JP2007120690A - 作業車両の変速操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】走行クラッチペダルを減速ペダルに兼用した場合、走行クラッチペダルで減速した後、走行クラッチを繋ぐと、元の高速に復帰して作業車両が急発進して安全性に欠ける。
【解決手段】静油圧式無段変速装置２を、増減速する変速操作レバー３に接続したスプリング支持プレート８と、車速を減速側にのみ操作する減速ペダル４を兼用とする走行クラッチペダル７に操作されるトラニオンアーム５に接続した摺動プレート９とを、スプリング１０の張力で操作可能に接続した構成において、前記両プレート８、９を連結具１１によって連結し、前記スプリング１０を規制してトラニオンアーム５と変速操作レバー３とを一体に移動可能に構成する。
【選択図】 図２

Description

この発明は、作業車両に装備した静油圧式無段変速装置を、ペダルの踏込み操作で減速する構成において、該ペダルを走行クラッチペダルと兼用にして、且つ、減速操作に連動させて変速操作レバーを、減速位置まで戻すことができる構成とした作業車両の変速操作装置に関する。

従来から、この種の作業車両は、正・逆転の切替による車両の前・後進切替走行と、車速の無段階の変速操作とが、単一の変速操作レバーの操作によって行うことができる静油圧式無段変速装置を装備する製品が多くなり、広く普及されている。この作業車両は、前・後進の切替走行や、車速の増・減速の変速を行う変速操作レバーの他に、減速側にのみ操作する減速ペダルを設けて、作業時や旋回時に、変速操作が容易になる構成となっている。

そして、本件出願前に出願公開された平４―５０７５７号公開実用新案出願公報には、ＨＳＴ式変速装置の変速アームと主変速レバーを、バネを介して連結すると共に、前記変速アームとフットペダルとをワイヤーを介して連動連結し、主変速レバーの変速位置を変更することなく、フットペダルを踏むことにより変速アームを低速側へ回動すべく構成した走行変速装置が開示されている。
実用新案出願公開 平４−５０７５７号公報

特許出願人が提示した特許文献１に見られるように、従来のこの種、フットペダルを利用した静油圧式無段変速装置の減速機構は、主変速レバーの変速位置を変更することなく、変速アームを低速側に回動する構成となっており、フッドペダルから足を離すと、変速アームは元の位置に戻って、すぐに減速前の速度に復帰して走行する構成になっている。

このような従来の構成は、本件出願の如く、走行クラッチペダルを減速ペダルに兼用した場合には、きわめて危険性が高くなって、走行クラッチペダルから足を離して、走行クラッチを繋ぐと、同時に元の高速に復帰して作業車両が急発進することになって、走行安全性に欠ける課題がある。

そこで、本件出願に係る発明は、上記の如き従来の課題を解決せんとするものであって、特に、走行クラッチペダルに減速ペダルを兼用する場合、ペダルの踏込み操作によって静油圧式無段変速装置を減速側に操作すると、変速操作レバーが関連して減速位置に操作され、その後、走行クラッチペダルから足を離して走行クラッチを繋いでも、トラクタが急発進することなく、安全に減速位置から変速操作レバーの位置まで復帰して走行することができるものとした。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、作業車両（１）に装備した静油圧式無段変速装置（２）は、車速を増減速する変速操作レバー（３）と、車速を減速側にのみ操作する減速ペダル（４）とに接続して設け、該減速ペダル（４）は、踏込みの初期の段階でトラニオンアーム（５）を減速側に操作し、その後の踏込み操作で走行クラッチ（６）を切り操作する走行クラッチペダル（７）と兼用に構成し、前記変速操作レバー（３）は、スプリング（１０）の張力を介して操作力が伝達されて、前記トラニオンアーム（５）を変速操作する構成とすると共に、上記スプリング（１０）の作用を規制する連結具（１１）を介在し、トラニオンアーム（５）と変速操作レバー（３）とが一体に移動可能となる構成とした作業車両の変速操作装置であって、連結具（１１）によってスプリング（１０）の作用を規制してトラニオンアーム（５）と変速操作レバー（３）とが一体に移動できる構成にすると、走行クラッチペダル（７）を踏込んでトラニオンアーム（５）を減速側に操作したとき、その作動が変速操作レバー（３）まで連動して減速側に戻し、走行クラッチ（６）を繋いでも作業車両（１）が高速に復帰せず、急発進することを未然に防止できるものとなった。

