JP2657047B2

JP2657047B2 - 田植機の変速操作装置

Info

Publication number: JP2657047B2
Application number: JP6264811A
Authority: JP
Inventors: 広志北川原
Original assignee: YANMAA NOKI KK
Current assignee: YANMAA NOKI KK
Priority date: 1994-10-28
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 1997-09-24
Anticipated expiration: 2012-09-24
Also published as: JPH07167236A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型等の田植機にお
いて、そのエンジンから車輪及び苗植装置への動力伝達
に、伝動比が異なる二本のベルトによるベルト式の変速
機構を使用した場合における変速操作装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、伝
動比が異なる二本のベルトによるベルト式の変速機構で
は、例えば、実開昭５６−８３８２４号公報等に記載さ
れているように、両ベルトの各々に対するテンションプ
ーリを、ばねにてベルトから離れる方向に付勢するよう
に構成しているので、テンションプーリをベルトから離
して動力伝達切りにするときの操作は、極く軽い力で容
易にできる反面、テンションプーリをベルトに押圧接当
して動力伝達入りにするには、前記のようにテンション
プーリをベルトから離れる方向に付勢するばねに抗する
と共に、ベルトを緊張するように押圧しなければなら
ず、換言すれば、動力伝達入りの操作は、前記ばね力と
ベルトの張力との合力に抗して行なわなければならない
から、その動力伝達入りの操作が、きわめて重くなり、
田植機における変速の操作性能が低下するのであった。

【０００３】本発明は、この問題を解消することを目的
とすると共に、極く簡単な操作によって、動力伝達を切
ることができるようにすることを技術的課題とするもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「車輪にて支持された走行車体の前部
にエンジンを、機体の後部に苗植装置を備えて成る田植
機において、前記エンジンに連動する出力軸と、前記車
輪及び苗植装置に連動する入力軸とにわたって、伝動比
が異なる二本のベルトを巻回すると共に、前記第１ベル
トと第２ベルトとの各々に接当する二つのテンションプ
ーリを配設し、該両テンションプーリと、機体に略中央
部を回転自在に枢着して設けた天秤レバーの両端との間
に、前記両テンションプーリの各々を前記ベルトに押圧
接当して動力伝達入りに付勢する一対のばねを釣り合い
状態で設けると共に、このばねの付勢力に抗して前記両
テンションプーリをベルトから離れた動力伝達切り位置
にする連動機構を設け、該両連動機構を、一方のテンシ
ョンプーリが動力伝達入り位置にあるとき他方のテンシ
ョンプーリが動力伝達切り位置にあり、一方のテンショ
ンプーリが動力伝達切り位置にあるとき他方のテンショ
ンプーリが動力伝達入り位置にあるように切換えるよう
にした切換機構を設け、更に、前記両テンションプーリ
を共に動力伝達切り位置にするようにしたクラッチレバ
ーを配設し、該クラッチレバーを、前記走行車体に設け
た足踏みペタルに、当該足踏みペタルの踏み込みにより
前記両テンションプーリを共に動力伝達切り位置にする
ように連動連結する。」と言う構成にした。

【０００５】

【発明の作用・効果】このように、両テンションプーリ
の各々を付勢する一対のばねを、両テンションプーリ
と、機体に略中央部を回転自在に枢着して設けた天秤レ
バーの両端との間に釣り合い状態で設けたことにより、
テンションプーリの動力伝達入りの操作及び動力伝達切
りの操作に対して、前記従来のように、ベルトの張力に
抗することを防止できるから、両テンションプーリによ
る動力伝達入りの操作及び動力伝達切りの操作を軽い力
で行うことができるのであり、これに加えて、一方のテ
ンションプーリを、そのばねに抗して動力伝達切りにし
たとき、この動力伝達切りにするときの操作力が、前記
天秤レバーを介して、他方のテンションプーリに対する
ばねに、そのばね力を強くするように伝達することによ
り、前記他方のテンションプーリにおけるベルトに対す
る押圧力が増大するから、当該他方のテンションプーリ
の押圧によるベルトの動力伝達にスリップが発生するこ
とを、前記ばねの付勢力を増大することなく、ひいて
は、前記動力伝達切りにするときの操作力を強くするこ
となく、確実に回避することができるのである。

