CN115042758B - 一种车辆漂移工况的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种车辆漂移工况的控制方法及控制装置。控制方法包括以下步骤：步骤一、判断制动控制器的CDP功能是否可用，如果可用执行步骤二；如果不可用退出漂移模式；步骤二、进入漂移模式，车辆行驶过程中，如果驾驶员拉EPB开关，EPB控制模块识别是否满足漂移执行条件；如果符合执行步骤三；如果不符合根据条件执行相应的操作；步骤三、制动控制器进行漂移执行。控制装置包括：EPB开关、EPB控制模块、制动控制器、HMI、轮速传感器、EPB卡钳、EPB电机、前卡钳。本发明不需要额外增加传感器、控制器或者执行器实现了车辆漂移工况的控制，解决了目前配备EPB测车辆无法实现车辆漂移工况的问题。

Description

一种车辆漂移工况的控制方法及控制装置

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种车辆漂移工况的控制方法及控制装置。

背景技术

近年来，车辆高速化、驾驶人员非职业化和车流密集化的趋势日益明显，车辆在高速下失稳而引发的道路交通事故日益增多。为了保证车辆在极限工况下的操纵稳定性和安全，需要设置各种工况对车辆的稳定性进行测试。

漂移是车辆极限工况的一种，又称“甩尾”，车手以过度转向的方式令车子侧滑行走。直路行驶中拉起手刹之后打方向或者转弯中拉手刹是操作车辆漂移的方式之一，称之为手刹漂移，对于传统机械手刹的车辆，驾驶员可以拉手制动控制装置控制漂移，但是越来越多的车辆配备了电子手刹(EPB)，由于EPB响应时间和车辆行驶安全的问题，无法实现手刹漂移。

目前配备EPB的车辆有如下功能：

1、CDP功能；拉起EPB开关后，电子制动控制单元对4个车轮进行增压，并保证车轮不抱死。

2、RWU功能；CDP功能失效后，后轮的EPB卡钳夹紧实现减速。

但是，上述两种功能都无法满足手刹漂移要求，功能一是前、后轮都进行制动，无法漂移，功能二紧对后轮进行制动，但EPB卡钳的响应时间约1s钟，无法满足手刹漂移快速响应的要求。

因此，研究一种车辆漂移工况就显得非常有意义了。

发明内容

本发明提供了一种车辆漂移工况的控制方法及控制装置，利用EPB车辆原有硬件系统，不需要额外增加传感器、控制器或者执行器实现了车辆漂移工况的控制，解决了目前配备EPB测车辆无法实现车辆漂移工况的问题。

本发明技术方案结合附图说明如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆漂移工况的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、判断制动控制器的CDP功能是否可用，如果可用执行步骤二；如果不可用退出漂移模式；

步骤二、进入漂移模式，车辆行驶过程中，如果驾驶员拉EPB开关，EPB控制模块识别是否满足漂移执行条件；如果符合执行步骤三；如果不符合根据条件执行相应的操作；

步骤三、制动控制器进行漂移执行。

进一步的，所述CDP功能是指拉起EPB开关后，电子制动控制单元对4个车轮进行增压，并保证车轮不抱死。

进一步的，所述步骤二的具体方法如下：

a.当车速≤第一阈值时，驾驶员拉EPB开关，不满足漂移执行条件，直接执行EPB电机夹紧操作，使车辆驻车；

b.当车速＞第一阈值且＜第二阈值时，满足漂移执行条件时，给制动控制器发送漂移执行请求，制动控制器进行漂移执行；如果驾驶员持续拉EPB开关满足漂移执行条件超过第三阈值，EPB控制模块给制动控制器发送CDP控制请求；

c.当车速≥第二阈值时，驾驶员拉起EPB开关，不满足漂移执行条件，EPB控制模块给制动控制器发送CDP控制请求，如果驾驶员持续拉EPB开关车速降至第二阈值以下时，仍持续CDP控制请求；直至驾驶员松开EPB开关，下次再拉EPB开关时，重新进行漂移执行条件判断。