つぎに、請求項２に記載の発明は、減速ペダル（４）に接続した減速カム（１２）は、ペダル（４）の踏込み操作によって、前記トラニオンアーム（５）に接近した位置を回動軌跡として移動する構成とし、前記トラニオンアーム（５）は、前記減速カム（１２）の回動軌跡に臨ませた位置に、スイッチ（１３）の操作で電磁的に出没する操作力伝達具（１４）を設けて構成した請求項１記載の作業車両の変速操作装置であって、減速ペダル（４）とトラニオンアーム（５）との接続と遮断とをオペレータが手元のスイッチ（１３）の操作で選択できるものである。したがって、請求項２の記載した発明は、例えば、高速で路上を走行する場合には、予め、静油圧式無段変速装置（２）を減速ペダル（４）によって減速する操作ができないようにスイッチ（１３）操作でＯＦＦに遮断しておけば、高速走行中に誤って減速ペダルを踏込むことがあっても、減速することなく走行の安全が確保できるものとなった。

つぎに、請求項３に記載の発明は、前記スプリング支持プレート（８）と摺動プレート（９）とは、係脱自由に連結する前記連結具（１１）によって連結し、前記スプリング（１０）の張力を殺して、一体に移動してトラニオンアーム（５）の減速側への回動を、変速操作レバー（３）側へ伝達可能に構成した請求項１記載の作業車両の変速操作装置であって、走行クラッチペダル（７）は、本来の走行クラッチ（６）の断続操作にのみ使用する場合と、静油圧式無段変速装置（２）の減速ペダル（４）として使用する場合との使い分けを可能にした利点がある。

すなわち、請求項３の発明は、走行クラッチペダル（７）を本来の走行クラッチ（６）を断続操作するために使用する場合には、連結具（１１）を外してスプリング支持プレート（８）と摺動プレート（９）との接続関係が、一定範囲、スプリング（１０）の張力で連動する状態にしておけば、ペダル側からの減速踏込み操作で変速操作レバー（３）が連動されて減速位置に戻ることはなく、走行クラッチ（６）の断続操作のみとなる。

つぎに、請求項４に記載の発明は、前記静油圧式無段変速装置（２）は、副変速装置（１５）を高速位置に変速するか、又は車速が設定速度を越えて高速で走行すると、減速ペダル（４）の踏込み操作による減速作用が不能になる構成とした請求項２記載の作業車両の変速操作装置であって、作業車両（１）を高速走行する場合の安全を確保するものである。

すなわち、請求項４に記載した発明は、副変速装置（１５）を高速位置に変速したときにはその変速位置を検出し、又、車速が設定速度をオーバーして走行するときには車速センサの検出に基づいて減速ペダル（４）による減速操作を不能にして高速走行時の安全性を向上することができる。

まず、請求項１に記載した発明は、走行クラッチペダル（７）を踏込んでトラニオンアーム（５）を減速側に操作したとき、変速操作レバー（３）を連動して減速位置まで戻し、その後、走行クラッチ（６）を繋いでも、作業車両（１）が高速に復帰せず、急発進することを未然に防止できる特徴を有するものである。

そして、請求項２に記載した発明は、高速で路上を走行する場合に、予め、静油圧式無段変速装置（２）を減速ペダル（４）によって減速する操作ができない状態に、スイッチ（１３）の操作でＯＦＦに遮断しておけば、高速走行中に誤って減速ペダル（４）を踏込むことがあっても、減速することはなく、そのままの速度で走行ができる安全性を確保した特徴がある。

