JP4823415B2 - 管理機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行型作業車などの管理機の構成に関し、特に、ハンドルを水平方向に回転して前後に振り替え可能な管理機の走行を牽制する手段や、誤操作によるミッション駆動時に駐車ブレーキを強制的に解除する手段を設けた管理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ハンドルを水平方向に回転して前後に振り替え可能とし、ハンドルを後方へ向けて、作業者が前向きで後進しながら作業をしたり、ハンドルを前方へ振り替えて、作業者が後向きで前進しながら、又は後進しながら作業を行えるようにしていた。
【０００３】
また、動力伝達系の伝達軸上にブレーキドラムを固設し、該ブレーキドラムにカム機構等を介してブレーキシューを圧接させることで制動できるようにすると共に、該カム機構をワイヤー等を介して駐車ブレーキレバーと連結連動した、駐車ブレーキ機構を構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ハンドルが後方で、作業者が前向きで後進しての作業は、進行方向が曲がり易く、作業がやり難いばかりでなく、作業機に作業者が当たる可能性があった。また、ハンドルが前方で、作業者が後向きで高速前進すると、作業者は転倒しやすく、運転もし辛いものがあった。
【０００５】
さらに、作業者の向きと機体の進行方向とが一致する通常の走行（以下「正走行」とする）から、これらのような作業者が後ずさりしながらの走行（以下「逆走行」とする）へ移行する際には、ハンドルを前後に振り替えると同時に正走行から逆走行に急に移行するため、作業者が転倒したりして、作業者にかかる負担が大きかった。
【０００６】
また、従来の駐車ブレーキでは、誤操作などによりミッションケース内に動力が伝達された場合、過大な負荷が直接駐車ブレーキ機構にかかり破損することがあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、ハンドルを水平方向に回転して前後に振り替え可能とし、作業者が機体に対し前向き後進時のＰＴＯ駆動を牽制する管理機において、前記機体の左右一側に上下方向に垂直な軸周りに回動可能に支持され、前記機体の前進、中立または後進を切り替えるための主変速レバーと、前記機体の左右他側に左右方向の軸周りに回動可能に支持され、前記ＰＴＯ駆動の入切を切り替えるためのＰＴＯ入切アーム、前記主変速レバーと前記ＰＴＯ入切アームとの間に配置され、前記機体に上下方向に垂直な軸周りに回動可能に支持されるロッド支持体、前記ロッド支持体に軸線方向に摺動可能に支持され、かつバネにより前記軸線方向かつ前記ＰＴＯ入切アームに接近する方向に付勢される規制ロッド、および、大径のカム面および小径のカム面を有し、前記ハンドルに固定され、前記ハンドルと一体的に水平方向に回転するカムを備える走行牽制機構とを具備し、前記ＰＴＯ入切アームは、前記機体の他側に回動可能に支持され、切り欠きが形成され、前記ＰＴＯ駆動の入切に連動して回動するＰＴＯ入切板を備え、前記ハンドルが後方に振り替えられているとき、前記カムの大径のカム面が前記ロッド支持体に当接し、前記規制ロッドの軸線方向が左右方向に平行となる向きとなるように前記ロッド支持体が前記カムに支持され、前記ハンドルが前方に振り替えられているとき、前記カムの小径のカム面が前記ロッド支持体に当接し、前記規制ロッドの軸線方向が水平面に平行かつ左右方向に対して傾斜した向きとなるように前記ロッド支持体が前記カムに支持され、前記ハンドルが後方に振り替えられている状態で作業者が前記主変速レバーを「前進」または「中立」から「後進」に切り替えたとき、前記主変速レバーが前記規制ロッドを前記バネの付勢力に抗して押すことにより、前記規制ロッドは軸線方向かつ前記ＰＴＯ入切アームに接近する方向に摺動し、前記ハンドルが後方に振り替えられている状態で前記主変速レバーを「後進」から「前進」または「中立」に切り替えたとき、前記規制ロッドが前記バネの付勢力により軸線方向、かつ前記ＰＴＯ入切アームから離間する方向に摺動し、前記ハンドルが後方に振り替えられ、かつ前記主変速レバーが「前進」または「中立」に切り替えられている状態では、前記規制ロッドが前記バネの付勢力により前記ＰＴＯ入切アームから離間する方向に摺動し、前記規制ロッドの先端部が前記ＰＴＯ入切板よりも前記主変速レバー寄りとなる位置に配置されることにより、前記ＰＴＯ入切板の回動が許容され、ひいては前記ＰＴＯ入切アームが「入」から「切」に切り替えられることおよび前記ＰＴＯ入切アームが「切」から「入」に切り替えられることが許容され、前記ハンドルが後方に振り替えられ、かつ前記ＰＴＯ入切アームが「切」に切り替えられている状態では、前記規制ロッドの軸線方向から見て、前記規制ロッドと前記ＰＴＯ入切板において切り欠きが形成されている部分とが重なる位置に、前記ＰＴＯ入切板が配置されることにより、前記規制ロッドが前記切り欠きを通過して、軸線方向に摺動することが許容され、ひいては前記主変速レバーが「前進」または「中立」から「後進」に切り替えられること、および前記主変速レバーが「後進」から「前進」または「中立」に切り替えられることが許容され、前記ハンドルが後方に振り替えられ、前記主変速レバーが「前進」または「中立」に切り替えられ、かつ前記ＰＴＯ入切アームが「入」に切り替えられている状態では、前記規制ロッドの軸線方向から見て前記規制ロッドと、前記ＰＴＯ入切板において切り欠きが形成されていない部分とが重なる位置に、前記ＰＴＯ入切板が配置されることにより、前記規制ロッドが軸線方向かつ前記ＰＴＯ入切アームに接近する方向に摺動することが規制され、ひいては前記主変速レバーが「前進」または「中立」から「後進」に切り替えられることが規制され、前記ハンドルが後方に振り替えられ、前記主変速レバーが「後進」