CN105818685A - 一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车。该方法包括：在汽车车速大于第一阈值后，实时获取汽车的运动信号以及油门信号；根据运动信号分析汽车的运动方向，确定汽车的运行状态，运行状态包括：正向行驶和倒车；若汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；在确定油门发生误踩后，输出预设信号至汽车发动机控制器，以使汽车低速安全行驶。本发明方案保证了驾驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车。
背景技术
现在随着汽车的普及以及汽车价格不断的降低，越来越多的家庭购入汽车作为代步工具。
但是，随着汽车持有量增长的同时也出现了许多问题，特别是汽车驾驶过程中，驾驶员由于多种原因把油门当成刹车，误踩后造成汽车的失控，甚至导致严重的交通事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车，实现对汽车驾驶人员把油门当作刹车从而误踩油门的判断，保证行驶中汽车车速不会因为驾驶员错误踩下油门的行为导致汽车加速失控的状况发生，从而减少驾驶员以及车辆的损失。
为达到上述目的，本发明的实施例提供一种油门当刹车识别保护的方法，包括：
在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；
根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；
若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；
在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶。
其中，所述判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，包括：
实时获取油门信号，判断所述油门信号是否大于第四阈值；
在所述油门信号大于所述第四阈值后，重新获取到的油门信号小于第四阈值时，确定已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生。
其中，所述在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩，包括：
在油门信号大于第二阈值后，以一预设时间段获取N次不同时间的油门信号；
根据N次不同时间的油门信号的记录，得到油门信号在所述预设时间段内的平均变化数值；
在所述平均变化数值大于所述第三阈值时，确定油门发生误踩。
其中，所述运动信号是通过设置在所述汽车上的加速度传感器检测获得的。
其中，所述油门信号是经集成运算放大器处理后的信号。
为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种油门当刹车识别保护的装置，包括：
获取模块，用于在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；
第一确定模块，用于根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；
第二确定模块，用于若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；
输出模块，用于在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶。
其中，所述第二确定模块包括：
判断子模块，用于实时获取油门信号，判断所述油门信号是否大于第四阈值；
第一确定子模块，用于在所述油门信号大于所述第四阈值后，重新获取到的油门信号小于第四阈值时，确定已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生。
其中，所述第二确定模块包括：
第一获取子模块，用于在油门信号大于第二阈值后，以一预设时间段获取N次不同时间的油门信号；
第二获取子模块，用于根据N次不同时间的油门信号的记录，得到油门信号在所述预设时间段内的平均变化数值；
第二确定子模块，用于在所述平均变化数值大于所述第三阈值时，确定油门发生误踩。
其中，所述运动信号是通过设置在所述汽车上的加速度传感器检测获得的。
其中，所述油门信号是经集成运算放大器处理后的信号。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种油门当刹车识别保护控制器，应用于一汽车，包括如上所述的油门当刹车识别保护的装置，其中
所述控制器还包括：
设置在所述汽车上的加速度传感器，用于检测所述汽车的运动信号，并传输所述运动信号至所述油门当刹车识别保护的装置。
其中，所述控制器还包括：
第一集成运算放大器，用于对油门信号进行处理，并传输处理后的所述油门信号至所述油门当刹车识别保护的装置；
第二集成运算放大器，用于对所述油门当刹车识别保护的装置输出的油门信号进行处理；
与油门信号输出接口连接的油门信号输入接口插件，用于将油门信号输出接口输出的油门信号转接到所述第一集成运算放大器；
油门信号输出接口插件，用于将经所述第二集成运算放大器处理的油门信号转接到所述汽车的发动机控制器。
其中，所述油门当刹车识别保护的装置输出的油门信号能够通过脉宽调节输出以及数模转换输出的方式实现。
