JP4172185B2 - 車両用運転制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用運転制御装置に係り、詳しくは、ブレーキペダルと間違ってアクセルペダルが踏込操作されたときに車両の運転を制御する車両用運転制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機仕様の車両では、例えば、変速機のシフトポジションをニュートラル（中立）から間違ってリバース（後退）に切り替えたときに、右足でブレーキ操作していないと車両がクリープで後退する。このとき、運転者が慌ててブレーキをかけようとして、ブレーキペダルと間違ってアクセルペダルを急激に踏込操作してしまい、意に反して車両を急加速させてしまう虞がある。
【０００３】
本出願人は、このように運転者がブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏込操作したときに車両を急加速させないための運転制御装置を特開平６−２９９８８０号公報で提案している。
【０００４】
この運転制御装置は、ブレーキペダルが踏込操作されなくなってから所定時間経過し、かつ、シフトポジションがニュートラルからドライブ又はリバースに切り替えられてから所定時間が経過したときにのみ、アクセルペダルの踏込速度が急操作されたときに車両の走行を不能にする。
【０００５】
ここで、シフトポジションがドライブ又はリバースに切り替えられてから所定時間経過した後にアクセルペダルが急激に踏込操作されたときには、意図的な急加速であるとして、吸気カットを行わず、アクセルペダルの踏込量に応じて車両を急加速させる。
【０００６】
このような運転制御装置によれば、ブレーキペダルを踏込操作しないでシフトポジションを中立から後退に間違って切り替え、車両が意に反してクリープで後進し始めたときに慌てた運転者がブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを急操作しても車両が後方に急加速することはない。
【０００７】
しかも、例えば、交差点で右折しようとするときに対向車の通過を待ちながらクリープでしばらく前進しているときのように、アクセルペダルを意図的に急操作するときには車両を急加速させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、車両を駐車させようとするときには、車両をクリープでしばらく後退させることが多い。このとき、ブレーキペダルから足を離したままで車両を後退させることがある。
【０００９】
上記の運転制御装置は、このような場合、ブレーキペダルが踏込操作されなくなってから所定時間経過することから、アクセルペダルの意図的な急操作が行われる状況であると判断する。このため、運転者が後退中に急ブレーキをかけようとしてブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを急操作すると、吸気カットが行なわれず意に反して車両が急加速することとなる。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両後退時に、ブレーキペダルと間違ったアクセルペダルの急操作による車両の急加速を防止することができる車両用運転制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１に記載の発明は、変速機のシフトポジションがリバースであるか否かを検出する走行方向検出手段と、アクセルペダルが踏込操作されているか否かを検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキペダルが踏込操作されているか否かを検出するブレーキ操作検出手段と、アクセルペダルが踏込操作されるときの操作状態量を検出する操作状態検出手段と、シフトポジションがリバースであり且つアクセルペダル及びブレーキペダルが共に踏込操作されていない後退運転状態からのアクセルペダルの踏込操作にともない前記操作状態検出手段による前記操作状態量が所定の判定量を超えたか否かを判断する判断手段と、前記後退運転状態が所定の判定時間を越えて持続したか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により前記後退運転状態が前記所定の判定時間を越えて持続している旨判定されるとき且つ、前記判断手段により前記操作状態量が前記所定の判定量を超えている旨判定されるとき、車両の動力機関の運転を制限する運転制御または車両の制動装置を作動させる運転制御を行う制御手段とを備えることを要旨としている。
【００１２】
ここで、操作状態量とは、アクセルペダルの踏込操作が急激な踏込操作であるか否かを判定するために用いることができる検出量を意味し、例えば、踏込速度、踏込踏力、踏込加速度等がある。また、動力機関とは、車両を走行させる動力を発生する機関を意味し、例えば、内燃機関、電動モータ等を含む。また、制動装置とは、ブレーキペダルの踏込操作によらず、電気制御によって車両を制動可能なものを意味し、例えば、電気制御されるアクチュエータによってブレーキを直接作動させるものや、電気制御されるアクチュエータによって供給制御される媒体を介してブレーキを間接的に作動させるものを含む。
【００１３】
上記発明によれば、車両を後退させているときに、アクセルペダル及びブレーキペダルを共に踏込操作しない運転状態からアクセルペダルを急激に踏込操作すると、動力機関の運転が少なくとも制限されるか、又は、制動装置が作動制御されて車両の急加速が少なくとも制限される。その結果、車両後退時に、ブレーキペダルと間違ったアクセルペダルの急操作による車両の急加速を防止することができる。
【００１４】
また、車両を後退させているときに、アクセルペダル及びブレーキペダルを共に踏込操作しない運転状態が所定の判定時間以上持続したときにのみ、アクセルペダルの急激な踏込操作に基づく車両の急加速が少なくとも制限される。従って、例えば車両を後退させて坂道を上りながら駐車させようとしているときに、運転者がブレーキペダルから足を離した後、車両が自重によって前進しないようにアクセルペダルに所定時間以内に足を踏み替えて踏込操作したときには、車両の加速が制限されない。その結果、坂道を後退で上りながら車両を駐車させるときにアクセルペダルを踏込操作して車両が前進しないようにすることができ、車両を確実に後退させながら駐車することができる。
【００１５】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用運転制御装置において、車両の走行速度を検出する車速検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記車速検出手段による車速が所定の判定車速未満のとき且つ、前記判別手段により前記後退運転状態が前記所定の判定時間を越えて持続している旨判定されるとき且つ、前記判断手段により前記操作状態量が前記所定の判定量を越えている旨判定されるとき、前記運転制御を行うことを要旨としている。
【００１６】
