CN111559363A - 一种基于拉线式epb的防抱死控制系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统及其控制方法，包含EPB控制器、EPB开关、钢索、汽车后轮轮速信号源、汽车蓄电池电源和汽车驻车制动器，EPB控制器根据设定的力控制汽车驻车制动器对汽车后轮进行夹紧，EPB控制器通过汽车后轮轮速信号判断汽车左右两个后轮抱死程度，若没有出现车轮抱死情况，则保持输出力不变，直到车辆停止，若汽车后轮有任意一侧出现抱死情况，EPB控制器调节作用在汽车驻车制动器上的力，以保证后轮不出现车轮抱死情况，EPB控制器再次尝试夹紧，使车辆减速，并重复之前步骤直至车辆停止。本发明在原有的EPB控制系统上增加了应急制动时防抱死的控制策略，大大提升了整个驻车控制系统的安全性。

Description

一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种防抱死控制系统及其控制方法，特别是一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统及其控制方法，属于电子驻车制动领域。
背景技术
随着汽车的产业升级，电动化、智能化、互联网化等技术的发展，汽车智能化、数字化进程会越来越快，底盘安全方面也越发重要。传统机械手刹只能通过驾驶员操作手刹拉杆来刹车，这种方式很难及时、准确调整力的大小，从而在应急制动的时候迅速使车轮抱死且无法及时调整从而导致车辆侧滑、甩尾等。而目前大多数的电子驻车系统与传统机械手刹功能差不多，缺乏在应急制动时的控制措施。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统及其控制方法，解决EPB在紧急情况下进行应急制动时使汽车车轮抱死的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统，其特征在于：包含EPB控制器、EPB开关、钢索、汽车后轮轮速信号源、汽车蓄电池电源和汽车驻车制动器，EPB开关与EPB控制器连接用于控制汽车驻车制动器执行夹紧操作，汽车驻车制动器通过钢索与EPB控制器连接用于对汽车后轮进行夹紧减速，汽车后轮轮速信号源与EPB控制器连接用于采集汽车后轮的轮速信号，汽车蓄电池电源与EPB控制器连接为各模块供电。
进一步地，所述EPB控制器设置在汽车底盘上。
进一步地，所述EPB控制器通过CAN总线与汽车后轮轮速信号源连接采集汽车后轮轮速信号进行处理，并且EPB控制器与汽车系统的CAN纵向连通进行数据交互，获取车辆基本状态。
进一步地，所述EPB开关通过线束与EPB控制器连接。
进一步地，车辆处于行驶状态且车速大于3Km/h时，EPB开关执行夹紧操作， EPB控制器调整作用在汽车驻车制动器上的力执行夹紧防抱死操作。
进一步地，所述EPB控制器正常工作电压为9V~16V。
进一步地，所述EPB控制器内设置有电机，钢索一端设置在控制器上由电机控制拉紧与放松，钢索另一端与汽车驻车制动器连接。
一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统的控制方法，其特征在于包含以下步骤：
步骤一：EPB控制器根据设定的力控制汽车驻车制动器对汽车后轮进行夹紧，使车辆减速；
步骤二：EPB控制器通过整车CAN网络实时监测车辆后轮轮速信号；
步骤三：EPB控制器通过汽车后轮轮速信号判断汽车左右两个后轮抱死程度；
步骤四：若没有出现车轮抱死情况，则保持输出力不变，直到车辆停止；
步骤五：若汽车后轮有任意一侧出现抱死情况，EPB控制器调节作用在汽车驻车制动器上的力，以保证后轮不出现车轮抱死情况；
步骤六：EPB控制器再次尝试夹紧，使车辆减速，并重复步骤三至步骤五，直至车辆停止。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明在原有的EPB控制系统上增加了应急制动时防抱死的控制策略，大大提升了整个驻车控制系统的安全性。整个防抱死控制策略是根据实时轮速信号来进行调整的，能及时的发现抱死现象并迅速解除抱死情况，在保证减速度的同时还兼顾了安全性。防抱死控制方法即程序，是包含在EPB控制策略之内的，不需增加其他控制单元，也无需增加其他元器件或者传感器，适用性强。
附图说明
图1是本发明的基于拉线式EPB的防抱死控制系统的模块示意图。
图2是本发明的基于拉线式EPB的防抱死控制系统的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明的一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统，包含EPB控制器、EPB开关、钢索、汽车后轮轮速信号源、汽车蓄电池电源和汽车驻车制动器，EPB开关与EPB控制器连接用于控制汽车驻车制动器执行夹紧操作，汽车驻车制动器通过钢索与EPB控制器连接用于对汽车后轮进行夹紧减速，汽车后轮轮速信号源与EPB控制器连接用于采集汽车后轮的轮速信号，汽车蓄电池电源与EPB控制器连接为各模块供电。
