JPH03194264A - 移動農機 - Google Patents
移動農機Info
- Publication number
- JPH03194264A JPH03194264A JP1333706A JP33370689A JPH03194264A JP H03194264 A JPH03194264 A JP H03194264A JP 1333706 A JP1333706 A JP 1333706A JP 33370689 A JP33370689 A JP 33370689A JP H03194264 A JPH03194264 A JP H03194264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- continuously variable
- speed
- clutch pedal
- speed change
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 7
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 5
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、移動農機の走行操作装置に関し、苗植機、
コンバイン、或はトラクタ等の走行操作装置に利用でき
る。
コンバイン、或はトラクタ等の走行操作装置に利用でき
る。
（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題）無段
変速操作によって走行伝動する走行操作装置にあっては
、高速変速位置でクラッチを切ると、次にこのクラッチ
を入れたときエンジンストップを生じ易く、滑らかな発
進ができ難いことが多い。
変速操作によって走行伝動する走行操作装置にあっては
、高速変速位置でクラッチを切ると、次にこのクラッチ
を入れたときエンジンストップを生じ易く、滑らかな発
進ができ難いことが多い。
（課題を解決するための手段）
この発明は、無段変速装置の変速位置を、クラッチペダ
ルの踏込みによって、変速位置を一定位置まで減速する
ように連動してなる移動農機の走行操作装置の構成とす
る。
ルの踏込みによって、変速位置を一定位置まで減速する
ように連動してなる移動農機の走行操作装置の構成とす
る。
（作用）
変速レバーによって無段変速装置を変速操作しながら走
行する。走行伝動の途中でクラッチペダルを踏めば、ク
ラッチが一旦切れると共に、該無段変速装置の変速位置
が走行伝動の高速変速位置から低速位置へ減速される。
行する。走行伝動の途中でクラッチペダルを踏めば、ク
ラッチが一旦切れると共に、該無段変速装置の変速位置
が走行伝動の高速変速位置から低速位置へ減速される。
続いてクラッチペダルの踏込を解放して、クラッチを入
りにすると、走行伝動は無段変速装置の低速位置から行
われ、発進される。
りにすると、走行伝動は無段変速装置の低速位置から行
われ、発進される。
（発明の効果）
このようにクラッチペダルの踏込みによってクラッチを
切ると、高速変速位置の無段変速装置は一旦低速位置に
変速連動されるために、続いてクラッチペダルを解放し
てクラッチを入りにするときは、低速の変速域から発進
されるため、走行伝動トルクは小さく、エンジンストッ
プが生じ難く、滑らかな発進を行わせることができる。
切ると、高速変速位置の無段変速装置は一旦低速位置に
変速連動されるために、続いてクラッチペダルを解放し
てクラッチを入りにするときは、低速の変速域から発進
されるため、走行伝動トルクは小さく、エンジンストッ
プが生じ難く、滑らかな発進を行わせることができる。
（実施例）
１−
２−
回倒において、油圧無段変速装置１には、変速軸２に変
速アーム３を設け、この変速アーム３の一端部は、摩擦
板４によって前後回動自在に軸装５する変速レバー６に
、ばね７によって連結し、他端部はクラッチペダル８の
回動圏内に対向させて、クラッチペダル８の踏込によっ
て走行伝動の主クラッチを切りにすると同時に変速アー
ム３を前進高速の変速位置から前進低速位置へ回動する
ように関係位置を設定する。９はこのクラッチベタル８
のペタル軸、１０はこのクラッチペダル８の踏込限界位
置を停止するストッパーである。
速アーム３を設け、この変速アーム３の一端部は、摩擦
板４によって前後回動自在に軸装５する変速レバー６に
、ばね７によって連結し、他端部はクラッチペダル８の
回動圏内に対向させて、クラッチペダル８の踏込によっ
て走行伝動の主クラッチを切りにすると同時に変速アー
ム３を前進高速の変速位置から前進低速位置へ回動する
ように関係位置を設定する。９はこのクラッチベタル８
のペタル軸、１０はこのクラッチペダル８の踏込限界位
置を停止するストッパーである。
変速軸２は、中立位置Ｎから前進高速位置Ｆと後進高速
位置Ｒとへ回動させて、油圧無段変速装置１の可変容量
型ポンプのトラニオン軸を回動することによって、中立
位置Ｎから前進高速位置Ｆ、及び後進高速位置Ｒ間を順
次無段変速操作する構成である。変速レバー６の摩擦板
