JP3152239B2 - 移動農機 - Google Patents
移動農機Info
- Publication number
- JP3152239B2 JP3152239B2 JP33370689A JP33370689A JP3152239B2 JP 3152239 B2 JP3152239 B2 JP 3152239B2 JP 33370689 A JP33370689 A JP 33370689A JP 33370689 A JP33370689 A JP 33370689A JP 3152239 B2 JP3152239 B2 JP 3152239B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- continuously variable
- variable transmission
- shift
- agricultural machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
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Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、苗植機、コンバイン、或はトラクタ等の
移動農機に関する。
移動農機に関する。
従来、走行速度を無段階に変速する無段変速装置を備
えた移動農機があるが、例えば、圃場の枕地で機体を旋
回させるときには、安全に旋回するために走行速度を低
速に操作するが、畦との衝突を避けるためその後、直ち
にハンドル等の旋回操作や作業機の上昇操作など複数の
操作を迅速に行わなければならない。そこで、この発明
は、旋回時等での減速操作を迅速且つ適確に行えるよう
にして移動農機における操作性を向上することを課題と
する。
えた移動農機があるが、例えば、圃場の枕地で機体を旋
回させるときには、安全に旋回するために走行速度を低
速に操作するが、畦との衝突を避けるためその後、直ち
にハンドル等の旋回操作や作業機の上昇操作など複数の
操作を迅速に行わなければならない。そこで、この発明
は、旋回時等での減速操作を迅速且つ適確に行えるよう
にして移動農機における操作性を向上することを課題と
する。
この発明は、上記課題を解決するために、走行速度を
無段階に変速する無段変速装置１を備えた移動農機にお
いて、一方向に移動操作した後に該操作を解放すると該
操作前の位置に自動復帰する操作具８の移動操作に基づ
いて無段変速装置１を低速側に変速し且つ該操作具８の
移動操作の解放に基づいて無段変速装置１を低速側から
高速側には変速しない構成としたことを特徴とする移動
農機とした。
無段階に変速する無段変速装置１を備えた移動農機にお
いて、一方向に移動操作した後に該操作を解放すると該
操作前の位置に自動復帰する操作具８の移動操作に基づ
いて無段変速装置１を低速側に変速し且つ該操作具８の
移動操作の解放に基づいて無段変速装置１を低速側から
高速側には変速しない構成としたことを特徴とする移動
農機とした。
この発明の移動農機は、一方向に移動操作した後に該
操作を解放すると該操作前の位置に自動復帰する操作具
８を移動操作すると無段変速装置１が低速側に変速さ
れ、なお且つ、該操作具８の移動操作を解放しても無段
変速装置１は低速側から高速側に変速されることはない
から、低速側へ変速するとき、操作具をどの位置まで操
作するか確認しながら操作する必要はなくなり、しか
も、異なる操作も並行して行うことも容易となり、よっ
て、旋回時等での減速操作を迅速且つ適確に行えるよう
になって、移動農機における操作性が向上する。
操作を解放すると該操作前の位置に自動復帰する操作具
８を移動操作すると無段変速装置１が低速側に変速さ
れ、なお且つ、該操作具８の移動操作を解放しても無段
変速装置１は低速側から高速側に変速されることはない
から、低速側へ変速するとき、操作具をどの位置まで操
作するか確認しながら操作する必要はなくなり、しか
も、異なる操作も並行して行うことも容易となり、よっ
て、旋回時等での減速操作を迅速且つ適確に行えるよう
になって、移動農機における操作性が向上する。
図例において、油圧無段変速装置１には、変速軸２に
変速アーム３を設け、この変速アーム３の一端部は、摩
擦板４によって前後回動自在に軸装５する変速レバー６
に、ばね７によって連結し、他端部はクラッチペタル８
の回動圏内に対向させて、クラッチペタル８の踏込によ
って走行伝動の主クラッチを切りにすると同時に変速ア
ーム３を前進高速の変速位置から前進低速位置へ回動す
るように関係位置を設定する。９はこのクラッチペタル
８のペタル軸、10はこのクラッチペタル８の踏込限界位
置を停止するストッパーである。
変速アーム３を設け、この変速アーム３の一端部は、摩
擦板４によって前後回動自在に軸装５する変速レバー６
に、ばね７によって連結し、他端部はクラッチペタル８
の回動圏内に対向させて、クラッチペタル８の踏込によ
って走行伝動の主クラッチを切りにすると同時に変速ア
ーム３を前進高速の変速位置から前進低速位置へ回動す
るように関係位置を設定する。９はこのクラッチペタル
８のペタル軸、10はこのクラッチペタル８の踏込限界位
置を停止するストッパーである。
変速軸２は、中立位置Ｎから前進高速位置Ｆと後進高
速位置Ｒとへ回動させて、油圧無段変速装置１の可変容
