JP2009220686A - 歩行型作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】 機体後進状態でのデッドマン形式によるクラッチ入り作動を可能にする構造を簡単にし、操縦ハンドル周りをコンパクトに構成した歩行型作業機を提供する。
【解決手段】 作業クラッチ３におけるクラッチ入り作用領域を、クラッチレバー４の操作範囲内で、クラッチ入り位置からデッドポイントＤＰの存在位置を越えた切り位置側寄りの箇所にわたる範囲に設定し、クラッチレバー４０のクラッチ切り位置では、後進変速操作にともなって、デッドポイントＤＰよりもクラッチ入り位置側へのクラッチレバー４０の移動を阻止するようにクラッチレバー４０の操作範囲を制限し、クラッチレバー４０のクラッチ入り位置では、変速レバー５０による後進変速を阻止するように制限する牽制手段を走行機体に装備した。
【選択図】 図２

Description

本発明は、走行機体から後方に延びる歩行作業者用の操縦ハンドルに、作業クラッチを入り切り操作するためのクラッチレバーを装備してあるとともに、走行機体には、走行方向を前進側と後進側とに切り換え操作する変速レバーを備えた歩行型作業機に関する。

上記した歩行型作業機では、従来より下記［１］〜［３］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］ 走行機体の前進ではクラッチの入りを可能し、後進ではクラッチが入り操作されないように牽制するもの（特許文献１参照）
［２］ 走行機体の後進時に、クラッチ入りが阻止される状態と、クラッチ操作入りが可能である状態とを切換られるようにしたもの（特許文献２参照）。
［３］ 走行機体の後進でもクラッチ操作入りを可能にし、かつ、その後進でのクラッチ入り状態は、操縦者がクラッチレバーを握り操作している間だけクラッチ入り状態を維持し、手が離れるとただちにクラッチ切りとなるようにした、所謂デッドマン形式で用いことが可能であるように構成したもの（特許文献３参照）。

特開平６−３２８９６１号公報（段落〔０００９〕、図１、図２、図３） 特開平１１−１６５５５２号公報（段落〔００４４〕、図１、図５、図７） 特開２００４−１１６３５２号公報（段落〔００２２〕、〔００２３〕、図３、図４、図５）

上記［１］に記載のように、前進ではクラッチの入りを可能し、後進ではクラッチが入り操作されないように牽制する構造のものでは、万一、作業機から操縦者の手が離れた場合にでも、作業機が後進して後方の操縦者に衝突することを回避できる利点はあるものの、機体を後進させながらの作業を全く行うことができないので、常に前進状態でしか作業を行えない、という不具合がある。

上記［２］に記載の構造のものでは、主クラッチとは別に設けた作業クラッチを備え、主クラッチの操作具は操縦ハンドルに設け、作業クラッチの操作具は走行機体に連結する作業装置側に設けることにより、主クラッチとは別に作業クラッチの入り切りを操作できるようにしている。そして、後進時に作業クラッチ入りが阻止される状態と、作業クラッチ操作入りが可能である状態とを切換られるようにした牽制機構を備えている。
このように構成したものでは、上述の機体後進状態での作業を可能にし得る利点があるものの、機体後進中に咄嗟に作業クラッチを切り操作したい場合には、次のような不具合を生じるおそれがある。つまり、咄嗟に操作したい場合に、操縦ハンドルや別のレバーを握っていた手を一旦離して、作業クラッチの存在位置を確認してから作業クラッチレバーを握り、その作業クラッチレバーの切り方向がどちらであるかを判断して切り側へ操作するという、操縦者の手の動きと、作業クラッチレバーの位置や操作方向の判断などを伴っての操作が必要であるため、咄嗟の場合に操作遅れが生じたり、誤操作を生じ易いという新たな問題がある。

これに比べて、上記［３］に記載のように、後進でのクラッチ入りをデッドマン形式で行うことが可能であるように構成したものでは、操縦者がクラッチレバーを握り操作している間だけは後進作業を可能にするものであるから、操縦者の手が離れた場合の機体停止は、素早く、確実に行えるものでありながら、必要に応じて機体を後進させながらの作業を行うこともできる利点がある。
しかしながら、上記［３］に記載の従来構造のものでは、後進でのクラッチ入りをデッドマン形式で行うための構造として、前後進切り換えレバーの後進側への操作に伴って揺動操作される前後進連動プレートを用いて、クラッチレバーのクラッチ入り側への操作を機械的な接当により強制的に行うように構成している。つまり、クラッチレバーで揺動操作されるクラッチレバー基部プレートのクラッチ入り側への動きを前記前後進連動プレートの当たりによって牽制して、クラッチレバーが通常のクラッチ入り位置であるところの、デッドポイントを越えた入り側位置よりも、クラッチ切り側寄りの、デッドポイントは越えていないがクラッチは入り状態である位置に移動させている。
このようにクラッチレバーの操作位置やそのクラッチレバーに連係する部材の位置を変更する構造のものでは、機能的には後進状態でのデッドマン形式によるクラッチ入りを可能にして便利に用いることのできるものであるが、そのようなデッドマン形式による操作機構を操縦ハンドル部分に配設することにより、操縦ハンドルに多くの操作部材やカバー類が装着され、操縦ハンドル全体が大型化する不具合がある。

