JP3010014B2 - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
- Publication number
- JP3010014B2 JP3010014B2 JP7261322A JP26132295A JP3010014B2 JP 3010014 B2 JP3010014 B2 JP 3010014B2 JP 7261322 A JP7261322 A JP 7261322A JP 26132295 A JP26132295 A JP 26132295A JP 3010014 B2 JP3010014 B2 JP 3010014B2
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- clutch
- transmission
- clutch pedal
- rice transplanter
- pedal
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機にお
ける走行変速系の構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】乗用型田植機では、苗植付装置及び走行
用の変速装置と主クラッチを備えているとともに、この
主クラッチを入切操作するためのクラッチペダルを備え
て構成されている。 そして、植付作業中に苗のせ台の苗
が少なくなって、苗のせ台への苗の補給が必要になった
場合、クラッチペダルにより主クラッチを切操作すれ
ば、機体の走行系及び苗植付装置が停止するので、苗植
付装置用の植付クラッチの切操作及び走行用の変速装置
の中立停止位置への操作を行わなくても、苗のせ台への
苗の補給が行えるようにすることの便を図ったものであ
り、その点では有用なものである。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来構造ものでは、前述のように、クラッチペダルにより
主クラッチを切操作して苗のせ台への苗の補給を行った
場合、苗の補給が終了した後に植付作業を再開する為
に、クラッチペダルを戻し操作して主クラッチを入操作
することが必要になる。この場合、走行用の変速装置は
主クラッチが切操作される前の状態（植付作業時の状
態）にあるので、前述のようにクラッチペダルを戻し操
作して主クラッチを入操作すると、機体が急発進してし
まうようなことがある。このように機体が急発進する
と、車輪からの逆トルクによって機体の前部が持ち上が
り気味となり、機体の後部の苗植付装置が下がって、苗
植付装置による苗の植付深さが一時的に深くなってしま
うという、植付性能に悪影響を及ぼす不具合いがある。
本発明は乗用型田植機において、主クラッチの入り切り
を行うクラッチペダル操作で植付作業を中断している状
態から、植付作業を再開する際に機体が急発進するよう
な状態を防止することを目的としている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の技術手段は、乗用型田植機において、
主クラッチの入切操作用のクラッチペダルがクラッチ切
側に操作されると、これに連動して走行用の変速装置及
び前記走行用の変速装置を人為的に変速操作する変速操
作具を低速側に操作し、且つ、前記クラッチペダルがク
ラッチ入側に戻し操作されても、前記走行用の変速装置
及び前記変速操作具を低速側に保持する非可逆的な変速
装置減速手段を備え、前記クラッチペダルがクラッチ入
側に戻し操作された状態で低速位置に保持されている前
記変速装置を、前記変速操作具の操作で高速側へ変速可
能に構成すると共に、前記クラッチを切り側で保持可能
なクラッチロック機構を備えたことを特徴としている。 【０００５】〔作用〕 本発明のように構成すれば、クラッチペダルをクラッチ
切側に操作すると、この操作に連動して走行用の変速装
置及びこの走行用の変速装置の変速操作具が、低速側に
操作され、この低速状態が保持される。そしてこの状態
にて苗補給などの作業を行う。この後にクラッチペダル
をクラッチ入側に戻し操作しても、走行用の変速装置及
び変速操作具が低速側に操作された状態を保持している
ので、機体は低速側に操作される前の速度で発進する場
合のような急発進状態ではなく、緩やかに発進し低速で
の走行状態を維持することになる。したがって、車輪か
らの逆トルクにより機体の前部が持ち上がり機体の後部
の苗植付装置が下がって苗植付装置による苗の植付深さ
が一時的に深くなると言うような状態は生じない。 【０００６】また、上記のように、一旦クラッチペダル
を切り操作した後における変速装置の低速状態の保持
を、クラッチペダルの入り側への復帰後も維持する構成
は、上記の苗植付作業時以外の目的にも利用する事がで
きる。例えば、路上においてトラックの荷台と路面とに
亘り歩み板を掛けて、乗用型田植機を歩み板からトラッ
クの荷台に載せる場合、乗用型田植機を歩み板に載せ始
める際に、クラッチペダルをクラッチ切側に操作し機体
を停止させて、操縦ハンドルにより前輪の向きを修正し
再び機体を発進させて、操縦ハンドルにより前輪の向き