量型ポンプのトラニオン軸を回動することによって、中
立位置Ｎから前進高速位置Ｆ、及び後進高速位置Ｒ間を
順次無段変速操作する構成である。変速レバー６の摩擦
板４とばね７との関係は、第４図のように変速レバー６
を前進高速位置Ｆ側へ回動操作するとき、低速変速域の
一定変速位置Ｐにおいて、これら摩擦板４の摩擦力とば
ね７の張圧力とが均り合い、変速レバー６をこれ以上に
前進高速位置Ｆ側へ操作するとばね７の張圧力が強くな
って、変速レバー６は摩擦板４の摩擦力に抗して中立位
置Ｎ側へ戻されることとなる。
速位置Ｒとへ回動させて、油圧無段変速装置１の可変容
量型ポンプのトラニオン軸を回動することによって、中
立位置Ｎから前進高速位置Ｆ、及び後進高速位置Ｒ間を
順次無段変速操作する構成である。変速レバー６の摩擦
板４とばね７との関係は、第４図のように変速レバー６
を前進高速位置Ｆ側へ回動操作するとき、低速変速域の
一定変速位置Ｐにおいて、これら摩擦板４の摩擦力とば
ね７の張圧力とが均り合い、変速レバー６をこれ以上に
前進高速位置Ｆ側へ操作するとばね７の張圧力が強くな
って、変速レバー６は摩擦板４の摩擦力に抗して中立位
置Ｎ側へ戻されることとなる。
第２図、第３図はこの発明の走行操作装置を実施した
苗植機を示し、油圧無段変速装置１は、車体11の前部に
設け、変速レバー６はステアリングハンドル12を軸装す
るハンドルポスト13の側部に設け、クラッチペタルは、
操縦席14前方の操縦フロア15において踏込むことができ
るように配置している。
苗植機を示し、油圧無段変速装置１は、車体11の前部に
設け、変速レバー６はステアリングハンドル12を軸装す
るハンドルポスト13の側部に設け、クラッチペタルは、
操縦席14前方の操縦フロア15において踏込むことができ
るように配置している。
油圧無段変速装置１は、入力軸を後方のエンジン16か
ら連動し、主クラッチ、及び副変速装置を経て伝動され
る構成とし、前車輪17、及び後車輪18を連動すると共
に、苗植装置19を連動する動力取出軸20等を駆動する構
成としている。
ら連動し、主クラッチ、及び副変速装置を経て伝動され
る構成とし、前車輪17、及び後車輪18を連動すると共
に、苗植装置19を連動する動力取出軸20等を駆動する構
成としている。
変速レバー６の近くにはスロットルレバー21を回動軸
22回りに前後に回動するように設けて、このスロットル
レバー21を、変速レバー６の変速操作と連動して、変速
レバー６を高速側に操作するとスロットルレバー21をも
高出力側へ操作するように連動構成する。変速レバー６
にはフック23,24を設けて一体回動し、変速レバー６を
前進高速位置Ｆ側では、フック23がスロットルレバー21
の基部を係止し、又、後進高速位置Ｒ側では、フック24
がスロットルレバー21の上部を係止して、共にスロット
ルレバー21を高出力側へ回動し、ワイヤー25を介してエ
ンジン16のスロットルを連動する。
22回りに前後に回動するように設けて、このスロットル
レバー21を、変速レバー６の変速操作と連動して、変速
レバー６を高速側に操作するとスロットルレバー21をも
高出力側へ操作するように連動構成する。変速レバー６
にはフック23,24を設けて一体回動し、変速レバー６を
前進高速位置Ｆ側では、フック23がスロットルレバー21
の基部を係止し、又、後進高速位置Ｒ側では、フック24
がスロットルレバー21の上部を係止して、共にスロット
ルレバー21を高出力側へ回動し、ワイヤー25を介してエ
ンジン16のスロットルを連動する。
苗植装置19は、苗を収容する苗タンク26、この苗タン
クから繰出される苗を分離挿植する苗植付装置27、苗植
装置19等を支持して土壌面に滑走するフロート28等を有
し、リンク機構29を介して車体11の後部に昇降自在に連
結し、油圧回路による昇降シリンダ30の伸縮によって昇
降制御される。31は施肥タンク、32は施肥装置であり、
苗植と同時に施肥する構成としている。
クから繰出される苗を分離挿植する苗植付装置27、苗植
装置19等を支持して土壌面に滑走するフロート28等を有
し、リンク機構29を介して車体11の後部に昇降自在に連
結し、油圧回路による昇降シリンダ30の伸縮によって昇
降制御される。31は施肥タンク、32は施肥装置であり、
苗植と同時に施肥する構成としている。
さて、この発明の実施例として以下のように構成す
る。
る。
変速レバー６を中立位置Ｎに操作しているときは、走
行は行われない。この中立位置Ｎから前進高速位置Ｆ側
へ回動すると、ばね７を介して変速アーム３が回動され
て、油圧無段変速装置１が変速されて、低速域から高速
域へ変速される。高速域で走行中に変速レバー６から手
を解放しても摩擦板４によって変速レバー６は中立位置
Ｎ側へは戻らない。
行は行われない。この中立位置Ｎから前進高速位置Ｆ側
へ回動すると、ばね７を介して変速アーム３が回動され
て、油圧無段変速装置１が変速されて、低速域から高速
域へ変速される。高速域で走行中に変速レバー６から手
を解放しても摩擦板４によって変速レバー６は中立位置
Ｎ側へは戻らない。
このような高速変速走行中に、クラッチペタル８を踏
むと、主クラッチが切りになると共に、このクラッチペ
タル８がストッパー10に当るまで回動されることによっ
て変速アーム３がばね７に抗して回動されて、前進高速
位置Ｆ側から中立位置Ｎ側へ回動し、この変速アーム３
を低速域の位置に停止させる。このときばね７が張圧さ