本発明の目的は、機体後進状態でのデッドマン形式によるクラッチ入り作動を可能にするにあたって、その構造を簡単な構成によって実現し、操縦ハンドル周りをコンパクトに構成した歩行型作業機を提供することにある。

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために本発明で講じた技術手段は、請求項１に記載のように、走行機体から後方に延びる歩行作業者用の操縦ハンドルに、作業クラッチを入り切り操作するためのクラッチレバーを揺動操作自在に装備してあるとともに、前記走行機体には、走行方向を前進側と後進側とに切り換え操作する変速レバーを備えた歩行型作業機において、
前記クラッチレバーを、デッドポイントを挟む両側に振り分け配置されたクラッチ入り位置と切り位置とに揺動操作で切り換え可能に構成するとともに、
前記作業クラッチにおけるクラッチ入り作用領域を、前記クラッチレバーの揺動操作範囲内で、クラッチ入り位置から前記デッドポイントの存在位置を越えた切り位置側寄りの箇所にわたる範囲に設定し、
前記クラッチレバーの操作を作業クラッチへ伝えるクラッチ系連係部材と、変速レバーの前後進変速操作を変速装置へ伝える変速操作部材と、前記クラッチ系連係部材と変速操作部材との動作を互いに関連付ける動作連係機構を装備し、
この動作連係機構は、クラッチレバーがクラッチ切り位置に操作されていると、前記変速レバーによる前後進変速を許容するとともに、変速レバーによる後進変速操作にともなって、デッドポイントよりもクラッチ入り位置側へのクラッチレバーの移動を阻止して、デッドポイントよりも切り位置側寄りに存在するクラッチ入り作用範囲への操作を許すようにクラッチレバーの操作範囲を制限し、かつクラッチレバーがクラッチ入り位置に操作されていると、変速レバーによる後進変速を阻止するように変速操作部材の作動を制限する牽制手段を走行機体に装備したことを特徴とする。

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の歩行型作業機では、クラッチレバーとして、デッドポイントを挟む両側に振り分け配置されたクラッチ入り位置と切り位置とに、クラッチレバーの揺動支点周りでの揺動操作で切り換え可能に構成されたものを採用しており、作業クラッチにおけるクラッチ入り作用領域は、クラッチレバーの操作範囲内で、クラッチ入り位置からデッドポイントの存在位置を越えた切り位置側寄りの箇所にわたる範囲に設定してある。
そして、クラッチレバーには、その操作を作業クラッチへ伝えるクラッチ系連係部材の他に、クラッチ系連係部材と変速操作部材との動作を互いに関連付ける動作連係機構も連係されており、この動作連係機構に装備された牽制手段が、クラッチレバーがクラッチ切り位置に操作されていると、変速レバーによる後進変速操作にともなって、デッドポイントよりもクラッチ入り位置側へのクラッチレバーの移動を阻止して、デッドポイントよりも切り位置側寄りに存在するクラッチ入り作用範囲への操作だけを許すようにクラッチレバーの操作範囲を制限し、かつクラッチレバーがクラッチ入り位置に操作されていると、変速レバーによる後進変速を阻止するように機能する。

したがって、クラッチレバーとして、デッドポイントの両側にクラッチの入り位置と切り位置とを振り分け配置する形式の一般的な操作具を採用しながら、変速レバーが後進変速操作されると、デッドポイントよりも切り位置側寄りに存在するクラッチ入り作用範囲へ操作されたクラッチレバーは、手を離すとクラッチ切り側へ復帰付勢されており、手で操作している間だけクラッチ入り状態を保つことができる、所謂デッドマン形式のレバーとしての機能を有する。
また、クラッチレバーがクラッチ入り位置に操作されていると、変速レバーによる後進変速を阻止するように変速操作部材の作動を制限するので、後進での予期していない、あるいは、デッドマン形式で切り操作される状態ではないクラッチ入りの操作は確実に牽制することができる。
さらに、前記牽制手段は走行機体に装備されているので、設置スペースの少ない操縦ハンドル部分にこのような牽制手段を設ける場合に比べて、走行機体側の比較的空間上の余裕があるスペースを有効利用して、操縦ハンドル部分の構造の複雑化や大型化を避けて配設し易い。

