WO2021256249A1 - 車両用ペダル構造 - Google Patents

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WO2021256249A1
WO2021256249A1 PCT/JP2021/020880 JP2021020880W WO2021256249A1 WO 2021256249 A1 WO2021256249 A1 WO 2021256249A1 JP 2021020880 W JP2021020880 W JP 2021020880W WO 2021256249 A1 WO2021256249 A1 WO 2021256249A1
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WO
WIPO (PCT)
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rod
swing
pedal
link
end portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/020880
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
信介 石井
奈緒子 高橋
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
Priority to US18/009,352 priority Critical patent/US11966249B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/46—Means, e.g. links, for connecting the pedal to the controlled unit
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G11/00—Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members co-operating with one single controlled member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle pedal structure including a pedal that swings on a swing shaft inclined with respect to the width direction of the traveling vehicle in a top view of the traveling vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a pedal structure for a vehicle including an accelerator pedal and a mechanical link mechanism that converts the swing of the accelerator pedal into sliding in the front-rear direction of a traveling vehicle. As shown in FIG. 4 of Patent Document 1, the operator opens his legs by arranging the accelerator pedal so that the toes of the operator face diagonally with respect to the front-rear direction in the top view of the traveling vehicle. You can put your foot on the accelerator pedal in a comfortable position.
  • the accelerator pedal swings on a swing shaft along the width direction of the traveling vehicle in the top view of the traveling vehicle.
  • the accelerator pedal does not move in the width direction but moves only in the front-rear direction in the top view. Therefore, when the tip of the operator's foot is facing diagonally, the accelerator pedal is stepped on while being laterally displaced with respect to the operator's foot. As a result, the operator may have to adjust the position of the foot while depressing the accelerator pedal.
  • a vehicle pedal structure including a pedal that swings on a swing shaft inclined with respect to the width direction of the traveling vehicle in a top view of the traveling vehicle is provided, and the operability of the pedal is improved. It is an object of the present invention to provide a pedal structure for a vehicle that can be improved.
  • the vehicle pedal structure is a vehicle pedal structure including a pedal that swings on a swing shaft inclined with respect to the width direction of the traveling vehicle in a top view of the traveling vehicle.
  • the vehicle pedal structure includes a mechanical link mechanism that converts the swing of the pedal into the sliding of the traveling vehicle in the front-rear direction.
  • the link mechanism has a plurality of link structures including a pair of rocking members and a rod connected to the pair of rocking members.
  • the pair of oscillating members includes a first oscillating member that oscillates on the first oscillating shaft in response to the oscillating of the pedal, and the oscillating member of the first oscillating member transmitted via the rod. It is composed of a second swing member that swings on the second swing shaft accordingly.
  • the rod has a first end portion that is one end inserted into the opening provided in the first rocking member and the other end portion inserted into the opening provided in the second rocking member. It has a second end portion which is. Each of the first end and the second end of the rod is restricted from sliding in and out of the opening and withdrawn from the opening.
  • the second angle of the second swing axis with respect to the width direction is smaller than the first angle of the first swing axis with respect to the width direction in the top view.
  • the displacement in the width direction of the link member can be reduced each time the displacement of the link member is transmitted in each link structure, and the pedal swings in the front-rear direction of the traveling vehicle. Can be converted to sliding.
  • the rod connected to the pair of rocking members is stressed according to the displacement in the width direction to be reduced.
  • the stress is distributed to the plurality of rods. It is possible to reduce the load applied to one rod and suppress the deterioration of pedal operability due to the deformation of the rod. Even if stress is applied to the rod according to the displacement in the width direction, the sliding of the rod is restricted by the fixing portions on both sides. As a result, the regulated rod does not slide irregularly with respect to the swinging member, so that deterioration of pedal operability due to the sliding of the rod can be suppressed.
  • the link structure has a first link structure and a second link structure in which the swing of the pedal is transmitted via the first link structure.
  • the first link structure is a link structure on the pedal side of the second link structure. At least in the second link structure, each of the first end portion and the second end portion is restricted from sliding along the entry / exit direction.
  • the difference between the first angle and the second angle in the first link structure is smaller than the difference between the first angle and the second angle in the second link structure.
  • the first link structure close to the pedal the reduction in displacement in the width direction is small, while in the second link structure away from the pedal, the reduction in displacement in the width direction is large, so that the operation feeling is not deteriorated.
  • the swing of the pedal can be converted into the sliding of the traveling vehicle in the front-rear direction.
  • the length of the rod of the second link structure may be longer than the length of the rod of the first link structure.
  • the stress applied to the rod of the second link structure is larger than the stress applied to the rod of the first link structure in order to increase the reduction of the displacement in the width direction.
  • the vehicle pedal structure comprises a fixing pin for fixing the first end, an insertion hole into which the fixing pin is inserted at the first end, and an entry / exit direction at the first end. It may have a convex portion protruding in a direction orthogonal to the above. By arranging the first rocking member between the fixing pin and the convex portion in the entry / exit direction, the first end portion may be restricted from sliding.
  • the fixing pin may be inserted into the insertion hole so that the rod can be removed from the first swing member. By removing the fixing pin from the insertion hole, the rod can be removed from the first swing member, so that maintainability can be improved.
  • the first end is restricted from sliding by the two fixing pins by inserting the two fixing pins, as compared with the case where the first end is restricted from sliding.
  • the sliding of the first end can be easily restricted.
  • the rod can be easily attached to the first swing member, and maintainability can be improved.
  • FIG. 1 is a perspective view of a vehicle pedal structure according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a top view of the vehicle pedal structure according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a bottom view of the vehicle pedal structure according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a right side view of the vehicle pedal structure according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a front view of the vehicle pedal structure according to the embodiment.
  • FIG. 6A is a perspective view of the end portion of the second rod, and FIG. 6B is an enlarged right side view of a part of the second swing member of the second link structure.
  • FIG. 7 is a diagram showing an operation example of the vehicle pedal structure according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing an operation example of the vehicle pedal structure according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing an operation example of the pedal structure for a vehicle according to the embodiment.
  • the vehicle pedal structure 2 is provided on a traveling vehicle.
  • the traveling vehicle is, for example, a tractor.
  • the vehicle pedal structure 2 is for adjusting the rotation speed of the engine 5 of the traveling vehicle.
  • the vehicle pedal structure 2 includes an accelerator pedal 10 and a mechanical link mechanism 20.
  • the accelerator pedal 10 will be described as an example of a pedal in which deterioration of operability is suppressed.
  • the accelerator pedal 10 is an organ type pedal.
  • the accelerator pedal 10 swings on a swing shaft a inclined with respect to the width direction Y of the traveling vehicle in a top view of the traveling vehicle.
  • the angle ⁇ of the swing axis a with respect to the width direction Y is larger than 0 degrees. In the embodiment, the angle ⁇ is 15 degrees.