そして、請求項３に記載した発明は、走行クラッチペダル（７）を、本来の走行クラッチ（６）を断続操作するために使用する場合には、連結具（１１）を外してスプリング支持プレート（８）と摺動プレート（９）との接続関係が、一定範囲、スプリング（１０）の張力で連動する状態にしておけば、ペダル（４）側からの減速踏込み操作で変速操作レバー（３）が連動されて減速位置に戻ることはなく、通常の走行クラッチ操作と同様に、走行クラッチ（６）の断続操作が可能となる特徴がある。

そして、請求項４に記載した発明は、副変速装置（１５）を高速位置に変速したときには、その変速位置を検出し、又、車速が設定速度をオーバーして走行するときには、車速センサの検出に基づいて減速ペダル（４）による減速操作を不能にして高速走行時の安全性を向上することができる特徴がある。

まず、請求項１の発明は、走行クラッチペダル７を踏込んでトラニオンアーム５を減速側に操作したときに、静油圧式無段変速装置２を増減速する変速操作レバー３を連動して減速側に戻し、走行クラッチ６を繋いでも作業車両１が高速に復帰せず、急発進を未然に防止できるものとした。

つぎに、請求項２に記載の発明は、減速ペダル４に接続した減速カム１２を、前記トラニオンアーム５に接近した位置を回動軌跡として移動する構成とし、その減速カム１２の回動軌跡に臨ませた位置に、スイッチ１３の操作で電磁的に出没する操作力伝達具１４を設けて構成した。

したがって、請求項２の発明は、高速で路上を走行する場合に、予め、スイッチ１３のＯＦＦ操作により、静油圧式無段変速装置２を減速ペダル４によって減速操作ができない状態に遮断しておけば、高速走行中に誤って減速ペダル４を踏込むことがあっても、減速することなく走行の安全が確保できる。

つぎに、請求項３に記載の発明は、走行クラッチペダル７を、本来の走行クラッチ６を断続操作するために使用する場合には、連結具１１を外してスプリング支持プレート８と摺動プレート９との接続関係が、一定範囲、スプリング１０の張力で連動する状態にしておけば、ペダル４側からの減速踏込み操作で変速操作レバー３が連動されて減速位置に戻ることはなく、走行クラッチ６の断続操作のみとなる利点がある。

つぎに、請求項４に記載の発明は、副変速装置１５を高速位置に変速する等で、車速が設定速度をオーバーして走行するときには、減速ペダル４による減速操作を不能にして高速時の安全走行を確保した変速操作装置である。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、トラクタ１は、本件出願の作業車両１に相当するものであって、図６に示すように、車体フレーム１７上に操縦座席１８を設け、その前方にステアリングハンドル１９を配置して設け、前輪２０をパワーステアリング機構を介して軽い操作力で操舵できる構成としている。そして、表示、及び操作パネル２１は、中央位置に配置した速度表示メータの周囲に、各種の表示部や操作ダイヤル、スイッチ類をまとめて設け、前記ステアリングハンドル１９の前側の見易い位置に取り付けて構成している。

そして、エンジン２３は、図６に示すように、車体フレーム１７の前部に開閉自由に設けているボンネットカバー２４の下方に収納して搭載し、下側後方に設けている走行ミッション装置２５（図３参照）に回転動力を伝動する構成としている。この場合、実施例の前記走行ミッション装置２５は、図３に略図で示すように、前記エンジン２３から走行ミッション装置２５への伝動経路中に、走行クラッチ６や本件出願の要部となる静油圧式無段変速装置２を設けてエンジン出力が、これらを経由して入力される構成としている。

そして、上記走行ミッション装置２５は、具体的な図示は省略したが、ミッションケースの内部に、従来からトラクタ１の標準的な変速作用を行う主変速装置２６、路上速度（高速）と作業速度（中速、低速）との変速ができる副変速装置１５の順に配置して設けられ、変速した回転動力を一連の伝動機構で伝動する構成としている。そして、走行ミッション装置２５は、実施例の場合、車体フレーム１７の後輪２８（図６参照）に走行動力が伝動できる構成とし、更に、後部には、作業機を伝動するＰＴＯ軸を延長して後部に連結している作業機に動力を伝動する構成としている。