〔解決手段２〕
本発明の歩行型作業機における第２の解決手段では、請求項２の記載のように、クラッチ系連係部材は、作業クラッチ側に一端を連結された操作ワイヤーと、クラッチレバーに一端を連結された弦月杆とを連結して構成してあり、
変速操作部材は、変速レバーと、その変速レバーと一体的に操作される変速操作体とで構成してあり、
牽制手段は、変速用シフタを操作する前後進シフト軸の前後進変速操作に伴う作動領域に進入する状態と作動領域から外れる状態とに位置変更自在な牽制板と、その牽制板と前記弦月杆とを連結する連動部材とを備えて、後進変速位置に操作された前後進シフト軸に接当してクラッチレバーの作動範囲を制限し、かつ後進変速位置に操作されていない前後進シフト軸の後進変速側への作動空間に進入して前後進シフト軸の後進変速側への移動を阻止するように構成してある点に特徴がある。

〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段２にかかる本発明の歩行型作業機では、前記解決手段１にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、弦月杆と操作ワイヤーを用いて、デッドポイントの両側に入り位置と切り位置とを備えるクラッチレバーのクラッチ系連係部材を簡単な構造で構成することができ、また、前後進シフト軸の後進変速側への移動を阻止する牽制板と連動部材とによって牽制手段を構成することにより、走行機体側において牽制手段を装備することができるとともに、その牽制手段の構成も構造簡単なもので構成することができる。

〔解決手段３〕
本発明の歩行型作業機における第３の解決手段では、請求項３の記載のように、牽制板と前記弦月杆とを連結する連動部材を、作業クラッチ側に一端を連結された操作ワイヤーとは別の操作ワイヤーによって構成し、その別の操作ワイヤーを張り側へ引っ張るたわみ取りスプリングを牽制板に連結してある点に特徴がある。

〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段３にかかる本発明の歩行型作業機では、前記解決手段１及び２にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、たわみ取りスプリングを牽制板に連結して別の操作ワイヤーの張り側へ引っ張るようにしたことにより、牽制板の基準の位置を前後進シフト軸の後進変速側への移動を阻止する位置から外れる方向への移動をスムーズに行えるように、かつ、その引っ張り作用がクラッチレバーの切り側への操作力としても機能する。
その結果、作業クラッチを切り側へ付勢するための付勢力や、牽制板を前後進シフト軸から外れる方向へ移動させるための付勢力のそれぞれはあまり強い付勢力でなくとも、クラッチレバーを切り側へ操作するための付勢力はそれらの合力となるので、比較的強いクラッチ切り側への操作力を得ることができ、デッドマン形式でクラッチを切り側へ移動させる場合の操作を確実に行うことができる。

〔解決手段４〕
本発明の歩行型作業機における第４の解決手段では、請求項４の記載のように、クラッチレバーとは別に、操縦ハンドルの握り部を把持した手の指による押し下げ操作で作業クラッチを入り操作可能な指操作式クラッチレバーを設けてある点に特徴がある。

〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段４にかかる本発明の歩行型作業機では、前記解決手段１、２、または３にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、機体姿勢が不安定である場合などに、操縦ハンドルを両手で把持したままの状態でも、その操縦ハンドルの握り部近くに指操作式クラッチレバーを配備しているので、手指によって作動クラッチを入り操作、あるいは、作動クラッチをデッドマン形式で作用する前述のクラッチ入り位置に保持して、手を離すことによりクラッチ切り位置に操作する、などの変速操作を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔歩行型作業機の全体構成〕
図１は、本発明に係る歩行型作業機の一例である歩行型耕耘機を示し、走行機体１の機体後方側に向けて歩行作業者用の操縦ハンドル２を延出してある。
前記走行機体１は、エンジン搭載フレーム１１とミッションケース１２とを一体化して構成した車体枠部１０にエンジン１３を搭載し、ミッションケース１２の下部から車体横向きに延出された駆動軸１４に、正逆に回転方向を切り換え可能なロータリ耕耘装置１５を装着して構成してある。この走行機体１の後方側には、前記車体枠部１０の後部に設けたヒッチ１６を介して抵抗棒１７を装着してある。

前記エンジン搭載フレーム１１に支持されたエンジン１３の出力軸１３ａから取り出された駆動力は、ベルトテンションクラッチで構成された作業クラッチ３を介してミッションケース１２の入力軸１２ａに伝達される。ミッションケース１２では、前記入力軸１２ａの駆動力をミッションケース１２内に装備されているギヤトランスミッション（図示せず）を介して、減速して前記駆動軸１４に伝達するように構成されている。
前記ミッションケース１２内には、前述の作業クラッチ３とは別の、前記駆動軸１４を左右各別に駆動する操向クラッチ（図外）も内装されており、操縦ハンドル２に設けた左右の操向レバー１８の操作により前記操向クラッチを操作し、左右の駆動軸１４を左右各別に駆動して走行機体１の操向操作を行うことができるようになっている。

