押される）ことはない。すなわち、アクセルペダル１０の操作に連動してアクセルレバー９が作動することはない。

なお、操縦者は、エンジン５の回転数を再び減少させる場合、アクセルペダル１０から足を離し、スプリング４２の付勢力によって当該アクセルペダル１０を初期位置へと復帰させる。これによってアクセル操作機構の各部材は、上述のアクセルペダル１０を踏み込むように操作した場合とは逆方向に作動する。この場合にも、ハンドアクセルワイヤ６６のピン６６ａは第一リンクアーム６２の長孔６２ａ内を相対的に前方へと向かって摺動するため、アクセルペダル１０の操作に連動してアクセルレバー９が作動することはない。

以上の如く、本実施形態に係るアクセル操作機構では、アクセルレバー９及びアクセルペダル１０のうち一方の操作に連動して他方が作動しないように構成されているため、当該操作具（アクセルレバー９及びアクセルペダル１０）の操作荷重を軽減することができる。特に、本実施形態の如く、アクセルレバー９が摩擦力によって任意の操作位置に保持されるように構成されていたり、アクセルペダル１０が付勢力によって初期位置に復帰するように構成されていたりする場合には、操作荷重をより効果的に軽減することができる。

また、本実施形態に係るアクセル操作機構では、アクセルリンク機構６０を構成する各部材をステップ１２ａの下方（アクセルペダル１０の近傍）に集中的に配置することができ、当該アクセルリンク機構６０をコンパクトに構成することができる。また、ハンドアクセルワイヤ６６及び調速ワイヤ６７を第一リンクアーム６２から前方（エンジン５やハンドアクセル機構２０が配置されている側）に向かって延びるように配置することで、各ワイヤの全長を短くすることができ、当該各ワイヤの摺動抵抗を低減させることができる。

なお、アクセルレバー９及びアクセルペダル１０は本発明に係る第一操作具及び第二操作具の一実施形態であり、その形状や構造は限定するものではない。また、アクセルリンク機構６０は本発明に係る連動機構の一実施形態であり、当該アクセルリンク機構６０を構成する各部材の形状や構造は限定するものではない。

例えば、アクセルリンク機構６０は、ステップ１２ａの下方に配置されるものに限らず、任意の場所に配置することが可能である。また、第一リンクアーム６２の回動軸及び第二リンクアーム６４の回動軸は必ずしも左右方向に配置されなくても良く、また、必ずしも互いに平行に配置されなくても良い。

また、第一非連動部においては、ロッド６５側に長孔を形成し、第二リンクアーム６４側を当該ロッド６５の長孔に挿通する構成としても良い。また、第二非連動部においては、ハンドアクセルワイヤ６６側に長孔を形成し、第一リンクアーム６２側を当該ハンドアクセルワイヤ６６の長孔に挿通する構成としても良い。

５ エンジン
５ａ 調速レバー（回転数調節部材）
９ アクセルレバー（第一操作具、操作レバー）
１０ アクセルペダル（第二操作具、操作ペダル）
１０ａ ペダル軸
１０ｂ 回動軸部（第一部材の回動軸）
２０ ハンドアクセル機構
４０ フットアクセル機構
６０ アクセルリンク機構（連動機構）
６２ 第一リンクアーム（第三部材）
６２ａ 長孔（第二の長孔）
６３ ピン（第三部材の回動軸）
６４ 第二リンクアーム（第一部材）
６４ａ 長孔（第一の長孔）
６５ ロッド（第二部材）
６６ ハンドアクセルワイヤ（第四部材）
６７ 調速ワイヤ（第五部材）

Claims (13)