４とばね７との関係は、第４図のように変速レバー６を
前進高速位置Ｙｒ側側口回動操作るとき、低速変速域の
一定変速位置Ｐにおいて、これら摩擦板４の摩擦力とば
ね７の張圧力とが均り合い、変速レバー６をこれ以上に
前進高速位置Ｆ側へ操作するとばね７の張圧力が強くな
って、変速レバー６は摩擦板４の摩擦力に抗して中立位
置Ｎ側へ戻されることとなる。
位置Ｒとへ回動させて、油圧無段変速装置１の可変容量
型ポンプのトラニオン軸を回動することによって、中立
位置Ｎから前進高速位置Ｆ、及び後進高速位置Ｒ間を順
次無段変速操作する構成である。変速レバー６の摩擦板
４とばね７との関係は、第４図のように変速レバー６を
前進高速位置Ｙｒ側側口回動操作るとき、低速変速域の
一定変速位置Ｐにおいて、これら摩擦板４の摩擦力とば
ね７の張圧力とが均り合い、変速レバー６をこれ以上に
前進高速位置Ｆ側へ操作するとばね７の張圧力が強くな
って、変速レバー６は摩擦板４の摩擦力に抗して中立位
置Ｎ側へ戻されることとなる。
第２図、第３図はこの発明の走行操作装置を実施した苗
植機を示し、油圧無段変速装置１は、車体１１の前部に
設け、変速レバー６はステアリングハンドル１−２を軸
装するハンドルボスト１３の側部に設け、クラッチペダ
ルは、操縦席１４前方の操縦フロア１５において踏込む
ことができるように配置している。
植機を示し、油圧無段変速装置１は、車体１１の前部に
設け、変速レバー６はステアリングハンドル１−２を軸
装するハンドルボスト１３の側部に設け、クラッチペダ
ルは、操縦席１４前方の操縦フロア１５において踏込む
ことができるように配置している。
油圧無段変速装置１は、入力軸を後方のエンジン１６か
ら連動し、主クラッチ、及び副変速装置を経て伝動され
る構成とし、前車輪１７、及び後車軸１８を連動すると
共に、苗植装置１９を連動する動力取出軸２０等を駆動
する構成としている。
ら連動し、主クラッチ、及び副変速装置を経て伝動され
る構成とし、前車輪１７、及び後車軸１８を連動すると
共に、苗植装置１９を連動する動力取出軸２０等を駆動
する構成としている。
変速レバー６の近くにはスロットルレバー２１を回動軸
２２回りに前後に回動するように設けて、このスロット
ルレバー２１を、変速レバー６の変３− ４− 速操作と連動して、変速レバー６を高速側に操作すると
スロットルレバー２１をも高出力側へ操作するように連
動構成する。変速レバー６にはフック２３．２４を設け
て一体回動し、変速レバー６を前進高速位置Ｆ側では、
フック２３がスロットルレバー２１の基部を係止し、又
、後進高速位置Ｒ側では、フック２４がスロットルレバ
ー２１の上部を係止して、共にスロットルレバー２１を
高出力側へ回動し、ワイヤー２５を介してエンジン］６
のスロットルを連動する。
２２回りに前後に回動するように設けて、このスロット
ルレバー２１を、変速レバー６の変３− ４− 速操作と連動して、変速レバー６を高速側に操作すると
スロットルレバー２１をも高出力側へ操作するように連
動構成する。変速レバー６にはフック２３．２４を設け
て一体回動し、変速レバー６を前進高速位置Ｆ側では、
フック２３がスロットルレバー２１の基部を係止し、又
、後進高速位置Ｒ側では、フック２４がスロットルレバ
ー２１の上部を係止して、共にスロットルレバー２１を
高出力側へ回動し、ワイヤー２５を介してエンジン］６
のスロットルを連動する。
苗植装置１９は、苗を収容する苗タンク２６、この苗タ
ンクから繰出される苗を分離挿植する苗植付装置２７、
苗植装置１９等を支持して土壌面に滑走するフロート２
８等を有し、リンク機構２９を介して車体１１の後部に
昇降自在に連結し、油圧回路による昇降シリンダ３０の
伸縮によって昇降制御される。３１は施肥タンク、３２
は施肥装置であり、苗植と同時に施肥する構成としてい
る。
ンクから繰出される苗を分離挿植する苗植付装置２７、
苗植装置１９等を支持して土壌面に滑走するフロート２
８等を有し、リンク機構２９を介して車体１１の後部に
昇降自在に連結し、油圧回路による昇降シリンダ３０の
伸縮によって昇降制御される。３１は施肥タンク、３２
は施肥装置であり、苗植と同時に施肥する構成としてい
る。
変速レバー６を中立位置Ｎに操作しているときは、走行
は行われない。この中立位置Ｎがら前進高速位置Ｆ側へ
回動すると、ばね７を介して変速アーム３が回動されて
、油圧無段変速装置１が変速されて、低速域から高速域
へ変速される。高速域で走行中に変速レバー６から手を
解放しても摩擦板４によって変速レバー６は中立位置Ｎ
側へは戻らない。
は行われない。この中立位置Ｎがら前進高速位置Ｆ側へ
回動すると、ばね７を介して変速アーム３が回動されて
、油圧無段変速装置１が変速されて、低速域から高速域
へ変速される。高速域で走行中に変速レバー６から手を
解放しても摩擦板４によって変速レバー６は中立位置Ｎ
側へは戻らない。
このような高速変速走行中に、クラッチペダル８を踏む
と、主クラッチが切りになると共に、このクラッチベタ
ル８がストッパー１０に当るまで回動されることによっ
て変速アーム３がばね７に抗して回動されて、前進高速
位置Ｆ側から中立位置Ｎ側へ回動し、この変速アーム３