上記発明によれば、車両を所定の判定速度以下で後退させているときに、アクセルペダル及びブレーキペダルを共に踏込操作しない運転状態が所定時間を越えて持続したときにのみ、アクセルペダルの急激な踏込操作に基づく車両の急加速が少なくとも制限される。従って、例えば車両を後退させるときに運転者が一旦アクセルペダルを踏込操作して車両を加速させ、惰性によって比較的高い車速で車両が後退しているときには、アクセルペダルを急激に踏込操作しても車両の加速が制限されない。また、例えば車両を後退させて坂道を上りながら駐車させようとしているときに、運転者がブレーキペダルから足を離した後、車両が前進しないようにアクセルペダルに所定時間以内に足を踏み替えて踏込操作したときには、車両の加速が制限されない。
【００２０】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両用運転制御装置において、前記制御手段は、前記運転制御の実行中にアクセルペダルの操作状態が踏込状態から解放状態に移行したときには前記運転制御を終了することを要旨としている。
【００２１】
上記発明によれば、アクセルペダルの急操作に基づいて車両の急加速が少なくとも制限されたときにアクセルペダルから足を離すと、動力装置の運転が制限されなくなり、また、車両制動手段の作動が解除される。従って、車両後退時に、運転者がブレーキペダルと間違ってアクセルペダルを踏込操作しても、間違いに気付いた運転者がアクセルペダルから一旦足を離すと、改めてアクセルペダルを踏込操作したときに車両が通常通り走行する。
【００２２】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用運転制御装置において、前記変速機は、運転者のクラッチ操作によることなくシフトポジションがニュートラルからリバースに切り替えられる自動変速機であることを要旨としている。
【００２３】
上記発明によれば、運転者がクラッチ操作を行うことなく安易に変速機のシフトポジションをニュートラルからリバースに切り替えることができ、車両が後退することに気付いた運転者が慌ててブレーキペダルを踏込操作する可能性が高い自動変速機を備えた車両において、先の請求項に記載の発明による効果が顕著となる。
【００２４】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用運転制御装置において、前記操作状態量が前記所定の判定量を越えたときにその旨を運転者に報知する警告手段をさらに備えることを要旨としている。
【００２５】
上記発明によれば、車両後退時に、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルが踏込操作されたことに基づいて動力機関の運転が少なくとも制限されるか、又は、制動装置が作動制御されて車両の急加速が少なくとも制限されたときには、運転者に警告される。従って、運転者が踏み間違いに速やかに気付くことができ、ブレーキペダルに踏みなおして車両に速やかにブレーキをかけることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、内燃機関及び自動変速機を備えた車両の運転制御装置に具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００２７】
図１に示すように、車両に搭載されたガソリンエンジン（動力機関。以下、単にエンジンという。）１０は、トルクコンバータ付きの自動変速機１１を介して図示しない車輪に動力を供給して車両を走行させる。この自動変速機１１は、運転者がクラッチ操作を行うことなく変速機１１の接続状態をニュートラルからリバースに切り替え可能である。
【００２８】
エンジン１０の吸気通路上には、吸気量を調節するスロットルバルブ１２が設けられている。スロットルバルブ１２は、スロットルモータ１３によってそのスロットル開度ＴＡが調節される。スロットル開度ＴＡは、スロットルポジションセンサ１４によって検出される。
【００２９】
自動変速機１１には、図示しないシフトレバーの切換操作によって切り替えられるシフトポジションＳＰを検出するシフトポジションセンサ１５が設けられている。
【００３０】
車体には、運転状態を検出するためのアクセルポジションセンサ１６、ブレーキスイッチ１７及び車速センサ１８が設けられている。
アクセルポジションセンサ１６は、アクセルペダル１９がアクセル操作されていないときにアイドル状態ＡＣＩＤＬを検出し、また、アクセル操作量に応じたアクセル開度ＡＣＣＰを検出する。
【００３１】
ブレーキスイッチ１７は、ブレーキペダル２０のブレーキ操作ＢＲＫを検出する。
また、車速センサ１８は車両の実際の車速Ｖを検出する。
【００３２】
さらに、図示しない運転席のインストルメントパネルには、エンジンの運転状態が通常の運転状態と異なることを運転者に報知するための警告ブザー２１が設けられている。
【００３３】
エンジン１０の運転制御を行うエンジン電子制御装置（以下、ＥＣＵという。）２２は、図示しないマイクロコンピュータ、駆動装置等から構成されている。ＥＣＵ２２は、燃料噴射制御、点火時期制御、スロットル制御等の公知の各種運転制御を行う。
【００３４】
本実施形態では、シフトポジションセンサ１５及びＥＣＵ２２が走行方向検出手段を構成し、アクセルポジションセンサ１６及びＥＣＵ２２がアクセル操作検出手段及び操作状態検出手段を構成する。また、ブレーキスイッチ１７及びＥＣＵ２２がブレーキ操作検出手段を構成し、車速センサ１８及びＥＣＵ２２が車速検出手段を構成する。また、ＥＣＵ２２が判断手段、制御手段及び判別手段である。
【００３５】
また、ＥＣＵ２２は、車両をクリープで後退させているときに運転者がブレーキペダル２０と間違えてアクセルペダル１９を急操作したときに、エンジン１０の回転上昇を規制するアクセル異常操作処理をスロットル制御において実行する。
【００３６】
ＥＣＵ２２には、図２に示すように、シフトポジションセンサ１５、アクセルポジションセンサ１６、ブレーキスイッチ１７及び車速センサ１８の入力側に電気接続され、また、スロットルモータ１３及び警告ブザー２１がその出力側に電気接続されている。アクセル異常操作処理において、ＥＣＵ２２は、シフトポジションＳＰ、アイドル状態ＡＣＩＤＬ、アクセル開度ＡＣＣＰ、ブレーキ操作ＢＲＫ及び車速Ｖ基づいてスロットル開度ＴＡを調節することで行うとともに警告ブザー２１を作動させる。
【００３７】
アクセル異常操作処理は、所定時間毎に実行する処理ルーチンによって行われる。
アクセル異常操作処理を、図３のフローチャートに従って説明する。
【００３８】
アクセル異常操作処理として、ＥＣＵ２２は、先ずステップ（以下、Ｓと略記する。）１０で、シフトポジションＳＰがリバースであるか否かを判断する。
Ｓ１０でシフトポジションＳＰがリバースであったときには、次にＳ１１で、車速Ｖが所定の判定車速Ｖａ未満であるか否かを判断する。本実施形態では、判定車速Ｖａを１０ｋｍ／ｈとしている。
【００３９】
このＳ１１において、肯定判断したときには、車両がクリープで後退している状態であると判断する。
一方、否定判断したときには、後退中に一旦アクセルペダル１９が踏込操作され、車両が加速された状態から惰性で後退している状態であると判断する。
【００４０】
Ｓ１１で肯定判断したときには、次にＳ１２で、アクセルペダル１９がアイドル状態ＡＣＩＤＬであり、かつ、ブレーキペダル２０がブレーキ操作ＢＲＫされていない状態であるか否かを判断する。