  • the accelerator pedal 10 is arranged above the floor portion 6 of the driving operation unit on which the operator is boarding.
  • the link mechanism 20 converts the swing of the accelerator pedal 10 into the sliding of the traveling vehicle in the front-rear direction X.
  • the link mechanism 20 has a plurality of link structures including a pair of rocking members and a rod connected to the pair of rocking members.
  • the link mechanism 20 has a first link structure 21 and a second link structure 22 as a plurality of link structures. No wire is used in the link mechanism 20.
  • a plate-shaped or rod-shaped member that is harder to deform than a wire is used. Further, the link mechanism 20 is provided with both side fixing portions FB.
  • the two-sided fixing portion FB slides along the entry / exit direction ED in which one end and the other end of at least one rod are inserted into and removed from the opening provided in the swing member. Regulate that. It should be noted that the slide is restricted so that the end portion of the rod does not substantially slide in the entry / exit direction ED. Specifically, it is restricted that the end of the rod slides by 3 mm or more along the entry / exit direction ED.
  • the first link structure 21 is a link structure on the accelerator pedal 10 side of the second link structure 22.
  • the swing of the accelerator pedal 10 is transmitted via the first link structure 21.
  • the pair of rocking members includes a first rocking member and a second rocking member.
  • the link mechanism 20 has a first rocking member 211, 221 and a second rocking member 212, 222.
  • the first link structure 21 has a first rocking member 211, a second rocking member 212, and a first rod 21L.
  • the first rod 21L is connected to the first rocking member 211 and the second rocking member 212.
  • the first rod 21L extends from the upper side to the lower side of the floor portion 6.
  • the first rod 21L passes through a through hole penetrating the floor portion 6.
  • the first swing member 211 is an accelerator pedal 10.
  • the first swing member 211 swings on the swing shaft a according to the swing of the accelerator pedal 10.
  • the first rocking member 211 is provided with an opening 211h into which the first rod 21L is inserted.
  • the first swing member 211 has a mounting portion 211F that projects downward, and the mounting portion 211F is provided with an opening 211h.
  • the second swing member 212 swings on the swing shaft b in response to the swing of the first swing member 211 transmitted via the first rod 21L.
  • the angle ⁇ of the swing axis b with respect to the width direction Y is larger than 0 degrees. In the embodiment, the angle ⁇ is 10 degrees.
  • the second swing member 212 is fixed to the first support shaft 251.
  • the second rocking member 212 is provided with an opening 212h into which the first rod 21L is inserted.
  • the first rod 21L has a first end portion 21L1, a second end portion 21L2, and a main body portion 21L3.
  • the first end portion 21L1 is one end portion inserted into the opening 211h provided in the first swing member 211.
  • the second end portion 21L2 is the other end portion inserted into the opening 212h provided in the second rocking member 212.
  • the main body portion 21L3 is a portion connecting the first end portion 21L1 and the second end portion 21L2.
  • the first end portion 21L1 is located above the floor portion 6, and the second end portion 21L2 is located below the floor portion 6.
  • the first end portion 21L1 is provided with an insertion hole 211I into which the fixing pin 211P is inserted.
  • the fixing pin 211P is inserted into the insertion hole 211I so that the first rod 21L can be removed from the mounting portion 211F (first swing member 211 / accelerator pedal 10).
  • the fixing pin 211P is caught on the mounting portion 211F, the first rod 21L (first end portion 21L1) cannot be removed from the mounting portion 211F.
  • the fixing pin 211P by pulling out the fixing pin 211P from the insertion hole 211I, the fixing pin 211P does not get caught in the mounting portion 211F, the first end portion 21L1 can move to the right L, and can be removed from the mounting portion 211F.
  • the first end portion 21L1 may be slidable along the direction in which the first end portion 21L1 is inserted into the opening 211h and removed from the opening 211h while the first end portion 21L1 is attached to the mounting portion 211F.
  • the second end portion 21L2 is restricted from sliding along the entry / exit direction ED by the fixing portions FB on both sides.
  • the fixing portions FB on both sides are the fixing pin 212P for fixing the second end portion 21L2, the insertion hole 212I in which the fixing pin 212P is inserted in the second end portion 21L2, and the second end portion 21L2.
  • It has a convex portion 212C protruding in a direction orthogonal to the entry / exit direction ED, and a washer 212W arranged between the second swing member 212 and the fixing pin 212P.
  • the convex portion 212C may be formed by crushing a part of the second end portion 21L2.
  • the second swing member 212 is arranged between the fixing pin 212P and the convex portion 212C to restrict the second end portion 21L2 from sliding.
  • the fixing pin 212P is inserted into the insertion hole 212I so that the first rod 21L can be removed from the second swing member 212.
  • the second link structure 22 has a first swing member 221 and a second swing member 222, and a second rod 22L.
  • the second rod 22L is connected to the first swing member 221 and the second swing member 222.
  • the first swing member 221 swings on the swing shaft b in response to the swing of the accelerator pedal 10.
  • the first swing member 221 is fixed to the first support shaft 251 and swings on the swing shaft b in response to the swing of the second swing member 212.
  • the first rocking member 221 is provided with an opening 221h into which the second rod 22L is inserted.
  • the second swing member 222 swings on the swing shaft c in response to the swing of the second swing member 212 transmitted via the second rod 22L.
  • the angle of the swing axis c with respect to the width direction Y (hereinafter, angle ⁇ ) is 0 degrees.
  • the second swing member 222 is fixed to the second support shaft 252 extending in the width direction Y.
  • the second rocking member 222 is provided with an opening 222h into which the second rod 22L is inserted.
  • the opening 222h may have a main opening 222h1, a first sub-opening 222h2, and a second sub-opening 222h3.
  • the main opening 222hm is a portion where the second rod 22L exists when the second rod 22L is inserted.
  • the first sub-opening portion 222hs1 is a portion located above the main opening portion 222hm.
  • the width of the first sub-opening portion 222hs1 in the front-rear direction X may be narrower than the width of the main opening portion 222hm in the front-rear direction X.
  • the second sub-opening portion 222hs2 is a portion located below the main opening portion 222hm.
  • the width of the second sub-opening portion 222hs2 in the front-rear direction X may be narrower than the width of the main opening portion 222hm in the front-rear direction X.
  • the second rod 22L has a first end portion 22L1, a second end portion 22L2, and a main body portion 22L3.
  • the first end portion 22L1 is one end portion inserted into the opening 221h provided in the first swing member 221.
  • the second end portion 22L2 is the other end portion inserted into the opening 222h provided in the second swing member 222.
  • the first end portion 22L1 may be arranged below the second end portion 22L2 in the vertical direction Z.
  • the main body portion 21L3 is a portion connecting the first end portion 22L1 and the second end portion 22L2.
