JPS6138831Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、中立位置に付勢維持された油圧駆動
無段変速機側の操作アームとフートペダルとを連
係させて無段変速操作可能に構成した無段変速作
業車の変速操作装置に関する。

この種の装置は、無段変速作業車の操縦操作や
作業装置操作等の作業中における操作性を向上す
るために、手動レバーの替りにフートペダルを使
用して油圧駆動無段変速機を操作するものであ
る。フートペダルを中立位置への付勢力に抗して
踏み込むとその前進側又は後進側への踏み込み量
に応じて油圧駆動無段変速機の油吐出量を変更し
てその側での増速減速を調節することができる。
その一例は特公昭47−11297号公報に開示されて
いる。通常はこの踏み込み量の最高安全制限位置
を規制するためにフートペダルのそれ以上の移動
を制限する単一のストツパが設けられる。

この構成では変速機の最高安全制限位置が一義
的に決定されてしまい、運転者の技量等その他の
条件によつては、上記最高安全制限位置まで踏み
込みを一義的に許すのでは危険を伴う虞があると
いう欠点があつた。

本考案が解決しようとする技術的課題は、作業
の条件に応じた複数の状態の各々において、フー
トペダルを不用意に過剰操作しないように規制す
る点にある。

上記技術的課題を解決するために講じた技術的
手段は、揺動自在な手動操作レバーを複数の係合
固定位置に対して係合固定ならびに係合解除自在
に設け、この手動操作レバーと前記フートペダル
とを、機械式連動機構を介して連動させるととも
に、前記機械式連動機構を、前記手動操作レバー
を揺動操作に連動して移動されるレバー側連動部
材と、フートペダルの踏み込み操作に連動して移
動されるペダル側連動部材と、それらのレバー側
連動部材とペダル側連動部材とを連係させる連係
機構とから構成し、かつ、前記連係機構には、レ
バー側連動部材に対してペダル側連動部材が一定
小範囲内で単独移動することを許容する融通部
と、前記一定小範囲を越えるペダル側連動部材の
移動を規制する制限部とを設けて、前記油圧駆動
無段変速機に対するフートペダルの前進最高踏み
込み制限位置を前記レバーの係合固定位置の選択
により設定変更可能に構成してあることである。

上記技術的手段は、次のように作用する。複数
の係合固定位置に係合固定解除自在に設けた手動
操作レバーとフートペダルとを、融通部と制限部
とを備えた連係機構からなる機械式連動機構を介
して機械的に連動させてフートペダルの前進最高
踏み込み制限位置を設定変更可能に構成してある
から、手動操作レバーを複数の係合固定位置に操
作し係合固定することにより、フートペダルは各
係合固定位置を前進最高踏み込み制限位置として
連係機構によつてペダル側連動部材の単独移動可
能な範囲内で踏み込み操作可能となる。

従つて、本考案は次の効果を奏する。

即ち、フートペダルの踏み込み操作可能な範囲
において所期の調速を自由に行えながらも、フー
トペダルによる最高踏み込み制限位置、つまり、
最高速度を手動レバー位置の変更操作に伴つて、
自在に、かつ、簡単に設定変更できるので、例え
ば、最高速度を運転者の技量等の作業条件に応じ
た速度を設定しておくことにより、たとえ、フー
トペダルが手荒く踏み込み操作されても、設定最
大速度以上への増速を防止して、安全走行を容易
に行え、かつ、最高速度を作業速度に設定してお
くことにより、フートペダルを単純に踏み込み制
限されるまで一杯に踏み込み、かつ、この状態を
踏み込み保持するだけで、前記と同様に過剰操作
を招来することなく所望の作業速度での定速走行
を容易、確実、かつ、安全に行えるに至つた。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、その前部に、エンジン５に連結するクラツ
チハウジング部６を有するとともに、その後端に
おいて、副変速機構、クリープ変速機構、ロツク
可能な後車輪７，７に対する差動機構を内装した
ミツシヨンケース８に連結する筒状フレーム９内
に油圧駆動無段変速機１を装備させてあるトラク
タ（無段変速作業車の一例）において、変速操作
装置を構成するに、中立位置に付勢維持された前
記変速機１側の操作アーム２と、前記筒状フレー
ム９の横一側外面に装着されたシーソー揺動式の
フートペダル３とを、フートペダル３の前方下方
への踏込み揺動により操作アーム２を付勢力に抗
して前進高速側に作動させ、かつ、フートペダル
３の後方下方への踏込み作動により操作アーム２
を付勢力に抗して後進高速側に作動させるべく連
係するとともに、前記変速機１に対するフートペ
ダル３による前進最高踏込み制限位置、つまり、
前進最高速度を有段階に設定変更可能な速度制限
用操作機構４を設けてある。