【００４１】
このＳ１２において、肯定判断したときには、運転者が両ペダル１９，２０から足を離している状態であることから、ブレーキペダル２０と間違えてアクセルペダル１９を踏込操作する可能性がある運転状態であると判断する。
【００４２】
一方、否定判断したときには、運転者が車両を加速させるためにアクセルペダル１９を踏込操作しているか、又は、車両を減速させるためにブレーキペダル２０を踏込操作している状態であって、ブレーキペダル２０と間違えてアクセルペダル１９を踏込操作する可能性がない運転状態であると判断する。
【００４３】
Ｓ１２で肯定判断したときには、次にＳ１３で、シフトポジションＳＰがリバースであり、車速Ｖが判定車速Ｖａ未満であり、かつ、両ペダル１９，２０が踏込操作されていない運転状態が所定の判定時間ｔＡ以上持続したか否かを判断する。本実施形態では、判定時間ｔＡを２秒間としている。
【００４４】
このＳ１３において、肯定判断したときには、車両の運転状態が、車両をクリープで後退させて坂道を上ろうする状況で車両が自重によって前進してしまうのを防ぐために運転者がブレーキペダル２０からアクセルペダル１９に足を踏み替えてアクセル操作した状態ではないと判断する。
【００４５】
一方、否定判断したときには、車両の運転状態が、前記状況において運転者がブレーキペダル２０からアクセルペダル１９に足を急いで踏み替えてアクセル操作した状態であると判断する。
【００４６】
Ｓ１３で肯定判断したときには、次にＳ１４で、アクセルペダル１９がアイドル状態ＡＣＩＤＬでなくなり、かつ、アイドル状態ＡＣＩＤＬでなくなってから所定の待ち時間経過後のアクセル開度ＡＣＣＰ（操作状態量）が所定のアクセル開度(判定量)を越えたか否かを判断する。即ち、アクセル踏込直後のアクセル踏込速度（操作状態量）が所定の判定速度（判定量）を越えたか否かを判断する。
【００４７】
このＳ１４において、肯定判断したときには、車両の運転状態が、車両をクリープで後退させている状況で運転者が車両にブレーキをかけようとしてブレーキペダル２０と間違えてアクセルペダル１９を踏込操作したと判断する。
【００４８】
一方、否定判断したときには、車両の運転状態が、前記状況において運転者が車両を意図的に加速させようとしてアクセル操作したと判断する。
Ｓ１４で肯定判断したときには、次にＳ１５で、通常のスロットル制御に基づくスロットル開度ＴＡの制御を一時停止し、スロットル開度ＴＡを強制的に全閉として固定する。
【００４９】
また、Ｓ１５の次にＳ１６で、警告ブザーを作動させた後、Ｓ１７を実行する。
ＥＣＵ２２は、Ｓ１７で、アクセルペダル１９がアイドル状態ＡＣＩＤＬとなったか否かを判断する。
【００５０】
Ｓ１７において、肯定判断したときには、車両の運転状態が、車両をクリープで後退させている状況で車両にブレーキをかけようとして間違ってアクセルペダル１９を踏込操作したことに運転者が気付き、アクセルペダル１９から足を離した状態である判断する。
【００５１】
一方、否定判断したときには、車両の運転状態が、前記状況で運転者が間違ってアクセルペダル１９を踏込操作したまま、アクセルペダル１９から足を離せない状態であると判断する。
【００５２】
Ｓ１７で肯定判断したときには、スロットル開度ＴＡを全閉に固定したままでアクセル異常操作処理を終了する。
一方、否定判断したときには、次にＳ１８で、スロットル開度ＴＡの全閉での固定とする制御を解除し、通常のスロットル制御によって調節するように復帰させるとともに、Ｓ１９で警告ブザーを停止させた後に本処理を終了する。
【００５３】
また、Ｓ１０，１１，１２，１３，１４のいずれかにおいて、否定判断したときも、Ｓ１８，１９を実行した後に本処理を終了する。
次に、以上詳述した本実施形態が有する作用・効果を列記する。
【００５４】
（１） クリープによって車両を後退させているときに、アクセルペダル１９及びブレーキペダル２０を共に踏込操作していない運転状態からアクセルペダル１９を急激に踏込操作すると、エンジン１０への吸気がカットされて車両の急加速が禁止される。従って、例えば車両を駐車させようとしてクリープで後退しているときに、運転者が車両に急ブレーキをかけようとしてブレーキペダル２０と間違えてアクセルペダル１９を踏込操作しても車両が急加速しない。
【００５５】
（２） クリープによって車両を後退させているときに、アクセルペダル１９及びブレーキペダル２０を共に踏込操作していない運転状態が２秒以上持続したときにのみ、アクセルペダル１９の急操作に基づくエンジン１０の回転上昇が禁止される。従って、例えば車両をクリープで後退させて坂道を上りながら駐車させようとしているときに、車両が自重によって前進しないように運転者がブレーキペダル２０からアクセルペダル１９に２秒以内に足を踏み替えて踏込操作したときには、エンジン１０への吸気がカットされず車両を後退させることができる。その結果、車両をクリープで後退させて坂道を上りながら駐車させるときに、アクセルペダル１９を踏込操作して車両を確実に後退させながら駐車することができる。
【００５６】
（３） クリープによって車両を低速で後退させているときにのみ、アクセルペダル１９及びブレーキペダル２０を共に踏込操作していない運転状態からアクセルペダル１９が急操作されたときにエンジン１０への吸気がカットされる。従って、例えば、車両を後退させるときに運転者が一旦アクセルペダル１９を踏込操作して車両を加速させ、惰性によって比較的高い車速で車両が後退しているときには、再度アクセルペダル１９を急操作してもエンジン１０への吸気がカットされず、車両を通常通り加速させることができる。その結果、車両を比較的高い車速で後退させるときに車両を改めて加速するときに、アクセルペダル１９を踏込操作して後退を自由な車速で行うことができる。
【００５７】
（４） アクセルペダル１９の急操作に基づいてスロットル開度ＴＡが強制的に全閉に固定されたときに、アクセルペダル１９から足を離して踏込操作を一旦止めるとスロットル開度ＴＡが全閉に固定されなくなり、通常のスロットル制御で制御される。従って、車両後退時に、運転者がブレーキペダル２０と間違ってアクセルペダル１９を踏込操作しても、アクセルペダル１９を一旦戻せば、改めてアクセルペダル１９を踏込操作したときにエンジン１０を通常通り運転することができる。
【００５８】
（５） クラッチ操作を行うことなくシフトポジションＳＰを切り替えることができることから、運転者が低い意識レベル下でニュートラルからリバースに切換える可能性が高い、自動変速機１１を備えた車両に実施した。このため、車両がクリープによって後退することに気付いた運転者が慌ててブレーキペダル２０を踏込操作する可能性が高い車両において、上記（１）〜（４）に記載した各効果が顕著となる。
【００５９】
（６） ブレーキペダルと間違えたアクセルペダルの急操作に基づいて、エンジン１０が吸気カットされるときには、警告ブザー２１によって運転者に警告される。従って、運転者が踏み間違いに速やかに気付くことができ、ブレーキペダルを踏みなおして車両に速やかにブレーキをかけることができる。
【００６０】
次に、上記一実施形態以外の実施形態を列記する。