つぎに、静油圧式無段変速装置２とその正・逆転の切替えと変速について、図１、乃至図５に基づいて具体的に説明する。
まず、静油圧式無段変速装置２は、従来から知られているように、前記エンジン２３から回転動力を受けて駆動される油圧ポンプ部と、該油圧ポンプ部から循環されてくる作動油によって駆動され、前記走行ミッション装置２５に回転動力を出力する油圧モータ部とから構成されている。そして、静油圧式無段変速装置２は、前記油圧ポンプ部側に変速軸となるトラニオン軸５ａが軸架され、これにトラニオンアーム５が連結されて変速操作が行われる構成となっている。

この場合、トラニオンアーム５は、図４に変速位置を分解作用図で示すように、中心に垂下した位置がニュートラル位置Ｎであって、これを起点にして左側が正転範囲で前進位置Ｆとなり、右側が逆転範囲で後進位置Ｒとなる構成とし、ニュートラル位置Ｎから遠くに操作されるにしたがって、高速側に増速される構成となっている。

つぎに、変速操作レバー３は、図１、図２、及び図５に示すように、ステアリングハンドル１９のポスト機枠を利用して横向きに軸架した操作連動軸３０の一方側に、制動機構３１を介して取付けて支持し、変速操作力の伝達と操作位置の保持とができる構成としている。そして、前記操作連動軸３０は、他方側に連結した作動腕３２を介して下方に延長した長い連動ロット３３を接続し、該連動ロット３３の下端部に接続している回動アーム３５（図１、及び図５参照）に操作力が伝わるように接続した構成としている。

そして、中間連動軸３６は、図５に示すように、一方の端部に前記回動アーム３５を固着し、他方の端部に、スプリング支持プレート８に接続する連動部材３７を固着して設け、前記変速操作レバー３の操作力が上記スプリング支持プレート８に伝わるように連結して構成している。そして、スプリング支持プレート８は、図２、乃至図５に示すように、一定範囲をフリー状態で移動可能な２つの長孔３８，３９を介して、隣接の摺動プレート９と接合するが、この場合、スプリング支持プレート８に支持したスプリング１０の張力で長孔３８，３９の範囲内で操作力が摺動プレート９側に伝わる構成としている。そして、摺動プレート９には、スプリング支持プレート８の前記長孔３８，３９に挿通する２本のピン４０，４１を設け、一方を規制ピン４０とし、他方をスプリング１０の固定ピン４１としている。

そして、摺動プレート９は、図５から解るように、端部の連結部材４２、連動取付ねじ４３、トラニオンアーム５の連結部材４４の３部材を一体に連結して接続し、トラニオンアーム５と一体に連動できる構成としている。

このような構成によって、トラニオンアーム５は、変速操作レバー３の操作に基づいて一連の操作連動経路を経由した操作力が伝わって回動し、トラニオン軸５ａを操作して静油圧式無段変速装置２の正・逆転の切替と増減速の変速操作が可能になるのである。

つぎに、静油圧式無段変速装置２を減速側にのみ変速する減速ペダル４を走行クラッチペダル７に兼用させた実施例を、図面に基づいて説明する。
まず、減速ペダル４を兼用とする走行クラッチペダル７は、図６に示すように、操縦座席１８の左前方のフロアに配置され、図４に示すように、ペダルアーム７ａによって、下側の回動支軸４６に軸受け支持されている。そして、連結ロット４７は、図面のように、基端部に、回動支軸４６に固定した回動リンク４８を連結し、先端部に、減速カム１２を連結してトラニオンアーム５を減速側にのみ操作する構成にしている。