に切り替えられ、かつ前記ＰＴＯ入切アームが「切」に切り替えられている状態では、前記規制ロッドの軸線方向から見て前記規制ロッドと、前記ＰＴＯ入切板において切り欠きが形成されている部分とが重なる位置に前記ＰＴＯ入切板が配置され、前記規制ロッドの先端部が前記切り欠きを通過して、前記規制ロッドの軸線方向かつ前記ＰＴＯ入切アームに接近する方向に摺動し、前記規制ロッドの中途部が前記切り欠きに係合することにより、前記ＰＴＯ入切アームの回動が規制され、ひいては前記ＰＴＯ入切アームが「切」から「入」に切り替えられることが規制され、前記ハンドルが前方に振り替えられているときは、前記規制ロッドの軸線方向が水平面に平行かつ左右方向に対して傾斜した向きとなるように、前記ロッド支持体が前記カムに支持され、前記主変速レバーを回動して「前進」、「中立」または「後進」に切り替えても前記主変速レバーが前記規制ロッドに当接せず、前記規制ロッドが前記バネの付勢力により、軸線方向かつ前記ＰＴＯ入切アームから離間する方向に摺動した状態で保持されることにより、ＰＴＯ入切アームが「入」または「切」のいずれに切り替えられた状態でも前記主変速レバーを「前進」、「中立」および「後進」の間で切り替えられることを許容し、かつ前記主変速レバーが「前進」、「中立」および「後進」のいずれに切り替えられた状態でも前記ＰＴＯ入切アームを「入」または「切」の間で切り替えることを許容するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記規制ロッドの先端部には牽制ヘッドを設け、該牽制ヘッドを工具に合わせた形状とし、該工具により着脱可能とするものである。
【０００９】
請求項３においては、ミッションケースの伝達軸上にブレーキカムを装着し、制動時に、該ブレーキカムに形成した谷部に係止部材を付勢して当接させ、設定力以上の駆動時に、前記係止部材の係止を解除するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は本発明の管理機の左側面図、図２はミッションケースの上部後面断面図、図３はハンドル後方で低速時の主変速レバー基部の側面図、図４はハンドル後方で高速時の主変速レバー基部の側面図、図５はハンドル前方で低速時の主変速レＦバー基部の側面図、図６はハンドル前方で高速時の主変速レバー基部の側面図、図７はハンドル後方でＰＴＯ入時の主変速レバー基部の平面図、図８はハンドル後方でＰＴＯ切時の主変速レバー基部の平面図、図９はＰＴＯ入切アーム入操作時の牽制ヘッドの機能説明図、図１０はハンドル前方で低速時の主変速レバー基部の平面図、図１１はハンドル前方で高速時の主変速レバー基部の平面図、図１２は後向き後進・ＰＴＯ入でハンドルの後方振り替え時の主変速レバー基部の平面図、図１３はＰＴＯ入切時のＰＴＯ入切アームの側面図であり、図１３（ａ）はＰＴＯ入時の側面図、図１３（ｂ）はＰＴＯ切時の側面図、図１４はシフトガイドプレートの平面図、図１５はレバー支持体の側面図、図１６は同じく平面図、図１７は高速後進ストッパの側面図、図１８は同じく平面図、図１９は牽制ヘッドの側面図、図２０は同じく正面図、図２１は駐車ブレーキ機構の後面図、図２２は同じく斜視図、図２３は別形態の駐車ブレーキ機構の側面図である。
【００１１】
まず、管理機の全体構成について、図１により説明する。なお、図中の矢印６０で示す方向を機体前方とする。管理機１は前部のエンジンフレーム２０上にエンジン２が搭載され、該エンジン２の上部に燃料タンク２１が載置されている。前記エンジンフレーム２０はミッションケース３より前方に突設され、該ミッションケース３の入力軸６１、及び、前記エンジン２の出力軸６２にはそれぞれプーリー６３・６４が固設されて、ベルト６５を介して動力が伝達されるようにしてある。該出力軸６２と入力軸６１との間にはベルトテンション式の主クラッチ６６が配置され、図示せぬメインクラッチレバーにより操作され、このメインクラッチレバーや前記ベルト６５、プーリー６３・６４等は、伝動ケース２２によって覆われている。前記ミッションケース３の下部には車軸２４を軸支し、該車軸２４に車輪２５を固設して走行駆動できるようにしている。
【００１２】
また、ミッションケース３より後方下方に向かってはロータリ駆動パイプ２３を突設し、該ロータリ駆動パイプ２３の下端に耕耘爪軸２６を軸支し、該耕耘爪軸２６の軸上に複数本の図示せぬ耕耘爪が植設されている。そして、該耕耘爪の先端の回動軌跡３０上方及び側方は耕耘カバー３８により覆われ、該耕耘カバー３８は前記ミッションケース３より後方に突設されたロータリーフレーム２７に取り付けられ、該耕耘カバー３８により、耕耘した土を側方へガイドするようにしている。前記ロータリーフレーム２７の後端部には、取付固定ボス２９を固着し、ゲージ輪２８を取り付け、ロータリ耕耘装置４を構成している。
【００１３】
前記ミッションケース３の上部にはハンドルベース３１が設けられ、該ハンドルベース３１上には、ハンドル３２の基部３２ａが鉛直方向の軸を中心に水平方向に回転可能に載置され、該基部３２ａより上後方へハンドル３２が上下角度調節可能に突出されている。そして、基部３２ａには、ハンドル３２を前方または後方へ振り替えた位置で固定するためのロックレバー３４が配置されている。該ハンドル３２の中途部にはＰＴＯ入切レバー１９が設けられ、該ＰＴＯ入切レバー１９は、ワイヤー１７を介して後述するＰＴＯ入切アーム５５と接続され、該ＰＴＯ入切アーム５５は、ミッションケース３内のＰＴＯ入切手段となるＰＴＯクラッチと連結されている。また、ハンドル３２の後部には、図示せぬメインクラッチレバーやサイドクラッチレバーやアクセルレバー等が配置されている。
【００１４】
前記ハンドルベース３１の左側より、本発明の走行牽制機構に関わる主変速レバー３３が突出され、該主変速レバー３３の下方には副変速レバー６８が突出されている。また、ハンドルベース３１の右側には、前記ＰＴＯ入切アーム５５が配置され、このＰＴＯ入切アーム５５の下方には、本発明に関わる駐車ブレーキ機構を操作する駐車ブレーキレバー６７が突出されている。
