KR100721095B1 - 수동변속기 차량의 후진방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 후진방지장치에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 경사로에서 차량이 정차하였다가 출발할 때 풋 브레이크에서 가속페달로의 원활한 이동이 이루어지지 않아 시동이 꺼지고 차량이 후방으로 밀리는 것을 방지하는 수동변속기 차량의 경사로에서의 후진방지장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 센서부 및 제어부로 구성되며, 센서부는 차륜의 회전방향을 감지하기 위한 회전방향감지센서, 차량의 기어 위치를 감지하기 위한 기어감지센서 및 차량에서의 가속페달의 조작을 감지하기 위한 가속페달감지센서를 포함하고 있다. 제어부는 센서부에서 감지된 신호에 기초하여 상기 차량이 운전자가 희망하는 진행방향과 반대방향으로 이동하는 미끄러짐이 생기면, 상기 미끄러짐을 방지하기 위해 후방차륜에 소정의 제동압을 가한다.

Description

수동변속기 차량의 후진방지장치{Apparatus of preventing a vehicle back up in a vehicle with a manual transmission}

도 1은 본 발명의 따른 수동변속기 차량의 후진방지장치에 대한 블록도이다.

도 2는 본 발명에 따른 실시예로 수동변속기 차량의 경사로에서의 후진을 방지하는 방법에 대한 흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 센서부 11 : 기어감지센서

12 : 가속페달감지센서 13 : 회전방향감지센서

20 : 제어부 30 : 액츄에이터

본 발명은 수동변속기 차량에 있어서 주차 혹은 정차후 경사로에서의 출발시 차량이 뒤로 밀릴 때 차량을 제동하여 후방차량과의 충돌 등 사고를 방지하도록 한 수동변속기 차량의 후진방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 수동변속기 차량은 경사로에서 주차 또는 정차상태로 있다가 운전자가 브레이크페달을 밟고 있던 발을 가속페달을 밟기 위하여 떼는 순간에 차량 이 후방으로 밀리는 현상이 발생한다. 이는 숙달된 운전자는 곧바로 가속페달을 적절하게 밟아줌으로써 곧바로 차량이 전진 주행을 수행하게 되지만 운전이 미숙한 초보운전자의 경우에는 당황하게 되어 차량의 후진으로 인한 후방차량과의 충돌을 유발할 수 있으며, 클러치의 연결과 가속페달의 작동과의 적절한 타이밍을 놓치게 되어 시동이 꺼지게 되는 예가 빈번하게 발생한다.

한편, 차량의 브레이크장치에는 주행중에 주로 사용되는 풋브레이크(Foot Brake)와, 자동차를 주차상태로 유지하기 위한 주차브레이크가 있다.

그러나, 일반적으로 풋브레이크는 운전자가 발로 조작하는 것이며 경사로에서 정차시 풋브레이크를 밟고 있던 발을 가속페달로 이동시키는 과정에서 왼발로 수행되는 클러치의 연결과 가속페달의 작동과의 적절한 타이밍을 놓치게 되어 시동이 꺼지며 차량이 뒤로 밀리는 경우가 발생하는 것이었다. 따라서 초보운전자, 노약자 및 장애인 등의 경우, 자칫 후방차량과의 충돌사고를 초래하게 된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 경사로에서 차량이 정차하였다가 출발할 때 풋브레이크에서 가속페달로의 원활한 이동이 이루어지지 않아 시동이 꺼지고 차량이 후방으로 밀리는 것을 방지하는 수동변속기 차량의 경사로에서의 후진방지장치를 제공하는 데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차륜의 회전방향을 감지하기 위한 회전방향감지센서, 차량의 기어 위치를 감지하기 위한 기어감지센서, 상기 차량에서의 가속페달의 조작을 감지하기 위한 가속페달감지센서를 포함하는 센서부; 상기 센서부에서 감지된 신호에 기초하여 상기 차량이 운전자가 희망하는 진행방향과 반대방향으로 이동하는 미끄러짐이 생기면, 상기 미끄러짐을 방지하기 위해 후방차륜에 제공되는 제동압을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 따른 수동변속기 차량의 후진방지장치에 대한 블록도이다. 도 1에 도시된바와 같이, 제어부(20)의 입력측에는 기어의 위치를 감지하기 위한 기어감지센서(11), 운전자의 가속페달의 밟음을 감지하기 위한 가속페달감지센서(12), 차륜의 정회전 및 역회전을 감지하기 위한 회전방향 감지센서(13)를 포함하는 센서부가 전기적으로 연결되며, 제어부(20)의 출력측에는 각 휠실린더에 제공되는 제동압을 조절하기 위한 액츄에이터(30)가 전기적으로 연결되어 있다.

기어감지센서(11)는 기어의 위치를 감지하기 위해 사용되며, 기어박스에 직접 설치되는 기어의 위치를 확인하는 방법 외에 후진등의 점등여부를 감지하여 간접적으로 기어가 후진기어의 위치에 있는지를 확인시켜 준다.

회전방향 감지센서(13)는 차륜의 정역회전을 감지하기 위해 홀 아이시(Hall IC)를 이용한 스마트 액티브 센서이다.

가속페달감지센서(12)는 가속페달의 밟음에 의해 변하는 드로틀 밸브의 개도 를 감지하는 드로틀밸브센서이다.

액츄에이터(30)는 유압식 제동장치의 경우뿐만 아니라 전자 유압식 제동장치의 경우에도 해당 차륜의 휠실린더와 연결되어 있고 그 작동에 의해 해당 차륜의 제동압이 영향을 받게 하는 밸브를 나타낸다.