  • the length of the second rod 22L may be longer than the length of the first rod 21L.
  • the first end portion 22L1 is restricted from sliding along the entry / exit direction ED inserted into the opening 221h and removed from the opening 221h by the fixing portions FB on both sides.
  • the fixing portions FB on both sides are the fixing pin 221P for fixing the first end 22L1, the insertion hole 221I into which the fixing pin 221P is inserted in the first end 22L1, and the first end 22L1. It has a convex portion 221C projecting in a direction orthogonal to the entry / exit direction ED, and a washer 221W arranged between the first swing member 221 and the fixing pin 221P. As shown in FIG.
  • the convex portion 221C may be formed by crushing a part of the first end portion 22L1.
  • the convex portions 221C may be formed on both sides of the first end portion 22L1 in a direction orthogonal to the entry / exit direction ED. This may further restrict the sliding of the first end 22L1.
  • the first swing member 221 is arranged between the fixing pin 221P and the convex portion 221C, thereby restricting the sliding of the first end portion 22L1.
  • the fixing pin 221P is inserted into the insertion hole 221I so that the second rod 22L can be removed from the first swing member 221.
  • the second end portion 22L2 is restricted to slide along the entry / exit direction ED inserted into the opening 222h and removed from the opening 222h by the fixing portions FB on both sides.
  • the both side fixing portions FB may have a convex portion 222C protruding in a direction orthogonal to the entry / exit direction ED.
  • the convex portion 222C may be arranged so as to sandwich the second swing member 222 in the entry / exit direction ED. This restricts the second end 22L2 from sliding.
  • the protrusions 221C may be formed on both sides of the second end 22L2 in a direction orthogonal to the entry / exit direction ED. This may further restrict the second end 22L2 from sliding.
  • the vehicle pedal structure 2 has a third swing member 231 and a third rod 23L.
  • the third swing member 231 is fixed to the second support shaft 252.
  • the third swing member 231 swings on the swing shaft c in response to the swing of the accelerator pedal 10.
  • the third swing member 231 is fixed to the second support shaft 252 and swings on the swing shaft c in response to the swing of the second swing member 222.
  • the second swing member 222 may be manually swingable by the lever 8.
  • the third rod 23L has a first end portion 23L1, a second end portion 23L2, and a main body portion 23L3.
  • the first end portion 23L1 is one end portion connected to the third swing member 231.
  • the second end portion 23L2 is an end portion on the engine 5 side and is connected to a speed control lever 26 that increases or decreases the rotation speed of the engine 5.
  • the main body portion 23L3 is a portion connecting the first end portion 23L1 and the second end portion 23L2.
  • the third rod 23L extends in the front-rear direction X.
  • the first swing member 211 (accelerator pedal 10) swings upward on the swing shaft a.
  • the first rod 21L moves upward, and the second swing member 212 swings upward.
  • the first support shaft 251 rotates, and the first swing member 221 swings upward and backward on the swing shaft b.
  • the second rod 22L moves backward, and the second swing member 222 swings backward.
  • the second support shaft 252 rotates, and the third swing member 231 swings forward on the swing shaft c.
  • the third rod 23L slides forward, and the speed governor lever 26 swings in the increasing direction of the engine 5.
  • the vehicle pedal structure 2 may include a mechanical link mechanism 20 that converts the swing of the accelerator pedal 10 into the sliding of the traveling vehicle in the front-rear direction X without using a wire. Since no wire is used, the operability of the accelerator pedal 10 can be improved.
  • first rod 21L connected to the first swing member 211 and the second swing member 212, and the second rod 22L connected to the first swing member 221 and the second swing member 222 are reduced.
  • Stress is applied according to the displacement in the width direction Y.
  • stress is dispersed in the first rod 21L and the second rod 22L. It is possible to reduce the load applied to one rod and suppress the deterioration of the operability of the accelerator pedal 10 due to the deformation of the rod.
  • the rod fixing portion LF restricts the first rod 21L and the second rod 22L from sliding.
  • the first rod 21L and the second rod 22L do not slide irregularly with respect to the swinging member, so that the operability of the accelerator pedal 10 deteriorates due to the sliding of the first rod 21L and the second rod 22L. Can be suppressed.
  • the second rod 22L may swing so as to be inclined in the front view of the traveling vehicle in order to reduce the load applied to the second rod 22L. As a result, even if the slide of the second rod 22L is restricted, the load applied to the second rod 22L can be reduced. Since the opening 222h has the first sub-opening 222hs1 and the second sub-opening 222hs2, the second rod 22L may be smoothly tilted when the second rod 22L swings. Thereby, the load applied to the second rod 22L may be further reduced.
  • the angle ⁇ of the swing axis a with respect to the width direction Y is 15 degrees, and the angle ⁇ of the swing axis b with respect to the width direction Y is 10 degrees. Therefore, the angle ⁇ is smaller than the angle ⁇ .
  • the angle ⁇ of the swing axis b with respect to the width direction Y is 10 degrees, and the angle ⁇ of the swing axis c with respect to the width direction Y is 0 degrees. The angle ⁇ is smaller than the angle ⁇ .
  • the displacement of the link member in the width direction Y can be reduced each time the displacement of the link member is transmitted in each link structure, and the swing of the accelerator pedal 10 can be slid in the front-rear direction X. It can be converted into motion.
  • the difference between the angle ⁇ and the angle ⁇ is 5 degrees.
  • the difference between the angle ⁇ and the angle ⁇ is 10 degrees. Therefore, the difference between the angle ⁇ and the angle ⁇ in the first link structure 21 is smaller than the difference between the angle ⁇ and the angle ⁇ in the second link structure 22.
  • the reduction in displacement in the width direction Y is small, while in the second link structure 22 away from the accelerator pedal 10, the reduction in displacement in the width direction Y is large.
  • the swing of the accelerator pedal 10 can be converted into the sliding in the front-rear direction X without deteriorating the operation feeling.
  • the length of the second rod 22L is longer than the length of the first rod 21L.
  • the stress applied to the second rod 22L of the second link structure 22 is larger than the stress applied to the first rod 21L of the first link structure 21 in order to greatly reduce the displacement in the width direction Y. ..
  • the strain applied per unit length due to the stress can be reduced, and the deterioration of the operability of the accelerator pedal due to the deformation of the second rod 22L can be suppressed.
  • the fixing pin 221P is inserted into the insertion hole 221I so that the second rod 22L can be removed from the first swing member 221.
  • the second rod 22L can be removed from the first swing member 221 by removing the fixing pin 221P from the insertion hole 221I, so that maintainability can be improved.
  • the slide of the first end portion 22L1 is restricted by the convex portion 221C, there is a case where the first end portion 22L1 is restricted from sliding by the two fixing pins 221P by inserting the two fixing pins. In comparison, the sliding of the first end 22L1 can be easily restricted. As a result, the second rod 22L can be easily attached to the first swing member 221 and maintainability can be improved.