を修正しながら先ず前輪を歩み板に載せ次に後輪を歩み
板に載せて、乗用型田植機をトラックの荷台に載せると
言う操作を行う。この場合、本発明によるとクラッチペ
ダルをクラッチ切側に操作し、再びクラッチペダルをク
ラッチ入側に戻し操作しても、走行用の変速装置及び変
速操作具が低速側に残されて保持されており、機体は急
発進することなく滑らかに発進し低速で走行する状態を
維持するので、操縦ハンドルにより前輪の向きを修正し
ながら先ず前輪を歩み板に載せ次に後輪を歩み板に載せ
ると言う操作を、機体の低速状態により容易に且つ的確
に行うことができる。 【０００７】機体の発進後において、走行用の変速装置
を主クラッチが切操作される前の状態に戻したい場合に
は、乗用型田植機の操縦者が低速側に保持されている変
速操作具を高速側に操作することによって、走行用の変
速装置を主クラッチが切操作される前の状態に戻すこと
ができる。またクラッチペダルをクラッチ切側に操作し
て機体を停止させた際に、クラッチロック機構によって
主クラッチをクラッチ切側に保持することにより、クラ
ッチペダルから足を離しても機体を停止させておくこと
ができる。これにより、植付作業の中断時において、苗
のせ台への苗の補給等が行い易くなる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を乗用
型田植機により図面に基づいて説明する。図２に示すよ
うに、前輪１及び後輪２で支持された機体の前部にエン
ジン３、機体の中央に操縦部４、機体の後部に苗植付装
置５が昇降自在に連結されて乗用型田植機が構成されて
いる。 【０００９】図１に示すように、操縦部４の横軸芯Ｐ１
周りに揺動自在にクラッチペダル６が軸支され、クラッ
チペダル６が主クラッチ７と連係ロッド８を介して連結
されている。クラッチペダル６の横軸芯Ｐ２周りに揺動
自在に、ロックペダル９（クラッチロック機構に相当）
が取り付けられ、つる巻きバネ１０により図１の紙面時
計方向に付勢されている。 【００１０】以上の構造により、クラッチペダル６を踏
み込んで主クラッチ７を切操作すると、クラッチペダル
６に設けたロックペダル９がフロア１５に係合して、ク
ラッチペダル６及び主クラッチ７がクラッチ切側で保持
される。クラッチペダル６をクラッチ入側に戻し操作す
るには、ロックペダル９を踏み操作してロックペダル９
とフロア１５との係合を外すことにより行う。 【００１１】図１及び図２に示すように、エンジン３か
らミッション１９に亘り割プーリー式のベルト式無段変
速装置１８（走行用の変速装置に相当）が架設され、ベ
ルト式無段変速装置１８の変速レバー２０（変速操作具
に相当）とクラッチペダル６とを、ワイヤ２１（変速装
置減速手段に相当）で連係している。 【００１２】この場合、変速レバー２０はスプリング２
２（変速装置減速手段に相当）により低速側Ｌに付勢さ
れており、上下に摺動操作自在なロックピン２３（変速
装置減速手段に相当）により、変速レバー２０をガイド
部２４（変速装置減速手段に相当）の設定位置で保持で
きるようにしている。ロックピン２３とクラッチペダル
６とがワイヤ２１で連結されており、クラッチペダル６
を踏み操作するとワイヤ２１を介してロックピン２３が
下方に摺動操作されてガイド部２４との係合が外れ、ス
プリング２２の付勢力により変速レバー２０及びベルト
式無段変速装置１８が低速側Ｌに戻し操作されて保持さ
れる。 【００１３】 【発明の効果】以上のように、乗用型田植機において主
クラッチを切操作しての植付作業の中断状態から、植付
作業を再開する際に機体が急発進するような状態を防止
できるようになって、機体の急発進により機体の後部が
下がり、苗植付装置による苗の植付深さが一時的に深く
なると言う状態を、未然に防止することができるのであ
り、苗の植付深さが深くなることによる苗の成育不良を
未然に防止することができる。 【００１４】また、一旦クラッチペダルを切り操作した
後における変速装置及び変速操作具の低速状態の保持
を、クラッチペダルの入り側への復帰後にも維持する構
成を、例えば、歩み板を使用して乗用型田植機を路上か
らトラックの荷台に載せる場合に、的確に機体を低速に
切換え、かつその低速状態を維持するための手段として
も利用できるというように、多目的に利用することがで
きるので、構造の複雑化を招くことなく多機能を備えた
作業性の良いものとなる。 【００１５】機体の発進後において、走行用の変速装置
を主クラッチが切操作される前の状態に戻すためには、
乗用型田植機の操縦者が低速側に保持されている変速操
作具を高速側に操作する必要がある。これにより、走行
用の変速装置が主クラッチの切操作される前の状態に戻
されたと言うことを、操縦者が自身で認識することがで
きるので、このような認識が無い状態での誤解に基づく
操縦者の誤操作を、未然に防止することができるもので
ある。しかも、この操作を行うためのに別途操作具を設
けるのではなく、高低変速用の操作具をそのまま用いる
ことができ、構造の複雑化を避け得るとともに、変速操
作具の操作状態を見て、視覚的に低速状態に戻されてい
ること、ならびに、どの程度の高速位置に戻せばよいの
