JPH11129894A - 坂道発進補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 停止時及び発進時の車両の安全性を高めると
共に、車両の発進操作を容易にして円滑な発進を可能と
する。 【解決手段】 ブレーキペダルを踏むことによりオフ状
態にあったブレーキスイッチがオンに切り替わり、保持
バルブ７８、８０がオンすると、ＰＫＢスイッチがオン
しているか否かを確認する（ステップ３２０〜３２
４）。ここで、パーキングブレーキレバーが引き上げら
れていると、解除ソレノイドを作動する（ステップ３２
６〜３３０）。これによって、ブレーキペダルの操作に
よって、自動的にパーキングブレーキレバーを引き降ろ
すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両が坂道等で停
止した状態から発進させるときに、車両の発進動作に合
わせてブレーキ圧力を解除することによって、車両の円
滑な発進を可能とする坂道発進補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、坂道、特に上り坂の途中で停車
している車両を発進させるときには、パーキングブレー
キを引いて、十分なブレーキ力を確保した状態で、アク
セルペダルを踏み込みながらクラッチペダルを徐々に離
すことにより車両に推進力を発生させながら、パーキン
グブレーキを徐々に戻してブレーキ力（制動力）を徐々
に解除させるようにしている。このとき、車両の推進力
が十分に発生していない状態で、制動力を解除すると、
エンストや車両が坂道を下るように後退することがあ
る。

【０００３】車両には、このような坂道発進時のエンス
トや車両の後退を防止して、円滑な坂道発進を行うため
の坂道発進補助装置を備えたものがある。この坂道発進
補助装置は、車両が停止中にブレーキペダルを踏み込む
か、ブレーキペダルを踏み込んで車両を制動させて停止
させたときに、所定の制動力が保持されるようにブレー
キ圧を保つようにしている。

【０００４】このブレーキ圧は、ブレーキペダルを戻し
ても確保されるようになっているが、ギアをニュートラ
ル位置以外にシフトした状態でクラッチペダルを徐々に
戻して半クラッチ状態にすることにより解除される。す
なわち、ブレーキによる制動が半クラッチ状態で解除さ
れるので、車両は、坂道発進（例えば上り坂）で、エン
ストを起こしたり後退してしまうことなく、円滑に発進
することができる。

【０００５】ところで、坂道発進補助装置を作動させた
状態では、車両を停止させたときのブレーキ圧が保たれ
るので、このブレーキ圧に応じた制動力が働いている。
このため、パーキングブレーキの操作を忘れて乗員が、
降車してしまうことがある。このような乗員の降車を防
止するために、坂道発進補助装置には、パーキングブレ
ーキを引かない状態で乗員が降車しようとしたときに、
乗員にパーキングブレーキの操作を促すパーキングブレ
ーキ引き忘れ警報を発するようにしたものがある。

【０００６】すなわち、坂道発進補助装置は、一時的に
ブレーキ圧を確保して、制動状態を保持する目的で設け
られたものであり、時間経過と共にブレーキ圧が低下
し、所定の制動力が確保されない恐れがある。車両が無
人状態でブレーキ圧が低下したときにパーキングブレー
キが引かれていないと、車両が動き出してしまう恐れが
ある。

【０００７】坂道発進補助装置では、このような無人状
態の車両が動き出してしまうのを防止するためにパーキ
ングブレーキ引き忘れ警報を発し、降車しようとする乗
員にパーキングブレーキによる制動を促すようにしてい
る。

【０００８】一方、パーキングブレーキを引かなくて
も、一時的に車両の制動状態が確保されるので、乗員に
警報に対する慣れが生じるなどすると、短時間の下車で
は、乗員が坂道発進補助装置の警報を無視してしまうこ
とがある。このため、坂道発進補助装置には、パーキン
グブレーキを引き忘れた状態で乗員が降車したときに
は、自動的にパーキングブレーキを引いて、車両がパー
キングブレーキによって制動された状態に維持するよう
にしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、坂道発
進補助装置は、全ての車両に備えられているものではな
く、乗員がパーキングブレーキ引かないで降車したとき
には警報を発し、乗員がこの警報を無視したときには、
自動的にパーキングブレーキを引くようにした場合、坂
道発進補助装置が設けられていない車両や、自動的にパ
ーキングブレーキを引く機能を備えていない坂道発進補
助装置を備えた車両では、十分に制動されていない状態
で乗員が車両を離れてしまうことになる。

【００１０】また、乗員がパーキングブレーキを引かな
いで降車した場合、車両に戻って発進するときに、自動
的にパーキングブレーキが引かれたままであることに気
づかなかったり、パーキングブレーキを戻す煩わしが生
じる。

【００１１】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、坂道での発進の容易性やパーキングブレーキを引
き忘れた状態で乗員が降車したときの安全性を確保しつ
つ、車両に戻った乗員が円滑に車両の発進操作を行うこ
とができ、車両の発進時の安全性をさらに向上させた坂
道発進補助装置を提案することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
保持手段によりブレーキペダルが踏まれて車両が停止し
たときのブレーキによる制動力を保持すると共に、保持
解除手段により車両の発進動作に応じて前記保持手段に
よる制動力の保持を解除する坂道発進補助装置であっ
て、パーキングブレーキを車両の制動方向及び制動解除
方向へ駆動するパーキングブレーキ駆動手段と、前記パ
ーキングブレーキにより車両が制動されているか否かを
検出するパーキングブレーキ検出手段と、車両が乗員が
降車して無人状態となるときに降車した乗員が短時間で
戻る意志があるか否かを予測する降車予測手段と、前記
降車予測手段によって乗員が短時間で戻ると予測された
ときに、前記パーキングブレーキ検出手段の検出結果か
ら前記パーキングブレーキが非制動状態であると検出さ
れたときにパーキングブレーキ駆動手段をパーキングブ
レーキの制動方向へ駆動する制動手段と、前記降車予測
手段によって乗員が短時間で戻ることが予測できないと
きに、前記パーキングブレーキ検出手段の検出結果から
前記パーキングブレーキが非制動状態であると検出され
たときに警報を発する警報手段と、を含むことを特徴と
する。

【００１３】この発明によれば、種々の検出手段によっ
て乗員が車両から降車して車両が無人状態となると判定
されたときに、乗員が比較的短時間で戻るか否かを予測
する。

【００１４】このとき、乗員が短時間で戻ると予測した
ときにのみ、パーキングブレーキが非制動状態であれ
ば、制動手段によってパーキングブレーキ駆動手段をパ
ーキングブレーキの制動方向へ駆動する。これにより確
実に制動して無人となった車両の安全性を確保する。ま
た、乗員の降車が短時間であると予測できないときに
は、パーキングブレーキによる制動がなされていなけれ
ば、警報等を発して乗員にパーキングブレーキによる制
動を促す。

【００１５】坂道発進補助装置では、ブレーキを踏むこ
とにより保持手段が作動してブレーキによる制動状態が
保持されるが、長時間の降車（短時間の降車ではない）
と判断できるときのみに警報を発することにより、頻繁
に警報が発せられて乗員に警報に対する慣れが生じるの
を防止することができる。

【００１６】なお、本発明での短時間の駐車は、乗員が
車両による走行を終了して降車するのでは無く、乗員が
車両に戻って走行を開始する意志を持って車両を降車し
たか、あるいは、乗員が車両を直ぐに操作できる状態に
あることを意味し、具体的な時間の長さは任意で良い。