  • the first end portion 22L1 and the second end portion 22L2 of the second rod 22L are restricted from sliding along the entry / exit direction ED, but the present invention is not limited to this. Not only the second end 21L2 of the first rod 21L but also the first end 21L1 may be restricted from sliding along the entry / exit direction ED.
  • the second rocking member is not the first rocking member 211 on the accelerator pedal 10 side as in the above embodiment. It may be provided on the side of the second end portion 21L2 inserted into the opening 212h provided in the 212. As a result, the load applied to the first rod 21L can be reduced by sliding the first end portion 21L1 close to the accelerator pedal 10.
  • the displacement in the width direction Y is reduced by the two link structures (first link structure 21 and second link structure 22), but the present invention is not limited to this. Displacement in the width direction Y may be reduced by three or more link structures.
  • the accelerator pedal 10 has been described as an example of a pedal that suppresses deterioration of operability, but the present invention is not limited to this.
  • the pedal may be a brake pedal or a clutch pedal.
  • Vehicle pedal structure 5 Engine 10: Accelerator pedal 20: Link mechanism 21: First link structure 21L: First rod 21L1, 22L1: First end 21L2, 22L2: Second end 22: Second link structure 22L: 2nd rod 23L: 3rd rod 211, 221: 1st swing member 212, 222: 2nd swing member BF: Both sides fixed portion

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Abstract

車両用ペダル構造（２）は、走行車両の上面視において幅方向（Ｙ）に対して傾斜した揺動軸（ａ）で揺動するアクセルペダル（１０）を備える。車両用ペダル構造（２）は、アクセルペダル（１０）の揺動を前後方向Ｘの摺動に変換する機械式のリンク機構を備える。リンク機構は、一対の揺動部材とロッドからなる第１リンク構造（２１）及び第２リンク構造（２２）を有する。一対の揺動部材は、第１揺動部材（２１１、２２１）と、第２揺動部材（２１２、２２２）とからなる。第１ロッド（２１Ｌ、２２Ｌ）は、第１端部（２１Ｌ１、２２Ｌ１）と、第２端部（２１Ｌ２、２２Ｌ２）と、を有する。第２ロッド（２２Ｌ）の第１端部（２２Ｌ１）及び第２端部（２２Ｌ２）のそれぞれが出入方向（ＥＤ）に沿ってスライドすることが規制される。複数のリンク構造では、上面視において、幅方向（Ｙ）に対する揺動軸（ｂ）の第２角度（β）は、幅方向（Ｙ）に対する揺動軸（ａ）の角度（α）よりも小さい。

Description

車両用ペダル構造
　本発明は、走行車両の上面視において前記走行車両の幅方向に対して傾斜した揺動軸で揺動するペダルを備える車両用ペダル構造に関する。
　特許文献１には、アクセルペダルと、アクセルペダルの揺動を走行車両の前後方向の摺動に変換する機械式のリンク機構と、を備える車両用ペダル構造が開示されている。特許文献１の図４に示すように、走行車両の上面視において、操作者の足先が前後方向に対して斜めを向くようにアクセルペダルを配置することで、操作者は、脚を開いた楽な姿勢でアクセルペダルに足を載せることができる。
特開２０１５-９５２４５号公報
　特許文献１の車両用ペダル構造では、走行車両の上面視において、アクセルペダルは、走行車両の幅方向に沿った揺動軸で揺動する。これにより、操作者がアクセルペダルを踏み込んだ場合、上面視において、アクセルペダルが幅方向に移動せずに前後方向にのみ移動する。従って、操作者の足先が斜めを向いている状態では、操作者の足に対して、アクセルペダルが横にズレながら踏み込まれる。これにより、アクセルペダルを踏み込みながら操作者が足の位置を調整しなければならない虞がある。
　アクセルペダルの操作性の向上を図るために、上面視において幅方向に対して傾斜した揺動軸でアクセルペダルを揺動させることが想定される。特許文献１の車両用ペダル構造は、リンク機構を構成するリンク部材の一つとしてワイヤーが用いられているため、配置自由度の高いワイヤーによって前後方向の変位のみを伝達できる。これにより、アクセルペダルの揺動変位が幅方向の成分を有していても、アクセルペダルの揺動を走行車両の前後方向の摺動に変換できる。
　しかしながら、ワイヤーの剛性は、一般的にロッドなどの剛性部材に比べると低いため、アクセルペダルの操作からワイヤーが連動するまでの間にタイムラグが生じ易く、操作フィーリング性が悪化し易いという問題があった。加えて、ワイヤーとワイヤーを覆う筒状部材との間に異物（例えば、砂、石など）が入り込んだ場合、ワイヤーがスムーズに動かずに、アクセルペダルの操作性が悪化するという問題がある。また、このようなペダルの操作性の悪化は、アクセルペダルに限らず、同様の構造を有する他のペダル（例えば、ブレーキペダルなど）でも発生する虞がある。