・ 前記一実施形態で、アクセル異常操作処理のＳ１５で、ＥＣＵ２２が燃料噴射制御で制御する燃料噴射を一時的に停止させることでエンジン１０の回転上昇を禁止する構成とする。
【００６１】
また、同じく、ＥＣＵ２２が点火時期制御で制御する点火を一時的に停止する構成としてもよい。
・ 前記一実施形態で、アクセル開度ＡＣＣＰを検出するアクセルポジションセンサに代えて、アクセル踏力（操作状態量）を検出する踏力検出センサを設ける。そして、アクセル異常操作処理のＳ１４で、踏込操作されたアクセルペダル１９に加わる踏力が所定の判定値を越えたときにスロットル開度ＴＡを強制的に全閉に固定する構成とする。このような構成によっても、前記一実施形態の（１）〜（６）に記載された各効果がある。
【００６２】
・ 前記一実施形態で、アクセル異常操作処理のＳ１４で、アクセルペダル１９がアイドル状態ＡＣＩＤＬでなくなった時点から所定の待ち時間経過毎のアクセル開度ＡＣＣＰから求めたアクセル開度ＡＣＣＰの変化率（アクセル踏込速度）の変化率（操作状態量）が所定変化率を越えたか否かを判断する構成とする。即ち、アクセル踏込直後のアクセル踏込加速度（操作状態量）が所定加速度を越えたか否かを判断する構成とする。この場合にも、前記一実施形態の（１）〜（６）に記載された各効果がある。
【００６３】
・ 前記一実施形態で、スロットル開度ＴＡを強制的に全閉に固定する代わりに、全閉に近いスロットル開度ＴＡに固定し、エンジン１０の回転上昇を制限するようにしてもよい。
【００６４】
・ 前記一実施形態で、図４に示すように、車両を後退させているときにアクセルペダル１９及びブレーキペダル２０を共に踏込操作していない運転状態を検出する。そして、この運転状態が２秒持続した後にアクセルペダル１９が急操作されたときには、車速Ｖに関係なくスロットル開度ＴＡを強制的に全閉に固定する構成としてもよい。この場合には、前記一実施形態の（１），（２），（４）〜（６）に記載した各効果がある。
【００６５】
・ 前記一実施形態で、図５に示すように、車両をクリープで後退させているときにアクセルペダル１９及びブレーキペダル２０を共に踏込操作していない運転状態を検出する。そして、この運転状態においてアクセルペダル１９が急操作されたときに、その運転状態の持続時間に関係なくスロットル開度ＴＡを強制的に全閉に固定する構成としてもよい。この場合には、前記一実施形態の（１），（３）〜（６）に記載した各効果がある。
【００６６】
・ 前記一実施形態で、図６に示すように、車両を後退させているときにアクセルペダル１９及びブレーキペダル２０を共に踏込操作していない運転状態を検出する。そして、この運転状態においてアクセルペダル１９が急操作されたときには、車速Ｖと、その運転状態の持続時間とに関係なくスロットル開度ＴＡを強制的に全閉に固定する構成としてもよい。この場合には、前記一実施形態の（１），（４）〜（６）に記載した各効果がある。
【００６７】
・ 前記一実施形態で、警告ブザー２１の代わりに、警告ランプ（報知手段）の点滅によって報知してもよい。
・ 前記一実施形態で、トルクコンバータ付きの自動変速機の代わりに、運転者が手動で切換操作するシフトポジションに応じて、電子制御されるアクチュエータがクラッチを接離することで変速操作する半自動式の変速機とした構成とする。この場合にも、前記一実施形態の（１）〜（６）に記載の各効果がある。
【００６８】
・ 前記一実施形態で、車両に完全電気制御式のブレーキ装置を備えた場合には、アクセルペダル１９が急操作されたときにスロットル制御等によってエンジン１０の回転上昇を規制する代わりに、ブレーキ装置を作動させることによって車両の急加速を少なくとも制限する構成としてもよい。なお、この完全電気制御式のブレーキ装置は、電気制御されるアクチュエータによってブレーキを直接作動させるものであってもよく、また、電気制御されるアクチュエータによって供給制御される作動油の油圧によってブレーキを作動させるものであってもよい。このような構成によっても、前記一実施形態の（１）〜（６）に記載した各効果を得ることができる。
【００６９】
・ 本発明を、ハイブリッド車の運転制御装置に実施してもよい。この場合、シフトポジションをリバースに切り替えた後のモータ動力による発進後退時に、アクセルペダル１９及びブレーキペダル２０が共に踏込操作されていない運転状態からアクセルペダル１９が急操作されたときに、モータ動力を少なくとも制限するか、あるいは、電気制御式の制動装置を作動させる。
【００７０】
・ 本発明を、手動式変速機を備えたエンジン車や、ハイブリッド車、電気車に実施してもよい。この場合にも、手動で変速機を後退にして車両を発進後退させたときにブレーキペダルと間違ったアクセルペダルの急操作による車両の急加速を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の運転制御装置を示す模式構成図。
【図２】 同じ電気ブロック図。
【図３】 アクセル異常操作処理のフローチャート。
【図４】 他の実施形態におけるアクセル異常操作処理のフローチャート。
【図５】 同じくアクセル異常操作処理のフローチャート。
【図６】 同じくアクセル異常操作処理のフローチャート。
【符号の説明】
１０…動力機関としてのガソリンエンジン、１１…変速機としての自動変速機、１５…走行方向検出手段を構成するシフトポジションセンサ、１６…アクセル操作検出手段を構成するアクセルポジションセンサ、１７…ブレーキ操作検出手段を構成するブレーキスイッチ、１８…車速検出手段を構成する車速センサ、１９…アクセルペダル、２０…ブレーキペダル、２１…警告手段としての警告ブザー、２３…走行方向検出手段、アクセル操作検出手段、ブレーキ操作検出手段、操作状態検出手段、車速検出手段を構成する判断手段、制御手段及び判別手段としてのエンジン電子制御装置、ＡＣＣＰ…アクセル開度、ＡＣＩＤＬ…アイドル状態、ＢＲＫ…ブレーキ状態、ＳＰ…シフトポジション、ＴＡ…スロットル開度、ｔＡ…判定時間、Ｖ…車速、Ｖａ…判定車速。
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用運転制御装置に係り、詳しくは、ブレーキペダルと間違ってアクセルペダルが踏込操作されたときに車両の運転を制御する車両用運転制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機仕様の車両では、例えば、変速機のシフトポジションをニュートラル（中立）から間違ってリバース（後退）に切り替えたときに、右足でブレーキ操作していないと車両がクリープで後退する。このとき、運転者が慌ててブレーキをかけようとして、ブレーキペダルと間違ってアクセルペダルを急激に踏込操作してしまい、意に反して車両を急加速させてしまう虞がある。
【０００３】
本出願人は、このように運転者がブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏込操作したときに車両を急加速させないための運転制御装置を特開平６−２９９８８０号公報で提案している。
【０００４】
この運転制御装置は、ブレーキペダルが踏込操作されなくなってから所定時間経過し、かつ、シフトポジションがニュートラルからドライブ又はリバースに切り替えられてから所定時間が経過したときにのみ、アクセルペダルの踏込速度が急操作されたときに車両の走行を不能にする。