かを確認しながら的確に操作することができる。 【００１６】更に本発明においては主クラッチをクラッ
チ切側で保持可能なクラッチロック機構を備えている
為、クラッチペダルから足を離しても機体を停止させて
おくことができるので、植付作業の中断時での苗のせ台
への苗の補給等が行い易くなって、作業性の向上が図れ
る。 【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
ける走行変速系の構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】乗用型田植機では、苗植付装置及び走行
用の変速装置と主クラッチを備えているとともに、この
主クラッチを入切操作するためのクラッチペダルを備え
て構成されている。 そして、植付作業中に苗のせ台の苗
が少なくなって、苗のせ台への苗の補給が必要になった
場合、クラッチペダルにより主クラッチを切操作すれ
ば、機体の走行系及び苗植付装置が停止するので、苗植
付装置用の植付クラッチの切操作及び走行用の変速装置
の中立停止位置への操作を行わなくても、苗のせ台への
苗の補給が行えるようにすることの便を図ったものであ
り、その点では有用なものである。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来構造ものでは、前述のように、クラッチペダルにより
主クラッチを切操作して苗のせ台への苗の補給を行った
場合、苗の補給が終了した後に植付作業を再開する為
に、クラッチペダルを戻し操作して主クラッチを入操作
することが必要になる。この場合、走行用の変速装置は
主クラッチが切操作される前の状態（植付作業時の状
態）にあるので、前述のようにクラッチペダルを戻し操
作して主クラッチを入操作すると、機体が急発進してし
まうようなことがある。このように機体が急発進する
と、車輪からの逆トルクによって機体の前部が持ち上が
り気味となり、機体の後部の苗植付装置が下がって、苗
植付装置による苗の植付深さが一時的に深くなってしま
うという、植付性能に悪影響を及ぼす不具合いがある。
本発明は乗用型田植機において、主クラッチの入り切り
を行うクラッチペダル操作で植付作業を中断している状
態から、植付作業を再開する際に機体が急発進するよう
な状態を防止することを目的としている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の技術手段は、乗用型田植機において、
主クラッチの入切操作用のクラッチペダルがクラッチ切
側に操作されると、これに連動して走行用の変速装置及
び前記走行用の変速装置を人為的に変速操作する変速操
作具を低速側に操作し、且つ、前記クラッチペダルがク
ラッチ入側に戻し操作されても、前記走行用の変速装置
及び前記変速操作具を低速側に保持する非可逆的な変速
装置減速手段を備え、前記クラッチペダルがクラッチ入
側に戻し操作された状態で低速位置に保持されている前
記変速装置を、前記変速操作具の操作で高速側へ変速可
能に構成すると共に、前記クラッチを切り側で保持可能
なクラッチロック機構を備えたことを特徴としている。 【０００５】〔作用〕 本発明のように構成すれば、クラッチペダルをクラッチ
切側に操作すると、この操作に連動して走行用の変速装
置及びこの走行用の変速装置の変速操作具が、低速側に
操作され、この低速状態が保持される。そしてこの状態
にて苗補給などの作業を行う。この後にクラッチペダル
をクラッチ入側に戻し操作しても、走行用の変速装置及
び変速操作具が低速側に操作された状態を保持している
ので、機体は低速側に操作される前の速度で発進する場
合のような急発進状態ではなく、緩やかに発進し低速で
の走行状態を維持することになる。したがって、車輪か
らの逆トルクにより機体の前部が持ち上がり機体の後部
の苗植付装置が下がって苗植付装置による苗の植付深さ
が一時的に深くなると言うような状態は生じない。 【０００６】また、上記のように、一旦クラッチペダル
を切り操作した後における変速装置の低速状態の保持
を、クラッチペダルの入り側への復帰後も維持する構成
は、上記の苗植付作業時以外の目的にも利用する事がで
きる。例えば、路上においてトラックの荷台と路面とに
亘り歩み板を掛けて、乗用型田植機を歩み板からトラッ
クの荷台に載せる場合、乗用型田植機を歩み板に載せ始
める際に、クラッチペダルをクラッチ切側に操作し機体
を停止させて、操縦ハンドルにより前輪の向きを修正し
再び機体を発進させて、操縦ハンドルにより前輪の向き
を修正しながら先ず前輪を歩み板に載せ次に後輪を歩み
板に載せて、乗用型田植機をトラックの荷台に載せると
言う操作を行う。この場合、本発明によるとクラッチペ
ダルをクラッチ切側に操作し、再びクラッチペダルをク
ラッチ入側に戻し操作しても、走行用の変速装置及び変
速操作具が低速側に残されて保持されており、機体は急
発進することなく滑らかに発進し低速で走行する状態を
維持するので、操縦ハンドルにより前輪の向きを修正し
ながら先ず前輪を歩み板に載せ次に後輪を歩み板に載せ
ると言う操作を、機体の低速状態により容易に且つ的確
に行うことができる。 【０００７】機体の発進後において、走行用の変速装置