〔作業クラッチ〕
前記作業クラッチ３は、前記エンジン１３の出力軸１３ａに設けられた出力プーリ１３ｂとミッションケース１２の入力軸１２ａに設けられた入力プーリ１２ｂとにわたって掛張された伝動ベルト３０と、その伝動ベルト３０に対して図１及び図８に示すように圧接するクラッチ入り状態と、伝動ベルト３０への圧接を解除されたクラッチ切り状態とに姿勢変更操作されるテンションプーリ３１とを備えて構成されている。

前記テンションプーリ３１は、車体枠部１０側に固定の揺動支点軸３２に対して一端側を揺動自在に枢支された揺動アーム３１ａと、その揺動アーム３１ａの揺動自在な他端側に枢支されたテンション輪３１ｂとを備えている。そして、このテンションプーリ３１は、前記揺動支点軸３２周りに巻回されたつる巻きバネ３３によって前記揺動アーム３１ａが前記伝動ベルト３０から離れる側へ揺動付勢され、自由状態では図９に示すようにクラッチ切り側に付勢されている。
そして、この揺動アーム３１ａは、後述するクラッチ操作機構４に備えたクラッチレバー４０の操作により、人為的にテンションプーリ３１を伝動ベルト３０に圧接させたクラッチ入り姿勢と、テンションプーリ３１を伝動ベルト３０から離反させたクラッチ切り姿勢とに姿勢切り換え自在に構成されている。

〔クラッチ操作機構〕
図２及び図３に示すように、作業クラッチ３を操作するためのクラッチ操作機構４は、操縦ハンドル２の左側のハンドル部分に設けたクラッチレバー４０と、そのクラッチレバー４０の揺動操作を作業クラッチ３に伝えるクラッチ系連係部材６とで構成されている。

前記作業クラッチ３を入り切り操作するためのクラッチレバー４０は、操縦ハンドル２のハンドル杆２０に取り付けたブラケット２１に対して、横軸心ｐ０周りで揺動自在に枢支されている。つまり、前記ブラケット２１に横向きに立設した横軸２２に外嵌させたボス部４１ａを備えた揺動板４１に、クラッチレバー４０の握り杆４２を固定し、その揺動端側に作業クラッチ３に対するクラッチ系連係部材６の弦月杆６０を連結してある。
このクラッチレバー４０は、前記握り杆４２部分をガイドカバー２３に形成されているガイド孔２３ａに挿通した状態で前後後方に揺動自在に取り付けてあり、前記横軸心ｐ０周りでの揺動操作範囲Ｅ０は、ハンドル杆２０に固定してあるストッパー２０ｂによって規定される。すなわち、クラッチ切り位置では、図２に示すようにクラッチレバー４０の握り杆４２部分がストッパー２０ｂに接当し、クラッチ入り位置では、図３及び図４に示すように、クラッチレバー４０の揺動板４１がストッパー２０ｂに接当してクラッチレバー４０の揺動作動限界を設定している。

前記クラッチ系連係部材６は、前記クラッチレバー４０に連結された弦月杆６０と、その弦月杆６０の他側に連結される操作ワイヤー６１とで構成されている。
前記弦月杆６０のクラッチレバー４０との連結点ｐ１、及び操作ワイヤー６１との連結点ｐ２は、図２に示すクラッチ切りの状態では、アウターワイヤ固定部２４に固定された箇所の操作ワイヤー６１とクラッチレバー４０の枢支点である横軸心ｐ０とを結ぶ線分であるデッドポイント線ＤＬから下方に離れた位置にあり、作業クラッチ３の揺動アーム３１ａを切り側へ付勢するつる巻きバネ３３の付勢力により、クラッチレバー４０を切り姿勢側へ付勢する引っ張り作用を与えるように構成されている。

そして、前記付勢力に抗してクラッチレバー４０を入り側へ人為的に操作すると、前記連結点ｐ１，ｐ２は、図３及び図４に図示するように、前記デッドポイント線ＤＬを越えて前記切り側における位置とは反対側の入り位置に位置するので、前記付勢力による引っ張り作用がクラッチレバー４０を入り側に押しつけるように働き、そのクラッチレバー４０の入り姿勢を安定的に維持することになる。
図２における符号ＤＰは、クラッチレバー４０の揺動操作範囲Ｅ０内におけるデットポイント位置を示しており、クラッチレバー４がこのデッドポイントＤＰ位置に存在した状態で、前記連結点ｐ１，ｐ２がデッドポイント線ＤＬ上に位置するように構成されている。