为了达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的油门当刹车识别保护控制器。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例的油门当刹车识别保护的方法，在汽车启动后也可以说是汽车车速大于第一阈值后，实时获取汽车的运动信号以及油门信号，为误踩判断提供数据。众所周知的是汽车运行是有两种运行状态：正向行驶和倒车，并且在不同运行状态下，误踩油门的情况是不同的。考虑到这些，为了进行更准确的处理，下一步，需要先根据运动信号分析汽车的运动方向，确定汽车的运行状态。在确定汽车的运行状态后下一步，根据不同运行状态的汽车，进行误踩油门判断。由于上述内容中已提到，正向行驶的汽车在启动后，是要先加速行驶，在遇到特殊情况下再进行刹车，因此，需要先判断是否已经发生了油门踏板被踩踏并松开的事件，而且应该知道的是，有些驾驶员在刚启动汽车后会直接大脚轰油，若是直接由油门信号的数值判断，可能会得出“误踩油门”的错误结论，后续自动制动反而会影响驾驶员驾驶并存在安全隐患。若汽车当前处于倒车，是能够直接依据油门信号数值判断的，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩。最后，在确认油门发生误踩后，就可以输出一预设信号至汽车的发动机控制器，该预设信号可以视为一触发信号，发动机控制器接收到该预设信号后控制发动机怠速或其他形式，实现保证汽车在原有车速基础上速度满满降低到怠速状态，使车辆安全行驶。这样，不仅能够实现油门误踩的判断，而且更大程度的降低了对油门误踩的误判断，提升了油门误踩判断的准确性，更好的保证了行驶中汽车车速不会因为驾驶员错误踩下油门的行为导致汽车加速失控的状况发生，避免交通事故的发生，从而减少驾驶员以及车辆的损失。
附图说明
图1表示本发明实施例的油门当刹车识别保护的方法的流程示意图；
图2表示本发明实施例的油门当刹车识别保护的装置的结构示意图；
图3表示本发明实施例的油门当刹车识别保护控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对驾驶员在驾驶过程中常出现的误踩油门当作刹车，造成汽车的失控，甚至导致严重交通事故的问题，提供一种油门当刹车识别保护的方法，实现对汽车驾驶人员把油门当作刹车从而误踩油门的判断，保证行驶中汽车车速不会因为驾驶员错误踩下油门的行为导致汽车加速失控的状况发生，从而减少驾驶员以及车辆的损失。
如图1所示，本发明的实施例提供一种油门当刹车识别保护的方法，包括：
步骤11，在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；
步骤12，根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；
步骤13，若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；
步骤14，在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶。
按照上述步骤11，在汽车启动后也可以说是汽车车速大于第一阈值后，实时获取汽车的运动信号以及油门信号，为误踩判断提供数据。虽然汽车启动多是从零速开始，但是在交通路口等候时，汽车车速并不一定会达到完全零速，因此，考虑到汽车车辆本身因素，会设置第一阈值开始数据的获取。汽车启动的判断不仅仅是能够通过车速来判断，也可以通过汽车发动机的转速大于一定数值来判断，当然，也可以通过其他方式实现，在此不一一列举。
而且，众所周知的是汽车运行是有两种运行状态：正向行驶和倒车，并且在不同运行状态下，误踩油门的情况是不同的。刹车就是为了使运行中的汽车减速甚至停车，那么，正向行驶的汽车在启动后，是要先加速行驶，在遇到特殊情况下再进行刹车制动，然而倒车时，往往不会进行踩油门加速的过程的。考虑到这些，为了进行更准确的处理，如步骤12，需要先根据运动信号分析汽车的运动方向，确定汽车的运行状态。
在确定汽车的运行状态后下一步，如步骤13根据不同运行状态的汽车，进行误踩油门判断。若汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩。由于上述内容中已提到，正向行驶的汽车在启动后，是要先加速行驶，在遇到特殊情况下再进行刹车，因此，需要先判断是否已经发生了油门踏板被踩踏并松开的事件，而且应该知道的是，有些驾驶员在刚启动汽车后会直接大脚轰油，若是直接由油门信号的数值判断，可能会得出“误踩油门”的错误结论，后续自动制动反而会影响驾驶员驾驶并存在安全隐患。若汽车当前处于倒车，是能够直接依据油门信号数值判断的，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩。
应该了解的是，汽车点火后驾驶员即使不踩油门，电子油门会供电输出怠速的电子油门信号X，当驾驶员踩下油门后油门信号会变大，这里会有油门信号变化的一个系数Y，第二阈值可以根据这一规律设置，第二阈值＝X+X*Y。当然，第二阈值的设置不仅限于所述方式，其他适用于本发明的第二阈值的设置也是在保护范围内的。