【００１７】請求項２に係る発明は、前記ブレーキによ
って車両が制動されたか否かを検出する制動検出手段
と、前記パーキングブレーキ検出手段によって車両の前
記パーキングブレーキによる制動状態を検出していると
きに、前記制動検出手段によって乗員が車両を前記ブレ
ーキにより非制動状態から制動状態としたときに前記パ
ーキングブレーキを制動解除方向へ駆動する制動解除手
段と、を含むことを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、パーキングブレーキに
よって制動している状態でブレーキを踏むことにより、
制動解除手段がパーキングブレーキによる制動状態を解
除する。これによって、例えばパーキングブレーキによ
って制動している状態から車両を発進させようとしたと
きに、ブレーキを踏むことよりパーキングブレーキの制
動状態を解除でき、パーキングブレーキによる制動を解
除するための操作が不要となり、車両の発進動作を円滑
に行うことができると共に、車両の発進操作に集中する
ことができるので、発進時の安全性を向上させることが
できる。

【００１９】請求項３に係る発明は、前記降車予測手段
が、乗員が降車したと判定したときに車両のイグニッシ
ョンキーが挿し込まれているか否かから予測することを
特徴とする。

【００２０】この発明によれば、乗員の降車を検出した
ときにイグニッションキーが差し込まれた状態であれ
ば、降車した乗員が短時間で車両に戻る意志があると予
測する。

【００２１】請求項４に係る発明は、前記降車予測手段
が、乗員が降車したと判定したときに車両のエンジンが
駆動状態にあるか否かから予測することを特徴とする。

【００２２】この発明によれば、車両のエンジンが駆動
されている状態か否かから、乗員の降車が短時間である
か否かを予測する。

【００２３】すなわち、イグニッションキーがイグニッ
ションスイッチに差し込まれているときや、さらにエン
ジンが駆動している状態では、少なくとも乗員がイグニ
ッションキーを抜くか、エンジンを停止させるために車
両に戻る必要があり、また、乗員が車両に短時間で戻る
ことを明確に予測できる。

【００２４】なお、乗員の降車が短時間であるか否か
は、これに限らず、例えばドアロックの操作の有無など
から判断することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら、本発
明の実施の形態の一例を説明する。

【００２６】〔第１の実施の形態〕図１には、本実施の
形態に適用した坂道発進補助装置１０の概略構成を示し
ている。また、図２には、坂道発進補助装置１０によっ
て制御される機械式のパーキングブレーキシステム１２
の概略構成が示され、図３にはブレーキシステム７０の
概略構成が示されている。

【００２７】図２に示されるパーキングブレーキ１２
は、図示しないセンターコンソールに設けられているパ
ーキングブレーキレバー１４を矢印Ａ方向へ引き上げる
ことにより作動する。

【００２８】このパーキングブレーキレバー１４は、車
両に固定されているベースプレート１６に取付けられて
いる軸受ブラケット１８にシャフト２０を介して回転自
在に支持されている。パーキングブレーキレバー１４
は、このシャフト２０を中心に引き上げ方向（矢印Ａ方
向）及び引き降ろし方向（矢印Ａ方向と反対方向）へ回
動可能となっている。また、パーキングブレーキレバー
１４とベースプレート１６の間には、捩りコイルばね２
２が介在されており、パーキングブレーキレバー１４
は、この捩りコイルばね２２の付勢力によって引き降ろ
し方向へ付勢されている。

【００２９】このパーキングブレーキレバー１４には、
シャフト２０を中心にした所定の半径Ｒのガイド溝２４
が略円弧状に形成されている。このガイド溝２４には、
ブレーキワイヤ２６が巻き掛けられている。ブレーキワ
イヤ２６は、一端がパーキングブレーキレバー１４に取
付けられている引き力センサ６６に連結されており、他
端が、車両の後輪（後方側の車輪２８）に取付けられて
いるパーキングブレーキ３０のレバー３０Ａに連結され
ている。

【００３０】ブレーキワイヤ２６は、パーキングブレー
キレバー１４を捩りコイルばね２２の付勢力に抗して引
き上げることにより、パーキングブレーキ３０のレバー
３０Ａを引く。これによって、車両の車輪２８（後輪）
がパーキングブレーキ３０によって制動される。なお、
ブレーキワイヤ２６は中間部で分岐されて、左右の車輪
２８（後輪）のそれぞれに設けているパーキングブレー
キ３０を制動するようになっている。

【００３１】引き力センサ６６は、パーキングブレーキ
レバー１４を引き上げたときのブレーキワイヤ２６の引
き力を検出してオンするようになっている。パーキング
ブレーキ３０は、ブレーキワイヤ２６から受ける引き力
に応じて制動され、引き力センサ６６は、このブレーキ
ワイヤ２６に作用する引き力から、パーキングブレーキ
３０によって所定の勾配路面で停車している車両が動か
ないだけの制動力が得られたときにオンするように設定
されている。したがって、引き力センサ６６によってこ
の制動力が得られているか否かが検出される。

【００３２】軸受ブラケット１８には、補助レバー３２
が取付けられている。この補助レバー３２もパーキング
ブレーキレバー１４と同じにシャフト２０を軸に回動可
能に取付けられ、ベースプレート１６との間に介在され
ている捩りコイルばね３４によってパーキングブレーキ
レバー１４の引き降ろし方向へ付勢されている。また、
この補助レバー３２には、ラチェット歯３６が形成され
ている。

【００３３】一方、パーキングブレーキレバー１４に
は、ラチェットレバー３８が取付けられている。このラ
チェットレバー３８は、中間部がリベット４０等によっ
てパーキングブレーキレバー１４に回動自在に連結され
ている。このラチェットレバー３８は、一端に補助レバ
ー３２のラチェット歯３６に対向するラチェット爪４２
が形成され、他端に解除ソレノイド４４の駆動ロッド４
４Ａが連結されている。

【００３４】また、ラチェットレバー３８には、リベッ
ト４０と駆動ロッド４４Ａの間にロッド４６の一端が連
結されている。このロッド４６は、パーキングブレーキ
レバー１４内に配置され、他端にパーキングブレーキレ
バー１４の先端から突出したプッシュボタン４８が設け
られている。また、パーキングブレーキレバー１４とロ
ッド４６の間には、ロッド４６をプッシュボタン４８が
パーキングブレーキレバー１４から突出する方向（矢印
Ｂ方向と反対方向）へ付勢するコイルばね５０が介在さ
れている。

【００３５】ラチェットレバー３８は、通常、コイルば
ね５０の付勢力によってラチェット爪４２が補助レバー
３２のラチェット歯３６と噛合されている。パーキング
ブレーキレバー１４は、ラチェット爪４２とラチェット
歯３６が噛合することにより、引き降ろし方向（矢印Ａ
方向と反対方向）への回動が阻止されている。また、ラ
チェット爪４２は、パーキングブレーキレバー１４を引
き上げることによりラチェット歯３６に対して相対回転
して、噛合位置が移動される。

