CN217553891U - 一种行车制动失效辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行车制动失效辅助装置，涉及汽车技术领域。本实用新型包括EPB控制器、刹车灯开关、踏板行程传感器、轮速传感器和纵向加速度传感器，刹车灯开关的输出端和踏板行程传感器的输出端均与EMS控制器的输入端电性连接，轮速传感器的输出端和纵向加速度传感器的输出端均与ESC控制器的输入端电性连接。本实用新型通过驻车系统主动判断驾驶员制动意图及行车制动失效与否，当驾驶员有制动意图且行程制动系统失效时，主动介入制动，无需驾驶员按下EPB开关操作，解决了现有的行车制动系统当行车制动系统失效时，驾驶员踩制动踏板，无法实现有效制动，且由于驾驶员反应时间或恐慌并未及时操作EPB开关，造成车辆碰撞的问题。

Description

一种行车制动失效辅助装置

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，特别是涉及一种行车制动失效辅助装置。

背景技术

汽车制动系统是指对汽车某些部分施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置，制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

汽车制动系统包括行车制动系统和驻车制动系统，现在市场中，行车制动系统与驻车制动系统是独立的，随着汽车电子化，驻车制动系统与行车制动系统都有对应的控制单元可控制，但两个系统之间仍较为独立。

现有的行车制动系统失效时，如助力器总成无建压、液压管路漏油等因素，驾驶员踩制动踏板，将无法实现有效制动，将产生碰撞危险，需驾驶员再通过手动拉动驻车制动系统的EPB开关，完成制动，但是由于驾驶员存在反应时间或有的驾驶员恐慌并未及时操作EPB开关，造成汽车碰撞。

因此，现有的行车制动系统，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行车制动失效辅助装置，通过驻车系统主动判断驾驶员制动意图及行车制动失效与否，当驾驶员有制动意图且行程制动系统失效时，主动介入制动，无需驾驶员按下EPB开关操作，有效减短反应时间，从而缩短制动距离，保护或减少乘员生命及财产安全，解决了现有的行车制动系统当行车制动系统失效时，驾驶员踩制动踏板，无法实现有效制动，且由于驾驶员反应时间或恐慌并未及时操作EPB开关，造成车辆碰撞的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种行车制动失效辅助装置，包括EPB控制器、刹车灯开关、踏板行程传感器、轮速传感器和纵向加速度传感器，刹车灯开关的输出端和踏板行程传感器的输出端均与EMS控制器的输入端电性连接，轮速传感器的输出端和纵向加速度传感器的输出端均与ESC控制器的输入端电性连接；

EMS控制器将刹车灯开关信号和踏板角度信号通过CAN线传输至EPB控制器内，ESC控制器将车速信号和纵向加速度信号通过CAN线亦传输至EPB控制器内；

EPB控制器的输出端与电子驻车卡钳的输入点电性连接。

进一步地，刹车灯开关安装在制动踏板旁，用于监测刹车灯亮起与否，踏板行程传感器安装在制动踏板上，用于监测制动踏板的角度信号，EPB控制器基于刹车灯开关信号和踏板角度信号判断驾驶员的制动意图，基于驾驶员的制动意图进行刹车，使得制动辅助装置的准确性更高。

进一步地，轮速传感器安装在汽车的四个车轮上，用于监测汽车当前的车轮转速，ESC控制器基于车轮转速实时计算汽车的当前车速，纵向加速度传感器安装在车辆重心的底盘上，用于监测汽车在前进方向上的加速度，EPB控制器基于车速信号和纵向加速度信号判断行程制动系统的失效性，基于行程制动系统的失效性判断是否引入该辅助装置，避免该辅助装置随意工作，提高使用寿命。

进一步地，EPB控制器基于驾驶员的制动意图和行程制动系统的失效性控制电子驻车卡钳工作。

进一步地，还包括仪表盘，EPB控制器将故障警示信号通过CAN线传输至仪表盘内，提醒驾驶员行车制动系统失效。

进一步地，还包括ABS控制器，EPB控制器与ABS控制器之间双向电性连接，ABS控制器用于判断汽车是否抱死，EPB控制器基于汽车抱死状态控制电子驻车卡钳的工作状态。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置刹车灯开关和踏板行程传感器，使得该制动辅助装置可基于刹车灯开关信号和踏板角度信号判断驾驶员有无制动意图，基于驾驶员的制动意图进行刹车，使得制动辅助装置的准确性更高。

2、本实用新型通过设置轮速传感器和纵向加速度传感器，使得该制动辅助装置可基于车速信号和纵向加速度信号判断行程制动系统是否失效，基于行程制动系统的失效性判断是否引入该辅助装置，避免该辅助装置随意工作，提高使用寿命。

3、本实用新型通过设置EPB控制器，当在驾驶员有制动意图且行程制动系统失效的情况下，EPB控制器主动控制电子驻车卡钳开始刹车，保证车辆稳定性及缩短制动距离，有效减短反应时间及制动距离，保护或减少乘员生命及财产安全，解决了当行车制动系统失效时，驾驶员踩制动踏板，无法实现有效制动，且由于驾驶员反应时间或恐慌并未及时操作EPB开关，造成车辆碰撞的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的EPB控制器逻辑流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、EPB控制器；2、刹车灯开关；3、踏板行程传感器；4、轮速传感器；5、纵向加速度传感器；6、EMS控制器；7、ESC控制器；8、电子驻车卡钳；9、仪表盘；10、ABS控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1所示，本实用新型为一种行车制动失效辅助装置，包括EPB控制器1、刹车灯开关2、踏板行程传感器3、轮速传感器4和纵向加速度传感器5，刹车灯开关2的输出端和踏板行程传感器3的输出端均与EMS控制器6的输入端电性连接，轮速传感器4的输出端和纵向加速度传感器5的输出端均与ESC控制器7的输入端电性连接；EMS控制器6将刹车灯开关信号和踏板角度信号通过CAN线传输至EPB控制器1内，ESC控制器7将车速信号和纵向加速度信号通过CAN线亦传输至EPB控制器1内；EPB控制器1的输出端与电子驻车卡钳8的输入点电性连接，EPB控制器1基于驾驶员的制动意图和行程制动系统的失效性控制电子驻车卡钳8工作。