其中，EPB控制器设置在汽车底盘上。EPB控制器通过CAN总线与汽车后轮轮速信号源连接采集汽车后轮轮速信号进行处理，并且EPB控制器与汽车系统的CAN纵向连通进行数据交互，获取车辆基本状态。EPB开关通过线束与EPB控制器连接。
车辆处于行驶状态且车速大于3Km/h时，EPB开关执行夹紧操作， EPB控制器调整作用在汽车驻车制动器上的力执行夹紧防抱死操作。
EPB控制器正常工作电压为9V~16V。EPB控制器内设置有电机，钢索一端设置在控制器上由电机控制拉紧与放松，钢索另一端与汽车驻车制动器连接。
一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统的控制方法，包含以下步骤：
步骤一：EPB控制器根据设定的力控制汽车驻车制动器对汽车后轮进行夹紧，使车辆减速；
步骤二：EPB控制器通过整车CAN网络实时监测车辆后轮轮速信号；
步骤三：EPB控制器通过汽车后轮轮速信号判断汽车左右两个后轮抱死程度（轮速为0时则为抱死）；
步骤四：若没有出现车轮抱死情况，则保持输出力不变，直到车辆停止；
步骤五：若汽车后轮有任意一侧出现抱死情况，EPB控制器调节作用在汽车驻车制动器上的力，以保证后轮不出现车轮抱死情况；
步骤六：EPB控制器再次尝试夹紧，使车辆减速，并重复步骤三至步骤五，直至车辆停止。
上述方法软件设计包含在EPB控制器的控制策略内，可适用于所有装配拉线式EPB的车型。因为不同车型不同配置对制动力的要求不一样，所以所述EPB控制器软件设计时需要对不同汽车车型进行实车数据标定，以达到最好的匹配效果。
本发明在原有的EPB控制系统上增加了应急制动时防抱死的控制策略，大大提升了整个驻车控制系统的安全性。整个防抱死控制策略是根据实时轮速信号来进行调整的，能及时的发现抱死现象并迅速解除抱死情况，在保证减速度的同时还兼顾了安全性。防抱死控制方法即程序，是包含在EPB控制策略之内的，不需增加其他控制单元，也无需增加其他元器件或者传感器，适用性强。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而己，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明己以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统，其特征在于：包含EPB控制器、EPB开关、钢索、汽车后轮轮速信号源、汽车蓄电池电源和汽车驻车制动器，EPB开关与EPB控制器连接用于控制汽车驻车制动器执行夹紧操作，汽车驻车制动器通过钢索与EPB控制器连接用于对汽车后轮进行夹紧减速，汽车后轮轮速信号源与EPB控制器连接用于采集汽车后轮的轮速信号，汽车蓄电池电源与EPB控制器连接为各模块供电。
2.按照权利要求1所述的一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统，其特征在于：所述EPB控制器设置在汽车底盘上。
3.按照权利要求1所述的一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统，其特征在于：所述EPB控制器通过CAN总线与汽车后轮轮速信号源连接采集汽车后轮轮速信号进行处理，并且EPB控制器与汽车系统的CAN纵向连通进行数据交互，获取车辆基本状态。
4.按照权利要求1所述的一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统，其特征在于：所述EPB开关通过线束与EPB控制器连接。
5.按照权利要求1所述的一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统，其特征在于：车辆处于行驶状态且车速大于3Km/h时，EPB开关执行夹紧操作， EPB控制器调整作用在汽车驻车制动器上的力执行夹紧防抱死操作。
6.按照权利要求1所述的一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统，其特征在于：所述EPB控制器正常工作电压为9V~16V。
7.按照权利要求1所述的一种基于拉线式EPB的防抱死控制系统，其特征在于：所述EPB控制器内设置有电机，钢索一端设置在控制器上由电机控制拉紧与放松，钢索另一端与汽车驻车制动器连接。
8.一种权利要求1-7任一项所述的基于拉线式EPB的防抱死控制系统的控制方法，其特征在于包含以下步骤：
步骤一：EPB控制器根据设定的力控制汽车驻车制动器对汽车后轮进行夹紧，使车辆减速；
步骤二：EPB控制器通过整车CAN网络实时监测车辆后轮轮速信号；
步骤三：EPB控制器通过汽车后轮轮速信号判断汽车左右两个后轮抱死程度；
步骤四：若没有出现车轮抱死情况，则保持输出力不变，直到车辆停止；
步骤五：若汽车后轮有任意一侧出现抱死情况，EPB控制器调节作用在汽车驻车制动器上的力，以保证后轮不出现车轮抱死情况；
步骤六：EPB控制器再次尝试夹紧，使车辆减速，并重复步骤三至步骤五，直至车辆停止。
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