JP6353207B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の他の態様による車両の制御装置は、ドライバによって操作されるアクセル開度の変化に基づいてアクセル開速度を演算する開速度演算手段と、前記アクセル開度に基づいて目標加速度を演算する目標加速度演算手段と、レンジ位置がリバースにあるとき、前記目標加速度を制限するための加速度上限値を設定する上限値設定手段と、を備え、前記上限値設定手段は、前記アクセル開速度が予め設定された急踏み判定閾値以上であるときの前記加速度上限値を、前記アクセル開速度が前記急踏み判定閾値未満であるときの前記加速度上限値よりも小さい値に設定し、前記上限値設定手段は、前記アクセル開速度が前記急踏み判定閾値未満であって且つ予め設定された急ぎ判定閾値以上であるときの前記加速度上限値を、前記アクセル開速度が前記急踏み判定閾値未満であって且つ前記急ぎ判定閾値未満であるときの前記加速度上限値よりも大きい値に設定するものである。
すなわち、エアコンのコンプレッサ抵抗をRc[Nm]、トルクコンバータのトルコン比をRtrq、トランスミッションの総減速比をRtr、タイヤの動半径をr[m]、走行抵抗(転がり抵抗、空気抵抗、勾配抵抗、加速抵抗、コーナリング抵抗等)をRr[Nm]、車両重量をm[Kg]とすると、車両の目標加速度Atとエンジンの目標トルクTt[Nm]との関係は、以下の(1)〜(3)式で表すことができる。
2 … エンジン
3 … 自動変速装置
3a … トランスミッション出力軸
4 … センターディファレンシャル装置
5 … リヤドライブ軸
6 … プロペラシャフト
7 … ドライブピニオン
8 … 後輪終減速装置
9 … フロントドライブ軸
10 … 前輪終減速装置
11fl,11fr,11rl,11rr … ドライブ軸
12fl,12fr,12rl,12rr … 車輪
13 … ブレーキ駆動部
14 … ブレーキペダル
15 … マスターシリンダ
16fl,16fr,16rl,16rr … ホイールシリンダ
20 … 駆動力制御ユニット
20a … アクセル開速度演算部(開速度演算手段)
20b … 加速度上限値設定部(上限値設定手段)
20c … 目標加速度演算部(目標加速度演算手段)
20d … 目標トルク演算部
20e … 目標ブレーキ圧演算部
21 … エンジン制御ユニット
22 … ブレーキ制御ユニット
25 … 警報装置(警報手段)
31 … 車速センサ
32 … インヒビタスイッチ
33 … 路面勾配センサ
34 … エンジン回転数センサ
35 … アクセルポジションセンサ
36 … メインスイッチ(主操作入力手段)
37 … 車速設定スイッチ(車速設定手段)
Claims (6)
- ドライバによって操作されるアクセル開度の変化に基づいてアクセル開速度を演算する開速度演算手段と、
前記アクセル開度に基づいて目標加速度を演算する目標加速度演算手段と、
車速を検出する車速検出部と、
レンジ位置がリバースにあるとき、前記目標加速度を制限するための加速度上限値を設定する上限値設定手段と、を備え、
前記上限値設定手段は、前記アクセル開速度が予め設定された急踏み判定閾値以上であるときの前記加速度上限値を、前記アクセル開速度が前記急踏み判定閾値未満であるときの前記加速度上限値よりも小さい値に設定し、且つ、前記車速が大きくなるほど値が漸次小さくなるように設定することを特徴とする車両の制御装置。 - 前記上限値設定手段は、前記アクセル開速度が前記急踏み判定閾値未満であって且つ予め設定された急ぎ判定閾値以上であるときの前記加速度上限値を、前記アクセル開速度が前記急踏み判定閾値未満であって且つ前記急ぎ判定閾値未満であるときの前記加速度上限値よりも大きい値に設定することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- ドライバによって操作されるアクセル開度の変化に基づいてアクセル開速度を演算する開速度演算手段と、
前記アクセル開度に基づいて目標加速度を演算する目標加速度演算手段と、
レンジ位置がリバースにあるとき、前記目標加速度を制限するための加速度上限値を設定する上限値設定手段と、を備え、
前記上限値設定手段は、前記アクセル開速度が予め設定された急踏み判定閾値以上であるときの前記加速度上限値を、前記アクセル開速度が前記急踏み判定閾値未満であるときの前記加速度上限値よりも小さい値に設定し、
前記上限値設定手段は、前記アクセル開速度が前記急踏み判定閾値未満であって且つ予め設定された急ぎ判定閾値以上であるときの前記加速度上限値を、前記アクセル開速度が前記急踏み判定閾値未満であって且つ前記急ぎ判定閾値未満であるときの前記加速度上限値よりも大きい値に設定することを特徴とする車両の制御装置。 - 前記加速度上限値は、後退時の車速を予め設定された車速上限値以下に制限することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の車両の制御装置。
- 前記急踏み判定閾値は、前記アクセル開度に応じて異なる値であることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の車両の制御装置。
- 前記目標加速度演算手段は、目標トルク演算部を有し、
前記目標トルク演算部は、前記目標加速度が前記加速度上限値よりも大きい場合は、前記加速度上限値に基づいて目標トルクを演算することを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の車両の制御装置。
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