前記クラッチレバー４０による揺動操作範囲Ｅ０のうち、前記作業クラッチ３がエンジン１３側の動力をミッションケース１２側へ伝達可能なクラッチ入り状態となるクラッチ入り作用領域Ｅ１と、前記動力の伝達が断たれるクラッチ切り作用領域Ｅ２とは、次のように設定されている。
すなわち、図２に示すように、クラッチレバー４０のクラッチ入り位置から前記デッドポイントＤＰの存在位置を越えた切り位置側寄りの箇所にわたってクラッチ入り作用領域Ｅ１が設定されており、揺動操作範囲Ｅ０のうちの残りの領域がクラッチ切り作用領域Ｅ２となる。このように作用領域Ｅ１，Ｅ２を設定することにより、デッドポイントＤＰ位置よりも切り側寄りの箇所に、切り側寄りでありながらクラッチ入り状態である制限伝動領域Ｅ３を確保している。

〔指操作式クラッチレバー〕
操縦ハンドル２には、前記クラッチレバー４０とは別に作業クラッチ３を操作することが可能な操作具として、図１乃至図６に示すように指操作式クラッチレバー４４が設けられている。
この指操作式クラッチレバー４４は、ハンドル杆２０側の横軸心ｐ３周りで揺動自在に、かつ、戻りバネ４８で上方側へ復帰付勢して設けた操作杆４５と、この操作杆４５及び前記クラッチレバー４０と連係作動するように設けた遊動板４７と、この遊動板４７と前記クラッチレバー４０の揺動板４１を連係作動させるために用いられる連動用バネ４９とを備えて構成されている。

前記操作杆４５は、図５に示すように、ハンドル杆２０の固定部に設けた横向き軸２５に遊嵌する筒部４５ａを備えて、前記横向き軸２５の横軸心ｐ３周りで揺動自在に構成されており、かつ、ハンドル杆２０の後端側の握り部２０ａに近い後端側端部に押し操作部４５ｂを備え、中間部にカム機能を有した抜き孔４６を備えて構成されている。
前記抜き孔４６は、図７に示すように、揺動中心となる横軸心ｐ３に近い側に、操作杆４５の長手方向に沿う長円弧状のカム作用部４６ａを形成し、前記横軸心ｐ３から遠い側に上方側に膨らむ融通空間４６ｂを形成し、融通空間４６ｂの下部相当箇所に段部４６ｃを形成してある。

前記遊動板４７は、図５，６に示すように、クラッチレバー４０のボス部４１ａが挿嵌された横軸２２に対して挿嵌されるボス部４７ａを備え、前記クラッチレバー４０の揺動軸心ｐ０と同じ軸心周りで相対回動自在に横軸２２に枢支されている。そして、この遊動板４７には、クラッチレバー４０の存在する側とは反端側に向けて横向きピン４７ｂを突設してあり、この横向きピン４７ｂに外嵌させたローラ４３を前記操作杆４５の抜き孔４６内に挿入させてある。
また、図２乃至図６に示すように、遊動板４７の外周部２カ所には、クラッチレバー４０の揺動板４１上に突設した横向きピン４１ｂと係合する接当部４７ｃを形成してあり、また、前記揺動板４１の横向きピン４１ｂの中心と、遊動板４７の横向きピン４７ｂの中心とを連結点ｐ４，ｐ５として、前記連動用バネ４９が掛張されている。

上記のように構成された指操作式クラッチレバー４４の動作形態を説明する。
図２に示すように、クラッチレバー４０が切り位置に操作されている状態で、操縦ハンドル２の握り部２０ａよりも上方側に位置している指操作式クラッチレバー４４の操作杆４５の押し操作部４５ｂを押し下げ操作すると、図３に示すように、操作杆４５の押し操作部４５ｂは握り部２０ａの下方側へ押し下げられ、クラッチレバー４０は前方側のクラッチ入り位置へ切換操作される。
この動作は、操作杆４５の抜き孔４６に挿入されている遊動板４７のローラ４３が、抜き孔４６のカム作用部４６ａで下方側へ押され、これに伴って横軸心ｐ０周りで回動する遊動板４７の一方の接当部４７ｃがクラッチレバー４０の揺動板４１に設けられた横向きピン４１ｂを押圧し、揺動板４１を図２中の反時計回りに回動操作することによって行われる。