なお、上記減速カム１２とトラニオンアーム５との関連構成は、図１に示す実施例の場合、減速カム１２が、走行クラッチペダル７の踏込み操作によって、前記トラニオンアーム５に接近した位置を回動軌跡として移動するのに対して、前記トラニオンアーム５には、前記減速カム１２の回動軌跡に臨ませた位置に、電磁的に出没する操作力伝達具１４を設けて構成している。そして、ソレノイド５０は、図１、図２、及び図６に示すように、ステアリングハンドル１９の中心位置に設けたスイッチ１３のＯＮ操作によって、減速カム１２の回動軌跡内に、前記操作力伝達具１４が電磁的に突出する構成としている。

そして、走行クラッチ６は、図２、及び図３に示すように、前記回動支軸４６に操作ロット４５を連結し、このロット４５の端部にクラッチアーム４９を接続して前記走行クラッチペダル７の踏込みで操作される構成としている。そして、この場合、走行クラッチペダル７は、踏込みの初期の段階でトラニオンアーム５を減速側に操作し、その後、更に、踏込み操作を続けると上記走行クラッチ６を切り操作する兼用型に構成している。

そして、本件出願の主要な構成は、前記スプリング支持プレート８と摺動プレート９とを、図２、乃至図５に示すように、係脱自由に挿通して連結する連結具１１によって連結し、前記スプリング１０の張力を殺して、一体となって移動できる構成としている点である。そして、上記のように、両方のプレート８，９を連結具１１によって一体に連結した状態にしておいて、走行クラッチペダル７（４）を踏込み操作して減速側へ回動すると、トラニオンアーム５は、静油圧式無段変速装置２を減速すると同時に、図５の分解図から解るように、一体の摺動プレート９とスプリング支持プレート８とを介して連動部材３７、中間連動軸３６、回動アーム３５、連動ロット３３と逆に連動して、図１に示す、操作連動軸３０、制動機構３１までを逆に作動させて、変速操作レバー３を減速位置に引き戻す構成となっている。

このように構成することによって、実施例は、走行クラッチペダル７（４）を踏込んでトラニオンアーム５を減速側に操作したとき、変速操作レバー３を連動して減速位置まで戻し、その後、走行クラッチ６を繋いでも、トラクタ１が高速に復帰するおそれはなく、戻された変速操作レバー３の速度で再スタートし、急発進することを未然に防止できる。

つぎに、トラクタ１の高速走行時における減速ペダル４の使用に関連する実施例について説明する。この種の装置を装備したトラクタ１は、高速走行時に、誤操作で減速ペダル４を踏込むと走行の安全性が損なわれることは既に知られている。

まず、副変速装置１５は、図３、及び図６に示すように、走行ミッション装置２５に装備され、ステアリングハンドル１９の近傍に配置した副変速レバー５２によって、既に説明した３速の選択、切替ができる構成としている。具体的には、副変速レバー５２は、図７に示すように、ニュートラル位置を基準にして低速位置５２ａ、中速位置５２ｂ、高速位置５２ｃの３速から走行に適する位置を選択できる構成としている。そして、副変速レバー５２は、図７に示すように、高速位置５２ｃを選択したとき、レバー操作に関連して検出スイッチ５３が操作されて、既に説明した図１に示すソレノイド５０を操作する構成としている。この場合、副変速レバー５２を、高速位置５２ｃに操作したときには、前記ソレノイド５０が、操作力伝達具１４を引っ込める方向に作動して、減速カム１２の回動軌跡から退避させてトラニオンアーム５に減速操作が伝わらないように切り替わる構成になっている。

このように、トラクタ１は、副変速レバー５２を高速位置に操作して路上を高速で走行している時には、例え、誤操作で減速ペダル４を踏込み操作をしても静油圧式無段変速装置２が減速することはなく、そのままの高速で安全に走行を続けることができる。

以上のように、図７に示す実施例は、副変速レバー５２を高速位置５２ｃに操作したときに、検出スイッチ５３が操作されて減速手段が不能となって高速走行の安全性が確保される。そして、トラクタ１は、作業中において、副変速レバー５２を低速位置５２ａか、又は中速位置５２ｂに切替えて走行しているときには、前記検出スイッチ５３が操作されないから、ソレノイド５０が操作力伝達具１４を突出させており、減速ペダル４の踏込みによって減速しながら効率的に作業ができる。