【００１５】
次に、管理機１における駆動伝達構成の概要、及び本発明に関わる駐車ブレーキ機構について、図１、図２、図２１乃至図２３により説明する。図１、図２に示すように、ミッションケース３には、入力軸６１、主変速軸６９、副変速軸７０、左右の車軸２４、及びフォーク軸７１・７２が平行に左右水平方向に横架され、該入力軸６１と主変速軸６９と副変速軸７０との軸心は側面視において三角形状に配置されている。
【００１６】
入力軸６１の一端はミッションケース３より左外側方に突出されて、ミッションケース３外で前記入力プーリ６３を固設している。また、ミッションケース３内の入力軸６１上には、左側より低速摺動ギア７３、高速摺動ギア７４がスプライン嵌合され、該低速摺動ギア７３、高速摺動ギア７４には、それぞれシフトフォーク８３、シフトフォーク８４が嵌合されて主変速クラッチ８７を構成し、さらに、該シフトフォーク８３、８４はそれぞれフォーク軸７１・７２に固設され、該フォーク軸７１・７２は前記主変速レバー３３に連結連動している。
【００１７】
また、主変速軸６９上には、前記低速摺動ギア７３と大径ギア７５ｂを介して噛合可能な三連の遊嵌ギア７５と、前記高速摺動ギア７４と大径ギア８６ｂを介して噛合可能な二連の固定ギア８６と、スプライン嵌合した二連の摺動ギア８０とが配置され、そのうちの摺動ギア８０にはシフトフォーク８５が嵌合されて副変速クラッチ８８を構成し、該シフトフォーク８５は前記副変速レバー６８に連結連動している。
【００１８】
さらに、副変速軸７０上の左右中央には出力スプロケット７８が固設され、該出力スプロケット７８の左側には、前記遊嵌ギア７５の中径ギア７５ａに小径ギア７６ｂを介して常時噛合する二連の減速遊嵌ギア７６と、前記遊嵌ギア７５の小径ギア７５ｃに大径ギア７７ａを介して常時噛合し、更に前記固定ギア８６の小径ギア８６ａとも小径ギア７７ｂを介して常時噛合する二連の減速遊嵌ギア７７とが配置され、一方、出力スプロケット７８の右側には、前記摺動ギア８０に噛合可能な二連の従動固定ギア８１が固設されている。
【００１９】
ここで、該従動固定ギア８１は高速ギア８１ａと低速ギア８１ｂとから構成されており、副変速レバー６８を操作して摺動ギア８０を右方に摺動し、摺動ギア８０の大径ギア８０ａを前記高速ギア８１ａと噛合させることにより高速伝達可能とし、逆に、摺動ギア８０を左方に摺動し、摺動ギア８０の小径ギア８０ｂを低速ギア８１ｂと噛合させることにより低速伝達可能とし、副変速機構を構成している。
【００２０】
前記出力スプロケット７８と左右の車軸２４との間には図示せぬサイドクラッチ機構が設けられ、ミッションケース３側部に設けたクラッチアーム８９Ｌ・８９Ｒを回動することにより、出力スプロケット７８よりチェーン７９を介して伝達された動力の断接を可能とし、該クラッチアーム８９Ｌ・８９Ｒはワイヤーなどを介して前記ハンドル３２の把持部１０４に設けたサイドクラッチレバー９０と連結されている。
【００２１】
このような構成において、主変速レバー３３を操作し、前進１速（以下「低速前進Ｆ１」とする）に変速する場合には、前記低速摺動ギア７３を右方に摺動させることによって低速摺動ギア７３が遊嵌ギア７５と噛合して、入力軸６１→低速摺動ギア７３→遊嵌ギア７５→減速遊嵌ギア７７→固定ギア８６→主変速軸６９→副変速機構→副変速軸７０→出力スプロケット７８→チェーン７９→サイドクラッチ→車軸２４と動力が伝達される。
【００２２】
後進１速（以下「低速後進Ｒ１」とする）の場合、低速摺動ギア７３を逆に左方に摺動させると、低速摺動ギア７３は減速遊嵌ギア７６の大径ギア７６ａと噛合して、入力軸６１→低速摺動ギア７３→減速遊嵌ギア７６→遊嵌ギア７５→減速遊嵌ギア７７→固定ギア８６→主変速軸６９→副変速機構→副変速軸７０→出力スプロケット７８→チェーン７９→サイドクラッチ→車軸２４と動力が伝達される。
【００２３】
前進２速（以下「高速前進Ｆ２」とする）の場合、高速摺動ギア７４を右方に摺動させることによって高速摺動ギア７４が固定ギア８６の大径ギア８６ｂと噛合して、入力軸６１→高速摺動ギア７４→固定ギア８６→主変速軸６９→副変速機構→副変速軸７０→出力スプロケット７８→チェーン７９→サイドクラッチ→車軸２４と動力が伝達される。
【００２４】
後進２速（以下「高速後進Ｒ２」とする）の場合、高速摺動ギア７４を左方に摺動させると、高速摺動ギア７４が減速遊嵌ギア７７の大径ギア７７ａと噛合して、入力軸６１→高速摺動ギア７４→減速遊嵌ギア７７→固定ギア８６→主変速軸６９→副変速機構→副変速軸７０→出力スプロケット７８→チェーン７９→サイドクラッチ→車軸２４と動力が伝達されるのである。
【００２５】
そして、以上のような走行駆動伝達系において、ミッションケース３側部で副変速軸７０の右端には、駐車ブレーキ機構９１を配設している。図２１、図２２に示すように、ミッションケース３側面にはボルト等によりブレーキ台９２を固設し、該ブレーキ台９２より支軸９２ａを突設し、該支軸９２ａには、側面視く字状のブレーキアーム９５を、略中央に設けたボス部９５ｃを介して前後回動可能に外嵌している。
【００２６】
該ブレーキアーム９５下端より左方には支軸９５ａが突出し、該支軸９５ａには円筒状のローラ９３が転動可能に外嵌されており、該ローラ９３の外側面には、前記副変速軸７０右端に固設された放射状のブレーキカム９４が当接されている。一方、ブレーキアーム９５下端より右方には掛止ピン９５ｂが突出され、該掛止ピン９５ｂと、前記ブレーキ台９２に穿孔した掛止孔９２ｃとの間には付勢バネ９６が介設されており、該付勢バネ９６の弾性力により、ブレーキアーム９５が所定のトルクで回動されて、支軸９５ａ上のローラ９３を前記ブレーキカム９４の谷部９４ａに押し付けるようにしている。
【００２７】