【０００６】また、両ベルトのいずれか一方による動力
伝達の状態でも、足踏みペタルを踏むことにより、動力
伝達入り位置にあったテンションプーリが、動力伝達切
り位置になって、出力軸から入力軸への動力伝達が切れ
ることになる。その結果、本発明によると、田植機にお
ける変速の操作が、一方のベルトによる動力伝達にスリ
ップが発生することなく、軽い力で楽にできると共に、
足踏み操作によって、動力伝達を、迅速に切りに操作す
ることができるから、田植機の操作性を向上できて、作
業能力の向上を達成できる効果を有する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を、乗用型田植機に適
用した場合の図面について説明すると、図において符号
１は走行車体を示し、該走行車体１は、断面下向きコ字
状車体フレーム２と、その前部下面に取付く前二輪３
と、後部下面にチエンケース４を介して取付く後二輪５
とからなり、車体フレーム２の上面には、前部にエンジ
ン６を搭載し、後部に操縦座席７を、その中間に前記前
二輪３を動かしてかじ取りするための操向ハンドル８を
各々備えている。

【０００８】符号９は、前記走行車体１の後部に平行リ
ンク機構１０及びヒッチ機構１１を介して上下動自在
で、且つ、着脱自在に取付く苗植装置を示し、該苗植装
置９は、伝動ケース１２の左右側面に横方向に適宜間隔
で取付く複数個の植付ケース１３、各植付ケース１３の
下面に各々装着したフロート１４，１５及び上端が走行
機体１に近づくように傾斜した苗載台１６とからなり、
各植付ケース１３の後端には、苗植機構１７を備え、更
に、この苗植装置９は、前記走行車体１と平行リンク機
構１０との間に設けた油圧シリンダ１８にて昇降され
る。

【０００９】前記車体フレーム２の下面には、歯車変速
式のミッション１９を備え、該ミッション１９の入力軸
２０と前記エンジン６の出力軸２１との間には、詳しく
は後述する主クラッチ及び変速兼用のベルト式変速機構
２２を設けて、エンジン６の回転をミッション１９に伝
達し、ミッション１９から前記前二輪３及び後二輪５
に、当該ミッション１９にて前進２段及び後進１段に変
速して動力伝達する一方、伸縮自在軸２３を介して前記
苗植装置９に動力伝達して、これらを駆動し、また、前
記操縦座席７の左側には、前記ミッション１９及びベル
ト式の変速機構２２を適宜操作するための変速操作機構
２４（詳しくは後述する）が設けられている。

【００１０】前記ベルト式の変速機構２２は、図３及び
図４に示すように、エンジン６の出力軸２１上の主動大
径プーリ２５と入力軸２０上の従動小径プーリ２６との
間に緩く巻掛けした中速用ベルト２７と、出力軸２１の
主動小径プーリ２８と入力軸２０上の従動大径プーリ２
９との間に緩く巻掛けした低速用ベルト３０とからな
り、車体フレーム２に出力軸２１の上部位置にこれと平
行に設けた軸３１には、先端に前記中速ベルト２７に接
当するテンションプーリ３２を有するテンションアーム
３３の基端ボス３４と、先端に前記低速用ベルト３０に
接当するテンションプーリ３５を有するテンションアー
ム３６の基端ボス３７とを各々回動自在に被嵌し、該両
基端ボス３４，３７には、ベルクランクレバー３８，３
９を各々固着し、中速用ベルクランクレバー３８の先端
ピン４０に中速用ワイヤ４１における先端金具４２の長
溝孔４３を、低速用ベルクランクレバー３９の先端ピン
４４に低速用ワイヤ４５における先端金具４６の長溝孔
４７を各々係合する一方、車体フレーム側に天坪レバー
４８の略中央部を回転自在にピン４９にて枢着し、該天
坪レバー４８の両端と前記両ベルクランクレバー３８，
３９の他端との間に一対の引っ張りばね５０，５１を、
釣り合い状態で装架して、この両ばね５０，５１にて両
テンションプーリ３２，３５を、その各々ベルト２７，
３０に押圧接当するように付勢する。