进一步的，所述第一阈值为3km/h～5km/h。

进一步的，所述第二阈值为80km/h。

进一步的，所述第三阈值为3s。

进一步的所述步骤三的具体方法如下：

制动控制器进行漂移执行时，仅对两个后轮进行液压增压，并且在漂移执行时，控制0＜后轮轮速/前轮轮速＜第四阈值。

进一步的，所述第四阈值为10％。

进一步的，在整车每一个新的点火循环，车辆是默认退出漂移模式的。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆漂移工况的控制装置，包括：

EPB开关，是驾驶员操作的开关，用于控制EPB的操作需求；

EPB控制模块，用于控制制动控制器；

制动控制器，用于对车辆稳定性进行控制；

HMI，用于人机交互的界面；

轮速传感器，用于采集4个车轮轮速信号传感器；

EPB卡钳，用于将制动液压转化为轮边制动力矩；

EPB电机，用于驱动EPB卡钳内的机械结构，将EPB卡钳夹紧，实现机械驻车；

前卡钳，用于将制动液压转化为轮边制动力矩。

本发明的有益效果为：

本发明利用EPB车辆原有硬件系统，不需要额外增加传感器、控制器或者执行器实现了车辆漂移工况的控制，解决了目前配备EPB测车辆无法实现车辆漂移工况的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明所述一种车辆漂移工况的控制方法的流程图。

图2为本发明所述一种车辆漂移工况的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

实施例一

参阅图1，本发明实施例提供了一种车辆漂移工况的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、判断制动控制器的CDP功能是否可用，如果可用执行步骤二；如果不可用退出漂移模式；

所述CDP功能是指拉起EPB开关后，电子制动控制单元对4个车轮进行增压，并保证车轮不抱死。

步骤二、进入漂移模式，车辆行驶过程中，如果驾驶员拉EPB开关，EPB控制模块识别是否满足漂移执行条件；如果符合执行步骤三；如果不符合根据条件执行相应的操作；具体如下：

a.当车速≤第一阈值时，驾驶员拉EPB开关，不满足漂移执行条件，直接执行EPB电机夹紧操作，使车辆驻车；

所述第一阈值为3km/h～5km/h。

b.当车速＞第一阈值且＜第二阈值时，满足漂移执行条件时，给制动控制器发送漂移执行请求，制动控制器进行漂移执行；如果驾驶员持续拉EPB开关满足漂移执行条件超过第三阈值，EPB控制模块给制动控制器发送CDP控制请求；

所述第一阈值为3km/h～5km/h。

所述第二阈值为80km/h。

所述第三阈值为3s。

c.当车速≥第二阈值时，驾驶员拉起EPB开关，不满足漂移执行条件，EPB控制模块给制动控制器发送CDP控制请求，如果驾驶员持续拉EPB开关车速降至第二阈值以下时，仍持续CDP控制请求；直至驾驶员松开EPB开关，下次再拉EPB开关时，重新进行漂移执行条件判断。