この場合の押し付け力は、管理機１が駐車中は車輪２５が勝手に転動しない抵抗とはなりうるが、ミッションケース３の走行駆動伝達系にエンジン２からの動力が伝達され、副変速軸７０が回動すると、該副変速軸７０右端のブレーキカム９４が、付勢バネ９６による押し付け力を上回る力（以下「設定力」とする）で前記ローラ９３を谷部９４ａから山部９４ｂに強制的に押し上げ、副変速軸７０の制動が解除されるようにしている。
【００２８】
すなわち、ミッションケース３の伝達軸である副変速軸７０上にブレーキカム９４を装着し、制動時に、該ブレーキカム９４に形成した谷部９４ａに係止部材であるローラ９３を付勢して当接させ、設定力以上の駆動時に、前記ローラ９３の係止を解除するようにしたので、誤操作などによりミッションケース３に動力が伝達されても、駐車ブレーキにかかる負荷を軽減し、駐車ブレーキの破損を確実に防止することができるのである。
【００２９】
なお、この時のブレーキ操作は、ブレーキアーム９５上部のアーム部９５ｄに固設した駐車ブレーキレバー６７を後方に回動し、ブレーキアーム９５下端の支軸９５ａ上のローラ９３を、前記ブレーキカム９４の谷部９４ａ側に押し付けて掛止することにより行う。
【００３０】
ここで、ブレーキ操作をミッションケース３近傍以外、例えば、ハンドル３２の把持部１０４近傍に設けた、別形態の駐車ブレーキ機構９７について説明する。図２３に示すように、該駐車ブレーキ機構９７においては、ミッションケース３側面に固定したブレーキ台１０１より外方に支軸１０１ａを突設し、該支軸１０１ａには、側面視三角状のブレーキアーム９８を、略中央に設けたボス部９８ｂを介して前後回動可能に外嵌している。該ボス部９８ｂには、一端をブレーキ台１０１の掛止孔１０１ｂに掛止した付勢バネ９９が巻回固定されると共に、該付勢バネ９９の他端は、ブレーキアーム９８上辺の凹部９８ｄに固定されており、付勢バネ９９の弾性力によってブレーキアーム９８が常に前方に回動するようにしている。
【００３１】
該ブレーキアーム９８前端から左方（図２３では奥方）には支軸９８ａが突出し、該支軸９８ａには円筒状のローラ１０２が転動可能に外嵌されており、該ローラ１０２の外側面は、前記付勢バネ９９によってブレーキカム９４の谷部９４ａに押し付けるようにしている。
【００３２】
一方、ブレーキアーム９８後端には掛止ピン９８ｃが突出され、該掛止ピン９８ｃにはワイヤー等の連結部材１００の一端を連結し、該連結部材１００の他端は、図１に示すような、前記ハンドル３２の把持部１０４近傍に設けた手元駐車ブレーキレバー１０３に連結し、該手元駐車ブレーキレバー１０３を操作することで、副変速軸７０の制動と解除を行えるようにしている。
【００３３】
これにより、ハンドル３２を前方に振り替えた場合に（図１中の位置３２ｂ）、把持部１０４から遠くなる前記駐車ブレーキレバー６７まで、わざわざ手を伸ばす必要がなく、作業者に無理な姿勢を強いることがないため、操作性が大きく向上する。
【００３４】
次に、前述のような走行変速（低速前進Ｆ１と高速前進Ｆ２、低速後進Ｒ１と高速後進Ｒ２）における走行牽制機構について、図１、図３乃至図２０により説明する。図３、図７、図１５、図１６に示すように、前記主変速レバー３３の基部は、レバー支持体４３の上下支持プレート４３ａ・４３ｂに開口した上下取付孔４３ｃ・４３ｄを貫通して下方に突出すると共に、該上下取付孔４３ｃ・４３ｄ間に介設したボス４２も貫通して左右回動可能に枢支され、さらに、該ボス４２は、前記ハンドルベース３１の側面より進行方向に向かって左水平方向に突設した枢支軸４１に、前後回動可能に枢支されている。
【００３５】
前記レバー支持体４３前部の上下には係合体４３ｅ・４３ｆが突出され、そのうち、下係合体４３ｆは係合体４５に係合され、該係合体４５は前記フォーク軸７１・７２に連結連動されており、ミッションケース３内の前記摺動ギア７３・７４を摺動させてギアの噛合位置を変更して変速できるようにしている。
【００３６】
また、図３、図７、図１７、図１８に示すように、前記上係合体４３ｅの上方には高速後進ストッパ４６が配設され、該高速後進ストッパ４６の支軸４６ａは、前記ハンドルベース３１に回動可能に横設されると共に、該支軸４６ａ下側面には平坦な取付面４６ｃが形成され、該取付面４６ｃに穿孔した取付孔４６ｄ・４６ｄに、側面視左右逆く字状の当接片１０５下部がボルト等により締結固定されている。そして、該当接片１０５の上部と、ハンドルベース３１より左方に突設した掛止ピン１０７との間には付勢バネ１０６を介設し、該付勢バネ１０６により、高速後進ストッパ４６を支軸４６ａを中心に回動させ、この当接片１０５上部を、後述するカム４７に押し付け付勢するようにしている。
【００３７】
一方、支軸４６ａの左端には側面視く字状の規制板４６ｂが固設され、該規制板４６ｂは、前記支軸４６ａに上端を固設した支持部４６ｅと、該支持部４６ｅ下面に固設した当接部４６ｆとから構成されており、該当接部４６ｆは、前記当接片１０５の回動と連動して回動し、前記上係合体４３ｅに係合可能にしている。
【００３８】
また、図３、図７、図１４乃至図１６に示すように、前記レバー支持体４３の後端には指示ピン５０が上方に突設され、該指示ピン５０の先端は、前記ハンドルベース３１の左側に固設したシフトガイドプレート５１に設けたレバーガイド溝５１ａに挿入され、該シフトガイドプレート５１には、前記主変速レバー３３の基部を挿入するための挿入孔５１ｂも開口されている。
【００３９】
前記レバーガイド溝５１ａは平面視でＨ字状に構成され、低速前進Ｆ１、高速前進Ｆ２、低速後進Ｒ１、高速後進Ｒ２及びニュートラルＮ位置が設けられて、主変速レバー３３の回動によって、４段の変速を可能とし、それぞれの変速段が指示ピン５０の位置によって作業者が容易に分かるようにしている。但し、４段以上の変速段を構成することも可能である。
【００４０】