【００３６】ここで、コイルばね５０の付勢力に抗して
プッシュボタン４８が押される（矢印Ｂ方向）ことによ
り、ラチェットレバー３８が回動してラチェット爪４２
がラチェット歯３６から離間される。これによって、パ
ーキングブレーキレバー１４が補助レバー３２に対して
引き降ろし方向へ相対移動可能となる。

【００３７】また、解除ソレノイド４４は、通常、駆動
ロッド４４Ａが突出されているが、通電（オン）される
ことにより、この駆動ロッド４４Ａを収縮させる。これ
によって、パーキングブレーキレバー１４が引き上げら
れてブレーキワイヤ２６が引かれているときに、解除ソ
レノイド４４がオンしてラチェットレバー３８が回動し
て、ラチェット爪４２がラチェット歯３６から離間され
ると、捩りコイルばね２２の付勢力によってパーキング
ブレーキレバー１４が引き降ろされて、ブレーキワイヤ
２６の引きが解除される。

【００３８】すなわち、解除ソレノイド４４を作動させ
ることにより、自動的にパーキングブレーキレバー１４
が戻されて、パーキングブレーキ３０による制動状態が
解除される。

【００３９】ベースプレート１６には、パーキングブレ
ーキレバー１４に対向してストッパ５２が立設されてい
る。パーキングブレーキレバー１４は、パーキングブレ
ーキ３０の非動作状態では、捩りコイルばね２２の付勢
力によってストッパ５２に当接した原位置に保持され
る。

【００４０】このストッパ５２には、パーキングブレー
キスイッチ５４（以下「ＰＫＢスイッチ５４」と言う）
が取付けられている。ＰＫＢスイッチ５４は、パーキン
グブレーキレバー１４が原位置から引き上げられること
によって離間すると接点を切り換えてオンする。このＰ
ＫＢスイッチ５４のオン／オフからパーキングブレーキ
レバー１４が引かれているか否かの判断が可能となって
いる。

【００４１】また、ストッパ５２には、ストッパピン５
６が突設されており、捩りコイルバネ３４に付勢された
補助レバー３２がこのストッパピン５６に当接されてい
る。補助レバー３２は、ストッパピン５６に当接した位
置が原位置となっており、原位置であるか否かがストッ
パ５２に取付けられている原位置センサ５８によって検
出される。すなわち、補助レバー３２は、ストッパピン
５６に当接することにより原位置センサ５８の操作レバ
ーに接触して操作レバーを揺動させる。これによって、
原位置センサ５８が内部の接点を切り換える。

【００４２】一方、ベースプレート１６には、駆動モー
タ６０が取付けられている。この駆動モータ６０の駆動
軸６０Ａに取付けられているプーリ６２には、ワイヤ６
４が巻き掛けられて連結されている。このワイヤ６４の
プーリ６２から引出されている先端は、補助レバー３２
に連結されている。これにより、駆動モータ６０が正転
駆動してワイヤ６４をプーリ６２に巻き取ることによ
り、補助レバー３２が捩りコイルばね３４の付勢力に抗
して、パーキングブレーキレバー１４を引き上げる方向
（矢印Ａ方向）へ回動される。このとき、ラチェット爪
４２とラチェット歯３６が噛合していることにより、パ
ーキングブレーキレバー１４も一体で引き上げられる。

【００４３】この駆動モータ６０の正転駆動によってパ
ーキングブレーキレバー１４が引き上げられると、ブレ
ーキワイヤ２６も引かれて、パーキングブレーキ３０に
より後輪２８が制動状態となる。なお、駆動モータ６０
は、引き力センサ６６によって所定の制動力が得られて
いることを検出すると正転駆動が停止される。

【００４４】また、駆動モータ６０が、逆転駆動される
ことにより、プーリ６２からワイヤ６４が送り出され
る。これにより、補助レバー３２は、捩りコイルばね３
４の付勢力によって原位置へ向けて回動され、また、パ
ーキングブレーキレバー１４は、捩りコイルばね２２の
付勢力によって補助レバー３２と一体に原位置へ向けて
回動される。これによって、ブレーキワイヤ２６も戻さ
れて、パーキングブレーキ２８による制動状態が解除さ
れる。駆動モータ６０は、補助レバー３２が原位置セン
サ５８に当接することにより逆転駆動が停止される。

【００４５】一方、図３には、ブレーキシステム７０の
概略を示している。このブレーキシステム７０では、マ
スタシリンダ７２にフロント及びリアのブレーキ７４に
設けられているブレーキシリンダ７６が、保持手段とし
て設けられている保持バルブ７８、８０を介して接続さ
れている。保持バルブ７８、８０は、ソレノイドバルブ
８２及び逆止弁８４が設けられた一般的構成となってい
る。

【００４６】このブレーキシステム７０では、ブレーキ
ペダル８６を踏み込むことによりマスタシリンダ７２が
ブレーキシリンダ７６内の油圧を上昇させて、車輪２８
を制動する。このとき、ソレノイドバルブ８２、すなわ
ち、保持バルブ７８、８０は、ブレーキペダル８６が踏
まれると共に、ギアがニュートラル位置にあるか又はク
ラッチペダルが踏まれることによりオンされるようにな
っている。車輪２８の制動状態で保持バルブ７８、８０
のソレノイドバルブ８２をオンすることにより、マスタ
シリンダ７２とブレーキシリンダ７６の間の油圧回路が
閉じられて、車輪２８の制動状態が保持される。

【００４７】保持バルブ７８、８０は、パーキングブレ
ーキレバー１４が引かれたとき又は引かれたのと同等の
状態となったときにオフされ、また、ギヤがニュートラ
ル位置から外れて何れかのシフト位置となり、かつ半ク
ラッチ状態となったときにオフされるようになってい
る。

【００４８】一方、マスタシリンダ７２と保持バルブ７
８、８０の間には、バルブ９０を介して蓄圧タンク９２
が接続されている。この蓄圧タンク９２は、例えば図示
しないアキュムレータによって内部の油圧が上昇され
る。バルブ９０が開かれることにより上昇された油圧が
油圧回路へ供給され、ブレーキ７４による制動がなされ
る。

【００４９】この蓄圧タンク９２は、車両が所定の勾配
の坂道で停止するのに必要な制動力が得られる圧力を供
給するように設定されており、バルブ９０がオンされる
（開けられる）ことにより、この圧力がブレーキシリン
ダ７６に供給され、ブレーキ７４による確実な制動力が
得られるようになっている。

【００５０】図１に示されるように、坂道発進補助装置
１０には、図示しないマイクロコンピュータが設けられ
ているコントロールユニット（以下「ＥＣＵ１００」と
言う）を備えている。ＥＣＵ１００には、作動スイッチ
１０２が設けられており、この作動スイッチ１０２がオ
ンされることにより、図示しない車両のバッテリから電
源が供給されて、坂道発進補助装置１０が作動可能とな
る。

【００５１】このＥＣＵ１００には、パーキングブレー
キレバー１４のＰＫＢスイッチ５４、補助レバー３２の
原位置センサ５８、引き力センサ６６、解除ソレノイド
４４及び駆動モータ６０と共に、ブレーキシステム７０
の保持バルブ７８、８０（それぞれのソレノイドバルブ
８２）、バルブ９０及び蓄圧タンク９２（蓄圧タンク９
２内に設けている図示しないアキュムレータ）が接続さ
れている。