【０００５】
ここで、シフトポジションがドライブ又はリバースに切り替えられてから所定時間経過した後にアクセルペダルが急激に踏込操作されたときには、意図的な急加速であるとして、吸気カットを行わず、アクセルペダルの踏込量に応じて車両を急加速させる。
【０００６】
このような運転制御装置によれば、ブレーキペダルを踏込操作しないでシフトポジションを中立から後退に間違って切り替え、車両が意に反してクリープで後進し始めたときに慌てた運転者がブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを急操作しても車両が後方に急加速することはない。
【０００７】
しかも、例えば、交差点で右折しようとするときに対向車の通過を待ちながらクリープでしばらく前進しているときのように、アクセルペダルを意図的に急操作するときには車両を急加速させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、車両を駐車させようとするときには、車両をクリープでしばらく後退させることが多い。このとき、ブレーキペダルから足を離したままで車両を後退させることがある。
【０００９】
上記の運転制御装置は、このような場合、ブレーキペダルが踏込操作されなくなってから所定時間経過することから、アクセルペダルの意図的な急操作が行われる状況であると判断する。このため、運転者が後退中に急ブレーキをかけようとしてブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを急操作すると、吸気カットが行なわれず意に反して車両が急加速することとなる。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両後退時に、ブレーキペダルと間違ったアクセルペダルの急操作による車両の急加速を防止することができる車両用運転制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１に記載の発明は、変速機のシフトポジションがリバースであるか否かを検出する走行方向検出手段と、アクセルペダルが踏込操作されているか否かを検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキペダルが踏込操作されているか否かを検出するブレーキ操作検出手段と、アクセルペダルが踏込操作されるときの操作状態量を検出する操作状態検出手段と、シフトポジションがリバースであり且つアクセルペダル及びブレーキペダルが共に踏込操作されていない後退運転状態からのアクセルペダルの踏込操作にともない前記操作状態検出手段による前記操作状態量が所定の判定量を超えたか否かを判断する判断手段と、前記後退運転状態が所定の判定時間を越えて持続したか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により前記後退運転状態が前記所定の判定時間を越えて持続している旨判定されるとき且つ、前記判断手段により前記操作状態量が前記所定の判定量を超えている旨判定されるとき、車両の動力機関の運転を制限する運転制御または車両の制動装置を作動させる運転制御を行う制御手段とを備えることを要旨としている。
【００１２】
ここで、操作状態量とは、アクセルペダルの踏込操作が急激な踏込操作であるか否かを判定するために用いることができる検出量を意味し、例えば、踏込速度、踏込踏力、踏込加速度等がある。また、動力機関とは、車両を走行させる動力を発生する機関を意味し、例えば、内燃機関、電動モータ等を含む。また、制動装置とは、ブレーキペダルの踏込操作によらず、電気制御によって車両を制動可能なものを意味し、例えば、電気制御されるアクチュエータによってブレーキを直接作動させるものや、電気制御されるアクチュエータによって供給制御される媒体を介してブレーキを間接的に作動させるものを含む。
【００１３】
上記発明によれば、車両を後退させているときに、アクセルペダル及びブレーキペダルを共に踏込操作しない運転状態からアクセルペダルを急激に踏込操作すると、動力機関の運転が少なくとも制限されるか、又は、制動装置が作動制御されて車両の急加速が少なくとも制限される。その結果、車両後退時に、ブレーキペダルと間違ったアクセルペダルの急操作による車両の急加速を防止することができる。
【００１４】
また、車両を後退させているときに、アクセルペダル及びブレーキペダルを共に踏込操作しない運転状態が所定の判定時間以上持続したときにのみ、アクセルペダルの急激な踏込操作に基づく車両の急加速が少なくとも制限される。従って、例えば車両を後退させて坂道を上りながら駐車させようとしているときに、運転者がブレーキペダルから足を離した後、車両が自重によって前進しないようにアクセルペダルに所定時間以内に足を踏み替えて踏込操作したときには、車両の加速が制限されない。その結果、坂道を後退で上りながら車両を駐車させるときにアクセルペダルを踏込操作して車両が前進しないようにすることができ、車両を確実に後退させながら駐車することができる。
【００１５】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用運転制御装置において、車両の走行速度を検出する車速検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記車速検出手段による車速が所定の判定車速未満のとき且つ、前記判別手段により前記後退運転状態が前記所定の判定時間を越えて持続している旨判定されるとき且つ、前記判断手段により前記操作状態量が前記所定の判定量を越えている旨判定されるとき、前記運転制御を行うことを要旨としている。
【００１６】
上記発明によれば、車両を所定の判定速度以下で後退させているときに、アクセルペダル及びブレーキペダルを共に踏込操作しない運転状態が所定時間を越えて持続したときにのみ、アクセルペダルの急激な踏込操作に基づく車両の急加速が少なくとも制限される。従って、例えば車両を後退させるときに運転者が一旦アクセルペダルを踏込操作して車両を加速させ、惰性によって比較的高い車速で車両が後退しているときには、アクセルペダルを急激に踏込操作しても車両の加速が制限されない。また、例えば車両を後退させて坂道を上りながら駐車させようとしているときに、運転者がブレーキペダルから足を離した後、車両が前進しないようにアクセルペダルに所定時間以内に足を踏み替えて踏込操作したときには、車両の加速が制限されない。
【００２０】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両用運転制御装置において、前記制御手段は、前記運転制御の実行中にアクセルペダルの操作状態が踏込状態から解放状態に移行したときには前記運転制御を終了することを要旨としている。
【００２１】
上記発明によれば、アクセルペダルの急操作に基づいて車両の急加速が少なくとも制限されたときにアクセルペダルから足を離すと、動力装置の運転が制限されなくなり、また、車両制動手段の作動が解除される。従って、車両後退時に、運転者がブレーキペダルと間違ってアクセルペダルを踏込操作しても、間違いに気付いた運転者がアクセルペダルから一旦足を離すと、改めてアクセルペダルを踏込操作したときに車両が通常通り走行する。