また、前記指示ピン５０の中途部内面には押さえ板５３が貼設され、該押さえ板５３の右方には、規制ロッド５２がロッド支持体１０９に左右摺動可能に貫装され、該ロッド支持体１０９は、前記ハンドルベース３１後部下面より垂設した支軸１０８に左右回動可能に外嵌されている。
【００４１】
そして、ロッド支持体１０９の左右側板１０９ａ・１０９ｂ間にはバネ１１０が外嵌され、該バネ１１０は、右側板１０９ｂと規制ロッド５２外周に周設した鍔部５２ｃとの間に介装されており、このバネ１１０の弾性力によって、規制ロッド５２基部が前記押さえ板５３に常時当接するように付勢されている。なお、前記下支持プレート４３ｂ後部には受け部４３ｇが形成され、規制ロッド５２基部が押さえ板５３よりも下方には外れないようにしている。
【００４２】
また、前記ロッド支持体１０９前部上面からは当接片１０９ｃが延出されると共に、規制ロッド５２基部近傍と前記掛止ピン１０７との間にも付勢バネ１１２が介設されており、支軸１０８を中心にしてロッド支持体１０９が回動し、当接片１０９ｃがカム４７に常時当接するように付勢されている。
【００４３】
さらに、規制ロッド５２先部はハンドルベース３１より右方に突出され、牽制ヘッド１１３を装着した先端が、前記ＰＴＯ入切アーム５５に当接可能な位置まで延出されている。図７、図９、図１３に示すように、ＰＴＯ入切アーム５５は、側面視扇状のＰＴＯ入切板５５ａと、該ＰＴＯ入切板５５ａを軸支する支軸５５ｃと、円周の一部を欠切して設けた切り欠き５５ｂとから構成され、該ＰＴＯ入切板５５ａの上下途中部にはワイヤー１７が連結されている。そして、ワイヤー１７は、前記ハンドル３２に設けたＰＴＯ入切レバー１９と連動連結されると共に、前記ミッションケース３内に設けたＰＴＯクラッチなどのＰＴＯ入切手段とも連結されている。
【００４４】
また、図１、図３、図７、図１９、図２０に示すように、規制ロッド５２の先端には雄ネジが螺刻され、該雄ネジに、内面に雌ネジを螺刻した前記牽制ヘッド１１３が螺嵌されている。該牽制ヘッド１１３は、雌ネジを設けた取付部１１３ａと、前記ＰＴＯ入切アーム５５側に突出させる当接部１１３ｂとからなる。そして、この牽制ヘッド１１３の取付部１１３ａ断面は六角形状であり、スパナなどの締結工具を使用することで初めて着脱可能としている。
【００４５】
なお、前記カム４７は前記ハンドル３２の基部３２ａに固定され、ハンドルベース３１に回動自在に支持され、ハンドル３２と共に回動される。該カム４７は、下部に設けた小径のカム面４７ａと、該カム面４７ａと同心で円弧状に設けた大径のカム面４７ｂとから成り、該カム面４７ａとカム面４７ｂとは側面視で階段状に形成されている。
【００４６】
【表１】

【００４７】
このような構成において、ハンドル３２を後方へ突出し、作業者が前向きで、作業をしない（以下「ＰＴＯ切」とする）で走行する状態では、表１に示すように、低速前進Ｆ１、高速前進Ｆ２、低速後進Ｒ１、高速後進Ｒ２に変速可能である。
【００４８】
つまり、ハンドル３２後方では、図３、図４、図８に示すように、ハンドル３２が後方へ突出されると、大径のカム面４７ｂも後方にあるため、前方の当接片１０５は押し出されることなく、高速後進ストッパ４６下部の当接部４６ｆは初期位置のままである。そのため、低速（図３）、高速（図４）にかかわらず、主変速レバー３３の上係合体４３ｅは、主変速レバー３３が前進Ｆと後進Ｒ間を回動する間、前記当接部４６ｆよる規制を受けない。一方、ＰＴＯ切では、図８、図１３（ｂ）に示すように、ＰＴＯ入切アーム５５が切位置１１５にあると、規制ロッド５２先部の牽制ヘッド１１３は、切り欠き５５ｂを通過して自由に外に突き出るため、たとえ、主変速レバー３３を後進Ｒ側（機体側）に回動しても、主変速レバー３３の押さえ板５３は、規制ロッド５２基部による規制を受けない。従って、主変速レバー３３は、前方の高速後進ストッパ４６と、後方の規制ロッド５２のいずれによる規制も受けずに、前進Ｆから後進Ｒまで自在に回動することができるのである。
【００４９】
また、ハンドル３２を後方へ突出し、作業者が前向きで、作業しながら（以下「ＰＴＯ入」とする）走行する状態では、図３、図４に示すように、前記高速後進ストッパ４６による規制は受けないが、図７、図１３（ａ）に示すように、規制ロッド５２による規制を受ける。つまり、この時、ＰＴＯ入切板５５ａが回動して規制ロッド５２先部の牽制ヘッド１１３を平面で受けるため、規制ロッド５２はそれ以上は右方に摺動せず、規制ロッド５２基部に、主変速レバー３３の押さえ板５３は中立位置Ｎで当接される。従って、主変速レバー３３を前進Ｆから後進Ｒまで回動しようとしても、規制ロッド５２基部による規制を受け、中立Ｎまでしか変速できない。
【００５０】
そして、このハンドル３２を後方へ突出した場合は、当接片１０９ｃは前記付勢バネ１１２により大径のカム面４７ｂに当接されるため、規制ロッド５２は回動せずにＰＴＯ入切アーム５５のＰＴＯ入力板５５ａに略垂直姿勢で当接しており、牽制ヘッド１１３の先部が切り欠き５５ｂから左右に外れ難くすると共に、規制ロッド５２の基部が主変速レバー３３の基部に確実に当接できるようにしている。
【００５１】
すなわち、ハンドル３２を水平方向に回転して前後に振り替え可能とし、作業者が機体に対し前向き後進時のＰＴＯ駆動を牽制する管理機１において、ハンドル３２の回動基部の一側に主変速レバー３３の回動基部を、他側にＰＴＯ入切アーム５５を設け、該主変速レバー３３の回動基部とＰＴＯ入切アーム５５との間に規制ロッド５２を設けると共に、ＰＴＯ入切アーム５５には切り欠き５５ｂを設け、前向き後進・ＰＴＯ入時に、ハンドル３２の回動基部に設けたカム４７ｂにより、規制ロッド５２先部が前記切り欠き５５ｂ以外の部分に当接して保持され、主変速レバー３３の変速が規制される走行牽制機構を備えたので、規制ロッド基部を主変速レバーの回動基部に確実に当接させて主変速レバーの回動を規制することができ、作業者が前向きで、その前部に位置する作業機を作動させ、後進しながら作業を行うことを確実に防止できるのである。