【００１１】図３及び図４において、符号５２は、前記
両テンションアーム３３，３６に関連するクラッチレバ
ーを示し、該クラッチレバー５２の一端を連杆５３を介
して車体フレーム２に取付く足踏みペタル５４に連結し
て、該足踏みペタル５４の踏み込みにより、前記クラッ
チレバー５２が矢印５２′方向に回動して、両テンショ
ンアーム３３，３６をばね５０，５１に抗して上向き
に、つまり、ベルト２７，３０から離れる方向に回動す
るように構成されている。

【００１２】一方、前記車体フレーム２の側面には、前
記変速操作機構２４の箇所にＴ型の切換レバー５５を回
転自在にピン５６にて枢着し、該切換レバー５５の後端
に設けた長溝孔５７に、車体フレーム２に中央部をピン
５８にて枢着したトグルレバー５９の先端におけるピン
６０を挿入係合し、該トグルレバー５９の後端における
ピン６１と前記切換レバー５５の枢着用ピン５６との間
に引っ張りばね６２を装架して、この引っ張りばね６２
により切換レバー５５が第６図に実線で示す状態と、二
点鎖線で示す状態とに保持するトグル機構６３を形成す
る。

【００１３】この切換レバー５５における下端のピン６
４に、前記中速用ワイヤ４１の一端における金具６５の
長溝孔６６を係合する一方、切換レバー５５の上端に設
けた長溝孔６７にＬ型ピン６８を摺動自在に嵌め、該Ｌ
型ピン６８に、前記低速用ワイヤ４５の一端における金
具６９の長溝孔７０を係合するにおいて、切換レバー５
５が、第６図の実線の状態にあるとき、中速ワイヤ４１
に対する引っ張りが緩み中速テンションアーム３３がば
ね５０により下向きに回動して、その先端におけるテン
ションプーリ３２により、中速用ベルト２７を押圧緊張
して、動力伝達入りの状態になる一方、低速用ワイヤ４
５を後方に引っ張ることにより、低速テンションアーム
３６がばね５１に抗して上向きに回動し、その先端にお
けるテンションプーリ３５が低速用ベルト３０から離れ
て、当該低速用ベルト３０が緩むことにより動力伝達切
りの状態になるようにする。

【００１４】そして、切換レバー５５が、図６の二点鎖
線の状態に回動すれば、中速用ワイヤ４１が後方に引っ
張られ、中速テンションアーム３３がばね５０に抗して
上向きに回動し、その先端におけるテンションプーリ３
２が中速用ベルト２７から離れて、当該中速用ベルト２
７が緩むことにより、動力伝達切りの状態になる一方、
低速用ワイヤ４５の引っ張りが解かれ、低速テンション
アーム３６がばね５１にて下向きに回動して、その先端
におけるテンションプーリ３５により、低速用ベルト３
０が押圧緊張し動力伝達入りの状態になるように構成さ
れている。