最后，在确认油门发生误踩后，就可以输出一预设信号至汽车的发动机控制器，该预设信号可以视为一触发信号，发动机控制器接收到该预设信号后控制发动机怠速或其他形式，实现保证汽车在原有车速基础上速度满满降低到怠速状态，使车辆安全行驶。而若没有发生误踩，就可直接输出油门信号，实现对应的加速。当然，由于汽车已逐渐进入智能化，发动机控制器也可以是车载电脑的发动机管理系统实现的。
这样，本发明实施例的油门当刹车识别保护的方法，不仅能够实现油门误踩的判断，而且更大程度的降低了对油门误踩的误判断，提升了油门误踩判断的准确性，更好的保证了行驶中汽车车速不会因为驾驶员错误踩下油门的行为导致汽车加速失控的状况发生，避免交通事故的发生，从而减少驾驶员以及车辆的损失。
通过上述内容可以了解到，在正向行驶的汽车，事先判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，对油门误踩判断的准确性时非常重要的，因此，本发明实施例的油门当刹车识别保护的方法，步骤13包括：
步骤131a，实时获取油门信号，判断所述油门信号是否大于第四阈值；
步骤132a，在所述油门信号大于所述第四阈值后，重新获取到的油门信号小于第四阈值时，确定已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生。
需要说明的是，该油门踏板被踩踏并松开的事件是正常油门踩踏动作。通过上述步骤，获取油门信号首先判断油门踏板是否被踩踏，第四阈值是预设置的判断被踩踏和松开的限值，在油门信号大于第四阈值时就可确定油门踏板被踩踏，然后在知道当前油门信号大于第四阈值后，又重新获取到油门信号，而当前油门信号小于第四阈值时，驾驶员脚从油门踏板抬起，松开对油门踏板的踩踏，这时，得出结论发生了油门踏板被踩踏并松开的事件。当然，该第四阈值是可以等于第二阈值的。
除了上述的油门踏板被踩踏并松开的事件的判断的实现方式，也可结合油门踏板所受到的压力和油门信号来完成的，获取油门踏板受到的压力通过压力是否大于被踩踏的压力限值首先判断油门踏板是否被踩踏，在确定油门踏板被踩踏后，再次获取到的油门踏板受到的压力小于压力限值时即驾驶员脚从油门踏板抬起，松开对油门踏板的踩踏，发生油门踏板被踩踏并松开的事件。当然还有其他的实现方式，如可以用油门踏板的伸缩长度替代所受到的压力结合油门信号来完成事件的判断等等，在此不一一列举。
通过事件是否发生排除掉可能产生的误判断后，正向行驶和倒车都需要进行判断确认到底是否将油门作为刹车进行了误踩。在上述实施例的基础上，本发明实施例的油门当刹车识别保护的方法，步骤13包括：
步骤133a/131b，在油门信号大于第二阈值后，以一预设时间段获取N次不同时间的油门信号；
步骤134a/132b，根据N次不同时间的油门信号的记录，得到油门信号在所述预设时间段内的平均变化数值；
步骤135a/133b，在所述平均变化数值大于所述第三阈值时，确定油门发生误踩。
对于正向行驶的汽车已发生油门踏板被踩踏并松开的事件后，又出现油门信号大于第二阈值的情况，这时，就要紧惕是否是误踩油门使得在松开油门踏板后油门信号又发生上升。往往刹车处于紧急状况，相较于给油加速，油门信号变化的速度会快很多，故此，在预设时间段(如100ms)内，获取N次不同时间的油门信号，根据N次不同时间的油门信号的记录，累加后取这N次的平均值，得到油门信号在预设时间段内的平均变化数值，将该数值与第三阈值比较，在其大于第三阈值时，确定油门发生误踩。第三阈值的设置，由怠速的电子油门信号X和油门信号变化系数Z得到第三阈值＝X*Z，优选Z的取值可以为70％，当然，第三阈值的设置不仅限于所述方式，其他适用于本发明的第三阈值的设置也是在保护范围内的。而对于倒车的汽车，不需要对油门踏板被踩踏并松开的事件的发生进行判断，可以直接按照上述步骤131b-133b，确定是否有油门误踩的情况出现。
其中，所述运动信号是通过设置在所述汽车上的加速度传感器检测获得的。设置在汽车上的加速度传感器G-Sensor，能够检测到汽车运动过程中的某些方向的加速度等数据作为运动信号，简单处理分析即可以确定汽车的运动方向。
类似的，上述油门踏板的压力是通过设置在油门踏板上的压力传感器检测获得的。设置在汽车油门踏板上的压力传感器，能够检测到油门踏板上的所受的压力。当然，不论加速度传感器来检测运动信号还是压力传感器来获取压力，都是而且仅是一种较佳实现方式，运动信号以及压力的检测采集通过其他的测量仪器设备也是能够实现的，其他能够使用的方式，也是在本发明的保护范围内。
一般来说，油门信号输出接口直接获取油门信号，容易受到干扰信号干扰出现误差，所以，在本发明实施例中，所述油门信号是经集成运算放大器处理后的信号。集成运算放大器对油门信号进行信号调整，能够滤除油门信号抖动造成的信号误差，抑制干扰信号输入，得到的油门信号增加了后期判断的准确性。
综上所述，本发明实施例的油门当刹车识别保护的方法，不仅能够实现油门误踩的判断，而且更大程度的降低了对油门误踩的误判断，提升了油门误踩判断的准确性，更好的保证了行驶中汽车车速不会因为驾驶员错误踩下油门的行为导致汽车加速失控的状况发生，避免交通事故的发生，从而减少驾驶员以及车辆的损失。
如图2所示，本发明的实施例还提供了一种油门当刹车识别保护的装置，包括：
获取模块10，用于在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；
第一确定模块20，用于根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；