次に、図３に示す状態で、実線で記載されている操作杆４５から手を離すと、戻しバネ４８で上方側へ付勢されている操作杆４５は、横軸心ｐ３周りに揺動して、ハンドル杆２０に固定されているストッパー２０ｂに接当し、図４のように元の位置、つまり操縦ハンドル２の握り部２０ａよりも上方側に位置した状態に復帰する。
この動作は次のようにして行われる。つまり、操作杆４５が戻しバネ４８で上方側への押し上げ作用を受けると、操作杆４５は横軸心ｐ３周りで反時計回りに揺動しようとする。これに伴って操作杆４５の抜き孔４６に挿入されている遊動板４７のローラ４３が、抜き孔４６のカム作用部４６ａで上方側への押し上げ作用を受ける。
このとき、クラッチレバー４０はデッドポイントＤＰを越えて入り位置に安定的に操作されているので、前記連動用バネ４９の一端を連結した揺動板４１上の横向きピン４１ｂによる連結点ｐ４の位置は、図３および図４に示す一定位置にあって動かず、連動用バネ４９の他端側の連結点ｐ５である遊動板４７上の横向きピン４７ｂの位置が移動することになる。
したがって、遊動板４７上の横向きピン４７ｂに外嵌されているローラ４３が遊動板４７の回転運動に拘束されながら、前記連結点ｐ５がデッドポイント線ＤＬを越えるまでは、前記連動用バネ４９に抗して遊動板４７を少し横軸心ｐ０周りで時計回りに回動させて、ローラ４３を抜き孔４６のカム作用部４６ａ内で、前記揺動板４１側の連結点ｐ４から離れる側へ移動させる。
前記連結点ｐ５がデッドポイント線ＤＬを越えると、連動用バネ４９の付勢力は遊動板４７を横軸心ｐ０周りで時計回りに回動させる方向に作用するので、遊動板４７をさらに大きく時計回りに回動させローラ４３を抜き孔４６のカム作用部４６ａ内で前記揺動板４１側の連結点ｐ４に近づく側に引き戻し、図４及び図７に示すように、ローラ４３を段部４６ｃに接当させた状態としておく。

次に、図４に示す状態で、再度操作杆４５を押し下げると、この操作は、クラッチレバー４０の作動には影響を及ぼすことがないように構成されている。
つまり、図４に示す状態では、抜き孔４６に挿通されたローラ４３は、前記段部４６ｃに接当する位置にあり、その上方側に融通空間４６ｂを形成してあるので、操作杆４５を押し下げ操作すると、前記ローラ４３が融通空間４６ｂの内部を単に上下移動するだけで、遊動板４７も揺動板４１も作動せず、クラッチレバー４０はクラッチ入りの位置に維持されたままである。

したがって、この指操作式クラッチレバー４４において、操作杆４５の押し操作部４５ｂを下向きに押し操作する際に、操作杆４５は、クラッチレバー４０の操作位置が入り状態であるか切り状態であるかの如何を問わず、押し下げ状態でなければ常に、握り部２０ａの上側近く位置にあって、握り部２０ａを把持したままでの指操作によって押し下げ操作を行うことができ、その押し下げ操作は、切り状態のクラッチレバー４０を入り操作するために用いられる。

〔変速操作部材〕
図８、図９、及び図１１、図１２は、ミッションケース１２に入力された動力を、ミッションケース１２内のギヤミッションで前後進変速、あるいは高低変速して、駆動軸１４から出力させるための操作を行う変速操作部材５を示しており、この変速操作部材５は、横軸心ｘ周りで上下揺動操作自在に設けられた変速操作体５１と、その変速操作体５１に対して前記横軸心ｘに直交する方向の縦軸心ｙ周りで左右揺動自在に装着された変速レバー５０とで構成されている。

前記変速操作体５１は、変速レバー５０が横軸心ｘ周りで上下方向に揺動操作されると、図１１及び図１２に示すように、変速操作体５１の前記横軸心ｘから離れた箇所に形成された前後進カム部５１ａが、横軸心ｘ周りで上下方向に揺動する。
そして、前記前後進カム部５１ａには、ミッションケース１２内の変速用シフタ（図外）を操作する前後進シフト軸５５のミッションケース１２外への突出部分に設けられたガイド片５５ａが係入しており、変速レバー５０を上方側へ揺動させて後進側への変速操作を行うと、ガイド片５５ａが前後進カム部５１ａに案内されて前後進シフト軸５５をミッションケース１２の外方側へ引き出すように作用する。逆に、変速レバー５０を下方側へ揺動させて前進側への変速操作を行うと、ガイド片５５ａが前後進カム部５１ａに案内されて前後進シフト軸５５をミッションケース１２の内奥側へ押し込むように作用する。

前記変速操作体５１に対して上下方向の縦軸心ｙ周りで相対揺動自在に装着した変速レバー５０には、前記前後進カム部５１ａが設けられた側とは横軸心ｘを挟んで反対側に向くように位置させて、高低変速用の操作アーム５０ａを一体的に取り付けてある。そして、ミッションケース１２から機体の横側方へ突出させた高低変速用シフト軸５６には、前記操作アーム５０ａの上下方向への相対揺動は許容し、左右方向への相対移動は制限するように操作アーム５０ａの先端部と係合する溝部分を有した係合体５６ａが一体的に設けられている。