を主クラッチが切操作される前の状態に戻したい場合に
は、乗用型田植機の操縦者が低速側に保持されている変
速操作具を高速側に操作することによって、走行用の変
速装置を主クラッチが切操作される前の状態に戻すこと
ができる。またクラッチペダルをクラッチ切側に操作し
て機体を停止させた際に、クラッチロック機構によって
主クラッチをクラッチ切側に保持することにより、クラ
ッチペダルから足を離しても機体を停止させておくこと
ができる。これにより、植付作業の中断時において、苗
のせ台への苗の補給等が行い易くなる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を乗用
型田植機により図面に基づいて説明する。図２に示すよ
うに、前輪１及び後輪２で支持された機体の前部にエン
ジン３、機体の中央に操縦部４、機体の後部に苗植付装
置５が昇降自在に連結されて乗用型田植機が構成されて
いる。 【０００９】図１に示すように、操縦部４の横軸芯Ｐ１
周りに揺動自在にクラッチペダル６が軸支され、クラッ
チペダル６が主クラッチ７と連係ロッド８を介して連結
されている。クラッチペダル６の横軸芯Ｐ２周りに揺動
自在に、ロックペダル９（クラッチロック機構に相当）
が取り付けられ、つる巻きバネ１０により図１の紙面時
計方向に付勢されている。 【００１０】以上の構造により、クラッチペダル６を踏
み込んで主クラッチ７を切操作すると、クラッチペダル
６に設けたロックペダル９がフロア１５に係合して、ク
ラッチペダル６及び主クラッチ７がクラッチ切側で保持
される。クラッチペダル６をクラッチ入側に戻し操作す
るには、ロックペダル９を踏み操作してロックペダル９
とフロア１５との係合を外すことにより行う。 【００１１】図１及び図２に示すように、エンジン３か
らミッション１９に亘り割プーリー式のベルト式無段変
速装置１８（走行用の変速装置に相当）が架設され、ベ
ルト式無段変速装置１８の変速レバー２０（変速操作具
に相当）とクラッチペダル６とを、ワイヤ２１（変速装
置減速手段に相当）で連係している。 【００１２】この場合、変速レバー２０はスプリング２
２（変速装置減速手段に相当）により低速側Ｌに付勢さ
れており、上下に摺動操作自在なロックピン２３（変速
装置減速手段に相当）により、変速レバー２０をガイド
部２４（変速装置減速手段に相当）の設定位置で保持で
きるようにしている。ロックピン２３とクラッチペダル
６とがワイヤ２１で連結されており、クラッチペダル６
を踏み操作するとワイヤ２１を介してロックピン２３が
下方に摺動操作されてガイド部２４との係合が外れ、ス
プリング２２の付勢力により変速レバー２０及びベルト
式無段変速装置１８が低速側Ｌに戻し操作されて保持さ
れる。 【００１３】 【発明の効果】以上のように、乗用型田植機において主
クラッチを切操作しての植付作業の中断状態から、植付
作業を再開する際に機体が急発進するような状態を防止
できるようになって、機体の急発進により機体の後部が
下がり、苗植付装置による苗の植付深さが一時的に深く
なると言う状態を、未然に防止することができるのであ
り、苗の植付深さが深くなることによる苗の成育不良を
未然に防止することができる。 【００１４】また、一旦クラッチペダルを切り操作した
後における変速装置及び変速操作具の低速状態の保持
を、クラッチペダルの入り側への復帰後にも維持する構
成を、例えば、歩み板を使用して乗用型田植機を路上か
らトラックの荷台に載せる場合に、的確に機体を低速に
切換え、かつその低速状態を維持するための手段として
も利用できるというように、多目的に利用することがで
きるので、構造の複雑化を招くことなく多機能を備えた
作業性の良いものとなる。 【００１５】機体の発進後において、走行用の変速装置
を主クラッチが切操作される前の状態に戻すためには、
乗用型田植機の操縦者が低速側に保持されている変速操
作具を高速側に操作する必要がある。これにより、走行
用の変速装置が主クラッチの切操作される前の状態に戻
されたと言うことを、操縦者が自身で認識することがで
きるので、このような認識が無い状態での誤解に基づく
操縦者の誤操作を、未然に防止することができるもので
ある。しかも、この操作を行うためのに別途操作具を設
けるのではなく、高低変速用の操作具をそのまま用いる
ことができ、構造の複雑化を避け得るとともに、変速操
作具の操作状態を見て、視覚的に低速状態に戻されてい
ること、ならびに、どの程度の高速位置に戻せばよいの
かを確認しながら的確に操作することができる。 【００１６】更に本発明においては主クラッチをクラッ
チ切側で保持可能なクラッチロック機構を備えている
為、クラッチペダルから足を離しても機体を停止させて
おくことができるので、植付作業の中断時での苗のせ台
への苗の補給等が行い易くなって、作業性の向上が図れ
る。 【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】クラッチペダルと主クラッチ、変速レバー及び
ベルト式無段変速装置との連係状態を示す図 【図２】乗用型田植機の全体側面図 【符号の説明】 ６ クラッチペダル ７ 主クラッチ ９ クラッチロック機構 １８ 走行用の変速装置 ２０ 変速操作具 ２１，２２，２３，２４ 変速装置減速手段