れて、一定変速位置Ｐにおける張力を越えるために、変
速レバー６が高速変速位置Ｆから低速域へ引き戻され
る。このときスロットルレバー21もフック24に押され
て、エンジン16が低速回転となる。
むと、主クラッチが切りになると共に、このクラッチペ
タル８がストッパー10に当るまで回動されることによっ
て変速アーム３がばね７に抗して回動されて、前進高速
位置Ｆ側から中立位置Ｎ側へ回動し、この変速アーム３
を低速域の位置に停止させる。このときばね７が張圧さ
れて、一定変速位置Ｐにおける張力を越えるために、変
速レバー６が高速変速位置Ｆから低速域へ引き戻され
る。このときスロットルレバー21もフック24に押され
て、エンジン16が低速回転となる。
クラッチペタル８を踏込位置から解放すると、主クラ
ッチが入りになるために、油圧無段変速装置１は、変速
アーム３の回動されている低速変速位置で伝動開始さ
れ、低速走行伝動状態となる。このためエンジン16の停
止は行われ難い。変速レバー６を高速変速位置Ｆへ操作
することにより、変速アーム３を高速域へ変速回動し
て、しかも、スロットルレバー21もフック23で係合回動
されて、高速伝動走行することができる。
ッチが入りになるために、油圧無段変速装置１は、変速
アーム３の回動されている低速変速位置で伝動開始さ
れ、低速走行伝動状態となる。このためエンジン16の停
止は行われ難い。変速レバー６を高速変速位置Ｆへ操作
することにより、変速アーム３を高速域へ変速回動し
て、しかも、スロットルレバー21もフック23で係合回動
されて、高速伝動走行することができる。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
斜面図、第２図は側面図、第３図はその一部の斜面図、
第４図は一部の作動特性を示すグラフである。 （符号の説明） １……油圧無段変速装置 ２……変速軸、３……変速アーム ４……摩擦板、６……変速レバー ７……ばね、８……クラッチペタル
斜面図、第２図は側面図、第３図はその一部の斜面図、
第４図は一部の作動特性を示すグラフである。 （符号の説明） １……油圧無段変速装置 ２……変速軸、３……変速アーム ４……摩擦板、６……変速レバー ７……ばね、８……クラッチペタル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社技術部内 合議体 審判長 舟木 進 審判官 常盤 務 審判官 和田 雄二 (56)参考文献 特開 昭63−110036（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−41041（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】走行速度を無段階に変速する無段変速装置
１を備えた移動農機において、一方向に移動操作した後
に該操作を解放すると該操作前の位置に自動復帰する操
作具８の移動操作に基づいて無段変速装置１を低速側に
変速し且つ該操作具８の移動操作の解放に基づいて無段
変速装置１を低速側から高速側には変速しない構成とし
たことを特徴とする移動農機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33370689A JP3152239B2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33370689A JP3152239B2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 移動農機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03194264A JPH03194264A (ja) | 1991-08-23 |
| JP3152239B2 true JP3152239B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=18269056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33370689A Ceased JP3152239B2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 移動農機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3152239B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4580167B2 (ja) * | 2003-12-25 | 2010-11-10 | 株式会社クボタ | 乗用型作業車 |
| JP4852976B2 (ja) * | 2005-10-31 | 2012-01-11 | 井関農機株式会社 | 作業車両の変速操作装置 |
-
1989
- 1989-12-22 JP JP33370689A patent/JP3152239B2/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03194264A (ja) | 1991-08-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RVOP | Cancellation by post-grant opposition |