を低速域の位置に停止させる。このときばね７が張圧さ
れて、一定変速位置Ｐにおける張力を越えるために、変
速レバー６が高速変速位置Ｆから低速域へ引き戻される
。このときスロットルレバー２１もフック２４に押され
て、エンジン１６が低速回転となる。
と、主クラッチが切りになると共に、このクラッチベタ
ル８がストッパー１０に当るまで回動されることによっ
て変速アーム３がばね７に抗して回動されて、前進高速
位置Ｆ側から中立位置Ｎ側へ回動し、この変速アーム３
を低速域の位置に停止させる。このときばね７が張圧さ
れて、一定変速位置Ｐにおける張力を越えるために、変
速レバー６が高速変速位置Ｆから低速域へ引き戻される
。このときスロットルレバー２１もフック２４に押され
て、エンジン１６が低速回転となる。
クラッチペダル８を踏込位置から解放すると。
主クラッチが入りになるために、油圧無段変速装置一
６−
置１は、変速アーム３の回動されている低速変速位置で
伝動開始され、低速走行伝動状態となる。
伝動開始され、低速走行伝動状態となる。
このためエンジン１６の停止は行われ難い。変速レバー
６を高速変速位置Ｆへ操作することにより、変速アーム
３を高速域へ変速回動して、しかも、スロットルレバー
２１もフック２３で係合回動されて、高速伝動走行する
ことができる。
６を高速変速位置Ｆへ操作することにより、変速アーム
３を高速域へ変速回動して、しかも、スロットルレバー
２１もフック２３で係合回動されて、高速伝動走行する
ことができる。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
斜面図、第２図は側面図、第３図はその一部の斜面図、
第４図は一部の作動特性を示すグラフである。 （符号の説明） １ 油圧無段変速装置 ２ 変速軸 ３ 変速アーム ４ 摩擦板 ６ 変速レバー
斜面図、第２図は側面図、第３図はその一部の斜面図、
第４図は一部の作動特性を示すグラフである。 （符号の説明） １ 油圧無段変速装置 ２ 変速軸 ３ 変速アーム ４ 摩擦板 ６ 変速レバー
Claims (1)
- 無段変速装置の変速位置を、クラッチペダルの踏込みに
よって、変速位置を一定位置まで減速するように連動し
てなる移動農機の走行操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33370689A JP3152239B2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33370689A JP3152239B2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 移動農機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03194264A true JPH03194264A (ja) | 1991-08-23 |
| JP3152239B2 JP3152239B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=18269056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33370689A Ceased JP3152239B2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 移動農機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3152239B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005186782A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Kubota Corp | 乗用型作業車 |
| JP2007120690A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の変速操作装置 |
-
1989
- 1989-12-22 JP JP33370689A patent/JP3152239B2/ja not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005186782A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Kubota Corp | 乗用型作業車 |
| JP2007120690A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の変速操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3152239B2 (ja) | 2001-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RVOP | Cancellation by post-grant opposition |