　そこで、上述した課題を解決するために、走行車両の上面視において走行車両の幅方向に対して傾斜した揺動軸で揺動するペダルを備える車両用ペダル構造であって、ペダルの操作性を向上できる車両用ペダル構造を提供することを目的とする。
　一態様に係る車両用ペダル構造は、走行車両の上面視において前記走行車両の幅方向に対して傾斜した揺動軸で揺動するペダルを備える車両用ペダル構造である。前記車両用ペダル構造は、前記ペダルの揺動を前記走行車両の前後方向の摺動に変換する機械式のリンク機構を備える。前記リンク機構は、一対の揺動部材と前記一対の揺動部材に連結されるロッドとからなるリンク構造を複数有する。前記一対の揺動部材は、前記ペダルの揺動に応じて第１揺動軸で揺動する第１揺動部材と、前記ロッドを介して伝達された前記第１揺動部材の揺動に応じて第２揺動軸で揺動する第２揺動部材とからなる。前記ロッドは、前記第１揺動部材に設けられた開口に挿入される一方の端部である第１端部と、前記第２揺動部材に設けられた開口に挿入される他方の端部である第２端部と、を有する。少なくとも１つの前記ロッドの前記第１端部及び前記第２端部のそれぞれが前記開口へ挿入され且つ前記開口から抜去される出入方向に沿ってスライドすることが規制される。前記複数のリンク構造では、前記上面視において、前記幅方向に対する前記第２揺動軸の第２角度は、前記幅方向に対する前記第１揺動軸の第１角度よりも小さい。
　第２角度を第１角度よりも小さくすることで、各リンク構造でリンク部材の変位が伝達される度に、リンク部材の幅方向の変位を低減でき、ペダルの揺動を走行車両の前後方向の摺動に変換することができる。
　また、一対の揺動部材に連結されるロッドには、低減される幅方向の変位に応じた応力が掛かる。複数のリンク構造で幅方向の変位を低減することで、複数のロッドに応力が分散される。１つのロッドに掛かる負荷を低減して、ロッドの変形によるペダルの操作性の悪化を抑制できる。ロッドに幅方向の変位に応じた応力が掛かっても、両側固定部によってロッドがスライドすることが規制される。これにより、規制されたロッドが揺動部材に対して不規則にスライドしなくなるため、ロッドのスライドに起因したペダルの操作性の悪化を抑制できる。
　好ましい態様では、前記リンク構造は、第１リンク構造と、前記第１リンク構造を介して前記ペダルの揺動が伝達される第２リンク構造とを有する。前記第１リンク構造は、前記第２リンク構造よりも前記ペダル側のリンク構造である。少なくとも前記第２リンク構造において前記第１端部及び前記第２端部のそれぞれが前記出入方向に沿ってスライドすることを規制される。前記第１リンク構造における前記第１角度と前記第２角度との差は、前記第２リンク構造における前記第１角度と前記第２角度との差よりも小さい。ペダルに近い第１リンク構造では、幅方向の変位の低減を小さくしつつ、ペダルから離れた第２リンク構造で、幅方向の変位の低減を大きくすることで、操作フィーリング性を低下させずに、ペダルの揺動を走行車両の前後方向の摺動に変換することができる。
　好ましい態様では、前記第２リンク構造の前記ロッドの長さは、前記第１リンク構造の前記ロッドの長さよりも長くてよい。第２リンク構造では、幅方向の変位の低減を大きくするため、第２リンク構造のロッドに掛かる応力は、第１リンク構造のロッドに掛かる応力よりも大きい。大きな応力が掛かる第２リンク構造のロッドの長さを長くすることで、応力による単位長さ当たりに掛かるひずみを低減して、ロッドの変形によるペダルの操作性の悪化を抑制できる。
　好ましい態様では、前記車両用ペダル構造は、前記第１端部を固定する固定ピンと、前記第１端部において前記固定ピンが挿入される挿入孔と、前記第１端部において前記出入方向に対して直交する方向に突出する凸部と、を有してよい。前記出入方向において、前記固定ピンと前記凸部との間に前記第１揺動部材が配置されることで、前記第１端部がスライドすることが規制されてよい。前記固定ピンは、前記ロッドが前記第１揺動部材から取り外し可能に前記挿入孔に挿入されてよい。固定ピンを挿入孔から外すことで、ロッドが第１揺動部材から取り外しできるため、メンテナンス性を向上できる。加えて、第１端部は、凸部によってスライドが規制されるため、２つの固定ピンを挿入することで２つの固定ピンで第１端部がスライドすることを規制するケースと比較して、第１端部がスライドすることを容易に規制できる。これにより、ロッドが第１揺動部材に取り付け易くなり、メンテナンス性を向上できる。
図１は、実施形態に係る車両用ペダル構造の斜視図である。 図２は、実施形態に係る車両用ペダル構造の上面図である。 図３は、実施形態に係る車両用ペダル構造の下面図である。 図４は、実施形態に係る車両用ペダル構造の右側面図である。 図５は、実施形態に係る車両用ペダル構造の正面図である。 図６Ａは、第２ロッドの端部の斜視図であり、図６Ｂは、第２リンク構造の第２揺動部材の一部を拡大した右側面図である。 図７は、実施形態に係る車両用ペダル構造の動作例を示す図である。 図８は、実施形態に係る車両用ペダル構造の動作例を示す図である。 図９は、実施形態に係る車両用ペダル構造の動作例を示す図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
　（１）車両用ペダル構造の概略構成
　車両用ペダル構造２について、図１から図６を用いて説明する。以下では、図中の矢印Ｘ、矢印Ｙ、矢印Ｚで示した方向を、それぞれ走行車両の前後方向、走行車両の幅方向、走行車両の高さ方向と定義して説明を行う。また、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。
　車両用ペダル構造２は、走行車両に設けられる。走行車両は、例えば、トラクタである。車両用ペダル構造２は、走行車両のエンジン５の回転数を調節するためのものである。車両用ペダル構造２は、アクセルペダル１０と、機械式のリンク機構２０と、を備える。本実施形態では、操作性の悪化が抑制されるペダルの一例として、アクセルペダル１０を例に挙げて説明する。
　アクセルペダル１０は、オルガン式のペダルである。アクセルペダル１０は、走行車両の上面視において走行車両の幅方向Ｙに対して傾斜した揺動軸ａで揺動する。幅方向Ｙに対する揺動軸ａの角度αは、０度より大きい。実施形態では、角度αは、１５度である。アクセルペダル１０は、操作者が搭乗する運転操作部の床部６の上側に配置される。