第二确定模块30，用于若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；
输出模块40，用于在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶。
其中，所述第二确定模块包括：
判断子模块，用于实时获取油门信号，判断所述油门信号是否大于第四阈值；
第一确定子模块，用于在所述油门信号大于所述第四阈值后，重新获取到的油门信号小于第四阈值时，确定已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生。
其中，所述第二确定模块包括：
第一获取子模块，用于在油门信号大于第二阈值后，以一预设时间段获取N次不同时间的油门信号；
第二获取子模块，用于根据N次不同时间的油门信号的记录，得到油门信号在所述预设时间段内的平均变化数值；
第二确定子模块，用于在所述平均变化数值大于所述第三阈值时，确定油门发生误踩。
其中，所述运动信号是通过设置在所述汽车上的加速度传感器检测获得的。
其中，所述油门信号是经集成运算放大器处理后的信号。
获取模块在汽车启动后也可以说是汽车车速大于第一阈值后，实时获取汽车的运动信号以及油门信号，为误踩判断提供数据。而且，众所周知的是汽车运行是有两种运行状态：正向行驶和倒车，并且在不同运行状态下，误踩油门的情况是不同的。考虑到这些，为了进行更准确的处理，第一确定模块需要先根据运动信号分析汽车的运动方向，确定汽车的运行状态。在确定汽车的运行状态后由第二确定模块根据不同运行状态的汽车，进行误踩油门判断：若汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩。最后，在确认油门发生误踩后，就可以输出一预设信号至汽车的发动机控制器，该预设信号可以视为一触发信号，发动机控制器接收到该预设信号后控制发动机怠速或其他形式，实现保证汽车在原有车速基础上速度满满降低到怠速状态，使车辆安全行驶。
这样，本发明实施例的油门当刹车识别保护的装置，不仅能够实现油门误踩的判断，而且更大程度的降低了对油门误踩的误判断，提升了油门误踩判断的准确性，更好的保证了行驶中汽车车速不会因为驾驶员错误踩下油门的行为导致汽车加速失控的状况发生，避免交通事故的发生，从而减少驾驶员以及车辆的损失。
需要说明的是，本发明实施例的油门当刹车识别保护的装置是应用了上述的油门当刹车识别保护的方法的装置，上述的油门当刹车识别保护的方法的实现方式适用于该装置，也能达到相同的技术效果。
如图3所示，本发明实施例还提供了一种油门当刹车识别保护控制器，应用于一汽车，包括如上所述的油门当刹车识别保护的装置1，其中
所述控制器还包括：
设置在所述汽车上的加速度传感器4，用于检测所述汽车的运动信号，并传输所述运动信号至所述油门当刹车识别保护的装置1。
其中，所述控制器还包括：
第一集成运算放大器2，用于对油门信号进行处理，并传输处理后的所述油门信号至所述油门当刹车识别保护的装置1；
第二集成运算放大器7，用于对所述油门当刹车识别保护的装置1输出的油门信号进行处理；
与油门信号输出接口连接的油门信号输入接口插件3，用于将油门信号输出接口输出的油门信号转接到所述第一集成运算放大器2；
油门信号输出接口插件8，用于将经所述第二集成运算放大器7处理的油门信号转接到所述汽车的发动机控制器。
其中，所述油门当刹车识别保护的装置1输出的油门信号能够通过脉宽调节输出以及数模转换输出的方式实现。
油门当刹车识别保护的装置在油门当刹车识别保护控制器中可以通过单片机实现。油门信号输入接口插件3与汽车的油门信号输出接口对接，采集油门信号，油门信号在第一集成运算放大器2进行信号，调整滤除油门信号抖动造成的信号误差，抑制干扰信号输入。由于无需单独外接信号传感器即可获得油门信号的微量变化，信号采集端的信号量程可以达到0-5v，最小电压分辨率为0.00492v。然后由油门当刹车识别保护的装置1(单片机)进行油门误踩分析处理，当然单片机还会结合接收到的加速度传感器4的运动信号一起，避免出现误判断。处理完成后，将输出的油门信号(包括原始采集油门信号或预设信号)经第二集成运算放大器7和油门信号输出接口插件8发送至发动机控制器进行对应的给油加速或减速至怠速状态，避免行驶中汽车车速因为驾驶员错误踩下油门的行为导致汽车加速失控的状况，发生交通事故。
在本发明实施例中，油门当刹车识别保护的装置1(单片机)输出的油门信号能够通过脉宽调节输出电路5实现脉宽调节输出(PWM输出)以及数模转换输出电路6实现数模转换输出(DA输出)，这两种方式可以互补输出，也可以独立工作，例如当PWM工作出现问题，可以转换为DA输出，反之亦然，能够最大限度保证油门信号的正常输出。DA输出可以是10bit，PWM输出可以是16bit。
需要说明的是，本发明实施例的油门当刹车识别保护控制器是应用了上述的油门当刹车识别保护的方法的控制器，上述的油门当刹车识别保护的方法的实现方式适用于该控制器，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的油门当刹车识别保护控制器。
本发明实施例的汽车，通过结合油门信号和运动信号进行判断分析，在驾驶员有误踩油门的现象发生，输出预设信号(也可以称之为怠速信号)给发动机控制器，使汽车在原有速度基础上慢慢降低到怠速状态，从而把驾驶人员以及车辆损失降到最低。