【００１５】一方、前記変速操作機構２４は、車体フレ
ーム２の上面に軸受７１にて走行車体１の走行方向と直
角方向に回転自在に軸支した変速軸７２を備え、該変速
軸７２上に回転自在に被嵌したボス体７４には変速操作
レバー７３を、走行車体１の外側方向に回動自在にピン
７４′にて枢着し、該変速操作レバー７３の基端部７
３′を変速軸７２の軸方向に延長して、当該変速操作レ
バー７３を起立したときその基端部７３′が変速軸７２
に固着した二又片７５の溝７６に係合し、変速軸７２に
固着したレバー７７を、前記ミッション１９における変
速シフター軸７８にリンク機構７９を介して連結する一
方、変速操作レバー７３をそのガイド板８０における主
変速ガイド溝８１に沿って、後方の（Ｒ）位置にしたと
きミッション１７が走行車体１の後退走行に、（II）位
置にしたとき中速前進走行に、（Ｎ）位置にしたとき中
立位置に、そして前方の（III ）位置にしたとき高速前
進走行に各々切換わるように構成されている。

【００１６】そして、前記Ｔ型の切換レバー５５に、下
端をピン８２にて枢着した連動リンク８３の中途部に長
溝孔８４を穿設して、これに前記変速軸７２を挿通する
一方、該連動リンク８３の上端に変速軸７２を中心とす
る半径の円弧状長溝孔８５を穿設して、これに前記変速
操作レバー７３の基端部７３′を挿入係合することによ
り、変速操作レバー７３をガイド板８０における主変速
ガイド溝８１の（II）位置にしたとき、連動リンク８３
を押し下げて切換レバー５５を第６図の実線の状態に
し、変速操作レバー７３をガイド板８０におけるＬ型の
副変速ガイド溝８６に沿って外側向きに回動して（Ｉ）
位置にしたとき、連動リンク８３を引き上げて切換レバ
ー５５を図６の二点鎖線の状態にするように構成し、且
つ、前記変速軸７２端には上端に突起８７を有するパー
キングリンク８８を回転自在に被嵌し、該パーキングリ
ンク８８の下端におけるピン８９に、前記Ｌ型ピン６８
の後端を回転自在に係合する一方、前記変速操作レバー
７３には、これを副変速ガイド溝８６に沿って（Ｉ）位
置にしたとき、前記パーキングリンク８８上端の突起８
７に接当する係合片９０を設けて、変速操作レバー７３
を前記（Ｉ）位置から前方向に回動すればパーキングリ
ンク８８が後方向に回動し、且つ副変速ガイド溝８６の
先端には横溝９１を設け、変速操作レバー７３を前方に
回転操作した（Ｐ）位置でこれを保持するように構成し
て成るものである。

【００１７】この構成において、変速操作レバー７３を
そのガイド板８０における主変速ガイド溝８１に位置す
ると、切換レバー５５は図６に実線で示す状態になっ
て、低速用ベルト３０が緩む一方、中速用ベルト２７の
みが緊張されるから、エンジン６からの動力は中速用ベ
ルト２７を介してミッション１９に伝達される。そこ
で、変速操作レバー７３を前方の（III ）位置にする
と、ミッション１９が高速に切換わって走行車体１が高
速で前進走行し、変速操作レバー７３を（II）位置にす
ると中速に切換わって走行車体１は中速で前進走行し、
変速操作レバー７３を後方の（Ｒ）位置にすると、ミッ
ション１９が逆転変速に切換わって走行車体１が後退走
行するのである。

【００１８】そして、変速操作レバー７３を前記（II）
位置から副変速ガイド溝８６に沿って（Ｉ）位置に操作
すると、連動リンク８３の上向き動によって、切換レバ
ー５５が図６に二点鎖線で示す状態に回動するから、ベ
ルト伝動機構２２における中速用ベルト２７が緩む一
方、低速用ベルト３０が緊張してミッション１９には低
速用ベルト３０を介して動力伝達されることにより、走
行車体１は前記２速前進より遅い速度で前進走行するの
であり、この切換えと同時に、パーキングリンク８８が
図９に示すように垂直状態になって、上端の突起８７が
変速操作レバー７３の係合片９０に接当するから、変速
操作レバー７３を（Ｉ）位置から副変速ガイド溝８６に
沿って前方向に回転したのち横溝９１に嵌める（Ｐ）位
置にすると、パーキングリンク８８が図９において二点
鎖線で示すように後方向に回転して、低速用ワイヤ４５
を後方に引っ張るから、中速用ベルト２７に加えて低速
用ベルト３０も緩むことになって、エンジン６からミッ
ション１９への動力伝達が完全に遮断され、走行車体１
の走行と苗植装置９の駆動との両方が同時に停止するの
である。