　リンク機構２０は、アクセルペダル１０の揺動を走行車両の前後方向Ｘの摺動に変換する。リンク機構２０は、一対の揺動部材と、一対の揺動部材に連結されるロッドとからなるリンク構造を複数有する。実施形態では、リンク機構２０は、複数のリンク構造として、第１リンク構造２１と第２リンク構造２２とを有する。リンク機構２０では、ワイヤーが用いられていない。リンク機構２０では、ワイヤーよりも変形し難い板状及びロッド状の部材が用いられている。また、リンク機構２０には、両側固定部ＦＢが設けられる。両側固定部ＦＢは、少なくとも１つのロッドの一方の端部及び他方の端部のそれぞれが、揺動部材に設けられた開口へ挿入され且つ当該開口から抜去される出入方向ＥＤに沿ってスライドすることを規制する。なお、スライドの規制は、ロッドの端部が実質的に出入方向ＥＤにスライドしなければよい。具体的には、ロッドの端部が出入方向ＥＤに沿って３ｍｍ以上スライドすることが規制されている。
　第１リンク構造２１は、第２リンク構造２２よりもアクセルペダル１０側のリンク構造である。第２リンク構造２２は、第１リンク構造２１を介してアクセルペダル１０の揺動が伝達される。一対の揺動部材は、第１揺動部材と第２揺動部材とからなる。本実施形態では、リンク機構２０は、第１揺動部材２１１、２２１と、第２揺動部材２１２、２２２とを有する。
　第１リンク構造２１は、第１揺動部材２１１及び第２揺動部材２１２と、第１ロッド２１Ｌとを有する。第１ロッド２１Ｌは、第１揺動部材２１１及び第２揺動部材２１２に連結される。第１ロッド２１Ｌは、床部６の上側から下側へ延びている。第１ロッド２１Ｌは、床部６を貫通する貫通孔を通っている。第１揺動部材２１１は、アクセルペダル１０である。第１揺動部材２１１は、アクセルペダル１０の揺動に応じて揺動軸ａで揺動する。第１揺動部材２１１には、第１ロッド２１Ｌが挿入される開口２１１ｈが設けられる。具体的には、第１揺動部材２１１は、下方へ突出する取付部２１１Ｆを有し、当該取付部２１１Ｆには、開口２１１ｈが設けられる。第２揺動部材２１２は、第１ロッド２１Ｌを介して伝達された第１揺動部材２１１の揺動に応じて揺動軸ｂで揺動する。幅方向Ｙに対する揺動軸ｂの角度βは、０度より大きい。実施形態では、角度βは、１０度である。第２揺動部材２１２は、第１支軸２５１に固定される。第２揺動部材２１２には、第１ロッド２１Ｌが挿入される開口２１２ｈが設けられる。
　第１ロッド２１Ｌは、第１端部２１Ｌ１と、第２端部２１Ｌ２と、本体部２１Ｌ３と、を有する。第１端部２１Ｌ１は、第１揺動部材２１１に設けられた開口２１１ｈに挿入される一方の端部である。第２端部２１Ｌ２は、第２揺動部材２１２に設けられた開口２１２ｈに挿入される他方の端部である。本体部２１Ｌ３は、第１端部２１Ｌ１と第２端部２１Ｌ２とを繋ぐ部分である。第１端部２１Ｌ１は、床部６の上側に位置し、第２端部２１Ｌ２は、床部６の下側に位置する。
　第１端部２１Ｌ１には、固定ピン２１１Ｐが挿入される挿入孔２１１Ｉが設けられる。固定ピン２１１Ｐは、第１ロッド２１Ｌが取付部２１１Ｆ（第１揺動部材２１１／アクセルペダル１０）から取り外し可能に挿入孔２１１Ｉに挿入される。固定ピン２１１Ｐが取付部２１１Ｆに引っ掛かることで、第１ロッド２１Ｌ（第１端部２１Ｌ１）が取付部２１１Ｆから取り外されなくなる。一方で、固定ピン２１１Ｐを挿入孔２１１Ｉから抜き出すことで、固定ピン２１１Ｐが取付部２１１Ｆに引っ掛からず、第１端部２１Ｌ１が右方向Ｌへ移動可能になり、取付部２１１Ｆから取り外しできる。なお、第１端部２１Ｌ１は、取付部２１１Ｆに取り付けられている状態で、第１端部２１Ｌ１が開口２１１ｈへ挿入され且つ開口２１１ｈから抜去される方向に沿ってスライド可能であってよい。
　また、第２端部２１Ｌ２は、両側固定部ＦＢによって出入方向ＥＤに沿ってスライドすることが規制されている。第２端部２１Ｌ２において、両側固定部ＦＢは、第２端部２１Ｌ２を固定する固定ピン２１２Ｐと、第２端部２１Ｌ２において固定ピン２１２Ｐが挿入される挿入孔２１２Ｉと、第２端部２１Ｌ２において出入方向ＥＤに対して直交する方向に突出する凸部２１２Ｃと、第２揺動部材２１２と固定ピン２１２Ｐとの間に配置されるワッシャー２１２Ｗとを有する。凸部２１２Ｃは、第２端部２１Ｌ２の一部が潰されることで形成されてよい。出入方向ＥＤにおいて、固定ピン２１２Ｐと凸部２１２Ｃとの間に第２揺動部材２１２が配置されることで、第２端部２１Ｌ２がスライドすることを規制している。固定ピン２１２Ｐは、第１ロッド２１Ｌが第２揺動部材２１２から取り外し可能に挿入孔２１２Ｉに挿入される。
　第２リンク構造２２は、第１揺動部材２２１及び第２揺動部材２２２と、第２ロッド２２Ｌとを有する。第２ロッド２２Ｌは、第１揺動部材２２１及び第２揺動部材２２２に連結される。第１揺動部材２２１は、アクセルペダル１０の揺動に応じて揺動軸ｂで揺動する。具体的には、第１揺動部材２２１は、第１支軸２５１に固定されており、第２揺動部材２１２の揺動に応じて揺動軸ｂで揺動する。第１揺動部材２２１には、第２ロッド２２Ｌが挿入される開口２２１ｈが設けられる。第２揺動部材２２２は、第２ロッド２２Ｌを介して伝達された第２揺動部材２１２の揺動に応じて揺動軸ｃで揺動する。実施形態では、幅方向Ｙに対する揺動軸ｃの角度（以下、角度γ）は、０度である。第２揺動部材２２２は、幅方向Ｙに延びる第２支軸２５２に固定される。第２揺動部材２２２には、第２ロッド２２Ｌが挿入される開口２２２ｈが設けられる。図６Ｂに示すように、開口２２２ｈは、主開口部２２２ｈ１と、第１副開口部２２２ｈ２と、第２副開口部２２２ｈ３と、を有してよい。主開口部２２２ｈｍは、第２ロッド２２Ｌが挿入されている場合に、第２ロッド２２Ｌが存在する部分である。第１副開口部２２２ｈｓ１は、主開口部２２２ｈｍよりも上方に位置する部分である。第１副開口部２２２ｈｓ１の前後方向Ｘの幅は、主開口部２２２ｈｍの前後方向Ｘの幅よりも狭くてよい。第２副開口部２２２ｈｓ２は、主開口部２２２ｈｍよりも下方に位置する部分である。第２副開口部２２２ｈｓ２の前後方向Ｘの幅は、主開口部２２２ｈｍの前後方向Ｘの幅よりも狭くてよい。
　第２ロッド２２Ｌは、第１端部２２Ｌ１と、第２端部２２Ｌ２と、本体部２２Ｌ３と、を有する。第１端部２２Ｌ１は、第１揺動部材２２１に設けられた開口２２１ｈに挿入される一方の端部である。第２端部２２Ｌ２は、第２揺動部材２２２に設けられた開口２２２ｈに挿入される他方の端部である。第１端部２２Ｌ１は、上下方向Ｚにおいて、第２端部２２Ｌ２よりも下側に配置されてよい。本体部２１Ｌ３は、第１端部２２Ｌ１と第２端部２２Ｌ２とを繋ぐ部分である。第２ロッド２２Ｌの長さは、第１ロッド２１Ｌの長さよりも長くてよい。