図１１は、変速レバー５０の操作位置を案内するためのガイド板５２と変速レバー５０との位置関係を示しており、変速レバー５０を中立位置Ｎから左方へ揺動させて前進低速Ｆ１に操作すると、高低変速用シフト軸５６がミッションケース１２から機体の横側方の外方側へ引き出されて低速前進の駆動力によって駆動軸１４を駆動する。逆に、変速レバー５０を中立位置Ｎから右方へ揺動させて前進高速Ｆ２に操作すると、高低変速用シフト軸５６がミッションケース１２の内奥側へ押し込まれて、高速前進の駆動力によって駆動軸１４を駆動するように構成されている。

〔動作連係機構〕
前記変速機構５と、クラッチ操作機構４のクラッチ系連係部材６とは、動作連係機構７によって互いに連係作動するように構成されている。
上記動作連係機構７は、図８乃至図１０に示すように、車体枠部１０に固定の取り付け基板７０に対して、その取り付け基板７０の板面に沿って相対摺動自在に装着した牽制板７１と、その牽制板７１と前記クラッチ系連係部材６の弦月杆６０とにわたって連結された連動部材の一例である操作ワイヤー７２と、前記牽制板７１を操作ワイヤー７２の張り側へ移行させるように付勢するたわみ取りスプリング７３とを備えて構成してある。

前記牽制板７１は、その移動方向に沿って形成された長孔７１ａに、取り付け基板７０側から立設された規制ピン７０ａが挿入されていて、取り付け基板７０に対しては、規制ピン７０ａが長孔７１ａの両端に接当する範囲で相対移動可能な状態で取り付けられているが、前後進シフト軸５５の操作状態によっては、その移動範囲が変化する。
すなわち、変速レバー５０が中立位置Ｎ、または前進低速Ｆ１、あるいは前進高速Ｆ２に操作されている状態、つまり後進位置Ｒに操作されていない状態では、図９及び図１０（ａ）に示すように、前記規制ピン７０ａが長孔７１ａの両端に接当するまでの全範囲で牽制板７１が取り付け基板７０に対して相対移動可能である。そして、変速レバー５０が後進位置Ｒに操作されていると、図８及び図１０（ｂ）に示すように、前後進シフト軸５５が牽制板７１の動作領域を遮るように突出するので、牽制板７１のクラッチ入り側への作動範囲は、図９に仮想線で示す牽制位置Ｄまでが作動可能な領域となる。

このように、牽制板７１のクラッチ入り側への作動範囲が、牽制板７１の動作領域に突出した前後進シフト軸５５の存在によって制限されると、クラッチレバー４０側では、操作ワイヤー７２を介して弦月杆６０の動作許容範囲がデッドポイント線ＤＬを越えない範囲に制限される。このため、クラッチレバー４０のクラッチ入り側への操作可能範囲も、図２に示すようにデッドポイントＤＰよりもクラッチ切り側の制限伝動領域Ｅ３となるように制限される。
つまり、変速レバー５が後進位置Ｒに操作された状態でのクラッチレバー４０の揺動操作可能な範囲は、クラッチ切り側では通常のクラッチ切り位置であるが、クラッチ入り側では、前記制限伝動領域Ｅ３内で、前記牽制板７１の牽制位置Ｄに対応して設定される位置であり、図２に示すレバー操作許容領域Ｅ４になる。
したがって、この状態では、後進しながら作業状態とすることが可能であるが、この後進での作業状態を継続するには、クラッチレバー４０を人為的に入り位置に保持した状態を維持し続ける必要があり、所謂「デッドマン形式」のクラッチ操作形態が現出された状態となる。

上述のように、通常のクラッチ操作機構４に加えて、牽制板７１と、その牽制板７１と前記クラッチ系連係部材６の弦月杆６０とにわたって連結された連動部材の一例である操作ワイヤー７２とを用いる程度の簡単な構造によって、かつ、前記牽制板７１の作動範囲を変更してクラッチレバー４０の操作範囲を制限するように機能させるための役割をも有することになる前後進シフト軸５５、及びその前後進シフト軸５５を介して変速レバー５０の作動範囲を制限する役割を有することになる変速操作体５１をも利用することにより、牽制手段が構成されている。