つぎに、もう一つの実施例は、車速センサ５５を、例えば、図６に示すように、後車軸５６から車速を検出できるように装置し、その車速が、予め設定した車速をオーバーすると、減速手段を不能にする構成としている。具体的には、コントローラ５７は、図８に示すように、入力側に上記車速センサ５５を接続してトラクタ１の車速を後車軸５６から検出して入力する構成としている。そして、コントローラ５７は、出力側に、既に説明したソレノイド５０を接続して、操作力伝達具１４を出没制御する構成としている。

そして、コントローラ５７は、図８に示す実施例の場合、予め、走行速度を１０ｋｍ／Ｈに設定しておき、これを超えるとソレノイド５０に制御信号を出力して前記操作力伝達具１４を減速カム１２の回動軌跡から引っ込める側に制御する構成としている。

つぎに、上記実施例を装備したトラクタ１を、路上走行する場合、コントローラ５７は、一つの目安として、予め、車速（１０ｋｍ／Ｈ）を設定してスタートして走行する。そして、コントローラ５７は、トラクタ１の車速が車速センサ５５で、常時、後車軸５６から検出して入力されているが、これが、設定値（１０ｋｍ／Ｈ）をオーバーすると、ソレノイド５０に制御信号を出力して、操作力伝達具１４を引っ込める側に制御し、減速ペダル４の踏込みによる減速操作を不能にすることができる。

このように、上記実施例は、トラクタ１の車速が設定速度を越えて高速で走行すると、減速ペダル４の踏込み操作による減速作用が不能になるから、副変速装置１５を高速位置に変速したときと同様に、高速走行時の安全性を確保できる特徴がある。

つぎに、トラクタ１に装備されている乾式多板クラッチ６０の実施例について、図９、乃至図１１に基づいて説明する。この種の乾式多板クラッチ６０は、摩擦伝動が解かれて非伝動状態にあるとき、言い換えると、図外のクラッチペダルを踏込んで、連動プレート６１を矢印（イ）方向に退避させて、クラッチを構成する複数のセパレータプレート６２と、その間に介在する複数の摩擦プレート６３とを離して、摩擦伝動を中断したときに、セパレータプレート６２に開孔したピン孔６４と、これに挿通されているピン６５との間に発生する異音を防止するものである。

従来の構成は、図１０に示すように、セパレータプレートＰに開孔されたピン孔Ｈは、大きく（ピンＯに対比して）開口されており、この各ピン孔Ｈに挿通されたピンＯが踊る程度の余裕がある構成であった。したがって、従来の構成は、内部のピンＯが、ピン孔Ｈの内周面の縁壁に衝突するために異音が発生していた。

それに対して、本案の実施例は、図１１に示すように、１個のピン孔６４の孔径を小径に開口し、他の２個のピン孔６４，６４の孔径を大径に形成した構成としている。そして、各セパレータプレート６２は、図１１で解るように、小径のピン孔６４のピン６５を中心（支点）にして図のように左右に揺れる程度の運動ができる構成にしている。

以上のように構成することによって、本案の実施例は、クラッチの摩擦伝動が解かれて非伝動状態にあるとき、エンジン等に起因する振動があっても、各セパレータプレート６２は、前述の如く、左右方向に揺動する程度でピン孔６４の内縁壁とピン６５との衝突音がほとんどなくなって、従来の構成に比較して著しく異音の発生が少なくなり、静寂に使用できる特徴がある。

つぎに、図１２、及び図１３に基づいて、防除作業車両７０の前部に装着する広幅の散布ブーム７１の改良した実施例を説明する。
実施例の如く、長尺の散布ブーム７１は、中央ブーム７１ａの左右両側に、折り畳み自由のサイドブーム７１ｂ，７１ｃを接続して、一度の散布で広範囲の防除作業を可能に構成して、作業効率を上げる防除機としてきわめて有効に活用しているが、夜間作業で暗いときには、作業灯の灯りがサイドブーム７１ｂ，７１ｃの先端部まで届かず、先端部を障害物に衝突させる等の課題があった。