【００２２】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用運転制御装置において、前記変速機は、運転者のクラッチ操作によることなくシフトポジションがニュートラルからリバースに切り替えられる自動変速機であることを要旨としている。
【００２３】
上記発明によれば、運転者がクラッチ操作を行うことなく安易に変速機のシフトポジションをニュートラルからリバースに切り替えることができ、車両が後退することに気付いた運転者が慌ててブレーキペダルを踏込操作する可能性が高い自動変速機を備えた車両において、先の請求項に記載の発明による効果が顕著となる。
【００２４】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用運転制御装置において、前記操作状態量が前記所定の判定量を越えたときにその旨を運転者に報知する警告手段をさらに備えることを要旨としている。
【００２５】
上記発明によれば、車両後退時に、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルが踏込操作されたことに基づいて動力機関の運転が少なくとも制限されるか、又は、制動装置が作動制御されて車両の急加速が少なくとも制限されたときには、運転者に警告される。従って、運転者が踏み間違いに速やかに気付くことができ、ブレーキペダルに踏みなおして車両に速やかにブレーキをかけることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、内燃機関及び自動変速機を備えた車両の運転制御装置に具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００２７】
図１に示すように、車両に搭載されたガソリンエンジン（動力機関。以下、単にエンジンという。）１０は、トルクコンバータ付きの自動変速機１１を介して図示しない車輪に動力を供給して車両を走行させる。この自動変速機１１は、運転者がクラッチ操作を行うことなく変速機１１の接続状態をニュートラルからリバースに切り替え可能である。
【００２８】
エンジン１０の吸気通路上には、吸気量を調節するスロットルバルブ１２が設けられている。スロットルバルブ１２は、スロットルモータ１３によってそのスロットル開度ＴＡが調節される。スロットル開度ＴＡは、スロットルポジションセンサ１４によって検出される。
【００２９】
自動変速機１１には、図示しないシフトレバーの切換操作によって切り替えられるシフトポジションＳＰを検出するシフトポジションセンサ１５が設けられている。
【００３０】
車体には、運転状態を検出するためのアクセルポジションセンサ１６、ブレーキスイッチ１７及び車速センサ１８が設けられている。
アクセルポジションセンサ１６は、アクセルペダル１９がアクセル操作されていないときにアイドル状態ＡＣＩＤＬを検出し、また、アクセル操作量に応じたアクセル開度ＡＣＣＰを検出する。
【００３１】
ブレーキスイッチ１７は、ブレーキペダル２０のブレーキ操作ＢＲＫを検出する。
また、車速センサ１８は車両の実際の車速Ｖを検出する。
【００３２】
さらに、図示しない運転席のインストルメントパネルには、エンジンの運転状態が通常の運転状態と異なることを運転者に報知するための警告ブザー２１が設けられている。
【００３３】
エンジン１０の運転制御を行うエンジン電子制御装置（以下、ＥＣＵという。）２２は、図示しないマイクロコンピュータ、駆動装置等から構成されている。ＥＣＵ２２は、燃料噴射制御、点火時期制御、スロットル制御等の公知の各種運転制御を行う。
【００３４】
本実施形態では、シフトポジションセンサ１５及びＥＣＵ２２が走行方向検出手段を構成し、アクセルポジションセンサ１６及びＥＣＵ２２がアクセル操作検出手段及び操作状態検出手段を構成する。また、ブレーキスイッチ１７及びＥＣＵ２２がブレーキ操作検出手段を構成し、車速センサ１８及びＥＣＵ２２が車速検出手段を構成する。また、ＥＣＵ２２が判断手段、制御手段及び判別手段である。
【００３５】
また、ＥＣＵ２２は、車両をクリープで後退させているときに運転者がブレーキペダル２０と間違えてアクセルペダル１９を急操作したときに、エンジン１０の回転上昇を規制するアクセル異常操作処理をスロットル制御において実行する。
【００３６】
ＥＣＵ２２には、図２に示すように、シフトポジションセンサ１５、アクセルポジションセンサ１６、ブレーキスイッチ１７及び車速センサ１８の入力側に電気接続され、また、スロットルモータ１３及び警告ブザー２１がその出力側に電気接続されている。アクセル異常操作処理において、ＥＣＵ２２は、シフトポジションＳＰ、アイドル状態ＡＣＩＤＬ、アクセル開度ＡＣＣＰ、ブレーキ操作ＢＲＫ及び車速Ｖ基づいてスロットル開度ＴＡを調節することで行うとともに警告ブザー２１を作動させる。
【００３７】
アクセル異常操作処理は、所定時間毎に実行する処理ルーチンによって行われる。
アクセル異常操作処理を、図３のフローチャートに従って説明する。
【００３８】
アクセル異常操作処理として、ＥＣＵ２２は、先ずステップ（以下、Ｓと略記する。）１０で、シフトポジションＳＰがリバースであるか否かを判断する。
Ｓ１０でシフトポジションＳＰがリバースであったときには、次にＳ１１で、車速Ｖが所定の判定車速Ｖａ未満であるか否かを判断する。本実施形態では、判定車速Ｖａを１０ｋｍ／ｈとしている。
【００３９】
このＳ１１において、肯定判断したときには、車両がクリープで後退している状態であると判断する。
一方、否定判断したときには、後退中に一旦アクセルペダル１９が踏込操作され、車両が加速された状態から惰性で後退している状態であると判断する。
【００４０】
Ｓ１１で肯定判断したときには、次にＳ１２で、アクセルペダル１９がアイドル状態ＡＣＩＤＬであり、かつ、ブレーキペダル２０がブレーキ操作ＢＲＫされていない状態であるか否かを判断する。
【００４１】
このＳ１２において、肯定判断したときには、運転者が両ペダル１９，２０から足を離している状態であることから、ブレーキペダル２０と間違えてアクセルペダル１９を踏込操作する可能性がある運転状態であると判断する。
【００４２】
一方、否定判断したときには、運転者が車両を加速させるためにアクセルペダル１９を踏込操作しているか、又は、車両を減速させるためにブレーキペダル２０を踏込操作している状態であって、ブレーキペダル２０と間違えてアクセルペダル１９を踏込操作する可能性がない運転状態であると判断する。
【００４３】
Ｓ１２で肯定判断したときには、次にＳ１３で、シフトポジションＳＰがリバースであり、車速Ｖが判定車速Ｖａ未満であり、かつ、両ペダル１９，２０が踏込操作されていない運転状態が所定の判定時間ｔＡ以上持続したか否かを判断する。本実施形態では、判定時間ｔＡを２秒間としている。
【００４４】
このＳ１３において、肯定判断したときには、車両の運転状態が、車両をクリープで後退させて坂道を上ろうする状況で車両が自重によって前進してしまうのを防ぐために運転者がブレーキペダル２０からアクセルペダル１９に足を踏み替えてアクセル操作した状態ではないと判断する。
【００４５】