〔別実施形態〕
［１］ 上記実施の形態では、駆動軸１４にロータリ耕耘装置１５を装着して、ロータリ耕耘装置１５の駆動による走行を行うように構成された歩行型作業機を示したが、本発明は、ミッションケース１２の駆動軸に走行装置を備え、その走行装置とは別に、別の動力取り出し軸からの動力で駆動されるロータリ耕耘装置１５などの作業装置を装着して、その作業装置の駆動を断続する作業クラッチ３を断続するようにしてもよい。
また、そのように走行装置とロータリ耕耘装置などの作業装置を別々に備える歩行型作業機に適用する作業クラッチ３としては、走行系と作業装置系との両方をともに断続する主クラッチによって構成してもよい。

［２］ 本発明は、歩行型耕耘機の他、歩行型田植機や歩行型芝刈り機など、各種の作業機にも適用できる。従って、これらの各種の歩行型の作業機を総称して歩行型作業機と呼称する。

歩行型作業機の全体側面図 クラッチ操作機構部分を示す側面図 クラッチ操作機構部分を示す側面図 クラッチ操作機構部分を示す側面図 クラッチ操作機構部分を示す平面図 クラッチ操作機構部分を示す断面図 指操作式クラッチレバーの一部を示す側面図 変速操作部材部分を示す側面図 変速操作部材部分を示す側面図 変速操作部材の一部を示す断面図 変速操作部材の一部を示す平面図 前後進カム部を示す説明図

符号の説明

１ 走行機体
２ 操縦ハンドル
３ 作業クラッチ
４ クラッチ操作機構
５ 変速操作部材
６ クラッチ系連係部材
７ 動作連係機構
４０ クラッチレバー
５０ 変速レバー
６０ 弦月杆
６１，７２ 操作ワイヤー
７１ 牽制板
ＤＰ デッドポイント
ＤＬ デッドポイント線
Ｅ３ 制限伝動領域
Ｅ４ レバー操作許容領域

Claims (4)

1. 走行機体から後方に延びる歩行作業者用の操縦ハンドルに、作業クラッチを入り切り操作するためのクラッチレバーを揺動操作自在に装備してあるとともに、前記走行機体には、走行方向を前進側と後進側とに切り換え操作する変速レバーを備えた歩行型作業機であって、
   前記クラッチレバーを、デッドポイントを挟む両側に振り分け配置されたクラッチ入り位置と切り位置とに揺動操作で切り換え可能に構成するとともに、
   前記作業クラッチにおけるクラッチ入り作用領域を、前記クラッチレバーの揺動操作範囲内で、クラッチ入り位置から前記デッドポイントの存在位置を越えた切り位置側寄りの箇所にわたる範囲に設定し、
   前記クラッチレバーの操作を作業クラッチへ伝えるクラッチ系連係部材と、変速レバーの前後進変速操作を変速装置へ伝える変速操作部材と、前記クラッチ系連係部材と変速操作部材との動作を互いに関連付ける動作連係機構を装備し、
   この動作連係機構は、クラッチレバーがクラッチ切り位置に操作されていると、前記変速レバーによる前後進変速を許容するとともに、変速レバーによる後進変速操作にともなって、デッドポイントよりもクラッチ入り位置側へのクラッチレバーの移動を阻止して、デッドポイントよりも切り位置側寄りに存在するクラッチ入り作用範囲への操作を許すようにクラッチレバーの操作範囲を制限し、かつクラッチレバーがクラッチ入り位置に操作されていると、変速レバーによる後進変速を阻止するように変速操作部材の作動を制限する牽制手段を走行機体に装備したことを特徴とする歩行型作業機。
2. クラッチ系連係部材は、作業クラッチ側に一端を連結された操作ワイヤーと、クラッチレバーに一端を連結された弦月杆とを連結して構成してあり、
   変速操作部材は、変速レバーと、その変速レバーと一体的に操作される変速操作体とで構成してあり、
   牽制手段は、変速用シフタを操作する前後進シフト軸の前後進変速操作に伴う作動領域に進入する状態と作動領域から外れる状態とに位置変更自在な牽制板と、その牽制板と前記弦月杆とを連結する連動部材とを備えて、後進変速位置に操作された前後進シフト軸に接当してクラッチレバーの作動範囲を制限し、かつ後進変速位置に操作されていない前後進シフト軸の後進変速側への作動空間に進入して前後進シフト軸の後進変速側への移動を阻止するように構成してある請求項１記載の歩行型作業機。
3. 牽制板と前記弦月杆とを連結する連動部材を、作業クラッチ側に一端を連結された操作ワイヤーとは別の操作ワイヤーによって構成し、その別の操作ワイヤーを張り側へ引っ張るたわみ取りスプリングを牽制板に連結してある請求項２記載の歩行型作業機。
4. クラッチレバーとは別に、操縦ハンドルの握り部を把持した手の指による押し下げ操作で作業クラッチを入り操作可能な指操作式クラッチレバーを設けてある請求項１、２、または３記載の歩行型作業機。

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