【００５２】また、ＥＣＵ１００には、ブレーキスイッ
チ９４が接続されている。このブレーキスイッチ９４
は、ブレーキペダル８６が踏み込まれることによりオン
するようになっていおり、ＥＣＵ１００は、ブレーキペ
ダル８６が踏まれてブレーキ７４による制動がなされて
いるか否かをブレーキスイッチ９４によって検出するよ
うになっている。

【００５３】さらに、ＥＣＵ１００には、ドアセンサ１
０４、シートセンサ１０６、イグニッションスイッチ１
０８、車速センサ１１０、クラッチストロークセンサ１
１２、キースイッチ１１４及びニュートラルセンサ１１
６が接続されている。

【００５４】ドアセンサ１０４は、車両のドアが開かれ
ることによりオンし、シートセンサ１０６は、乗員がシ
ートに着座することによりオンするようになっている。
ＥＣＵ１００は、ドアセンサ１０４によってドアの開閉
を検出し、シートセンサ１０６によって、乗員が着座し
ているか否かを検出できるようになっている。

【００５５】キースイッチ１１４は、イグニッションス
イッチ１０８に図示しないイグニッションキーが差し込
まれることによりオンするようになっており、イグニッ
ションスイッチ１０８は、イグニッションキーによって
エンジンが始動状態となることによりオンするようにな
っている。

【００５６】車速センサ１１０は、例えば車両の車輪２
８が回転することによりオンするようになっており、Ｅ
ＣＵ１００は、車速センサ１１０によって車両が停止し
ているか否かを検出できる。

【００５７】また、ニュートラルセンサ１１６は、トラ
ンスミッションのギアがニュートラルポジションにある
ときにオンするようになっており、ＥＣＵ１００は、ニ
ュートラルセンサ１１６によって車両が駆動力によって
走行可能な状態か否かを検出している。

【００５８】また、クラッチストロークセンサ１１２
は、図示しないクラッチペダルに取り付けられており、
このクラッチペダルの踏み込み高さ（踏み込み量）に応
じた電圧を出力する。ＥＣＵ１００は、クラッチペダル
が半クラッチ位置を越えてさらに踏み込まれ、クラッチ
ストロークセンサ１１２の出力電圧が所定値を越える
と、エンジンの駆動力が車輪へ伝達されていると判断し
て、保持バルブ７８、８０を解除する。これによって、
ブレーキ７４による制動が解除されて、車両が走行を開
始する。

【００５９】ＥＣＵ１００には、パーキングブレーキレ
バー１４の引き忘れを報知するブザー１１８及び警報ラ
ンプ１２０と共に、作動ランプ１２２が接続されてい
る。ＥＣＵ１００は、車両が停止して坂道発進補助装置
１０が作動すると、作動ランプ１２２を点灯させて作動
中であることを明示し、また、パーキングブレーキ３０
によって車両を制動していない状態で乗員が降車しよう
とするとブザー１１８及び警報ランプ１２０によって、
パーキングブレーキ３０による車両の制動を促す警報を
発する。

【００６０】以下に、図４乃至図９に示すフローチャー
トを参照しながら、坂道発進補助装置１０の作用を説明
する。なお、これらのフローチャートは、作動スイッチ
１０２のオン操作によって、ＥＣＵ１００が電源に接続
されると実行される。

【００６１】図４に示されるフローチャートは、車両の
坂道発進を補助するための、ブレーキシステム７０に設
けている保持バルブ７８、８０の作動ルーチンの一例を
示している。

【００６２】このフローチャートでは、ステップ２００
で、イグニッションスイッチ１０８がオンされているか
否かを判断し、ステップ２０２で、車速センサ１１０が
オフしているか否かを判断している。また、ステップ２
０４では、ＰＫＢスイッチ５４がオフしているか否かを
判断し、ステップ２０６では、ブレーキスイッチ９４が
オンしているか否かを判断している。さらに、ステップ
２０８では、ニュートラルセンサ１１６がオンしている
か否かを判断し、ニュートラルセンサ１１６がオフして
いるとき（ステップ２０８で否定判定）には、ステップ
２１０でクラッチストロークセンサ１１２がオンしてい
るか否かを確認している。

【００６３】すなわち、車両のエンジンが始動されてお
り、車両が走行状態であるか否かの判断を行っており、
イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）１０８がオン
されて、エンジンが始動されている状態で、ＰＫＢスイ
ッチ５４がオフされ、ブレーキスイッチ９４がオンされ
ており、かつ車速センサ１１０がオフしているときには
（ステップ２００〜２０６で肯定判定）、ブレーキペダ
ル８６が踏まれることによって発生しているブレーキ７
４の制動力によって車両が停止している可能性があると
判断する。

【００６４】このとき、ニュートラルセンサ１１６がオ
ンしている（ステップ２０８で肯定判定）かクラッチペ
ダルが踏まれているとき（ステップ２１０で肯定判定）
には、車両が停止していると判断してステップ２１２へ
移行し、保持バルブ７８、８０を作動させてブレーキ７
４による制動状態を保持すると共に作動ランプ１２２を
点灯させる。これによって、ブレーキペダル８６の踏み
込みを解除しても、ブレーキ７４による車両の制動状態
が保持される。

【００６５】保持バルブ７８、８０がオンされると、ス
テップ２１４へ移行し、ニュートラルセンサ１１６がオ
フされたか否かを確認する。ここで、車両の走行を開始
するために、ギヤが入れられてニュートラルセンサ１１
６がオフすると、ステップ２１４で肯定判定されて、ス
テップ２１６へ移行する。このステップ２１６では、ク
ラッチストロークセンサ１１２がクラッチペダルが踏み
込まれているオン状態から、クラッチペダルが徐々に戻
されてオフに切替わったか否かを判断する。

【００６６】クラッチペダルが戻されて半クラッチ状態
となり、車両のエンジンの駆動力が車輪２８に伝達され
た状態となると、ステップ２１６で肯定判定される。こ
れによって、速やかにステップ２１８へ移行して保持バ
ルブ７８、８０をオフする。車両は、保持バルブ７８、
８０をオフすることによりブレーキ７４による制動が解
除されて、車輪２８に伝達されている駆動力によって発
進する。

【００６７】このように、坂道発進補助装置１０では、
半クラッチ状態となるまで保持バルブ７８、８０をオン
してブレーキ７４による制動力を保持しているため、車
両が坂道（上り坂）に停止していても、後退することな
く円滑に発進させることができる。なお、作動ランプ１
２２は、保持バルブ７８、８０のオンに合わせて点灯す
るが、保持バルブ７８、８０のオフすることにより消灯
する。

【００６８】一方、ニュートラルセンサ１１６がオフ状
態のときには、ステップ２１４で否定判定されて、ステ
ップ２２０へ移行する。このステップ２２０では、後述
する無人判定がなされているか否かを確認する。このと
き、無人判定がなされていないときには（否定判定）、
ステップ２２２へ移行し、ＰＫＢスイッチ５４からパー
キングブレーキレバー１４が引かれたか否かを判断す
る。ここで、パーキングブレーキレバー１４が引かれ
て、ＰＫＢスイッチ５４がオフからオンに切り替わる
と、車両がパーキングブレーキ３０によって制動された
と判断（ステップ２２２で肯定判定）して、ステップ２
１８へ移行し、保持バルブ７８、８０をオフする。