【００５２】
しかも、この時、ハンドル３２を後方へ突出し、作業者が前向きで、後進しながら作業をしようとし、前記ＰＴＯ入切レバー１９を「切」から「入」に回動しても、図９に示すように、ＰＴＯ入切アーム５５は、切位置１１５から入位置１１４まで回動される途中に牽制ヘッド１１３に当たるため、変速することができない。
【００５３】
すなわち、規制ロッド５２先部は、ＰＴＯ切時には、ＰＴＯ入切アーム５５が回動して前記切り欠き５５ｂを通過可能とし、主変速レバー３３が後進位置では、ＰＴＯ切からＰＴＯ入に移行時に、ＰＴＯ入切アーム５５の移動が前記規制ロッド５２先部により抑止される走行牽制機構を備えたので、作業者が前向きで後進中に誤ってＰＴＯ入にしても、急に作業機が作動されることなく、安全に走行することができるのである。
【００５４】
また、ハンドル３２前方では、図５、図６に示すように、ハンドル３２が前方へ突出され、大径のカム面４７ｂは前方にあるため、該カム面４７ｂが前方の当接片１０５を押し出して高速後進ストッパ４６が回動される。回動された高速後進ストッパ４６下部の当接部４６ｆは、低速（図５）では前記レバー支持体４３の上係合体４３ｅから離間し、また、高速（図６）では上係合体４３ｅと係合可能な位置にある。一方、図１０、図１１に示すように、前記当接片１０９ｃは小径のカム面４７ａに当接するため、ロッド支持体１０９は回動してＰＴＯ入切アーム５５のＰＴＯ入力板５５ａに傾斜して当接しており、それに伴い、規制ロッド５２基部の主変速レバー３３基部との当接位置は機体側に移行し、主変速レバー３３の回動範囲も拡大するのである。従って、ハンドル３２前方で、作業者が後向きで後進する状態、つまり、作業者にとって通常の前進歩行をする状態では、表１に示すように、ＰＴＯ入切にかかわらず、低速後進Ｒ１、高速後進Ｒ２が可能である。
【００５５】
つまり、低速後進Ｒ１では、図５、図１０に示すように、回動された高速後進ストッパ４６下部の当接部４６ｆは前記レバー支持体４３の上係合体４３ｅから下方に離間しており、さらに、規制ロッド５２基部による規制についても、前述のように主変速レバー３３の回動範囲が拡大するため、たとえ、主変速レバー３３を後進Ｒ側（機体側）に回動しても、回動途中に規制ロッド５２基部に押さえ板５３が当接されることはない。従って、低速後進Ｒ１では、前方の高速後進ストッパ４６と、後方の規制ロッド５２のいずれによる規制も受けずに、前進Ｆから後進Ｒまで自在に回動することができるのである。
【００５６】
高速後進Ｒ２では、図６、図１１に示すように、回動された高速後進ストッパ４６下部の当接部４６ｆは、前記レバー支持体４３の上係合体４３ｅとは、主変速レバー３３が後進Ｒから中立Ｎまでの範囲では係合しない。さらに、規制ロッド５２基部による規制についても、主変速レバー３３は、中立Ｎから後進Ｒまでの回動途中に規制ロッド５２基部によって押さえ板５３が押止されることはない。従って、高速後進Ｒ２でも、前方の高速後進ストッパ４６と、後方の規制ロッド５２のいずれによる規制も受けずに、主変速レバー３３を中立Ｎから後進Ｒまで自在に回動できるのである。
【００５７】
また、ハンドル３２前方で、作業者が後向きで、後進しながら作業する状態で、ハンドル３２を後方に振り替えた場合には、主変速レバー３３が自動的に中立Ｎに戻るようにしている。
【００５８】
つまり、図１２に示すように、ハンドル３２を前方から後方に振り替えると、カム面４７ｂも後方まで回動して、当接片１０９ｃは小径のカム面４７ａから大径のカム面４７ｂに乗り上げることとなり、再び、規制ロッド５２は、傾斜位置１１６から、ＰＴＯ入切アーム５５のＰＴＯ入力板５５ａに略垂直な垂直位置１１７まで回動する。すると、規制ロッド５２基部により、押さえ板５３が押し戻されて、主変速レバー３３が中立Ｎまで回動されるのである。
【００５９】
すなわち、ハンドル３２を水平方向に回転して前後に振り替え可能とし、作業者が機体に対し前向き後進時のＰＴＯ駆動を牽制する管理機１において、ハンドル３２の回動基部の一側に主変速レバー３３の回動基部を、他側にＰＴＯ入切アーム５５を設け、該主変速レバー３３の回動基部とＰＴＯ入切アーム５５との間に規制ロッド５２を設けると共に、ＰＴＯ入切アーム５５には切り欠き５５ｂを設け、後向き後進・ＰＴＯ入でハンドル３２を前方から後方に振り替えると、前記切り欠き５５ｂ以外の部分に当接して保持された規制ロッド５２を介して主変速レバー３３を、後進から中立へ押し戻す走行牽制機構を備えたので、後向き後進中にハンドルを前方から後方に振り替えた時には管理機を一旦停止させ、作業者が急に高速で後ずさりすることのないようにしている。さらに、規制ロッドは、主変速レバーの回動基部に、連結されずに当接されているため、変速操作時に主変速レバーの回動基部にかかる衝撃力を分散させ、該回動基部の破損を防止でき、また、規制ロッドが簡単に着脱でき、定期点検にかかる時間短縮やコスト低減にも寄与することができるのである。
【００６０】
また、畦立てやマルチフィルムの敷設作業等においては、ハンドル３２を前方へ振り替えた状態で作業を行うのであるが、このとき、作業者は後向きで前進するため、低速前進Ｆ１・高速前進Ｆ２の時は後ずさりしながら作業することとなる。しかし、このうち高速前進Ｆ２のときは、高速で後ずさりするため、作業はやり難く安全上問題が生じる。そこで、ハンドル３２を前方へ振り替えた状態では、高速前進Ｆ２に変速できないようにしている。
【００６１】
つまり、ハンドル３２を前方へ振り替えて高速前進Ｆ２にすると、図６、図１１に示すように、回動された高速後進ストッパ４６下部の当接部４６ｆは、主変速レバー３３が前進Ｆで、レバー支持体４３の上係合体４３ｅと係合し、主変速レバー３３を高速前進Ｆ２に変速できないようにしている。
【００６２】
