JP4563014B2

JP4563014B2 - 農作業機

Info

Publication number: JP4563014B2
Application number: JP2003340202A
Authority: JP
Inventors: 隆布野
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2010-10-13
Anticipated expiration: 2023-09-30
Also published as: JP2005104299A

Description

本発明は、単一のペダル操作に応じて、主クラッチの切り動作及び走行ブレーキのＯＮ動作を行う乗用田植機などの農作業機に関する。

単一のペダルを主クラッチ操作系及び走行ブレーキ操作系に連繋し、前記ペダルの踏込み操作に応じて、主クラッチの切り動作及び走行ブレーキのＯＮ動作を行う農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このように構成されたものでは、主クラッチ操作具と走行ブレーキ操作具との兼用化により、操作具を削減できるだけでなく、操作の容易化を図ることが可能になる。

また、特許文献１に示すされものは、前記ペダルを踏込み位置で係止ロックするロック金具を備えている。これにより、走行ブレーキを駐車ブレーキに兼用し、操作具などを更に削減することが可能になる。
特開２００１−２７８１０１号公報

しかしながら、特許文献１に示されるものでは、駐車ブレーキをＯＮにするとき、前記ペダルに対するロック金具の係止操作が必要であり、また、駐車ブレーキをオフにするときも、ロック金具の係止解除操作が必要であるため、駐車ブレーキのＯＮ／ＯＦＦに手間がかかるという問題がある。

また、特許文献１に示されるものでは、駐車ブレーキをＯＮにすると、主クラッチも切り状態に保持されてしまうため、作業部の調整やメンテナンスのために、走行停止状態で作業部を駆動させるとき、駐車ブレーキをＯＮにできないという問題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、単一のペダルを主クラッチ操作系及び走行ブレーキ操作系に連繋し、前記ペダルの踏込み操作に応じて、主クラッチの切り動作及び走行ブレーキのＯＮ動作を行うと共に、中立位置から中立位置以外の変速切換えができる走行変速機構を備えた農作業機であって、該農作業機は、前記主クラッチの伝動下流側で、走行動力伝動系と作業動力伝動系とを分岐させる一方、走行変速機構が中立位置のとき、前記ペダルの踏込み操作に応じて、前記走行ブレーキ操作系を自動的にＯＮ状態に保持し、該走行変速機構が中立位置のとき、前記走行ブレーキ操作系をＯＮ状態に保持したままでペダルおよ主クラッチ操作系の踏込み前状態への戻りが許容され、ペダルおよび主クラッチ操作系が戻った状態で前記走行変速機構が中立位置以外へ操作されたとき、前記走行ブレーキ操作系のＯＮ状態の保持を解除するブレーキ保持手段を備えていて、走行変速機構が中立位置の状態でペダルの踏込み、踏戻しをすることにより走行ブレーキ操作系はＯＮ状態のままで主クラッチ操作系を入り状態にできるように構成したことを特徴とする農作業機である。このようにすると、走行変速装置を中立とし、ペダルを踏込むだけで、駐車ブレーキをＯＮにすることができ、また、走行変速装置を中立以外の位置へ操作するだけで、駐車ブレーキをＯＦＦにすることが可能になるので、駐車ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ操作が容易になると共に、機体停止状態で作業部を駆動させるとき、駐車ブレーキをＯＮにすることができるので、傾斜地であっても機体停止状態で作業部を駆動させることが可能になる。
請求項２の発明は、前輪の操舵に応じて、旋回内側のサイドクラッチ切り動作及び／又はサイドブレーキＯＮ動作を自動的に行うことを特徴とする請求項１記載の農作業機である。このようにすると、左右のサイドクラッチ及びサイドブレーキを個別操作する必要がなくなるため、ペダルの数を削減して、ステップの有効面積を増やすことができる。

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機（農作業機）であって、該乗用田植機１は、前輪２及び後輪３に支持される走行機体４を有している。走行機体４は、ボンネット５で覆われたエンジンＥＧを搭載すると共に、ボンネット５の後方には、ステアリングハンドル６や主変速レバー７等を備えた操縦部８及び運転席９を配設してある。

走行機体４の後方には、昇降リンク機構１０を介して、植付部１１が昇降自在に連結されている。植付部１１は、前高後低状に傾斜する苗載台１２、該苗載台１２から苗を掻取って圃場に植え付ける複数の苗植付機構１３、田面を滑走するフロート１４などを備えるが、これらの基本的な構成は従来通りであるため。詳細な説明を省略する。