【００６９】乗員が降車したために無人と判定されてい
るときには、ステップ２２０で肯定判定されて、ステッ
プ２２４へ移行する。このステップ２２４では、引き力
センサ６６がオンしているか否かを判断し、引き力セン
サ６６がオンしているときに（ステップ２２４で肯定判
定）は、ステップ２２６へ移行して、タイマをリセット
／スタートさせ、所定時間Ｔ（例えばＴ＝５分）の間
に、乗員が乗車しなければ（無人判定が解除されなけれ
ば）、ステップ２２８で肯定判定され、保持バルブ７
８、８０がオフされる（ステップ２１８）。

【００７０】これによって、乗員が降車してパーキング
ブレーキ３０による制動がなされて、所定時間経過する
と、ブレーキ７４による制動が解除される。なお、保持
バルブ７８、８０をオフする時間Ｔは、任意に設定して
良い。

【００７１】ここで、図５に示されるフローチャートを
参照しながら、無人判定の一例を説明する。

【００７２】このフローチャートでは、最初のステップ
２３０で、ドアセンサ１０４がオンしたか否かを確認
し、車両への乗降のためにドアセンサ１０４がオンする
毎に実行される。

【００７３】ステップ２３２〜２４０では、乗員が乗車
しているか否かの判断を行うための条件の判別を行って
いる。ステップ２３２ではシートセンサ１０６を、ステ
ップ２３４ではブレーキスイッチ９４を、ステップ２３
６ではクラッチストロークセンサ１１２を確認する。こ
こで、乗員がシートに着座しておらず（ステップ２３２
で肯定判定）、ブレーキペダル８６もクラッチペダルも
踏まれていないとき（ステップ２３４、２３６で肯定判
定）には、乗員が乗車していないと判断する。この状態
で、エンジンが停止してイグニッションスイッチ１０８
がオフされているとき（ステップ２３８で肯定判定）及
び、エンジンが運転状態であっても、ニュートラルセン
サ１１６がオンしているとき（ステップ２４０で肯定判
定）には、ステップ２４２へ移行し、乗員が降車した無
人状態であると判断する。なお、車両が無人状態である
か否かは、これに限らず任意の方法で判断することがで
きるが、車両が乗員の管理下にないことを的確に判断す
ることが好ましい。

【００７４】一方、無人判定がなされると、ステップ２
４４〜２５２では、乗員が乗車したか否かの判断を行
う。すなわち、ステップ２４４ではシートスイッチ１０
６によって乗員が乗車してシートに着座したか否かを判
断し、また、ステップ２４６ではブレーキペダル８６が
踏まれたかを確認し、ステップ２４８ではクラッチペダ
ルが踏まれたかを確認している。さらに、ステップ２５
０及びステップ２５２では、イグニッションスイッチ１
０８がオンのときに、ニュートラルセンサ１１６がオフ
されたかを判断している。

【００７５】乗車した乗員によってこれらの何れかの操
作がなされることにより（ステップ２４４〜２４８の何
れかで肯定判定又はステップ２５０、２５２で肯定判
定）、ステップ２５４へ移行して、無人判定を解除す
る。

【００７６】このように、ドアセンサ１０４がオンされ
るごとに、シートセンサ１０６、クラッチストロークセ
ンサ１１２、ブレーキスイッチ９４、ニュートラルセン
サ１１６及びイグニッションスイッチ１０８の検出結果
から、乗員が間違いなく乗車していないと判断できると
きに、無人判定を行うので、乗員が確実に降車している
ときのみに無人判定を行うことができる。また、乗員が
乗車していると判断できるときには、無人判定を解除す
るので、乗員が乗車している状態で無人判定がなされる
ことがない。

【００７７】図６には、坂道発進補助装置１０の警報及
び警報の解除の一例が示されており、このフローチャー
トでは、最初のステップ２６０でＰＫＢスイッチ５４が
オフしているか否かを確認し、ステップ２６２では無人
判定がなされたか否かを確認する。ここで、パーキング
ブレーキレバー１４が引かれてパーキングブレーキ３０
によって車両が制動されていない状態で乗員が降車する
と、ステップ２６０、２６２で肯定判定されて、ステッ
プ２６４へ移行する。このステップ２６４では、保持バ
ルブ７８、８０がオフしているか否かを確認し、保持バ
ルブ７８、８０がオフしているときには、車両が制動状
態とないと判断し、ステップ２６６へ移行してブザー１
１８によって警報を発すると共に警報ランプ１２０を点
灯させて報知する。

【００７８】一方、保持バルブ７８、８０がオンして車
両がブレーキ７４によって制動されているときには、ス
テップ２６８へ移行してキースイッチ１１４がオフして
いるか否かを確認し、イグニッションキーが抜かれてキ
ースイッチ１１４がオフしているときには、ステップ２
６６へ移行してブザー１１８及び警報ランプ１２０によ
って報知する。

【００７９】すなわち、乗員がブレーキ７４ないしパー
キングブレーキ３０を用いて車両を制動状態にしていな
い場合や、パーキングブレーキレバー１４を引かずにイ
グニッションキーを抜いて降車しようとしたときには、
乗員にパーキングブレーキ３０による車両の確実な制動
を促すために警報を発するようにしている。

【００８０】次に、警報によってパーキングブレーキレ
バー１４の引き忘れに気づいた乗員が乗車したか、また
は、パーキングブレーキレバー１４を引いたか否かを確
認する。ここでパーキングブレーキレバー１４が引かれ
てＰＫＢスイッチ５４がオンする（ステップ２７０で肯
定判定）か、無人判定が解除される（ステップ２７２で
肯定判定）と、ステップ２７４へ移行して、ブザー１１
８を停止させると共に警報ランプ１２０を消灯させる。

【００８１】このようにして、坂道発進補助装置１０
は、ブレーキ７４またはパーキングブレーキ３０によっ
て車両が制動された状態でなかったり、パーキングブレ
ーキ３０によって制動してない状態で長時間車両を離れ
ようとしたときに、警報を発して乗員に報知し、車両の
確実な制動を促すようにしている。

【００８２】一方、坂道発進補助装置１０では、車両が
ブレーキ７４によって制動されていれば、パーキングブ
レーキ３０による制動がなされていないときでも、短時
間と判断されるときには、パーキングブレーキ３０の掛
け忘れ（パーキングブレーキレバー１４の引き忘れ）警
報を発しないようにし、パーキングブレーキレバー１４
の引き忘れ警報が頻繁に発せられることにより乗員に慣
れが生じるのを防止している。

【００８３】坂道発進補助装置１０では、乗員の降車が
短時間であると予測されたときに車両の確実な制動状態
を確保するために、パーキングブレーキレバー１４が引
かれてパーキングブレーキ３０による制動がなされてい
ないときには、駆動モータ６０の駆動によってパーキン
グブレーキ３０による確実な制動を実行するようにして
いる。図７のフローチャートは、パーキングブレーキ３
０による制動の一例を示している。