すなわち、ハンドル３２を水平方向に回転して前後に振り替え可能とし、作業者が機体に対し後向き前進時の走行を牽制する管理機１において、ハンドル３２の回動基部にカム４７ｂを設け、該回動基部近傍には規制部材である高速後進ストッパ４６を別体として回動可能に配設し、ハンドル３２を前方に振り替えた時は、前記カム４７ｂにより回動された高速後進ストッパ４６が主変速レバー３３に当接し、高速前進位置に変速できないようにする走行牽制機構を備えたので、作業者が機体に対して後向きで高速前進することがなくなり、作業者が転倒したりすることがなく、安心して作業や走行を行うことができる。
【００６３】
また、ハンドル３２後方で、作業者が前向きで高速前進Ｆ２中に、ハンドルを前方に振り替えた場合にも、主変速レバー３３が自動的に中立Ｎに戻るようにしている。つまり、図１１に示すように、ハンドル３２を後方から前方に振り替えると、カム面４７ｂも前方まで回動し、当接片１０５を介して高速後進ストッパ４６下部の当接部４６ｆを回動させる。すると、該当接部４６ｆに係合した上係合体４３ｅが押し戻されて、主変速レバー３３が高速前進Ｆ２から中立Ｎまで回動されるのである。
【００６４】
すなわち、ハンドル３２を水平方向に回転して前後に振り替え可能とし、作業者が機体に対し後向き前進時の走行を牽制する管理機１において、ハンドル３２の回動基部にカム４７ｂを設け、該回動基部近傍には規制部材である高速後進ストッパ４６を別体として回動可能に配設し、該高速後進ストッパ４６はハンドル前方・高速前進では主変速レバー３３の回動基部に当接し、前向き高速前進でハンドル３２を後方から前方に振り替えると、カム４７ｂが高速後進ストッパ４６を介して主変速レバー３３を、高速前進Ｆ２から中立Ｎへ押し戻す走行牽制機構を備えたので、前向き高速前進中にハンドルを後方から前方に振り替えた時には、管理機を一旦停止させ、作業者が急に高速で後ずさりすることのないようにしている。また、規制部材が別体として配設されているため、ハンドルを前方に振り替えた時に主変速レバーの回動基部にかかる衝撃力を分散させ、該回動基部の破損を防止でき、規制部材の着脱も簡単なため、定期点検時の時間短縮やコスト低減にも寄与することができる。
【００６５】
また、以上のような構成の走行牽制機構において、規制ロッド５２先部には、前述のような牽制ヘッド１１３を装着し、該牽制ヘッド１１３はスパナなどの締結工具に合わせた形状として着脱可能としており、該牽制ヘッド１１３を外すだけで、規制ロッド５２がＰＴＯ入切アーム５５に当接しなくなり、規制ロッド５２の牽制機能を解除できるようにすることも可能である。従って、作業効率化の観点から、各種牽制機構を解除したい場合には、牽制ヘッド１１３の着脱だけで迅速かつ容易に対応することができ、しかも、手動では簡単に取り外せないようにすることで、作業中に外れて、知らぬ内に走行牽制機構が解除されないように安全性を確保している。
【００６６】
すなわち、規制ロッド５２の先部には牽制ヘッド１１３を設け、該牽制ヘッド１１３を工具に合わせた形状とし、該工具により着脱可能とするので、走行牽制機構をカスタマイズすることができ、作業者のニーズに応じた走行性を確保できるため、作業効率の大幅な向上を図ることができるのである。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏するものである。
すなわち、請求項１のように構成することにより、作業者が前向きで後進中に誤ってＰＴＯ入に切り替えようとしても、急に作業機が作動することがなく、ひいては作業者が前向きで、その前部に位置する作業機を作動させ、後進しながら作業を行うことを確実に防止できるのである。
【００６８】
請求項２のように構成することにより、走行牽制機構をカスタマイズすることができ、作業者のニーズに応じた走行性を確保できるため、作業効率の大幅な向上を図ることができるのである。
【００６９】
請求項３のように構成することにより、駐車ブレーキにかかる負荷を軽減し、駐車ブレーキの破損を確実に防止することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の管理機の左側面図である。
【図２】 ミッションケースの上部後面断面図である。
【図３】 ハンドル後方で低速時の主変速レバー基部の側面図である。
【図４】 ハンドル後方で高速時の主変速レバー基部の側面図である。
【図５】 ハンドル前方で低速時の主変速レバー基部の側面図である。
【図６】 ハンドル前方で高速時の主変速レバー基部の側面図である。
【図７】 ハンドル後方でＰＴＯ入時の主変速レバー基部の平面図である。
【図８】 ハンドル後方でＰＴＯ切時の主変速レバー基部の平面図である。
【図９】 ＰＴＯ入切アーム入操作時の牽制ヘッドの機能説明図である。
【図１０】 ハンドル前方で低速時の主変速レバー基部の平面図である。
【図１１】 ハンドル前方で高速時の主変速レバー基部の平面図である。
【図１２】 後向き後進・ＰＴＯ入でハンドルの後方振り替え時の主変速レバー基部の平面図である。
【図１３】 ＰＴＯ入切時のＰＴＯ入切アームの側面図であり、図１３（ａ）はＰＴＯ入時の側面図、図１３（ｂ）はＰＴＯ切時の側面図である。
【図１４】 シフトガイドプレートの平面図である。
【図１５】 レバー支持体の側面図である。
【図１６】 同じく平面図である。
【図１７】 高速後進ストッパの側面図である。
【図１８】 同じく平面図である。
【図１９】 牽制ヘッドの側面図である。
【図２０】 同じく正面図である。
【図２１】 駐車ブレーキ機構の後面図である。
【図２２】 同じく斜視図である。
【図２３】 別形態の駐車ブレーキ機構の側面図である。
【符号の説明】
１ 管理機
３ ミッションケース
３２ ハンドル
３３ 主変速レバー
４６ 規制部材
４７ カム
５２ 規制ロッド
５５ ＰＴＯ入切アーム
５５ｂ 切り欠き
７０ 最終伝達軸
９１・９７ 駐車ブレーキ機構
９３ 係止部材
９４ ブレーキカム
９４ａ 谷部
１１３ 牽制ヘッド