走行機体４の前部に搭載されたエンジンＥＧの動力は、ＨＳＴ変速装置１５で無断変速した後、ミッションケース１６に入力される。ミッションケース１６内の変速機構は、ＨＳＴ変速装置１５から入力された動力を更に変速し、フロントアクスルケース１７、リヤアクスルケース５１及び植付ＰＴＯ軸Ｓ１に伝動するように構成されている。尚、フロントアクスルケース１７には、左右の前輪２がステアリングハンドル６の操作によって操舵可能に支持されている。

ＨＳＴ変速装置１５からミッションケース１６に入力された動力は、入力軸２０に回転自在に支持された筒軸２１と、該筒軸２１に並列する植付第一軸２２と、該植付第一軸２２に並列する植付第二軸２３とを経由すると共に、植付クラッチ機構３０等を介して植付ＰＴＯ軸Ｓ１に伝動される。

また、入力軸２０と筒軸２１との間には、主クラッチ機構２４が設けられ、その入り／切り動作によって走行動力及び植付動力が断続される。主クラッチ機構２４の伝動下流側となる筒軸２１には、走行動力及び植付動力を取り出すギヤ２５と、植付動力のみを取り出すギヤ２６とが一体的に設けられており、走行動力は、伝動ギヤ２５と常時噛合するギヤ２７を介して駆動される走行第一軸２８と、該走行第一軸２８に並列する走行第二軸２９等を経由して走行ＰＴＯ軸Ｓ２に伝動される。

植付第一軸２２と植付第二軸２３の伝動上流側には、複数の変速ギヤの選択的に噛み合いにより、植付動力を変速する株間変速機構３５が設けられている。また、植付第二軸２３の伝動下流側には、作業負荷に応じて入り／切り動作するトルクリミッタ３６が設けられている。

走行第二軸２９には、シフトギヤ３１（走行変速機構）がスプライン嵌合されている。このシフトギヤ３１は、ステアリングハンドル６の右側に設けられた副変速レバー３２の操作位置（路上走行、中立及び作業走行）に応じて、走行第一軸２８の伝動下流側のギヤ３３、ギヤ３４に選択的に噛合又は離間し、走行動力の副変速を行うようになっている。

副変速レバー３２は、支点Ｐを中心として前後揺動操作可能に軸支されると共に、基端部に連繋されるロッド４１、回動アーム４２、回動アーム４３及び副変速シフタ軸４４を介して、シフトギヤ３１を操作するようになっている。また、副変速レバー３２の基端部には、アーム部３２ａが突設され、ここにワイヤＷが連結されている。このワイヤＷは、副変速レバー３２が中立位置のとき緩められ、副変速レバー３２が中立位置以外のとき引っ張られるようになっている。

走行機体４の後部には、リヤアクスルケース５１が設けられている。リヤアクスルケース５１が構成する左右の後輪動力伝動経路には、それぞれサイドクラッチＡ及びサイドブレーキＢが介設されている。つまり、リヤアクスルケース５１に内装される後車軸５２に、左右のサイドクラッチＡ及びサイドブレーキＢを配設すると共に、後車軸５２の両端に伝動機構を介して連結した支持軸５３に左右の後輪３を装着している。尚、５４はベベルギヤ５５を介してミッションケース１６から動力を入力するプロペラシャフトである。

サイドクラッチＡは、後車軸５２の従動側５２ａにクラッチケース５６をスプライン嵌合すると共に、このクラッチケース５６と後車軸５２の駆動側５２ｂとの間に複数の摩擦板５７を介装し、これらの摩擦板５７を介して従動側５２ａに動力を伝達するように構成されている。クラッチケース５６のボス部には、２個のボールベアリング５８を内装した作動ボス５９が嵌装してあり、該作動ボス５９によりクラッチケース５６を摺動させて動力の入り／切りを行うようになっている。

サイドブレーキＢは、複数のブレーキ板６１を備えて構成されている。作動ボス５９でクラッチケース５６を押圧摺動させて動力を断った後、ブレーキ板６１をリヤアクスルケース５１に固定された固定板（図示せず）に押圧することによって、従動側５２ａの回転が制動される。また、作動ボス５９の外側には、後述するクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１の踏み込み操作によって、直接左右のブレーキ板６１のみを押圧し、走行ブレーキ（左右のサイドブレーキＢを兼用）をＯＮにする摺動体６２が設けられている。

作動ボス５９は、シフタ６３によって押圧摺動される。シフタ６３の回動により、作動ボス５９を押圧摺動させると、まず、サイドクラッチＡが切り動作し、更にシフタ６３を回動させると、サイドブレーキＢも御動作する構成になっている。また、本実施形態では、ステアリングハンドル６によって前輪２を所定角度以上操舵すると、旋回内側のシフタ６３が作動される構成としてある。これにより、乗用田植機１の円滑な小回り旋回が可能となる。即ち、ステアリングハンドル６の操作に連動するピットマンアーム６５は、左右のロッド６６、Ｐ１を支軸とする回動アーム６７、左右のロッド６８等からなる連動機構Ｄを介して、左右のシフタ６３に連繋されており、この構成によって、前輪２が所定角度以上操舵されたとき、旋回内側となるサイドクラッチＡの切り動作及びサイドブレーキＢのＯＮ動作を行うようになっている。

クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１は、その回動アーム８１ａの基端部が支点軸Ｐ１に軸支され、運転席９右前方の操縦部８のフロア面８ａから突出した状態で設けられると共に、回動アーム８１ａの基端側とミッションケース１６内の主クラッチ機構２４とを主クラッチ操作系Ｅを介して連繋してある。

また、回動アーム８１ａの外方には、回動アーム８１ａと側面視で略同一形状の回動アーム８６が並設されている。クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１のペダル部８１ｃを踏み込み操作すると、ペダル部８１ｃの下面に回動アーム８６の先端部が当接し、回動アーム８６が回動するように構成してある。

回動アーム８６は、その基端側に連結されるロッド８２と、該ロッド８２の後端部に連結されるリンク８３と、リヤアクスルケース５１の前方に沿って配設され、リンク８３に連結されるロッド８４と、該ロッド８４の両端に連結されるブレーキシフタ８５と共に走行ブレーキ操作系Ｆを構成している。つまり、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１を踏み込み操作すると、ミッションケース１６内の主クラッチ機構２４が切り動作されると共に、左右のサイドブレーキＢを利用した走行ブレーキがＯＮとなるように構成されている。

また、回動アーム８６の基端側には、ロック孔８７ａを有するプレート８７が、回動アーム８６の回動方向に沿うように一体的に設けられ、更に、プレート８７の外側近傍には、走行ブレーキＯＮ位置で回動アーム８６の戻りを選択的にロックするブレーキ保持手段８８が設けられている。このブレーキ保持手段８８は、ミッションケース１６に固定されるベース部材８９と、該ベース部材８９に左右方向出没自在に支持されるロックピン９０と、該ロックピン９０を突出方向に付勢するバネ９１とを備えて構成されている。ロックピン９０は、前述したワイヤＷを介して副変速レバー３２に連繋されており、副変速レバー３２が中立位置以外のときは、ワイヤＷに引っ張られて突出動作が規制される一方、副変速レバー３２が中立位置のときは、ワイヤＷが弛緩して突出動作が許容されるようになっている。

次に、ブレーキ保持手段８８の作用について、図７及び図８を参照して説明する。図７は、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１が踏込み操作されていない状態を示している。この状態では、ロック孔８７ａとロックピン９０の位置がずれているので、たとえ副変速レバー３２が中立位置であっても、ブレーキ保持手段８８は何ら作用しない。

図８は、副変速レバー３２を中立にしてクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１を踏込み操作した状態を示している。このとき、ロックピン９０は、ロック孔８７ａに嵌合し、回動アーム８６の戻りを規制する。これにより、走行ブレーキ操作系ＦがＯＮ状態に保持され、駐車ブレーキＯＮ状態となる。また、この状態で副変速レバー３２を中立以外の位置へ操作すると、ロックピン９０がロック孔８７ａから抜けるので、回動アーム８６の戻りが許容され、駐車ブレーキをＯＦＦにすることができる。つまり、副変速レバー３２を中立とした場合には、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１を踏込むだけで、駐車ブレーキをＯＮに保持することができ、また、副変速レバー３２を中立以外の位置へ操作するだけで、駐車ブレーキをＯＦＦにすることが可能になるので、駐車ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ操作が容易になる。

また、ブレーキ保持手段８８が走行ブレーキ操作系ＦをＯＮ状態に保持しているとき、つまり副変速レバー３２が中立位置の状態でクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１を踏込んだ状態では、ブレーキ保持手段８８が回動アーム８６の戻り規制をしているため、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１の踏戻しをした場合に、回動アーム８６は走行ブレーキ操作系ＦをＯＮ状態に保持する踏込み位置に保持される一方で、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１が回動アーム８６の先端から離間するかたちで元位置に戻ると共に、これに連動して主クラッチ操作系えの戻りが許容されるようになっている。つまり、副変速レバー３２が中立位置の状態でクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１の踏込み、踏戻しをすることにより走行ブレーキ操作系ＦはＯＮ状態のままで主クラッチ操作系Ｅを入り状態にでき、これにより、副変速レバー３２を中立位置にする機体停止状態で植付部１１を駆動させるとき、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１の踏込み、踏戻しで駐車ブレーキをＯＮにすることができ、傾斜地であっても機体停止状態で作業部を駆動させることが可能になる。尚、機体停止状態で植付部１１を駆動させる状況としては、苗継ぎ作業時の掻取り開始位置を調節するとき、植付部１１の点検を行うとき、植付部１１に連動して肥料を施す施肥装置（図示せず）の吐出量を確認するとき等が挙られる。