　第１端部２２Ｌ１は、両側固定部ＦＢによって、開口２２１ｈへ挿入され且つ開口２２１ｈから抜去される出入方向ＥＤに沿ってスライドすることが規制されている。第１端部２２Ｌ１において、両側固定部ＦＢは、第１端部２２Ｌ１を固定する固定ピン２２１Ｐと、第１端部２２Ｌ１において固定ピン２２１Ｐが挿入される挿入孔２２１Ｉと、第１端部２２Ｌ１において出入方向ＥＤに対して直交する方向に突出する凸部２２１Ｃと、第１揺動部材２２１と固定ピン２２１Ｐとの間に配置されるワッシャー２２１Ｗとを有する。図６Ａに示すように、凸部２２１Ｃは、第１端部２２Ｌ１の一部が潰されることで形成されてよい。凸部２２１Ｃは、出入方向ＥＤに対して直交する方向において第１端部２２Ｌ１の両側に形成されてよい。これにより、第１端部２２Ｌ１がスライドすることをより規制してよい。出入方向ＥＤにおいて、固定ピン２２１Ｐと凸部２２１Ｃとの間に第１揺動部材２２１が配置されることで、第１端部２２Ｌ１がスライドすることを規制している。固定ピン２２１Ｐは、第２ロッド２２Ｌが第１揺動部材２２１から取り外し可能に挿入孔２２１Ｉに挿入される。
　また、第２端部２２Ｌ２は、両側固定部ＦＢによって、開口２２２ｈへ挿入され且つ開口２２２ｈから抜去される出入方向ＥＤに沿ってスライドすることが規制されている。第２端部２２Ｌ２において、両側固定部ＦＢは、出入方向ＥＤに対して直交する方向に突出する凸部２２２Ｃを有してよい。凸部２２２Ｃは、出入方向ＥＤにおいて第２揺動部材２２２を挟むように配置されてよい。これにより、第２端部２２Ｌ２がスライドすることを規制している。凸部２２１Ｃは、出入方向ＥＤに対して直交する方向において第２端部２２Ｌ２の両側に形成されてよい。これにより、第２端部２２Ｌ２がスライドすることをより規制してよい。
　車両用ペダル構造２は、第３揺動部材２３１と第３ロッド２３Ｌとを有する。第３揺動部材２３１は、第２支軸２５２に固定される。第３揺動部材２３１は、アクセルペダル１０の揺動に応じて揺動軸ｃで揺動する。具体的には、第３揺動部材２３１は、第２支軸２５２に固定されており、第２揺動部材２２２の揺動に応じて揺動軸ｃで揺動する。なお、第２揺動部材２２２は、レバー８により手動により揺動可能であってよい。
　第３ロッド２３Ｌは、第１端部２３Ｌ１と、第２端部２３Ｌ２と、本体部２３Ｌ３と、を有する。第１端部２３Ｌ１は、第３揺動部材２３１に連結される一方の端部である。第２端部２３Ｌ２は、エンジン５側の端部であり、エンジン５の回転数を増減させる調速レバー２６に連結される。本体部２３Ｌ３は、第１端部２３Ｌ１と第２端部２３Ｌ２とを繋ぐ部分である。第３ロッド２３Ｌは、前後方向Ｘに延びる。
　（２）車両用ペダル構造の動作
　次に、車両用ペダル構造の動作を図１から図９を用いて説明する。図７から図９に示すように、操作者がアクセルペダルを踏み込むことによって、第１揺動部材２１１（アクセルペダル１０）が揺動軸ａで下方へ揺動する。これにより、第１ロッド２１Ｌが下方へ移動し、第２揺動部材２１２が下方へ揺動する。第２揺動部材２１２の揺動によって、第１支軸２５１が回動し、第１揺動部材２２１が揺動軸ｂで下方前方へ揺動する。これにより、第２ロッド２２Ｌが前方へ移動し、第２揺動部材２２２が前方へ揺動する。第２揺動部材２２２の揺動によって、第２支軸２５２が回動し、第３揺動部材２３１が揺動軸ｃで後方へ揺動する。これにより、第３ロッド２３Ｌが後方へ摺動し、調速レバー２６がエンジン５の増加する方向へ揺動する。
　一方で、操作者がアクセルペダル１０の踏み込みを止めることによって、第１揺動部材２１１（アクセルペダル１０）が揺動軸ａで上方へ揺動する。これにより、第１ロッド２１Ｌが上方へ移動し、第２揺動部材２１２が上方へ揺動する。第２揺動部材２１２の揺動によって、第１支軸２５１が回動し、第１揺動部材２２１が揺動軸ｂで上方後方へ揺動する。これにより、第２ロッド２２Ｌが後方へ移動し、第２揺動部材２２２が後方へ揺動する。第２揺動部材２２２の揺動によって、第２支軸２５２が回動し、第３揺動部材２３１が揺動軸ｃで前方へ揺動する。これにより、第３ロッド２３Ｌが前方へ摺動し、調速レバー２６がエンジン５の増加する方向へ揺動する。
　上述したように車両用ペダル構造２は、ワイヤーを用いることなく、アクセルペダル１０の揺動を走行車両の前後方向Ｘの摺動に変換する機械式のリンク機構２０を備えてよい。ワイヤーが用いられないため、アクセルペダル１０の操作性を向上できる。
　また、第１揺動部材２１１及び第２揺動部材２１２に連結される第１ロッド２１Ｌ、及び第１揺動部材２２１及び第２揺動部材２２２に連結される第２ロッド２２Ｌには、低減される幅方向Ｙの変位に応じた応力が掛かる。第１リンク構造２１及び第２リンク構造２２で幅方向Ｙの変位を低減することで、第１ロッド２１Ｌ及び第２ロッド２２Ｌに応力が分散される。１つのロッドに掛かる負荷を低減して、ロッドの変形によるアクセルペダル１０の操作性の悪化を抑制できる。
　また、第１ロッド２１Ｌ及び第２ロッド２２Ｌに幅方向Ｙの変位に応じた応力が掛かっても、ロッド固定部ＬＦによって第１ロッド２１Ｌ及び第２ロッド２２Ｌがスライドすることが規制される。これにより、第１ロッド２１Ｌ及び第２ロッド２２Ｌが揺動部材に対して不規則にスライドしなくなるため、第１ロッド２１Ｌ及び第２ロッド２２Ｌのスライドに起因したアクセルペダル１０の操作性の悪化を抑制できる。
　第２ロッド２２Ｌは、第２ロッド２２Ｌに掛かる負荷を低減するために、図９に示すように、走行車両の正面視において傾斜するように揺動してよい。これにより、第２ロッド２２Ｌのスライドが規制されていても、第２ロッド２２Ｌに掛かる負荷を低減できる。なお、開口２２２ｈは、第１副開口部２２２ｈｓ１及び第２副開口部２２２ｈｓ２を有することによって、第２ロッド２２Ｌの揺動時に、第２ロッド２２Ｌがスムーズに傾斜してよい。これにより、第２ロッド２２Ｌに掛かる負荷をさらに低減できてよい。
　また、第１リンク構造２１では、幅方向Ｙに対する揺動軸ａの角度αは、１５度であり、幅方向Ｙに対する揺動軸ｂの角度βは、１０度である。従って、角度βは、角度αよりも小さい。また、第２リンク構造２２では、幅方向Ｙに対する揺動軸ｂの角度βは、１０度であり、幅方向Ｙに対する揺動軸ｃの角度γは、０度である。角度βは、角度γよりも小さい。これにより、ワイヤーが用いられなくても、各リンク構造でリンク部材の変位が伝達される度に、リンク部材の幅方向Ｙの変位を低減でき、アクセルペダル１０の揺動を前後方向Ｘの摺動に変換することができる。