1. 作業車両が具備するエンジンの回転数を調節するための作業車両のアクセル操作機構であって、
   前記エンジンに設けられ、回動させることによって前記エンジンの回転数を増減させることが可能な回転数調節部材と、
   前記エンジンの回転数を任意に調節するための第一操作具及び第二操作具と、
   前記回転数調節部材、前記第一操作具及び前記第二操作具に連結され、前記第一操作具及び前記第二操作具の操作に連動して前記回転数調節部材を回動させる連動機構と、
   を具備し、
   前記連動機構は、
   前記第一操作具及び前記第二操作具のうち一方の操作に連動して他方が作動しないように、前記第一操作具及び前記第二操作具と連結される、
   作業車両のアクセル操作機構。
2. 前記連動機構は、
   前記第一操作具の操作が前記第二操作具へと伝達されないように前記第一操作具と前記第二操作具とを連結する第一非連動部と、
   前記第二操作具の操作が前記第一操作具へと伝達されないように前記第一操作具と前記第二操作具とを連結する第二非連動部と、
   を具備する、
   請求項１に記載の作業車両のアクセル操作機構。
3. 前記第一非連動部及び前記第二非連動部は、
   長孔が形成されると共に、前記第一操作具及び前記第二操作具のうち一方の操作に連動して作動する一の部材と、
   前記長孔に沿って摺動可能となるように当該長孔に挿通されることで前記一の部材と連結されると共に、前記第一操作具及び前記第二操作具のうち他方の操作に連動して作動する他の部材と、
   によって構成される、
   請求項２に記載の作業車両のアクセル操作機構。
4. 前記第一非連動部は、
   第一の長孔が形成されると共に、前記第二操作具の操作に連動して作動する第一部材と、
   前記第一の長孔に沿って摺動可能となるように当該第一の長孔に挿通されることで前記第一部材と連結されると共に、前記第一操作具の操作に連動して作動する第二部材と、
   によって構成され、
   前記第二操作具が操作されて前記第一部材が作動した場合には、前記第一の長孔の端部に前記第二部材が係合することにより、当該第二部材も作動する一方、
   前記第一操作具が操作されて前記第二部材が作動した場合には、前記第二部材が前記第一の長孔内を摺動することにより、前記第一部材が作動することがない、
   請求項２に記載の作業車両のアクセル操作機構。
5. 前記第二非連動部は、
   第二の長孔が形成されると共に、前記第二操作具の操作に連動して作動する第三部材と、
   前記第二の長孔に沿って摺動可能となるように当該第二の長孔に挿通されることで前記第三部材と連結されると共に、前記第一操作具の操作に連動して作動する第四部材と、
   によって構成され、
   前記第一操作具が操作されて前記第四部材が作動した場合には、前記第二の長孔の端部に前記第四部材が係合することにより、前記第三部材も作動する一方、
   前記第二操作具が操作されて前記第三部材が作動した場合には、前記第四部材が前記第二の長孔内を摺動することにより、前記第四部材が作動することがない、
   請求項４に記載の作業車両のアクセル操作機構。
6. 前記第二部材と前記第三部材とは、互いに連動して作動するように連結される、
   請求項５に記載の作業車両のアクセル操作機構。
7. 前記連動機構は、
   前記第二部材又は前記第三部材と前記回転数調節部材とを互いに連動して作動するように連結する第五部材を具備する、
   請求項６に記載の作業車両のアクセル操作機構。
8. 前記第一操作具は、操縦者が手で操作することが可能であると共に、任意の操作位置で保持される操作レバーである、
   請求項７に記載の作業車両のアクセル操作機構。
9. 前記第二操作具は、操縦者が足で操作することが可能であると共に、常に初期位置に復帰する方向に付勢される操作ペダルである、
   請求項８に記載の作業車両のアクセル操作機構。
10. 前記第二操作具は、
    前記作業車両のステップに設けられ、
    前記第一非連動部及び前記第二非連動部は、
    前記ステップの下方に配置される、
    請求項９に記載の作業車両のアクセル操作機構。
11. 前記第一部材は、一端が前記第二操作具と共に回動可能となるように当該第二操作具に連結されると共に、他端に前記第一の長孔が形成され、
    前記第三部材は、中途部が回動可能となるように支持されると共に、一端に前記第二の長孔が形成され、
    前記第二部材は、一端が前記第一の長孔に挿通されることで前記第一部材と連結されると共に、他端が前記第三部材の他端に回動可能となるように連結される、
    請求項１０に記載の作業車両のアクセル操作機構。
12. 前記第三部材の回動軸は、前記第一部材の回動軸と平行になるように配置される、
    請求項１１に記載の作業車両のアクセル操作機構。
13. 前記第三部材は前記第一部材の前方に配置され、
    前記エンジン及び前記第一操作具は前記第三部材よりも前方に配置され、
    前記第四部材は、一端が前記第二の長孔に挿通されることで前記第三部材と連結され、
    前記第五部材は、一端が前記第三部材の他端に回動可能となるように連結され、
    前記第四部材及び前記第五部材の他端側は、前記第三部材からさらに前方に向かって延びるように配置される、
    請求項１２に記載の作業車両のアクセル操作機構。

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