JPS6158850B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6158850B2 JPS6158850B2 JP9562179A JP9562179A JPS6158850B2 JP S6158850 B2 JPS6158850 B2 JP S6158850B2 JP 9562179 A JP9562179 A JP 9562179A JP 9562179 A JP9562179 A JP 9562179A JP S6158850 B2 JPS6158850 B2 JP S6158850B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- foot pedal
- speed
- continuously variable
- lever
- variable transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、操縦操作や作業装置操作等、作業中
の他の操作性を向上するために、手動レバーでは
なく、フートペダルを介して油圧駆動無段変速機
を操作すべく構成する無段変速作業車の変速操作
装置に関し、その目的は、圃場条件、作業種、作
業者の技量等の作業条件にマツチした操作形態で
の操作を容易、確実、かつ、安全に行なえる無段
変速作業車の変速操作装置を提供しようとする点
にある。
の他の操作性を向上するために、手動レバーでは
なく、フートペダルを介して油圧駆動無段変速機
を操作すべく構成する無段変速作業車の変速操作
装置に関し、その目的は、圃場条件、作業種、作
業者の技量等の作業条件にマツチした操作形態で
の操作を容易、確実、かつ、安全に行なえる無段
変速作業車の変速操作装置を提供しようとする点
にある。
先ず、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、その前部に、エンジン５に連結するクラツ
チハウジング部６を有するとともに、その後端に
おいて、副変速機構、クリープ変速機構、ロツク
可能な後車輪７，７に対する差動機構を内装した
ミツシヨンケース８に連結する筒状フレーム９内
に油圧駆動無段変速機Ａを装備させてあるトラク
タ（無段変速作業車の一例）において、変速操作
装置を構成するに、中立位置に付勢維持された前
記変速機Ａ側の操作アーム１と、前記筒状フレー
ム９の横一側外面に装着させたシーソー揺動式の
フートペダル２とを、フートペダル２の前方下方
への踏み込み揺動により操作アーム１を付勢力に
抗して前進高速側に作動させ、かつ、フートペダ
ル２の後方下方への踏込み作動により操作アーム
１を付勢力に抗して後進高側速に作動させるべく
ロツドＲを介して連係するとともに、前記変速機
Ａに対するフートペダル２による前進最高速度、
つまり、前進最高踏込み制限位置を有段階に設定
変更可能な速度制限用操作機構３を設け、かつ、
この機構３によつて設定された前進最高速度にお
いて前記フートペダル２を係止保持する機構４を
係止解除可能に設けてある。
ると、その前部に、エンジン５に連結するクラツ
チハウジング部６を有するとともに、その後端に
おいて、副変速機構、クリープ変速機構、ロツク
可能な後車輪７，７に対する差動機構を内装した
ミツシヨンケース８に連結する筒状フレーム９内
に油圧駆動無段変速機Ａを装備させてあるトラク
タ（無段変速作業車の一例）において、変速操作
装置を構成するに、中立位置に付勢維持された前
記変速機Ａ側の操作アーム１と、前記筒状フレー
ム９の横一側外面に装着させたシーソー揺動式の
フートペダル２とを、フートペダル２の前方下方
への踏み込み揺動により操作アーム１を付勢力に
抗して前進高速側に作動させ、かつ、フートペダ
ル２の後方下方への踏込み作動により操作アーム
１を付勢力に抗して後進高側速に作動させるべく
ロツドＲを介して連係するとともに、前記変速機
Ａに対するフートペダル２による前進最高速度、
つまり、前進最高踏込み制限位置を有段階に設定
変更可能な速度制限用操作機構３を設け、かつ、
この機構３によつて設定された前進最高速度にお
いて前記フートペダル２を係止保持する機構４を
係止解除可能に設けてある。
前記速度制限用操作機構３は、フートペダル２
側のピン１０と固定部側板部材１１に形成の長孔
１２一端との接当により、フートペダル２の中立
位置への揺動を自由に許す状態で、フートペダル
２の前進最高踏込み位置を規制すべく構成してあ
