JP2012136067A - 歩行型管理機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】HST16においてエンジン14により駆動される油圧ポンプ16pと車軸4を連動する油圧モータ16mとの間を油路75,76で接続する閉油圧回路を備え、この閉油圧回路内の圧油の油量の増減変更と循環方向の正逆切り替えで前記油圧モータ16mの回転数変更と回転方向の切り替えを行う構成とし、前記閉油圧回路に油圧モータ16mに対するバイパス油路80を設け、このバイパス油路80を遮断する遮断位置にあるバイパス弁79をこのバイパス油路80を連通状態とする連通位置に切替える油路切替手段Xを設け、変速レバー39の変速操作方向とは異なる方向への操作によって前記油路切替手段Xが閉油圧回路のバイパス油路80を連通状態とすべく連動する。
【選択図】 図13
Description
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の効果に加え、変速レバー39を変速操作方向と異なる方向へ操作することによって、バイパス油路80を連通状態に切り替わると共にエンジン14もアイドリング回転状態に移行するものであるから、不要のエンジン高回転状態を惹き起こさないしエンジン停止後の機体移動も円滑である。
図1は歩行型管理機の側面図であり、機体1は、側面視へ字型に形成されたミッションケース2と該ミッションケース2の前側に設ける支持フレーム3等を備える。このうちミッションケース2の前側ケース2a下部には車軸4を突設し左右車輪4L,4Rを支持し、後側ケース2b下部には耕耘軸5を突設して耕耘爪6,6…を設けて耕耘装置7を構成する。
前記エンジン14の出力軸21とミッションケース2内入力軸22とをベルト伝動機構の伝動ベルト23によって連動し、該入力軸22は同軸芯に配設した前記HST16の油圧ポンプ16pのHST入力軸24を連動する構成としている。HST入力軸24の回転は油圧ポンプ16pを駆動する構成であり、油圧モータ16mの出力軸25は、ミッションケース2内の第1走行軸26を連動する構成としている。
前記HST16に上下軸周りに回動されるトラニオン軸40を設け、該トラニオン軸40には軸方向に摺動可能にかつ回転方向には一体的となるようにトラニオンアーム41のボス部41aを挿通している。なお該ボス部41aとHST16のハウジング16a部に形成した受部16bとの間には、トラニオン軸40に巻き付く状態にスプリング42を介在させ、トラニオン軸40の上部はナット43を固定してボス部41aの抜け出しを防止している。
また、図11における変速ガイド体70の前記中立ガイド溝70sの端部側にリミットスイッチ形態のエンジン停止スイッチ100を設ける。このエンジン停止スイッチ100の作動アクチュエータ部分は変速レバー39を左右方向外側へ傾動させることによって作動しエンジン14を停止する。なお、図12の点火回路図において、101は点火プラグ、102はイグニッションコイルでエンジン停止スイッチ100は点火プラグ101の回路を接地してエンジン停止させる構成である。
変速連動ケーブル44によって押し引きされるリンク機構Sの構成は実施例の構成に限らず、操作レバー39に連携する操作具の引き作用でトラニオンアームを正転又は逆転に選択切替できるリンク機構であればよく実施例の構成に限定されない。
2 ミッションケース
4 車軸
5 耕耘軸
6 耕耘爪
7 耕耘装置
14 エンジン
16 静油圧無段変速装置(HST)
16p 油圧ポンプ
16m 油圧モータ
21 出力軸
22 入力軸
23 伝動ベルト
24 HST入力軸
25 出力軸
26 (第1)走行軸
27 (第2)走行軸
28 伝動ギヤ
29 伝動ギヤ
30 チェン
38 操作ハンドル
39 変速レバー
40 トラニオン軸
41 トラニオンアーム
70 ガイド体
71 ガイド溝
75 (高圧側)油路
76 (低圧側)油路
79 バイパス弁
79a スプール
80 バイパス油路
85 連結アーム
86 グリップハンドル
87 スプール作動ケーブル
88 揺動プレート
89 ホルダ
90 スプリング
91 レバー支軸
95 連結ピン
97 スロットルケーブル
98 スロットルアーム
100 エンジン停止スイッチ
X 油路切替手段
Y 回転数切替手段
Claims (5)
- エンジン(14)の駆動力を無段変速して車軸(4)に伝達する静油圧無段変速装置(16)を設け、この静油圧無段変速装置(16)には前記エンジン(14)により駆動される油圧ポンプ(16p)と前記車軸(4)を連動する油圧モータ(16m)とこれら油圧ポンプ(16p)と油圧モータ(16m)の間を油路(75,76)で接続する閉油圧回路を備え、この閉油圧回路内の圧油の油量の増減変更と循環方向の正逆切り替えで前記油圧モータ(16m)の回転数変更と回転方向の切り替えを行う構成とし、前記閉油圧回路に油圧モータ(16m)に対するバイパス油路(80)を設け、このバイパス油路(80)を遮断する遮断位置にあるバイパス弁(79)をこのバイパス油路(80)を連通状態とする連通位置に切替える油路切替手段(X)を設ける歩行型管理機において、前記静油圧無段変速装置(16)のトラニオン軸(40)を連動操作する変速レバー(39)を設け、この変速レバー(39)の変速操作方向とは異なる方向への操作によって前記油路切替手段(X)が閉油圧回路のバイパス油路(80)を連通状態とすべく連動する構成とした歩行型管理機。
- 前記変速レバー(39)の変速操作方向とは異なる方向への操作によってエンジン(14)のスロットルアーム(98)をアイドリング状態に切り替える回転数切替手段(Y)を設けてある請求項1に記載の歩行型管理機。
- 変速レバー(39)の変速ガイド溝(71)には中立位置(70n)を挟んで変速レバー(39)を前後方向に操作可能に前進側(70f)と後進側(70r)を形成し、更に該中立位置(70n)に連続して中立ガイド溝(70s)を左右方向に形成し、この中立ガイド溝(70s)に沿う変速レバー(39)の左右動作に基づいて前記油路切替手段(X)又は回転数切替手段(Y)を作動する構成とした請求項1又は請求項2に記載の歩行型管理機。
- 前記中立ガイド溝(70s)の操作端部又はこの中立ガイド溝(70s)から更に延長形成した停止案内溝(70st)にはエンジン停止スイッチ(100)を備え、操作レバー(39)の操作に基づいてエンジン停止を行う構成とした請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の歩行型管理機。
- 機体(1)に対し縦軸芯(Z)周りに前後振替固定自在にハンドル(38)を設け、トラニオン軸(40)を連動するトラニオンアーム(41)を設け、前記変速レバー(39)の操作に連動し付勢手段に抗して回動動作するリンク機構(S)を設け、前記トラニオンアーム(41)とリンク機構(S)とが選択的に係合することにより、前記付勢手段に抗する回動動作でトラニオン軸(40)を正転させる第1係合状態又はこのトラニオン軸(40)を逆転させる第2係合状態に切り替るよう構成し、前記第1係合状態と第2係合状態とは前記ハンドル(38)の前後振替操作によって切替わるよう前記ハンドル(38)とトラニオンアーム(41)又はリンク機構(S)との間に切替機構(T)を構成した請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の歩行型管理機。
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