　また、第１リンク構造２１において角度αと角度βとの差は、５度である。第２リンク構造２２において角度βと角度γとの差は、１０度である。従って、第１リンク構造２１における角度αと角度βとの差は、第２リンク構造２２において角度βと角度γとの差よりも小さい。これにより、アクセルペダル１０に近い第１リンク構造２１では、幅方向Ｙの変位の低減を小さくしつつ、アクセルペダル１０から離れた第２リンク構造２２で、幅方向Ｙの変位の低減を大きくすることで、操作フィーリング性を低下させずに、アクセルペダル１０の揺動を前後方向Ｘの摺動に変換することができる。
　また、第２ロッド２２Ｌの長さは、第１ロッド２１Ｌの長さよりも長い。第２リンク構造２２では、幅方向Ｙの変位の低減を大きくするため、第２リンク構造２２の第２ロッド２２Ｌに掛かる応力は、第１リンク構造２１の第１ロッド２１Ｌに掛かる応力よりも大きい。大きな応力が掛かる第２ロッド２２Ｌの長さを長くすることで、応力による単位長さ当たりに掛かるひずみを低減して、第２ロッド２２Ｌの変形によるアクセルペダルの操作性の悪化を抑制できる。
　また、固定ピン２２１Ｐは、第２ロッド２２Ｌが第１揺動部材２２１から取り外し可能に挿入孔２２１Ｉに挿入される。これにより、固定ピン２２１Ｐを挿入孔２２１Ｉから外すことで、第２ロッド２２Ｌが第１揺動部材２２１から取り外しできるため、メンテナンス性を向上できる。加えて、第１端部２２Ｌ１は、凸部２２１Ｃによってスライドが規制されるため、２つの固定ピンを挿入することで２つの固定ピン２２１Ｐで第１端部２２Ｌ１がスライドすることを規制するケースと比較して、第１端部２２Ｌ１がスライドすることを容易に規制できる。これにより、第２ロッド２２Ｌが第１揺動部材２２１に取り付け易くなり、メンテナンス性を向上できる。
　（４）その他実施形態
　上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
　上述の実施形態では、第２ロッド２２Ｌの第１端部２２Ｌ１及び第２端部２２Ｌ２のそれぞれが出入方向ＥＤに沿ってスライドすることを規制されていたが、これに限られない。第１ロッド２１Ｌの第２端部２１Ｌ２だけでなく、第１端部２１Ｌ１も、出入方向ＥＤに沿ってスライドすることが規制されてよい。また、第１ロッド２１Ｌの一方の端部のみに両側固定部ＦＢを設ける場合には、上述の実施形態のように、アクセルペダル１０側の第１揺動部材２１１ではなく、第２揺動部材２１２に設けられた開口２１２ｈに挿入される第２端部２１Ｌ２側に設けられてよい。これにより、アクセルペダル１０に近い第１端部２１Ｌ１がスライドすることで、第１ロッド２１Ｌに掛かる負荷を低減できる。
　また、上述の実施形態では、２つのリンク構造（第１リンク構造２１及び第２リンク構造２２）により幅方向Ｙの変位を低減していたが、これに限られない。３つ以上のリンク構造により幅方向Ｙの変位を低減してよい。また、上述の実施形態では、操作性の悪化が抑制されるペダルとしてアクセルペダル１０を例に挙げて説明していたが、これに限られない。ペダルは、ブレーキペダルであってもよいし、クラッチペダルであってもよい。
２　　　　：車両用ペダル構造
５　　　　：エンジン
１０　　　：アクセルペダル
２０　　　：リンク機構
２１　　　：第１リンク構造
２１Ｌ　　：第１ロッド
２１Ｌ１、２２Ｌ１：第１端部
２１Ｌ２、２２Ｌ２：第２端部
２２　　　：第２リンク構造
２２Ｌ　　：第２ロッド
２３Ｌ　　：第３ロッド
２１１、２２１：第１揺動部材
２１２、２２２：第２揺動部材
ＢＦ　　：両側固定部

Claims (4)

  1. 　走行車両の上面視において前記走行車両の幅方向に対して傾斜した揺動軸で揺動するペダルを備える車両用ペダル構造であって、
    　前記ペダルの揺動を前記走行車両の前後方向の摺動に変換する機械式のリンク機構を備え、
    　前記リンク機構は、一対の揺動部材と前記一対の揺動部材に連結されるロッドとからなるリンク構造を複数有し、
    　前記一対の揺動部材は、前記ペダルの揺動に応じて第１揺動軸で揺動する第１揺動部材と、前記ロッドを介して伝達された前記第１揺動部材の揺動に応じて第２揺動軸で揺動する第２揺動部材とからなり、
    　前記ロッドは、前記第１揺動部材に設けられた開口に挿入される一方の端部である第１端部と、前記第２揺動部材に設けられた開口に挿入される他方の端部である第２端部と、を有し、
    　少なくとも１つの前記ロッドの前記第１端部及び前記第２端部のそれぞれが前記開口へ挿入され且つ前記開口から抜去される出入方向に沿ってスライドすることが規制され、
    　前記複数のリンク構造では、前記上面視において、前記幅方向に対する前記第２揺動軸の第２角度は、前記幅方向に対する前記第１揺動軸の第１角度よりも小さい、車両用ペダル構造。
  2. 　前記リンク構造は、第１リンク構造と、前記第１リンク構造を介して前記ペダルの揺動が伝達される第２リンク構造とを有し、
    　前記第１リンク構造は、前記第２リンク構造よりも前記ペダル側のリンク構造であり、
    　少なくとも前記第２リンク構造において前記第１端部及び前記第２端部のそれぞれが前記出入方向に沿ってスライドすることを規制され、
    　前記第１リンク構造における前記第１角度と前記第２角度との差は、前記第２リンク構造における前記第１角度と前記第２角度との差よりも小さい請求項１に記載の車両用ペダル構造。
  3. 　前記第２リンク構造の前記ロッドの長さは、前記第１リンク構造の前記ロッドの長さよりも長い請求項２に記載の車両用ペダル構造。
  4. 　前記第１端部を固定する固定ピンと、
    　前記第１端部において前記固定ピンが挿入される挿入孔と、
    　前記第１端部において前記出入方向に対して直交する方向に突出する凸部と、を有し、
    　前記出入方向において、前記固定ピンと前記凸部との間に前記第１揺動部材が配置されることで、前記第１端部がスライドすることが規制され、
    　前記固定ピンは、前記ロッドが前記第１揺動部材から取り外し可能に前記挿入孔に挿入される請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用ペダル構造。
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