【００８４】このフローチャートの最初のステップ２８
０では、図６に示されるフローチャート等に基づいて無
人判定がなされたか否かを確認する。無人判定がなされ
る（ステップ２８０で肯定判定）と、ステップ２８２で
は、引き力センサ６６がオフしているか否かを確認し、
ステップ２８４では、ＰＫＢスイッチ５４がオフしてい
るか否かを確認する。さらに、ステップ２８６では保持
バブル７８、８０がオンしているか否かを確認する。す
なわち、パーキングブレーキレバー１４が引かれていな
いか、パーキングブレーキレバー１４が引かれているに
もかかわらず十分な制動力が得られていないか、また
は、パーキングブレーキ３０及びブレーキ７４のいずれ
でも制動がなされていないかを確認する。

【００８５】ここで、パーキングブレーキ３０によって
制動されておらずブレーキ７４で制動されているとき
（ステップ２８２で肯定判定、ステップ２８４で否定判
定及びステップ２８６で肯定判定）、またはパーキング
ブレーキ３０によって制動されているが十分な制動力が
得られていないとき（ステップ２８２、２８４で肯定判
定）には、ステップ２８８へ移行する。

【００８６】ステップ２８８では、キースイッチ１１４
の検出結果から乗員がイグニッションキーを差し込んだ
まま降車したか否かを判断する。ここで、イグニッショ
ンキーが挿し込まれたままのときには、降車した乗員が
短時間で戻る意志があると判断し（肯定判定）て、ステ
ップ２９０へ移行して、駆動モータ６０の正転駆動を開
始する。

【００８７】これに対して、保持バルブ７８、８０がオ
フしてブレーキ７４及びパーキングブレーキ３０の何れ
でも制動されていないとき、及びイグニッションキーが
差し込まれていないときには、前記した無人判定を行う
ときに、警報ランプ１２０の点灯及びブザー１１８の鳴
動によって降車しようとする乗員にパーキングブレーキ
の引き忘れ警報を発する。このときには、乗員にパーキ
ングブレーキレバー１４の確実な引き上げを促すのみと
している。このようにして、駆動モータ６０の正転駆動
を開始すると、ステップ２９２では、引き力センサ６６
がオンしたか否か、すなわち、パーキングブレーキ３０
によって十分な制動力が得られる状態になったか否かを
確認し、引き力センサ６６がオンして、パーキングブレ
ーキ３０によって十分な制動力が得られる状態になる
（ステップ２９２で肯定判定）と、ステップ２９４へ移
行して駆動モータ６０の正転駆動を停止させる。なお、
ステップ２９６では、無人判定が解除されたか否かを確
認しており、乗員が直ぐに戻って無人判定が解除された
ときには、パーキングブレーキ３０によって十分な制動
力が得られない状態であっても駆動モータ６０の正転駆
動を停止する。

【００８８】このように、乗員が短時間で戻る意志が明
確であるときに、パーキングブレーキ３０またはブレー
キ７４による十分な制動がなされていないときにのみ、
駆動モータ６０を正転駆動させて、パーキングブレーキ
３０によって十分な制動力が得られる状態にすることに
より、車両が停車中における高い安全性を確保すること
ができる。

【００８９】坂道発進補助装置１０では、駆動モータ６
０を正転駆動することにより、パーキングブレーキ３０
による制動を自動的に行うようにしているが、これによ
って、乗員に慣れが生じ、坂道発進補助装置１０を備え
ていない車両に乗車したときに、パーキングブレーキ３
０による制動を行わずに降車してしまうのを防止するよ
うにしている。すなわち、車両から降車したときに自動
的にパーキングブレーキ３０による制動が行われること
により、乗員にパキングブレーキ３０によって制動せず
に車両から降車してしまう習慣が生じるのを確実に防止
するようにしている。

【００９０】なお、このフローチャートでは、ステップ
２８４で肯定判定されたときにもステップ２８８へ移行
し、キースイッチ１１４によってイグニッションキーが
差し込まれたままか否かを確認したが、ステップ２８４
で肯定判定されたときには、乗員にパーキングブレーキ
３０によって車両を制動しようとする意志があると判断
できるので、そのままステップ２９０へ移行して、駆動
モータ６０の正転駆動、すなわち、自動的にパーキング
ブレーキ３０による制動を行うようにしてもよい。これ
により、乗員が降車しようとしてパーキングブレーキレ
バー１４を引いたにも拘わらず十分な制動力が得られて
いないときには、車両をパーキングブレーキ３０によっ
て十分な制動状態とすることができる。

【００９１】また、図７のフローチャートでは、キース
イッチ１１４によって乗員の降車が短時間であるか否か
を予測したが、イグニッションスイッチ１０８の検出結
果ないし、エンジンが運転されているか否かから、乗員
の降車が短時間であるか否かを予測してもよい。この場
合、ステップ２８８では、イグニッションスイッチ１０
８がオンしているか否か、または、エンジンが駆動され
ているか否か、を確認し、イグニッションスイッチ１０
８がオンしているとき、または、エンジンが駆動してい
るときにステップ２９０へ移行するようにすれば良い。

【００９２】また、本実施の形態では、イグニッション
キーが差し込まれたままか否かをキースイッチ１１４に
よって確認したが、一般に車両には、キー抜き忘れ警報
が設けられているので、キースイッチ１１４に替えてこ
のキー抜き忘れ警報を用いてもよい。このときには、キ
ー抜き忘れ警報が発せされたときに乗員の降車が短時間
であると判断すればよい。

【００９３】ところで、自動的に引かれたパーキングブ
レーキ３０は、乗員が車両に戻り車両の運転操作を開始
することにより、自動的に戻されるようにしている。パ
ーキングブレーキシステム１２では、通常、駆動モータ
６０の逆転駆動によって補助レバー３２を原位置に戻す
ことにより、パーキングブレーキ３０による制動状態を
解除することができる。これに対して、坂道発進補助装
置１０では、解除ソレノイド４４を作動させることによ
り、駆動モータ６０の正転駆動によって制動されたか否
かにかかわらずパーキングブレーキキングレバー１４を
下げ降ろしてパーキングブレーキ３０による制動状態の
解除を行うことができる。

【００９４】図８のフローチャートには、通常、実行さ
れる駆動モータ６０を逆転駆動の一例が示されている。
このフローチャートでは、最初のステップ３００で無人
判定が解除されたか否かを確認している。ここで、乗員
が車両に戻って無人判定が解除されると、このステップ
３００で肯定判定されて、このフローチャートの実行が
開始される。

【００９５】このフローチャートが実行されると、ステ
ップ３０２ではキースイッチ１１４がオンされたか否か
を確認し、ステップ３０４ではブレーキスイッチ９４が
オンされたか否かを確認する。キースイッチ１１４は、
乗員がイグニッションキーを差し込んだまま降車したと
きにはオン状態であり、また、車両に戻った乗員がイグ
ニッションキーを所定の位置に差し込むことによりオン
される。

【００９６】キースイッチ１１４がオン状態（ステップ
３０２で肯定判定）となると、車両を発進させようとす
る乗員が、ブレーキペダル８６を踏み込んでブレーキ７
４による制動状態とすることによりブレーキスイッチ９
４がオンされると、ステップ３０４で肯定判定されて、
ステップ３０６へ移行する。

【００９７】ステップ３０６では、引き力センサ６６が
オフしているか否かを確認し、さらに、ステップ３０８
では、原位置センサ５８がオンしているか否かを確認す
る。駆動モータ６０の正転駆動によってパーキングブレ
ーキ３０が制動されているときには、引き力センサ６６
がオンしているとともに、補助レバー３２がパーキング
ブレーキレバー１４の引き上げ方向に回動しているため
に原位置センサ５８もオンしている。したがって、ステ
ップ３０６、３０８で肯定判定されたときには、補助レ
バー３２を原位置に戻す必要があるので、ステップ３１
０へ移行して駆動モータ６０の逆転駆動を開始する。