そこで、実施例は、長尺の散布ブーム７１（サイドブーム７１ｂ，７１ｃ）の先端部位に発光ダイオード７２を取り付けて、暗い夜間作業において、先端部分が発光して位置が解るようにしたきわめて優れた効果を奏するものである。

つぎに、トラクタ１の発進時におけるエンジン２３のアクセルと静油圧式無段変速装置２の初動出力との関係について、図１４に基づき実施例を説明する。
まず、トラクタ１は、発進するとき、静油圧式無段変速装置２のトラニオン軸５ａを、ニュートラル位置から前進側（又は後進側）に回転操作するにつれて出力される回転動力が低速から順次、高速側に変速されて走行が開始され、高速走行を行うことができる。実施例は、静油圧式無段変速装置２の変速出力を０回転から順次出力するとき、エンジン２３の回転をアクセル操作によって必要な回転数まで上昇した後、変速出力をすることができるアクセルペタル８０に接続した一連の操作連動装置に関する。

実施例の場合、アクセルペダル８０は、図１４に示すように、エンジン２３のアクセル装置に接続するアクセル側ワイヤー８１と、トラニオン軸５ａを操作するトラニオンアーム５に接続する変速側ワイヤー８２とを接続して設け、両方のワイヤー８１，８２を、ペダル踏込みにより同時に操作する構成としている。そして、一方のアクセル側ワイヤー８１は、アクセルペダル８０の踏込み操作により連動されて、図外のアクセル装置を操作し、燃料をエンジン２３に供給する構成となっており、他方の変速側ワイヤー８２は、図１４で解るように、先端部に連結した連動杆８３に遊び用長孔８４を設け、この長孔８４を介してトラニオンアーム５に操作可能に連結して構成している。

この遊び用長孔８４は、前記エンジン２３の回転が、アクセル操作により一定速度まで上昇するタイミングをとるための長孔であって、長孔８４の遊びの間にエンジン２３の回転が上昇することができる構成としている。

このように構成すると、静油圧式無段変速装置２は、トラニオン軸５ａが増速側に回転操作されるまでに、エンジン２３の回転が必要回転数まで上昇して、無段変速装置２の油圧ポンプ部を駆動できるから、発進時の負荷が小さくなってトラクタ１をスムースに発進させることができる利点がある。

なお、図１４において、８５は入力軸であって、エンジン２３側に接続され、８６は出力軸であって、走行ミッション装置２５に接続している。８７はワイヤーホルダを示している。

つぎに、３連式中耕カルチベータ９０の２つのチエーンケース９２ｂ，９２ｃを接近させ、それぞれのロータリーカバー９５ｂ，９５ｃを接合して一体にし、大きい畦立器９４に切替えできる実施例を、図１５に基づき説明する。

まず、３連式中耕カルチベータ９０は、図１５に示すように、横向きに装置した支持伝動機枠９１に、センターチエーンケース９２ｂを中心にして左右両側に所定間隔ごとに、それぞれサイドチエーンケース９２ａ，９２ｃを配置して設け、下部にはそれぞれロータリー耕耘部９３ａ，９３ｂ，９３ｃを装備して中耕、除草等ができる構成としている。そして、各ロータリー耕耘部９３ａ，９３ｂ，９３ｃには、それぞれロータリーカバー９５ａ，９５ｂ，９５ｃを取付けた構成としている。

そして、各チエーンケース９２ａ，９２ｂ，９２ｃは、支持伝動機枠９１から伝動可能に支持されながら、しかも、左右のサイドチエーンケース９２ａ，９２ｃは、左右方向にスライド可能に設けられ、更に、後方に回動させて上昇可能にし、上昇位置で固定保持ができる構成としている。そして、左右のサイドロータリー耕耘部９３ａ，９３ｃに設けているロータリーカバー９５ａ，９５ｂ，９５ｃが隣同士を接合して一体のカバーに組み合わせができる構成としている。