一方、否定判断したときには、車両の運転状態が、前記状況において運転者がブレーキペダル２０からアクセルペダル１９に足を急いで踏み替えてアクセル操作した状態であると判断する。
【００４６】
Ｓ１３で肯定判断したときには、次にＳ１４で、アクセルペダル１９がアイドル状態ＡＣＩＤＬでなくなり、かつ、アイドル状態ＡＣＩＤＬでなくなってから所定の待ち時間経過後のアクセル開度ＡＣＣＰ（操作状態量）が所定のアクセル開度(判定量)を越えたか否かを判断する。即ち、アクセル踏込直後のアクセル踏込速度（操作状態量）が所定の判定速度（判定量）を越えたか否かを判断する。
【００４７】
このＳ１４において、肯定判断したときには、車両の運転状態が、車両をクリープで後退させている状況で運転者が車両にブレーキをかけようとしてブレーキペダル２０と間違えてアクセルペダル１９を踏込操作したと判断する。
【００４８】
一方、否定判断したときには、車両の運転状態が、前記状況において運転者が車両を意図的に加速させようとしてアクセル操作したと判断する。
Ｓ１４で肯定判断したときには、次にＳ１５で、通常のスロットル制御に基づくスロットル開度ＴＡの制御を一時停止し、スロットル開度ＴＡを強制的に全閉として固定する。
【００４９】
また、Ｓ１５の次にＳ１６で、警告ブザーを作動させた後、Ｓ１７を実行する。
ＥＣＵ２２は、Ｓ１７で、アクセルペダル１９がアイドル状態ＡＣＩＤＬとなったか否かを判断する。
【００５０】
Ｓ１７において、肯定判断したときには、車両の運転状態が、車両をクリープで後退させている状況で車両にブレーキをかけようとして間違ってアクセルペダル１９を踏込操作したことに運転者が気付き、アクセルペダル１９から足を離した状態である判断する。
【００５１】
一方、否定判断したときには、車両の運転状態が、前記状況で運転者が間違ってアクセルペダル１９を踏込操作したまま、アクセルペダル１９から足を離せない状態であると判断する。
【００５２】
Ｓ１７で肯定判断したときには、スロットル開度ＴＡを全閉に固定したままでアクセル異常操作処理を終了する。
一方、否定判断したときには、次にＳ１８で、スロットル開度ＴＡの全閉での固定とする制御を解除し、通常のスロットル制御によって調節するように復帰させるとともに、Ｓ１９で警告ブザーを停止させた後に本処理を終了する。
【００５３】
また、Ｓ１０，１１，１２，１３，１４のいずれかにおいて、否定判断したときも、Ｓ１８，１９を実行した後に本処理を終了する。
次に、以上詳述した本実施形態が有する作用・効果を列記する。
【００５４】
（１） クリープによって車両を後退させているときに、アクセルペダル１９及びブレーキペダル２０を共に踏込操作していない運転状態からアクセルペダル１９を急激に踏込操作すると、エンジン１０への吸気がカットされて車両の急加速が禁止される。従って、例えば車両を駐車させようとしてクリープで後退しているときに、運転者が車両に急ブレーキをかけようとしてブレーキペダル２０と間違えてアクセルペダル１９を踏込操作しても車両が急加速しない。
【００５５】
（２） クリープによって車両を後退させているときに、アクセルペダル１９及びブレーキペダル２０を共に踏込操作していない運転状態が２秒以上持続したときにのみ、アクセルペダル１９の急操作に基づくエンジン１０の回転上昇が禁止される。従って、例えば車両をクリープで後退させて坂道を上りながら駐車させようとしているときに、車両が自重によって前進しないように運転者がブレーキペダル２０からアクセルペダル１９に２秒以内に足を踏み替えて踏込操作したときには、エンジン１０への吸気がカットされず車両を後退させることができる。その結果、車両をクリープで後退させて坂道を上りながら駐車させるときに、アクセルペダル１９を踏込操作して車両を確実に後退させながら駐車することができる。
【００５６】
（３） クリープによって車両を低速で後退させているときにのみ、アクセルペダル１９及びブレーキペダル２０を共に踏込操作していない運転状態からアクセルペダル１９が急操作されたときにエンジン１０への吸気がカットされる。従って、例えば、車両を後退させるときに運転者が一旦アクセルペダル１９を踏込操作して車両を加速させ、惰性によって比較的高い車速で車両が後退しているときには、再度アクセルペダル１９を急操作してもエンジン１０への吸気がカットされず、車両を通常通り加速させることができる。その結果、車両を比較的高い車速で後退させるときに車両を改めて加速するときに、アクセルペダル１９を踏込操作して後退を自由な車速で行うことができる。
【００５７】
（４） アクセルペダル１９の急操作に基づいてスロットル開度ＴＡが強制的に全閉に固定されたときに、アクセルペダル１９から足を離して踏込操作を一旦止めるとスロットル開度ＴＡが全閉に固定されなくなり、通常のスロットル制御で制御される。従って、車両後退時に、運転者がブレーキペダル２０と間違ってアクセルペダル１９を踏込操作しても、アクセルペダル１９を一旦戻せば、改めてアクセルペダル１９を踏込操作したときにエンジン１０を通常通り運転することができる。
【００５８】
（５） クラッチ操作を行うことなくシフトポジションＳＰを切り替えることができることから、運転者が低い意識レベル下でニュートラルからリバースに切換える可能性が高い、自動変速機１１を備えた車両に実施した。このため、車両がクリープによって後退することに気付いた運転者が慌ててブレーキペダル２０を踏込操作する可能性が高い車両において、上記（１）〜（４）に記載した各効果が顕著となる。
【００５９】
（６） ブレーキペダルと間違えたアクセルペダルの急操作に基づいて、エンジン１０が吸気カットされるときには、警告ブザー２１によって運転者に警告される。従って、運転者が踏み間違いに速やかに気付くことができ、ブレーキペダルを踏みなおして車両に速やかにブレーキをかけることができる。
【００６０】
次に、上記一実施形態以外の実施形態を列記する。
・ 前記一実施形態で、アクセル異常操作処理のＳ１５で、ＥＣＵ２２が燃料噴射制御で制御する燃料噴射を一時的に停止させることでエンジン１０の回転上昇を禁止する構成とする。
【００６１】
また、同じく、ＥＣＵ２２が点火時期制御で制御する点火を一時的に停止する構成としてもよい。
・ 前記一実施形態で、アクセル開度ＡＣＣＰを検出するアクセルポジションセンサに代えて、アクセル踏力（操作状態量）を検出する踏力検出センサを設ける。そして、アクセル異常操作処理のＳ１４で、踏込操作されたアクセルペダル１９に加わる踏力が所定の判定値を越えたときにスロットル開度ＴＡを強制的に全閉に固定する構成とする。このような構成によっても、前記一実施形態の（１）〜（６）に記載された各効果がある。
【００６２】
・ 前記一実施形態で、アクセル異常操作処理のＳ１４で、アクセルペダル１９がアイドル状態ＡＣＩＤＬでなくなった時点から所定の待ち時間経過毎のアクセル開度ＡＣＣＰから求めたアクセル開度ＡＣＣＰの変化率（アクセル踏込速度）の変化率（操作状態量）が所定変化率を越えたか否かを判断する構成とする。即ち、アクセル踏込直後のアクセル踏込加速度（操作状態量）が所定加速度を越えたか否かを判断する構成とする。この場合にも、前記一実施形態の（１）〜（６）に記載された各効果がある。
【００６３】
・ 前記一実施形態で、スロットル開度ＴＡを強制的に全閉に固定する代わりに、全閉に近いスロットル開度ＴＡに固定し、エンジン１０の回転上昇を制限するようにしてもよい。