【００９８】なお、このフローチャートでは、引き力セ
ンサ６６と原位置センサ５８の状態から駆動モータ６０
を逆転駆動させるようにしているが、パーキングブレー
キレバー１４を乗員が手動で戻しても良いので、ステッ
プ３０６を省略して、ステップ３０８で源位置センサ５
８の検出結果のみから駆動モータ６０の回転駆動を行う
ようにしてもよい。

【００９９】駆動モータ６０が逆転駆動されることによ
りプーリ６２からワイヤ６４が送り出され、これにより
補助レバー３２とパーキングブレーキレバー１４は、そ
れぞれ捩りコイルばね３４、２２の付勢力によって原位
置に戻される。

【０１００】この後、ステップ３１２では、原位置セン
サ５８がオフしたか否かを確認する。駆動モータ６０の
逆転駆動によって補助レバー３２が原位置に戻って原位
置センサ５８がオフするとステップ３１２で肯定判定さ
れ、駆動モータ６０の逆転駆動を停止させる（ステップ
３１４）。

【０１０１】ところで、坂道発進補助装置１０では、パ
ーキングブレーキ３０による制動を解除ソレノイド４４
によって自動的に解除することができる。

【０１０２】図９のフローチャートは、解除ソレノイド
４４の作動の一例を示しており、最初のステップ３２０
では、オフ状態にあったブレーキスイッチ９４がオンさ
れたか否かを確認し、次のステップ３２２では、保持バ
ルブ７８、８０がオンしているか否かを確認する。乗員
がブレーキペダル８６を踏み込んでブレーキスイッチ９
４がオフからオンに切り替わると、ステップ３２０で肯
定判定され、さらに、保持バルブ７８、８０がオンし、
ブレーキ７４によって所定の制動力が得られているとき
には、ステップ３２２で肯定判定されてステップ３２４
へ移行する。

【０１０３】このステップ３２４では、ＰＫＢスイッチ
５４がオンしているか否かを確認する。すなわち、パー
キングブレーキレバー１４が引き上げられているか否か
を確認しており、パーキングブレーキレバー１４が引き
上げられていることにより、このステップ３２４で肯定
判定されてステップ３２６へ移行し、解除ソレノイド４
４を作動（オン）する。

【０１０４】パーキングブレーキシステム１２では、解
除ソレノイド４４がオンされることによりパーキングブ
レーキレバー１４のラチェット爪４２と補助レバー３２
のラチェット歯３６の係合が解除される。これによっ
て、パーキングブレーキレバー１４は、捩りコイルばね
２２の付勢力によって引き降ろされて原位置に戻され
る。

【０１０５】ステップ３２８では、ＰＫＢスイッチ５４
がオフしたか否かを確認しており、捩りコイルばね２２
の付勢力によってパーキングブレーキレバー１４が原位
置に戻されてストッパ５２に当接して停止すると、ＰＫ
Ｂスイッチ５４がオフする。これによって、ステップ３
２８で肯定判定され、解除ソレノイド４４がオフされる
（ステップ３３０）。

【０１０６】このような、本実施の形態に適用した坂道
発進補助装置１０では、乗員が車両を発進させるため
に、ブレーキペダル８６を踏み込んで、ブレーキ７４に
よる制動状態とすることにより、パーキングブレーキレ
バー１４が引き上げられているときには、自動的にパー
キングブレーキレバー１４を戻してパーキングブレーキ
３０による制動状態を解除することができるので、速や
かに且つ円滑に車両を発進させることことができる。

【０１０７】すなわち、パーキングブレーキレバー１４
が引かれている状態から車両を発進させようとするとき
には、ブレーキペダル８６、図示しないクラッチペダル
及びアクセルペダルの操作を行いながら、さらに、乗員
はプッシュボタン４８を押下しながらパーキングブレー
キレバー１４を引き降ろす操作をしなければならない。

【０１０８】これに対して、坂道発進補助装置１０で
は、ブレーキペダル８６の操作によって自動的にパーキ
ングブレーキレバー１４の引き降ろし操作を行うので、
乗員のパーキングブレーキレバー１４の引き降ろし操作
が不要となる。したがって、パーキングブレーキレバー
１４の引き降ろし操作の分、乗員は車両の発進操作に集
中することができ、車両を円滑に且つ安全に発進させる
ことができる。

【０１０９】なお、解除ソレノイド４４は、ブレーキス
イッチ９４に限らず、例えばクラッチペダルが踏み込ま
れたときやギヤがニュートラル以外の位置にシフト操作
されたことを検出したときに動作されるようにしても良
い。

【０１１０】〔第２の実施の形態〕次に本発明の第２の
実施の形態を説明する。なお、第２の実施の形態の基本
的構成は、前記した第１の実施の形態と同一であり、同
一の部品には、同一の符号を付与してその説明を省略す
る。

【０１１１】第２の実施の形態では、短時間の降車と判
断されたときに、降車していた乗員が戻ったときには、
パーキングブレーキ１４による制動状態を解除すると共
に、ブレーキ７４による制動状態に戻すようにしてい
る。すなわち、乗員が降車するときの状態に戻すように
している。

【０１１２】すなわち、乗員が降車したときに短時間の
降車であると判断されたときには、保持バルブ７８、８
０がオンしており、ブレーキ７４による車両の制動が可
能となっているので、蓄圧タンク９２によってブレーキ
圧を加圧することにより、ブレーキ７４による制動力を
確保して、パーキングブレーキ３０による制動状態を解
除する。

【０１１３】図１０には、第２の実施の形態に係るフロ
ーチャートが示されている。このフローチャートは、前
記した第１の実施の形態の図９に示されるフローチャー
トに換えて用いられる。

【０１１４】この第２の実施の形態に適用したフローチ
ャートでは、パーキングブレーキ３０による制動状態を
解除ソレノイド４４を作動させることによって解除する
ときに、ブレーキ７４による確実な制動状態を確保す
る。

【０１１５】このフローチャートでは、最初に、ステッ
プ３４０で無人判定されているか否かを確認し、無人判
定がなされているとき（ステップ３４０で肯定判定）に
実行され、ステップ３４２では、キースイッチ１１４が
オンされているか否かを確認し、ステップ３４４では、
保持バルブ７８、８０がオンしているか否かを確認す
る。また、ステップ３４６では、原位置センサ５８がオ
ンしているか否かを確認する。

【０１１６】すなわち、ステップ３４２〜３４６では、
乗員の降車が短時間と判定されることによりパーキング
ブレーキレバー１４が自動的に引かれ、車両がパーキン
グブレーキ３０により制動されているか否かを確認す
る。

【０１１７】乗員の降車が短時間と判断されてパーキン
グブレーキレバー１４が自動的に引かれているとき（ス
テップ３４２〜３４６で肯定判定）には、ステップ３４
８へ移行する。

【０１１８】このステップ３４８では、無人判定が解除
されたか否かを確認している。すなわち、降車していた
乗員が車両に戻って、車両の運転操作を行う状態となっ
たか否かを判断する。