제어부(20)는 기어감지센서(11)의 신호에 따라 운전자의 전진 또는 후진의지를 판단하며, 가속페달의 조작에 따라 변화되는 가속페달감지센서(12)의 신호에 따라 운전자의 가속의지를 판단하며, 회전방향 감지센서(13)의 신호에 따라 차량의 전진, 정지 또는 후진상태와 같은 차량의 실제 이동방향을 판단하게 된다. 또한, 제어부(20)는 각 판단결과의 조합에 따라 액츄에이터(30)를 작동시켜 해당 차륜에 공급되는 제동압을 증가시키거나, 유지 및 감소시켜 차량의 현재상태를 변화시키거나 유지시킨다.

도 2는 본 발명에 따른 실시예로 수동변속기 차량의 경사로에서의 후진을 방지하는 방법에 대한 흐름도이다. 도 2에 도시된바와 같이, 운전자가 경사로에서 주차 또는 주행 중 정차했다가 클러치의 연결을 푸는 동작과 가속페달을 밟는 동작의 타이밍이 맞지 않아 차량이 뒤로 밀리게 되면, 회전방향 감지센서(13)에 차륜의 역회전이 감지된다(S100). 이러한 감지신호는 제어부(20)에 전송된다. 이에 따라, 제어부(20)에서는 현재 차륜의 회전방향이 역회전 인지 정회전인지를 판단하게 된다(S110).

이어, 차량이 뒤로 밀리는 것이 운전자가 후진에 의한 것인지를 확인하기 위해 제어부(20)는 기어감지센서(11)를 통해 기어의 위치를 감지하여(S120), 현재 차 량이 전진기어 상태인지 후진기어 상태인지를 판단한다(S130). 이때, 기어감지센서(11)는 후진등의 점등여부를 감지하여 제어부(20)로 전송하고, 제어부(20)는 감지된 후진등의 점등상태에 따라 후진기어인지 전진기어인지를 판단한다(중립기어도 전진기어상태라고 판단한다).

만약, 운전자가 후진하려고 하지 않은 경우 즉 후진기어가 들어가 있지 않은 상태이면, 제어부(20)는 운전자가 가속하려고 하는 지를 확인하기 위해 가속페달감지센서(12)를 통해 가속페달의 밟음을 감지한다(S140). 감지된 결과 운전자가 가속페달을 밟아 차량이 가속상태이면(S150), 제어부(20)는 운전자의 의지와는 상관없이 차량이 운전자가 희망하는 진행방향과 반대방향으로 미끄러진다고 판단하여 액츄에이터(30)의 동작을 제어한다(S160). 이에 따라 후방차륜에 제동압이 증가되어 차량의 미끄러짐이 방지된다.

제어부(20)는 후방차륜에 제동압을 증가시킨 다음 회전방향 감지센서(13)를 통해 차륜의 회전방향을 감지한다(S170). 감지결과 차륜이 정회전하면(S180), 즉, 차량이 운전자가 희망하는 진행방향에 일치하는 회전방향으로 차륜이 회전하면, 차량의 미끄러짐이 제거됐다고 판단하여 액츄에이터(30)의 동작을 해제한다(S190). 이에 따라, 후방차륜에 제동압이 해제되어 차량의 원활한 가속상태를 유지하게 된다.

만약, 단계(S180)에서 차륜이 역회전하면, 단계(S160)(S170)를 반복해서 수행한다.

이상과 같이 본 발명은 경사로에서 차량이 출발시 클러치와 가속페달의 오조작으로 차량이 뒤로 밀릴 때 이를 감지하여 차량을 제동시켜 주게 되므로 후방차량 등 여러 장애물과의 충돌을 예방하게 되어 안전성이 확보되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 차량의 안전성을 향상시켜 초보운전자들도 안심하고 운행할 수 있게 됨은 물론 숙련된 운전자의 오조작으로 인한 충돌사고도 예방할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 차륜의 회전방향을 감지하기 위한 회전방향감지센서,

   차량의 기어 위치를 감지하고 후진 기어등의 점등여부를 감지하기 위한 기어감지센서,

   상기 차량에서의 가속페달의 조작을 감지하기 위한 가속페달감지센서를 포함하는 센서부;

   상기 센서부에서 감지된 신호에 기초하여 상기 차량이 운전자가 희망하는 진행방향과 반대방향으로 이동하는 미끄러짐이 생기면, 상기 미끄러짐을 방지하기 위해 후방차륜에 제공되는 제동압을 제어하고, 상기 기어감지센서로부터 후진기어등의 점등여부를 감지한 신호가 입력되면, 상기 감지된 후진기어등의 점등여부에 따라 차량의 기어위치가 후진기어위치인지를 확인하며, 상기 기어위치가 후진기어위치에 있지 않은 상태에서 상기 가속페달감지센서에서 가속페달의 밟음이 감지되면 차량의 진행방향을 전진방향으로 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량의 후진 방지장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 미끄러짐을 방지하기 위한 제어동작을 완료하면, 상기 제어부는 상기 회전방향감지센서에서 감지된 신호의 판단결과 상기 차륜의 회전방향이 차량의 희망 진행방향에 일치하는 회전방향인가에 따라 상기 미끄러짐 방지동작을 해제하는 것을 더 특징으로 하는 수동변속기 차량의 후진 방지장치.
3. 제 1항에 있어서,

   미끄러짐 방지동작시 상기 제어부는 상기 후방차륜에 미리 설정된 제동압을 제공하는 것을 특징으로 하는 수동변속기 차량의 후진 방지장치.
4. 삭제

Images