前記速度制限用操作機構４は、複数の係合固定
位置に対して係合固定ならびに係合解除自在な手
動操作レバー１４と前記フートペダル３とを機械
式連動機構を介して連動させて構成してある。

前記機械式連動機構は、ペダル３に装着させた
ペダル側連動部材としての板１０と、手動操作レ
バー１４に連動連結されているレバー側連動部材
としてのロツド１３とを、前記板１０に形成させ
た融通部としての長孔１１に、前記ロツド１３の
遊端側に連設の制限部としてのピン１２を係入し
て構成される連係機構Ａを介して連動させること
により構成されるもので、長孔１１の長手方向範
囲内では、ピン１２は長孔１１に対して相対的に
単独移動が可能となるが、ピン１２が長孔１１の
一端側に接当している状態ではピン１２と長孔１
１とは連動されている。

そして、ペダル３の揺動に伴なう前記長孔１１
一端とピン１２との接当により、ペダル３の中立
位置への復帰揺動を許す状態でペダル３の前進踏
込み揺動が制限される。

前記手動操作レバー１４は横軸芯Ｘまわりで揺
動自在に枢支してあり、この手動操作レバー１４
の、前記横軸芯Ｘに対して直交する軸芯Ｙ周りで
の揺動により、このレバー１４に対して係脱自在
で、係合状態においてレバー１４の横軸芯Ｘ周り
での揺動を固定する係合部１５を、レバー操作案
内板１６にレバー１４揺動方向に間隔を隔てて複
数個設け、もつて、レバー１４を係合部１５……
に対して選択係合させることにより、ピン１２の
位置、つまり、ペダル３の前進最高踏込み位置を
有段階に変更すべく構成してある。

尚、前記フートペダル３と操作アーム２とは、
板１０と操作アーム２との間に連動ロツド１７を
掛架して連係してあり、フートペダル３と板１０
との間には、長孔１８と姿勢固定用ボルト１９と
から成り、フートペダル３の板１０、つまり、操
作アーム２に対する揺動姿勢を調節可能な構造を
構成してある。

又、前記フートペダル３は、筒状フレーム９を
横方向で貫通する軸２０の突出一端部近くに遊嵌
してあり、前記軸２０の突出一端は、前記ミツシ
ヨンケース８に内装のデフロツク機構に対する操
作アーム２１にロツド２２を介して連動連結して
あり、かつ、軸２０の他端には、デフロツクベダ
ル２３を装着してある。

図中２４は、前記手動操作レバー１４を係合方
向に揺動付勢して、該レバー１４の係合状態を弾
性的に保持するスプリングであり、２５は、前記
操作アーム２を中立位置に付勢維持するカム機構
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る無段変速作業車の変速操作
装置の実施例を示し、第１図はトラクタ全体の概
略平面図、第２図は要部の拡大縦断面図、第３図
は要部の拡大縦断面図である。 １……油圧駆動無段変速機、２……操作アー
ム、３……フートペダル、１０……ペダル側連動
部材、１１……融通部、１２……制御部、１３…
…レバー側連動部材、１４……手動操作レバー、
Ａ……連係機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中立位置に付勢維持された油圧駆動無段変速機
   １側の操作アーム２とフートペダル３とを連係さ
   せて無段変速操作可能に構成した無段変速作業車
   の変速操作装置において、揺動自在な手動操作レ
   バー１４を複数の係合固定位置に対して係合固定
   ならびに係合解除自在に設け、この手動操作レバ
   ー１４と前記フートペダル３とを、機械式連動機
   構を介して連動させるとともに、前記機械式連動
   機構を、前記手動操作レバー１４の揺動操作に連
   動して移動されるレバー側連動部材１３と、フー
   トペダル３の踏み込み操作に連動して移動される
   ペダル側連動部材１０と、それらのレバー側連動
   部材１３とペダル側連動部材１０とを連係させる
   連係機構Ａとから構成し、かつ、前記連係機構Ａ
   には、レバー側連動部材１３に対してペダル側連
   動部材１０が一定小範囲内で単独移動することを
   許容する融通部１１と、前記一定小範囲を越える
   ペダル側連動部材１０の移動を規制する制限部１
   ２とを設けて、前記油圧駆動無段変速機１に対す
   るフートペダル３の前進最高踏み込み制限位置を
   前記レバー１４の係合固定位置の選択により設定
   変更可能に構成してあることを特徴とする無段変
   速作業車の変速操作装置。