【０１１９】ここで、無人判定が解除されると、ステッ
プ３５０では、保持バルブ７８、８０がオフしてないこ
とを確認し、保持バルブ７８、８０がオフしているとき
（ステップ３０５で肯定判定）には、ステップ３５２へ
移行して保持バルブ７８、８０を作動させる。

【０１２０】一方、保持バルブ７８、８０がオフしてい
ないとき（ステップ３５０で否定判定）及び保持バルブ
７８、８０をオンさせた後には、ステップ３５４へ移行
してバルブ９０を開放して蓄圧タンク９２によってブレ
ーキ圧が所定圧力となるように加圧する。これにより、
ブレーキ７４による確実な車両の制動状態が確保され
る。このとき、保持バルブ７８、８０がオンしているの
で、ブレーキ７４による車両の制動状態が保持される。

【０１２１】この後、ステップ３２６〜３３０が実行さ
れることにより、解除ソレノイド４４がオンされて、補
助レバー３２と共にパーキングブレーキレバー１４が戻
され、パーキングブレーキ３０による制動状態が解除さ
れる。

【０１２２】このように、第２の実施の形態では、降車
していた乗員が車両に戻ったときには、車両内が乗員の
降車前（降車するとき）の状態に戻される。これによ
り、車両に戻った乗員は、降車する前の状態から車両の
運転操作を行うことができ、坂道発進補助装置１０が、
無人の車両の確実な制動状態を保持するための操作を行
うことにより、車両に戻った乗員に降車前の状態と異な
ることによる違和感を生じさせることがない。

【０１２３】したがって、車両に戻った乗員が、運転操
作を開始するときに、引いていないパーキングブレーキ
レバー１４を戻す必要もなければ、ブレーキペダル８６
を踏み直すことなく、そのまま運転操作を開始すること
ができる。

【０１２４】なお、以上説明した本実施の形態は、本発
明の一例を示すものである。例えば、パーキングブレー
キシステムは、インストルメントパネルの下方に設けて
いるレバーを手前に引き出すようにするものであっても
良く、また、所謂足踏み式であってもよい。

【０１２５】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、降
車する乗員が短時間で戻る意志があるときにのみ、パー
キングブレーキによって確実に制動状態に保って、停車
中の車両の安全性を確保すると共に、乗員が短時間で戻
る意志が明確でなければ警報を発することにより、坂道
発進補助装置を備えていない車両と同じにように、降車
する乗員にパーキングブレーキによる制動操作を促すこ
とができる。

【０１２６】また、本発明では、パーキングブレーキに
よって制動されている状態で車両を発進させようとした
ときには、パーキングブレーキによる制動を自動的に解
除することができるので、パーキングブレーキによって
制動させた状態から車両を安全に且つ円滑に発進させる
ことができると言う優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した坂道発進補助装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図２】本実施の形態に適用したパーキングブレーキシ
ステムを示す概略構成図である。

【図３】本実施の形態に適用したブレーキシステムの概
略構成図である。

【図４】保持バルブの作動の一例を示すフローチャート
である。

【図５】無人判定の一例を示すフローチャートである。

【図６】パーキングブレーキレバーの引き忘れ警報及び
警報解除の一例を示すフローチャートである。

【図７】駆動モータの正転駆動によるパーキングブレー
キの制動の一例を示すフローチャートである。

【図８】駆動モータの逆転駆動によりパーキングブレー
キの制動状態からの解除の一例を示すフローチャートで
ある。

【図９】第１の実施の形態に係るパーキングブレーキに
よる制動解除の一例を示すフローチャートである。

【図１０】第２の実施の形態に係るブレーキによる制動
とパーキングブレーキによる制動解除の一例を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０ 坂道発進補助装置 １２ パーキングブレーキシステム １４ パーキングブレーキレバー ３０ パーキングブレーキ ４４ 解除ソレノイド（制動解除手段） ５４ パーキングブレーキスイッチ（パーキングブレ
ーキ検出手段） ６０ 駆動モータ（パーキングブレーキ駆動手段） ６６ 引き力センサ（パーキングブレーキ検出手段） ７０ ブレーキシステム ７４ ブレーキ ７８、８０ 保持バルブ（保持手段） ８６ ブレーキペダル ９２ 蓄圧タンク（保持手段） ９４ ブレーキスイッチ １００ ＥＣＵ（降車予測手段、警報手段、制動手
段、制動解除手段） １０４ ドアセンサ １０６ シートセンサ １０８ イグニッションスイッチ（降車予測手段） １１２ クラッチストロークセンサ １１４ キースイッチ（降車予測手段） １１８ ブザー（警報手段）

フロントページの続き (71)出願人 000243700 万能工業株式会社 愛知県安城市今本町４丁目14番24号 (72)発明者 宮城 淳一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 玉村 研二 東京都千代田区四番町５番地９ トピー工 業株式会社内 (72)発明者 斎藤 和男 東京都港区西新橋２丁目13番６号 ミヤコ 自動車工業株式会社内 (72)発明者 稲野辺 健士郎 東京都港区西新橋２丁目13番６号 ミヤコ 自動車工業株式会社内 (72)発明者 渡辺 秀夫 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 島津 勲 愛知県安城市今本町４丁目14番24号 万能 工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持手段によりブレーキペダルが踏まれ
   て車両が停止したときのブレーキによる制動力を保持す
   ると共に、保持解除手段により車両の発進動作に応じて
   前記保持手段による制動力の保持を解除する坂道発進補
   助装置であって、 パーキングブレーキを車両の制動方向及び制動解除方向
   へ駆動するパーキングブレーキ駆動手段と、 前記パーキングブレーキにより車両が制動されているか
   否かを検出するパーキングブレーキ検出手段と、 車両が乗員が降車して無人状態となるときに降車した乗
   員が短時間で戻る意志があるか否かを予測する降車予測
   手段と、 前記降車予測手段によって乗員が短時間で戻ると予測さ
   れたときに、前記パーキングブレーキ検出手段の検出結
   果から前記パーキングブレーキが非制動状態であると検
   出されたときにパーキングブレーキ駆動手段をパーキン
   グブレーキの制動方向へ駆動する制動手段と、 前記降車予測手段によって乗員が短時間で戻ることが予
   測できないときに、前記パーキングブレーキ検出手段の
   検出結果から前記パーキングブレーキが非制動状態であ
   ると検出されたときに警報を発する警報手段と、 を含むことを特徴とする坂道発進補助装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキによって車両が制動された
   か否かを検出する制動検出手段と、 前記パーキングブレーキ検出手段によって車両の前記パ
   ーキングブレーキによる制動状態を検出しているとき
   に、前記制動検出手段によって乗員が車両を前記ブレー
   キにより非制動状態から制動状態としたときに前記パー
   キングブレーキを制動解除方向へ駆動する制動解除手段
   と、 を含むことを特徴とする請求項１に記載の坂道発進補助
   装置。
3. 【請求項３】 前記降車予測手段が、乗員が降車したと
   判定したときに車両のイグニッションキーが挿し込まれ
   ているか否かから予測することを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載の坂道発進補助装置。
4. 【請求項４】 前記降車予測手段が、乗員が降車したと
   判定したときに車両のエンジンが駆動状態にあるか否か
   から予測することを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載の坂道発進補助装置。