需要说明的是，本发明实施例的汽车是应用了上述的油门当刹车识别保护的方法的汽车，上述的油门当刹车识别保护的方法的实现方式适用于该汽车，也能达到相同的技术效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，包括：
在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；
根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；
若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；
在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶。
2.根据权利要求1所述的油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，所述判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，包括：
实时获取油门信号，判断所述油门信号是否大于第四阈值；
在所述油门信号大于所述第四阈值后，重新获取到的油门信号小于第四阈值时，确定已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生。
3.根据权利要求1所述的油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，所述在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩，包括：
在油门信号大于第二阈值后，以一预设时间段获取N次不同时间的油门信号；
根据N次不同时间的油门信号的记录，得到油门信号在所述预设时间段内的平均变化数值；
在所述平均变化数值大于所述第三阈值时，确定油门发生误踩。
4.根据权利要求1所述的油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，所述运动信号是通过设置在所述汽车上的加速度传感器检测获得的。
5.根据权利要求1所述的油门当刹车识别保护的方法，其特征在于，所述油门信号是经集成运算放大器处理后的信号。
6.一种油门当刹车识别保护的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；
第一确定模块，用于根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；
第二确定模块，用于若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；
输出模块，用于在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶。
7.根据权利要求6所述的油门当刹车识别保护的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
判断子模块，用于实时获取油门信号，判断所述油门信号是否大于第四阈值；
第一确定子模块，用于在所述油门信号大于所述第四阈值后，重新获取到的油门信号小于第四阈值时，确定已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生。
8.根据权利要求6所述的油门当刹车识别保护的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第一获取子模块，用于在油门信号大于第二阈值后，以一预设时间段获取N次不同时间的油门信号；
第二获取子模块，用于根据N次不同时间的油门信号的记录，得到油门信号在所述预设时间段内的平均变化数值；
第二确定子模块，用于在所述平均变化数值大于所述第三阈值时，确定油门发生误踩。
9.根据权利要求6所述的油门当刹车识别保护的装置，其特征在于，所述运动信号是通过设置在所述汽车上的加速度传感器检测获得的。
10.根据权利要求6所述的油门当刹车识别保护的装置，其特征在于，所述油门信号是经集成运算放大器处理后的信号。
11.一种油门当刹车识别保护控制器，应用于一汽车，其特征在于，包括如权利要求6至10任一项所述的油门当刹车识别保护的装置，其中
所述控制器还包括：
设置在所述汽车上的加速度传感器，用于检测所述汽车的运动信号，并传输所述运动信号至所述油门当刹车识别保护的装置。
12.根据权利要求11所述的油门当刹车识别保护控制器，其特征在于，所述控制器还包括：
第一集成运算放大器，用于对油门信号进行处理，并传输处理后的所述油门信号至所述油门当刹车识别保护的装置；
第二集成运算放大器，用于对所述油门当刹车识别保护的装置输出的油门信号进行处理；
与油门信号输出接口连接的油门信号输入接口插件，用于将油门信号输出接口输出的油门信号转接到所述第一集成运算放大器；
油门信号输出接口插件，用于将经所述第二集成运算放大器处理的油门信号转接到所述汽车的发动机控制器。
13.根据权利要求12所述的油门当刹车识别保护控制器，其特征在于，
所述油门当刹车识别保护的装置输出的油门信号能够通过脉宽调节输出以及数模转换输出的方式实现。
14.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求11至13任一项所述的油门当刹车识别保护控制器。
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