るとともに、前記板部材１１のペダル軸芯周りで
の揺動により、前記の接当位置を変更して前進最
高踏込み制限位置を変更すべく構成してあり、か
つ、前記板部材１１に手動操作レバー１３を前記
ペダル軸芯方向にのみ揺動可能な状態で付設する
とともに、該レバー１３の操作案内板１４に、手
動操作レバー１３の前記ペダル軸芯方向での揺動
により係脱自在で、係合状態において手動操作レ
バー１３、つまり、板部材１１の揺動を固定する
係合部１５の複数個を板部材１１揺動方向に間隔
を隔てて形成し、もつて、手動操作レバー１３を
係合部１５…………に対して選択係合することに
より、板部材１１の揺動を複数の位置において固
定すべく構成してある。
側のピン１０と固定部側板部材１１に形成の長孔
１２一端との接当により、フートペダル２の中立
位置への揺動を自由に許す状態で、フートペダル
２の前進最高踏込み位置を規制すべく構成してあ
るとともに、前記板部材１１のペダル軸芯周りで
の揺動により、前記の接当位置を変更して前進最
高踏込み制限位置を変更すべく構成してあり、か
つ、前記板部材１１に手動操作レバー１３を前記
ペダル軸芯方向にのみ揺動可能な状態で付設する
とともに、該レバー１３の操作案内板１４に、手
動操作レバー１３の前記ペダル軸芯方向での揺動
により係脱自在で、係合状態において手動操作レ
バー１３、つまり、板部材１１の揺動を固定する
係合部１５の複数個を板部材１１揺動方向に間隔
を隔てて形成し、もつて、手動操作レバー１３を
係合部１５…………に対して選択係合することに
より、板部材１１の揺動を複数の位置において固
定すべく構成してある。
前記係止保持機構(4)は、ペダル軸芯に対して平
行な軸芯周りで揺動自在なレバー１６を設け、こ
のレバー１６に、該レバー１６を前方に揺動させ
るための蹴込み操作レバー１７と、レバー１６の
前方への揺動に伴なつて前記フートペダル２に付
設の突片１８に当接することによりフートペダル
２を高速側に押圧揺動可能な突起１９とを付設
し、かつ、前記フートペダル２の中立位置への復
帰力（これは、操作アーム１に対する中立位置へ
の付勢力）に抗して前記レバー１６を前方に揺動
付勢可能で、かつ、フートペダル２の中立位置に
相当する揺動姿勢を境にして前記レバー１６を不
安定切換えするスプリング２０を設け、もつてレ
バー１６を前方に不安定切換え蹴り操作すること
により、フートペダル２を操作機構３によつて設
定された最高速度に係止保持し、かつ、フートペ
ダル２を中立位置側に蹴り操作することによつ
て、レバー１６を後方に不安定切換えさせて、フ
ートペダル２の中立位置への自動復帰を可能にす
べく構成してある。
行な軸芯周りで揺動自在なレバー１６を設け、こ
のレバー１６に、該レバー１６を前方に揺動させ
るための蹴込み操作レバー１７と、レバー１６の
前方への揺動に伴なつて前記フートペダル２に付
設の突片１８に当接することによりフートペダル
２を高速側に押圧揺動可能な突起１９とを付設
し、かつ、前記フートペダル２の中立位置への復
帰力（これは、操作アーム１に対する中立位置へ
の付勢力）に抗して前記レバー１６を前方に揺動
付勢可能で、かつ、フートペダル２の中立位置に
相当する揺動姿勢を境にして前記レバー１６を不
安定切換えするスプリング２０を設け、もつてレ
バー１６を前方に不安定切換え蹴り操作すること
により、フートペダル２を操作機構３によつて設
定された最高速度に係止保持し、かつ、フートペ
ダル２を中立位置側に蹴り操作することによつ
て、レバー１６を後方に不安定切換えさせて、フ
ートペダル２の中立位置への自動復帰を可能にす
べく構成してある。
図中２１は、前記ロツドＲに作用して操作アー
ム１を中立位置に付勢維持するスプリングであ
る。
ム１を中立位置に付勢維持するスプリングであ
る。
以上要するに、本発明による無段変速作業車の
変速操作装置は、中立位置に付勢維持された油圧
駆動無段変速機Ａ側の操作アーム１とフートペダ
ル２とを連係するとともに、前記油圧駆動無段変
速機Ａに対する前記フートペダル２による前進最
高速度を設定変更可能な速度制限用操作機構３な
らびに、この機構３によつて設定された前進最高
速度において前記フートペダル２を係止解除可能
に係止保持する機構４を設けてある事を特徴とす
る。
変速操作装置は、中立位置に付勢維持された油圧
駆動無段変速機Ａ側の操作アーム１とフートペダ
ル２とを連係するとともに、前記油圧駆動無段変
速機Ａに対する前記フートペダル２による前進最