其中如图2所示，刹车灯开关2安装在制动踏板旁，用于监测刹车灯亮起与否，踏板行程传感器3安装在制动踏板上，用于监测制动踏板的角度信号，EPB控制器1基于刹车灯开关信号和踏板角度信号判断驾驶员的制动意图，轮速传感器4安装在汽车的四个车轮上，用于监测汽车当前的车轮转速，ESC控制器7基于车轮转速实时计算汽车的当前车速，纵向加速度传感器5安装在车辆重心的底盘上，用于监测汽车在前进方向上的加速度，EPB控制器1基于车速信号和纵向加速度信号判断行程制动系统的失效性。

其中如图1所示，还包括仪表盘9，EPB控制器1将故障警示信号通过CAN线传输至仪表盘9内。

其中如图1所示，还包括ABS控制器10，EPB控制器1与ABS控制器10之间双向电性连接，ABS控制器10用于判断汽车是否抱死，EPB控制器1基于汽车抱死状态控制电子驻车卡钳8的工作状态。

本实施例的一个具体应用为：

第一步：EMS控制器6控制刹车灯开关2和踏板行程传感器3时刻监测刹车灯开关信号和踏板角度信号，并将监测信号由CAN线输送至EPB控制器1，ESC控制器7控制轮速传感器4和纵向加速度传感器5时刻监测车速信号和纵向加速度信号，并将监测信号亦由CAN线输送至EPB控制器1；

第二步：EPB控制器1基于刹车灯开关信号和踏板角度信号判断驾驶员有无制动意图，当刹车灯开关信号打开且踏板角度信号大于阀值，则判断驾驶员有制动意图；

第三步：然后EPB控制器1基于车速信号和纵向加速度信号判断行程制动系统是否失效，当纵向加速度小于阀值且通过车速计算的加速度值亦小于阀值，则判断行程制动系统失效；

第四步：在驾驶员有制动意图且行程制动系统失效的情况下，此时EPB控制器1直接控制电子驻车卡钳8开始工作，电子驻车卡钳8以2米每二次方秒的加速度对应制动力夹紧；

第五步：在电子驻车卡钳8夹紧的过程中，EPB控制器1控制ABS控制器10工作，通过ABS控制器10判断车辆是否抱死，若抱死，则依据防抱死的逻辑控制电子驻车卡钳8，若没有抱死，则电子驻车卡钳8保持2米每二次方秒的加速度对应制动力夹紧；

第六步：EPB控制器1将故障警示信息发送至仪表盘9，提醒驾驶员行车制动系统失效。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种行车制动失效辅助装置，包括EPB控制器（1）、刹车灯开关（2）、踏板行程传感器（3）、轮速传感器（4）和纵向加速度传感器（5），其特征在于：刹车灯开关（2）的输出端和踏板行程传感器（3）的输出端均与EMS控制器（6）的输入端电性连接，轮速传感器（4）的输出端和纵向加速度传感器（5）的输出端均与ESC控制器（7）的输入端电性连接；

EMS控制器（6）将刹车灯开关信号和踏板角度信号通过CAN线传输至EPB控制器（1）内，ESC控制器（7）将车速信号和纵向加速度信号通过CAN线亦传输至EPB控制器（1）内；

EPB控制器（1）的输出端与电子驻车卡钳（8）的输入点电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种行车制动失效辅助装置，其特征在于，刹车灯开关（2）安装在制动踏板旁，用于监测刹车灯亮起与否，踏板行程传感器（3）安装在制动踏板上，用于监测制动踏板的角度信号，EPB控制器（1）基于刹车灯开关信号和踏板角度信号判断驾驶员的制动意图。

3.根据权利要求1所述的一种行车制动失效辅助装置，其特征在于，轮速传感器（4）安装在汽车的四个车轮上，用于监测汽车当前的车轮转速，ESC控制器（7）基于车轮转速实时计算汽车的当前车速，纵向加速度传感器（5）安装在车辆重心的底盘上，用于监测汽车在前进方向上的加速度，EPB控制器（1）基于车速信号和纵向加速度信号判断行程制动系统的失效性。

4.根据权利要求1所述的一种行车制动失效辅助装置，其特征在于，EPB控制器（1）基于驾驶员的制动意图和行程制动系统的失效性控制电子驻车卡钳（8）工作。

5.根据权利要求1所述的一种行车制动失效辅助装置，其特征在于，还包括仪表盘（9），EPB控制器（1）将故障警示信号通过CAN线传输至仪表盘（9）内。

6.根据权利要求1所述的一种行车制动失效辅助装置，其特征在于，还包括ABS控制器（10），EPB控制器（1）与ABS控制器（10）之间双向电性连接，ABS控制器（10）用于判断汽车是否抱死，EPB控制器（1）基于汽车抱死状态控制电子驻车卡钳（8）的工作状态。

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