叙述の如く構成された乗用田植機１は、単一のクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１を主クラッチ操作系Ｅ及び走行ブレーキ操作系Ｆに連繋し、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１の踏込み操作に応じて、主クラッチ切り動作及び走行ブレーキＯＮ動作を行うものでありながら、副変速レバー３２が中立位置のとき、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１の踏込み操作に応じて、走行ブレーキ操作系Ｆを自動的にＯＮ状態に保持し、副変速レバー３２が中立位置以外へ操作されたとき、走行ブレーキ操作系Ｆの保持を自動的に解除するブレーキ保持手段８８を備えるので、副変速レバー３２を中立とし、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１を踏込むだけで、駐車ブレーキをＯＮにすることができる許りでなく、副変速レバー３２を中立以外の位置へ操作するだけで、駐車ブレーキをＯＦＦにすることが可能になる。これにより、駐車ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ操作を容易にし、駐車ブレーキの解除忘れなども防止することができる。

また、乗用田植機１は、主クラッチ機構２４の伝動下流側で、走行動力伝動系と作業動力伝動系とを分岐させると共に、ブレーキ保持手段８８が走行ブレーキ操作系ＦをＯＮ状態に保持しているとき、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１の戻り及び主クラッチ機構２４の入り動作を許容するため、機体停止状態で植付部１１を駆動させるとき、駐車ブレーキをＯＮにすることができる。これにより、傾斜地であっても機体停止状態で植付部１１を駆動させることが可能になる。

また、乗用田植機１は、前輪２の操舵に応じて、旋回内側のサイドクラッチ切り動作及びサイドブレーキＯＮ動作を自動的に行うため、左右のサイドクラッチＡ及びサイドブレーキＢを個別操作する必要がなくなり、ペダル数を削減してステップの有効面積を増やすことができる。

乗用田植機の側面図である。乗用田植機の平面図である。機体前部の内部側面図である。ミッションケースの展開断面図である。（Ａ）は副変速機構の操作系を示す側面図、（Ｂ）は副変速機構の操作系を示す要部断面図である。リヤアクスルケースの展開断面図である。（Ａ）はペダル非操作状態を示すペダル操作系の平面図、（Ｂ）は同左側面図である。（Ａ）はペダル操作状態を示すペダル操作系の平面図、（Ｂ）は同左側面図である。（Ａ）及び（Ｂ）はブレーキ保持手段の平面図である。

符号の説明

１乗用田植機
２前輪
３後輪
４走行機体
１１植付部
１６ミッションケース
１７フロントアクスルケース
２４主クラッチ機構
３２副変速レバー
８１クラッチ・ブレーキ兼用ペダル
８６回動アーム
８７プレート
８７ａロック孔
８８ブレーキ保持手段
９０ロックピン
Ａサイドクラッチ
Ｂサイドブレーキ
Ｅ主クラッチ操作系
Ｆ走行ブレーキ操作系
Ｗワイヤ

Claims

単一のペダルを主クラッチ操作系及び走行ブレーキ操作系に連繋し、前記ペダルの踏込み操作に応じて、主クラッチの切り動作及び走行ブレーキのＯＮ動作を行うと共に、中立位置から中立位置以外の変速切換えができる走行変速機構を備えた農作業機であって、該農作業機は、前記主クラッチの伝動下流側で、走行動力伝動系と作業動力伝動系とを分岐させる一方、走行変速機構が中立位置のとき、前記ペダルの踏込み操作に応じて、前記走行ブレーキ操作系を自動的にＯＮ状態に保持し、該走行変速機構が中立位置のとき、前記走行ブレーキ操作系をＯＮ状態に保持したままでペダルおよ主クラッチ操作系の踏込み前状態への戻りが許容され、ペダルおよび主クラッチ操作系が戻った状態で前記走行変速機構が中立位置以外へ操作されたとき、前記走行ブレーキ操作系のＯＮ状態の保持を解除するブレーキ保持手段を備えていて、走行変速機構が中立位置の状態でペダルの踏込み、踏戻しをすることにより走行ブレーキ操作系はＯＮ状態のままで主クラッチ操作系を入り状態にできるように構成したことを特徴とする農作業機。
前輪の操舵に応じて、旋回内側のサイドクラッチ切り動作及び／又はサイドブレーキＯＮ動作を自動的に行うことを特徴とする請求項１記載の農作業機。