高速度を設定変更可能な速度制限用操作機構３な
らびに、この機構３によつて設定された前進最高
速度において前記フートペダル２を係止解除可能
に係止保持する機構４を設けてある事を特徴とす
る。
即ち、速度制限用操作機構３によつて、フート
ペダル２による前進最高速度を、それ以下の範囲
内でのフートペダル２による所期調速を自由自在
に行なわせる状態で自在に設定変更できるので、
例えば、最高速度を運転者の技量等に応じた速度
に設定したおくことにより、たとえフートペダル
２が乱暴に操作されても、設定最高速度以上への
増速を防止して、安全走行を行なえる。しかも、
係止保持機構４によつて、フートペダル２を操作
しなくとも前記速度制限用操作機構３を介して設
定された最高速度に維持できるので、例えば、最
高速度を作業速度に設定しておくことにより、確
実に定速走行を行なえる。その上、係止保持機構
４係止解除時には、フートペダル２の踏込みを解
除し、又、係止保持機構４による係止時には、こ
れを係止解除するだけで、変速機Ａを中立位置に
速やかに自動復帰させて、機体を停止できるの
で、緊急時にも、速やかに機体停止を行なえる。
ペダル２による前進最高速度を、それ以下の範囲
内でのフートペダル２による所期調速を自由自在
に行なわせる状態で自在に設定変更できるので、
例えば、最高速度を運転者の技量等に応じた速度
に設定したおくことにより、たとえフートペダル
２が乱暴に操作されても、設定最高速度以上への
増速を防止して、安全走行を行なえる。しかも、
係止保持機構４によつて、フートペダル２を操作
しなくとも前記速度制限用操作機構３を介して設
定された最高速度に維持できるので、例えば、最
高速度を作業速度に設定しておくことにより、確
実に定速走行を行なえる。その上、係止保持機構
４係止解除時には、フートペダル２の踏込みを解
除し、又、係止保持機構４による係止時には、こ
れを係止解除するだけで、変速機Ａを中立位置に
速やかに自動復帰させて、機体を停止できるの
で、緊急時にも、速やかに機体停止を行なえる。
特に、係止保持機構４を、蹴り操作によつて係
止解除可能に構成するときは、機体停止をより一
層安全、敏速に行なえる。
止解除可能に構成するときは、機体停止をより一
層安全、敏速に行なえる。
このように、本発明は、作業条件に応じて種々
の走行形態が採られる作業車の変速操作装置とし
て非常に有用な無段変速作業車の変速操作装置を
提供できるに至つた。
の走行形態が採られる作業車の変速操作装置とし
て非常に有用な無段変速作業車の変速操作装置を
提供できるに至つた。
図面は本発明に係る無段変速作業車の変速操作
装置の実施の態様を例示し、第１図はトラクタの
側面図、第２図、第３図は要部の一部切欠き拡大
側面図、第４図は要部の一部切欠き拡大正面図で
ある。 Ａ……油圧駆動無段変速機、１……操作アー
ム、２……フートペダル、３……速度制限用操作
機構、４……係止保持機構。
装置の実施の態様を例示し、第１図はトラクタの
側面図、第２図、第３図は要部の一部切欠き拡大
側面図、第４図は要部の一部切欠き拡大正面図で
ある。 Ａ……油圧駆動無段変速機、１……操作アー
ム、２……フートペダル、３……速度制限用操作
機構、４……係止保持機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 中立位置に付勢維持された油圧駆動無段変速
機Ａ側の操作アーム１とフートペダル２とを連係
するとともに、前記油圧駆動無段変速機Ａに対す
る前記フートペタル２による前進最高速度を設定
変更可能な速度制限用操作機構３、ならびに、こ
の機構３によつて設定された前進最高速度におい
て前記フートペダル２を係止解除可能に係止保持
する機構４を設けてあることを特徴とする無段変
速作業車の変速操作装置。 ２ 前記係止保持機構４は、蹴り操作によつて係
止解除可能に構成されている特許請求の範囲第１
項に記載の無段変速作業車の変速操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9562179A JPS5619124A (en) | 1979-07-26 | 1979-07-26 | Variable-speed gear for stepless variable-speed working car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9562179A JPS5619124A (en) | 1979-07-26 | 1979-07-26 | Variable-speed gear for stepless variable-speed working car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5619124A JPS5619124A (en) | 1981-02-23 |