ベルト式無段変速装置との連係状態を示す図 【図２】乗用型田植機の全体側面図 【符号の説明】 ６ クラッチペダル ７ 主クラッチ ９ クラッチロック機構 １８ 走行用の変速装置 ２０ 変速操作具 ２１，２２，２３，２４ 変速装置減速手段
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60K 41/22
A01D 69/00 302
A01D 69/00 303
F16H 61/18
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】１ ．主クラッチ（７）の入切操作用のクラッチペダル
（６）がクラッチ切側に操作されると、これに連動して
走行用の変速装置（１８）及び前記走行用の変速装置
（１８）を人為的に変速操作する変速操作具（２０）を
低速側に操作し、且つ、前記クラッチペダル（６）がク
ラッチ入側に戻し操作されても、前記走行用の変速装置
（１８）及び前記変速操作具（２０）を低速側に保持す
る非可逆的な変速装置減速手段（２１），（２２），
（２３），（２４）を備え、 前記クラッチペダル（６）がクラッチ入側に戻し操作さ
れた状態で低速位置に保持されている前記変速装置（１
８）を、前記変速操作具（２０）の操作で高速側へ変速
可能に構成すると共に、 前記クラッチを切り側で保持可能なクラッチロック機構
を備えてある 乗用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7261322A JP3010014B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7261322A JP3010014B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 乗用型田植機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62263491A Division JPH0678048B2 (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | 農作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108779A JPH08108779A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3010014B2 true JP3010014B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=17360205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7261322A Expired - Lifetime JP3010014B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3010014B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4919323B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2012-04-18 | 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 移動体の急速始動防止装置、及び移動体の急速始動防止方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5347216U (ja) * | 1976-09-24 | 1978-04-21 | ||
| JPS56168426U (ja) * | 1980-05-16 | 1981-12-12 | ||
| JPS58139232U (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-19 | 三菱農機株式会社 | 農用トラクタのクラツチペタルロツク装置 |
| JPS6032453U (ja) * | 1983-08-08 | 1985-03-05 | 大窪 真佐枝 | 根切りスコップ |
| JPS6141041U (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-15 | 大島農機株式会社 | 無段変速装置付移動作業機 |
| JPS6358034U (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-18 |
-
1995
- 1995-10-09 JP JP7261322A patent/JP3010014B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08108779A (ja) | 1996-04-30 |
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