【００１９】そして、田植作業は、変速操作レバー７３
を（II）位置又は（Ｉ）位置にした前進走行状態のも
とで、図示しない植付クラッチレバーにより苗植装置９
を駆動して行うのであるが、この田植作業中において、
苗植装置９における苗載台１６上の苗マットの残りが少
なくなるか、無くなれば、変速操作レバー７３を副変速
ガイド溝８６に沿って（Ｐ）位置に操作して横溝９１に
嵌めると、エンジン６からミッション１９への動力伝達
が遮断されて田植機の前進走行が停止すると同時に苗植
装置９の駆動が停止して田植作業が中断され、且つこの
中断状態が保持されるから、この状態で苗載台１６上に
苗マットを補給すれば良く、苗マットの補給後において
変速操作レバー７３を横溝９１から外して元の（Ｉ）位
置又は（II）位置にすることにより、田植機が前進走行
を始めると同時に苗植装置９が駆動されるから、再び田
植作業に入るのであって、苗継ぎ作業前における走行停
止操作と苗植装置の停止操作、及び苗継ぎ作業後におけ
る再走行操作と苗植装置の駆動操作が、一つの変速操作
レバーによって行うことができるのである。

【００２０】また、足踏みペタル５４を踏み込むと、ク
ラッチレバー５２が矢印５２′の方向に回動して、両テ
ンションアーム３３，３６が共に跳ね上り、中速用ベル
ト２７及び低速用ベルト３０が共に緩むことなるから、
エンジン６からミッション１９への動力伝達が切れるこ
とになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ視拡大断面図である。

【図６】図５のVI−VI視側面図である。

【図７】図５のVII −VII 視拡大断面図である。

【図８】図６のVIII−VIII視平面図である。

【図９】図６の作用状態を示す図である。

【符号の説明】

１走行車体６エンジン９苗植装置１９ミッション２１出力軸２２ベルト式の変速機構２０入力軸２７，３０ベルト３２，３５テンションプーリ３３，３６テンションアーム５０，５１ばね４１，４５ワイヤ４８天秤レバー５５切換レバー７３変速操作レバー５２クラッチレバー５４足踏みペタル

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車輪にて支持された走行車体の前部にエン
ジンを、機体の後部に苗植装置を備えて成る田植機にお
いて、前記エンジンに連動する出力軸と、前記車輪及び
苗植装置に連動する入力軸とにわたって、伝動比が異な
る二本のベルトを巻回すると共に、前記第１ベルトと第
２ベルトとの各々に接当する二つのテンションプーリを
配設し、該両テンションプーリと、機体に略中央部を回
転自在に枢着して設けた天秤レバーの両端との間に、前
記両テンションプーリの各々を前記ベルトに押圧接当し
て動力伝達入りに付勢する一対のばねを釣り合い状態で
設けると共に、前記両テンションプーリをベルトから離
れた動力伝達切り位置にする連動機構を各々設け、該両
連動機構を、一方のテンションプーリが動力伝達入り位
置にあるとき他方のテンションプーリが動力伝達切り位
置にあり、一方のテンションプーリが動力伝達切り位置
にあるとき他方のテンションプーリが動力伝達入り位置
にあるように切換えるようにした切換機構を設け、更
に、前記両テンションプーリを共に動力伝達切り位置に
するようにしたクラッチレバーを配設し、該クラッチレ
バーを、前記走行車体に設けた足踏みペタルに、当該足
踏みペタルの踏み込みにより前記両テンションプーリを
共に動力伝達切り位置にするように連動連結したことを
特徴とする田植機の変速操作装置。