| JPS6158850B2 true JPS6158850B2 (ja) | 1986-12-13 |
Family
ID=14142602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9562179A Granted JPS5619124A (en) | 1979-07-26 | 1979-07-26 | Variable-speed gear for stepless variable-speed working car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5619124A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60184729U (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-07 | 株式会社クボタ | トラクタの変速操作構造 |
| US5211070A (en) * | 1991-06-13 | 1993-05-18 | Kubota Corporation | Speed control system for a vehicle having a braking device and a stepless transmission |
| JPH04368231A (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-21 | Kubota Corp | 作業車の前後進変速操作構造 |
| JP4875904B2 (ja) * | 2006-02-20 | 2012-02-15 | リンナイ株式会社 | ガス炊飯器 |
-
1979
- 1979-07-26 JP JP9562179A patent/JPS5619124A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5619124A (en) | 1981-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4608879A (en) | Change speed operating apparatus for a tractor | |
| JP2648262B2 (ja) | 作業車の変速操作構造 | |
| JPS6158850B2 (ja) | ||
| JP4563014B2 (ja) | 農作業機 | |
| JP4749967B2 (ja) | 作業車両の走行操作装置 | |
| JP3497411B2 (ja) | 水田作業車の走行変速構造 | |
| JPS6138831Y2 (ja) | ||
| JP2000313366A (ja) | 乗用型作業車 | |
| JP4823415B2 (ja) | 管理機 | |
| JPH0565371B2 (ja) | ||
| JP2007137323A (ja) | 作業車両 | |
| JP3327846B2 (ja) | 乗用型水田走行作業機 | |
| JPH085346B2 (ja) | Ｈｓｔのクルーズコントロール装置 | |
| JPS6225926Y2 (ja) | ||
| JPS5821824Y2 (ja) | 歩行型移動農機の操作構造 | |
| JP2001080380A (ja) | 作業車の走行変速構造 | |
| JPH0423698Y2 (ja) | ||
| JP2003220849A (ja) | 走行速度保持機構 | |
| JPH0637021Y2 (ja) | 作業車輌における操向装置 | |
| JPS625942Y2 (ja) | ||
| JPS6238419Y2 (ja) | ||
| JP4934313B2 (ja) | 農業用トラクタ | |
| JPH0522614B2 (ja) | ||
| JPS6037618Y2 (ja) | 足踏式変速操作装置 | |
| JPH0640264A (ja) | クルーズコントロール装置 |