Claims (3)

1. ハンドルを水平方向に回転して前後に振り替え可能とし、作業者が機体に対し前向き後進時のＰＴＯ駆動を牽制する管理機において、前記機体の左右一側に上下方向に垂直な軸周りに回動可能に支持され、前記機体の前進、中立または後進を切り替えるための主変速レバーと、前記機体の左右他側に左右方向の軸周りに回動可能に支持され、前記ＰＴＯ駆動の入切を切り替えるためのＰＴＯ入切アーム、前記主変速レバーと前記ＰＴＯ入切アームとの間に配置され、前記機体に上下方向に垂直な軸周りに回動可能に支持されるロッド支持体、前記ロッド支持体に軸線方向に摺動可能に支持され、かつバネにより前記軸線方向かつ前記ＰＴＯ入切アームに接近する方向に付勢される規制ロッド、および、大径のカム面および小径のカム面を有し、前記ハンドルに固定され、前記ハンドルと一体的に水平方向に回転するカムを備える走行牽制機構とを具備し、前記ＰＴＯ入切アームは、前記機体の他側に回動可能に支持され、切り欠きが形成され、前記ＰＴＯ駆動の入切に連動して回動するＰＴＯ入切板を備え、前記ハンドルが後方に振り替えられているとき、前記カムの大径のカム面が前記ロッド支持体に当接し、前記規制ロッドの軸線方向が左右方向に平行となる向きとなるように前記ロッド支持体が前記カムに支持され、前記ハンドルが前方に振り替えられているとき、前記カムの小径のカム面が前記ロッド支持体に当接し、前記規制ロッドの軸線方向が水平面に平行かつ左右方向に対して傾斜した向きとなるように前記ロッド支持体が前記カムに支持され、前記ハンドルが後方に振り替えられている状態で作業者が前記主変速レバーを「前進」または「中立」から「後進」に切り替えたとき、前記主変速レバーが前記規制ロッドを前記バネの付勢力に抗して押すことにより、前記規制ロッドは軸線方向かつ前記ＰＴＯ入切アームに接近する方向に摺動し、前記ハンドルが後方に振り替えられている状態で前記主変速レバーを「後進」から「前進」または「中立」に切り替えたとき、前記規制ロッドが前記バネの付勢力により軸線方向、かつ前記ＰＴＯ入切アームから離間する方向に摺動し、前記ハンドルが後方に振り替えられ、かつ前記主変速レバーが「前進」または「中立」に切り替えられている状態では、前記規制ロッドが前記バネの付勢力により前記ＰＴＯ入切アームから離間する方向に摺動し、前記規制ロッドの先端部が前記ＰＴＯ入切板よりも前記主変速レバー寄りとなる位置に配置されることにより、前記ＰＴＯ入切板の回動が許容され、ひいては前記ＰＴＯ入切アームが「入」から「切」に切り替えられることおよび前記ＰＴＯ入切アームが「切」から「入」に切り替えられることが許容され、前記ハンドルが後方に振り替えられ、かつ前記ＰＴＯ入切アームが「切」に切り替えられている状態では、前記規制ロッドの軸線方向から見て、前記規制ロッドと前記ＰＴＯ入切板において切り欠きが形成されている部分とが重なる位置に、前記ＰＴＯ入切板が配置されることにより、前記規制ロッドが前記切り欠きを通過して、軸線方向に摺動することが許容され、ひいては前記主変速レバーが「前進」または「中立」から「後進」に切り替えられること、および前記主変速レバーが「後進」から「前進」または「中立」に切り替えられることが許容され、前記ハンドルが後方に振り替えられ、前記主変速レバーが「前進」または「中立」に切り替えられ、かつ前記ＰＴＯ入切アームが「入」に切り替えられている状態では、前記規制ロッドの軸線方向から見て前記規制ロッドと、前記ＰＴＯ入切板において切り欠きが形成されていない部分とが重なる位置に、前記ＰＴＯ入切板が配置されることにより、前記規制ロッドが軸線方向かつ前記ＰＴＯ入切アームに接近する方向に摺動することが規制され、ひいては前記主変速レバーが「前進」または「中立」から「後進」に切り替えられることが規制され、前記ハンドルが後方に振り替えられ、前記主変速レバーが「後進」に切り替えられ、かつ前記ＰＴＯ入切アームが「切」に切り替えられている状態では、前記規制ロッドの軸線方向から見て前記規制ロッドと、前記ＰＴＯ入切板において切り欠きが形成されている部分とが重なる位置に前記ＰＴＯ入切板が配置され、前記規制ロッドの先端部が前記切り欠きを通過して、前記規制ロッドの軸線方向かつ前記ＰＴＯ入切アームに接近する方向に摺動し、前記規制ロッドの中途部が前記切り欠きに係合することにより、前記ＰＴＯ入切アームの回動が規制され、ひいては前記ＰＴＯ入切アームが「切」から「入」に切り替えられることが規制され、前記ハンドルが前方に振り替えられているときは、前記規制ロッドの軸線方向が水平面に平行かつ左右方向に対して傾斜した向きとなるように、前記ロッド支持体が前記カムに支持され、前記主変速レバーを回動して「前進」、「中立」または「後進」に切り替えても前記主変速レバーが前記規制ロッドに当接せず、前記規制ロッドが前記バネの付勢力により、軸線方向かつ前記ＰＴＯ入切アームから離間する方向に摺動した状態で保持されることにより、ＰＴＯ入切アームが「入」または「切」のいずれに切り替えられた状態でも前記主変速レバーを「前進」、「中立」および「後進」の間で切り替えられることを許容し、かつ前記主変速レバーが「前進」、「中立」および「後進」のいずれに切り替えられた状態でも前記ＰＴＯ入切アームを「入」または「切」の間で切り替えることを許容することを特徴とする管理機。
2. 前記規制ロッドの先端部には牽制ヘッドを設け、該牽制ヘッドを工具に合わせた形状とし、該工具により着脱可能とすることを特徴とする請求項１に記載の管理機。
3. ミッションケースの伝達軸上にブレーキカムを装着し、制動時に、該ブレーキカムに形成した谷部に係止部材を付勢して当接させ、設定力以上の駆動時に、前記係止部材の係止を解除するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の管理機。

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