以上のように構成した３連式中耕カルチベータ９０は、大きい広幅の畦を成形するときには、図１５に仮想線で示すように、サイド（左）チエーンケース９２ａを支持伝動機枠９１に対して後方側に回動して、上昇位置で固定保持し、サイド（右）チエーンケース９２ｃを左側にスライドして、センタチエーンケース９２ｂに接近させて、相互のロータリーカバー９５ｂ，９５ｃを一体に接合して一つのロータリー耕耘部、一つのロータリーカバーの如く組合わせる。

このように、センターチエーンケース９２ｂとサイドチエンケース９２ｃとは、図１５に実線（センターチエーンケース９２ｂ）と仮想線（サイドチエーンケース９２ｃ）で示すように、一つのロータリー耕耘部の如く組み合わされて一体となって一度に広幅の畦を成形する大きな畦立器９４とすることができる。

以上のように、実施例は、一つの３連式中耕カルチベータ９０の改良によって、主として大豆用に利用する広幅の畦立てと、その他の中耕作業ができる優れた特徴がある。

変速操作経路の概略背面図 変速操作経路の概略側面図 変速操作経路の一部の平面図 トラニオンアームの変速位置を示す作用図 変速操作経路の分解説明図 作業車両の平面図 副変速レバーの各変速位置を示す作用図 制御機構のブロック図 乾式多板クラッチの展開図 従来型セパレータプレートの孔とピンの正面図 実施例のセパレータプレートの孔とピンの正面図 防除作業車両の平面図 発光ダイオードの分解（取付前）の斜面図 実施例の説明用側面図 実施例の作用背面図。

符号の説明

１ 作業車両
２ 静油圧式無段変速装置
３ 変速操作レバー
４ 減速ペダル
５ トラニオンアーム
５ａ トラニオン軸
６ 走行クラッチ
７ 走行クラッチペダル
８ スプリング支持プレート
９ 摺動プレート
１０ スプリング
１１ 連結具
１２ 減速カム
１３ スイッチ
１４ 操作力伝達具
１５ 副変速装置。

Claims (4)

1. 作業車両（１）に装備した静油圧式無段変速装置（２）は、車速を増減速する変速操作レバー（３）と、車速を減速側にのみ操作する減速ペダル（４）とに接続して設け、該減速ペダル（４）は、踏込みの初期の段階でトラニオンアーム（５）を減速側に操作し、その後の踏込み操作で走行クラッチ（６）を切り操作する走行クラッチペダル（７）と兼用に構成し、前記変速操作レバー（３）は、スプリング（１０）の張力を介して操作力が伝達されて、前記トラニオンアーム（５）を変速操作する構成とすると共に、上記スプリング（１０）の作用を規制する連結具（１１）を介在し、トラニオンアーム（５）と変速操作レバー（３）とが一体に移動可能となる構成とした作業車両の変速操作装置。
2. 減速ペダル（４）に接続した減速カム（１２）は、ペダル（４）の踏込み操作によって、前記トラニオンアーム（５）に接近した位置を回動軌跡として移動する構成とし、前記トラニオンアーム（５）は、前記減速カム（１２）の回動軌跡に臨ませた位置に、スイッチ（１３）の操作で電磁的に出没する操作力伝達具（１４）を設けて構成した請求項１記載の作業車両の変速操作装置。
3. 前記スプリング支持プレート（８）と摺動プレート（９）とは、係脱自由に連結する前記連結具（１１）によって連結し、前記スプリング（１０）の張力を殺して、一体に移動してトラニオンアーム（５）の減速側への回動を、変速操作レバー（３）側へ伝達可能に構成した請求項１記載の作業車両の変速操作装置。
4. 前記静油圧式無段変速装置（２）は、副変速装置（１５）を高速位置に変速するか、又は車速が設定速度を越えて高速で走行すると、減速ペダル（４）の踏込み操作による減速作用が不能になる構成とした請求項２記載の作業車両の変速操作装置。

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