【００６４】
・ 前記一実施形態で、図４に示すように、車両を後退させているときにアクセルペダル１９及びブレーキペダル２０を共に踏込操作していない運転状態を検出する。そして、この運転状態が２秒持続した後にアクセルペダル１９が急操作されたときには、車速Ｖに関係なくスロットル開度ＴＡを強制的に全閉に固定する構成としてもよい。この場合には、前記一実施形態の（１），（２），（４）〜（６）に記載した各効果がある。
【００６５】
・ 前記一実施形態で、図５に示すように、車両をクリープで後退させているときにアクセルペダル１９及びブレーキペダル２０を共に踏込操作していない運転状態を検出する。そして、この運転状態においてアクセルペダル１９が急操作されたときに、その運転状態の持続時間に関係なくスロットル開度ＴＡを強制的に全閉に固定する構成としてもよい。この場合には、前記一実施形態の（１），（３）〜（６）に記載した各効果がある。
【００６６】
・ 前記一実施形態で、図６に示すように、車両を後退させているときにアクセルペダル１９及びブレーキペダル２０を共に踏込操作していない運転状態を検出する。そして、この運転状態においてアクセルペダル１９が急操作されたときには、車速Ｖと、その運転状態の持続時間とに関係なくスロットル開度ＴＡを強制的に全閉に固定する構成としてもよい。この場合には、前記一実施形態の（１），（４）〜（６）に記載した各効果がある。
【００６７】
・ 前記一実施形態で、警告ブザー２１の代わりに、警告ランプ（報知手段）の点滅によって報知してもよい。
・ 前記一実施形態で、トルクコンバータ付きの自動変速機の代わりに、運転者が手動で切換操作するシフトポジションに応じて、電子制御されるアクチュエータがクラッチを接離することで変速操作する半自動式の変速機とした構成とする。この場合にも、前記一実施形態の（１）〜（６）に記載の各効果がある。
【００６８】
・ 前記一実施形態で、車両に完全電気制御式のブレーキ装置を備えた場合には、アクセルペダル１９が急操作されたときにスロットル制御等によってエンジン１０の回転上昇を規制する代わりに、ブレーキ装置を作動させることによって車両の急加速を少なくとも制限する構成としてもよい。なお、この完全電気制御式のブレーキ装置は、電気制御されるアクチュエータによってブレーキを直接作動させるものであってもよく、また、電気制御されるアクチュエータによって供給制御される作動油の油圧によってブレーキを作動させるものであってもよい。このような構成によっても、前記一実施形態の（１）〜（６）に記載した各効果を得ることができる。
【００６９】
・ 本発明を、ハイブリッド車の運転制御装置に実施してもよい。この場合、シフトポジションをリバースに切り替えた後のモータ動力による発進後退時に、アクセルペダル１９及びブレーキペダル２０が共に踏込操作されていない運転状態からアクセルペダル１９が急操作されたときに、モータ動力を少なくとも制限するか、あるいは、電気制御式の制動装置を作動させる。
【００７０】
・ 本発明を、手動式変速機を備えたエンジン車や、ハイブリッド車、電気車に実施してもよい。この場合にも、手動で変速機を後退にして車両を発進後退させたときにブレーキペダルと間違ったアクセルペダルの急操作による車両の急加速を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の運転制御装置を示す模式構成図。
【図２】 同じ電気ブロック図。
【図３】 アクセル異常操作処理のフローチャート。
【図４】 他の実施形態におけるアクセル異常操作処理のフローチャート。
【図５】 同じくアクセル異常操作処理のフローチャート。
【図６】 同じくアクセル異常操作処理のフローチャート。
【符号の説明】
１０…動力機関としてのガソリンエンジン、１１…変速機としての自動変速機、１５…走行方向検出手段を構成するシフトポジションセンサ、１６…アクセル操作検出手段を構成するアクセルポジションセンサ、１７…ブレーキ操作検出手段を構成するブレーキスイッチ、１８…車速検出手段を構成する車速センサ、１９…アクセルペダル、２０…ブレーキペダル、２１…警告手段としての警告ブザー、２３…走行方向検出手段、アクセル操作検出手段、ブレーキ操作検出手段、操作状態検出手段、車速検出手段を構成する判断手段、制御手段及び判別手段としてのエンジン電子制御装置、ＡＣＣＰ…アクセル開度、ＡＣＩＤＬ…アイドル状態、ＢＲＫ…ブレーキ状態、ＳＰ…シフトポジション、ＴＡ…スロットル開度、ｔＡ…判定時間、Ｖ…車速、Ｖａ…判定車速。
Claims (5)
- 変速機のシフトポジションがリバースであるか否かを検出する走行方向検出手段と、
アクセルペダルが踏込操作されているか否かを検出するアクセル操作検出手段と、
ブレーキペダルが踏込操作されているか否かを検出するブレーキ操作検出手段と、
アクセルペダルが踏込操作されるときの操作状態量を検出する操作状態検出手段と、
シフトポジションがリバースであり且つアクセルペダル及びブレーキペダルが共に踏込操作されていない後退運転状態からのアクセルペダルの踏込操作にともない前記操作状態検出手段による前記操作状態量が所定の判定量を超えたか否かを判断する判断手段と、
前記後退運転状態が所定の判定時間を越えて持続したか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記後退運転状態が前記所定の判定時間を越えて持続している旨判定されるとき且つ、前記判断手段により前記操作状態量が前記所定の判定量を超えている旨判定されるとき、車両の動力機関の運転を制限する運転制御または車両の制動装置を作動させる運転制御を行う制御手段とを備える
ことを特徴とする車両用運転制御装置。 - 請求項１に記載の車両用運転制御装置において、
車両の走行速度を検出する車速検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段による車速が所定の判定車速未満のとき且つ、前記判別手段により前記後退運転状態が前記所定の判定時間を越えて持続している旨判定されるとき且つ、前記判断手段により前記操作状態量が前記所定の判定量を越えている旨判定されるとき、前記運転制御を行う
ことを特徴とする車両用運転制御装置。 - 請求項１または２に記載の車両用運転制御装置において、
前記制御手段は、前記運転制御の実行中にアクセルペダルの操作状態が踏込状態から解放状態に移行したときには前記運転制御を終了する
ことを特徴とする車両用運転制御装置。 - 請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用運転制御装置において、
前記変速機は、運転者のクラッチ操作によることなくシフトポジションがニュートラルからリバースに切り替えられる自動変速機である
ことを特徴とする車両用運転制御装置。 - 請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用運転制御装置において、
前記操作状態量が前記所定の判定量を越えたときにその旨を運転者に報知する警告手段をさらに備える
ことを特徴とする車両用運転制御装置。
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