所述第二阈值为80km/h。

步骤三、制动控制器进行漂移执行。

制动控制器进行漂移执行时，仅对两个后轮进行液压增压，并且在漂移执行时，控制0＜后轮轮速/前轮轮速＜第四阈值。

所述第四阈值为10％。

另外，在整车每一个新的点火循环，车辆是默认退出漂移模式的。

如果在非漂移模式下，驾驶员拉EPB开关，根据现有的策略执行CDP，RWU或者EPB夹紧操作。

实施例二

参阅图2，本发明实施例还提供了一种车辆漂移工况的控制装置，包括：

EPB开关，是驾驶员操作的开关，用于控制EPB的操作需求。

EPB控制模块，用于控制制动控制器；所述EPB模块可以是独立的控制+软件，独立于制动控制器；也可以是软件模块集成与制动控制器中。

制动控制器：是用于车辆稳定性控制的控制器和执行器的总成，目前常见的制动控制器有ESC、IBC等。

制动控制器，用于对车辆稳定性进行控制。

HMI，用于人机交互的界面。

轮速传感器，用于采集4个车轮轮速信号传感器。

EPB卡钳，用于将制动液压转化为轮边制动力矩，与卡钳是一个总成。

EPB电机，集成在EPB卡钳上，通过电机可以驱动EPB卡钳内的机械结构，将EPB卡钳夹紧，实现机械驻车。

前卡钳，用于将制动液压转化为轮边制动力矩。

本发明利用EPB车辆原有硬件系统，不需要额外增加传感器、控制器或者执行器实现了车辆漂移工况的控制，解决了目前配备EPB测车辆无法实现车辆漂移工况的问题。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种车辆漂移工况的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、判断制动控制器的CDP功能是否可用，如果可用执行步骤二；如果不可用退出漂移模式；

步骤二、进入漂移模式，车辆行驶过程中，如果驾驶员拉EPB开关，EPB控制模块识别是否满足漂移执行条件；如果符合执行步骤三；如果不符合根据条件执行相应的操作；

步骤三、制动控制器进行漂移执行；

所述步骤二的具体方法如下：

a.当车速≤第一阈值时，驾驶员拉EPB开关，不满足漂移执行条件，直接执行EPB电机夹紧操作，使车辆驻车；

b.当车速＞第一阈值且＜第二阈值时，满足漂移执行条件时，给制动控制器发送漂移执行请求，制动控制器进行漂移执行；如果驾驶员持续拉EPB开关满足漂移执行条件超过第三阈值，EPB控制模块给制动控制器发送CDP控制请求；

c.当车速≥第二阈值时，驾驶员拉起EPB开关，不满足漂移执行条件，EPB控制模块给制动控制器发送CDP控制请求，如果驾驶员持续拉EPB开关车速降至第二阈值以下时，仍持续CDP控制请求；直至驾驶员松开EPB开关，下次再拉EPB开关时，重新进行漂移执行条件判断。

2.根据权利要求1所述的一种车辆漂移工况的控制方法，其特征在于，所述CDP功能是指拉起EPB开关后，电子制动控制单元对4个车轮进行增压，并保证车轮不抱死。

3.根据权利要求1所述的一种车辆漂移工况的控制方法，其特征在于，所述第一阈值为3km/h～5km/h。

4.根据权利要求1所述的一种车辆漂移工况的控制方法，其特征在于，所述第二阈值为80km/h。

5.根据权利要求1所述的一种车辆漂移工况的控制方法，其特征在于，所述第三阈值为3s。

6.根据权利要求1所述的一种车辆漂移工况的控制方法，其特征在于，所述步骤三的具体方法如下：

制动控制器进行漂移执行时，仅对两个后轮进行液压增压，并且在漂移执行时，控制0＜后轮轮速/前轮轮速＜第四阈值。

7.根据权利要求6所述的一种车辆漂移工况的控制方法，其特征在于，所述第四阈值为10％。

8.根据权利要求1所述的一种车辆漂移工况的控制方法，其特征在于，在整车每一个新的点火循环，车辆是默认退出漂移模式的。

9.根据权利要求1所述的一种车辆漂移工况的控制方法，其特征在于，所述一种车辆漂移工况的控制方法通过一种车辆漂移工况的控制装置实现，包括：

EPB开关，是驾驶员操作的开关，用于控制EPB的操作需求；

EPB控制模块，用于控制制动控制器；

制动控制器，用于对车辆稳定性进行控制；

HMI，用于人机交互的界面；

轮速传感器，用于采集4个车轮轮速信号传感器；

EPB卡钳，用于将制动液压转化为轮边制动力矩；

EPB电机，用于驱动EPB卡钳内的机械结构，将EPB卡钳夹紧，实现机械驻车；

前卡钳，用于将制动液压转化为轮边制动力矩。