CN109591788A - 电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统和方法及其自动驻车/解锁方法 - Google Patents
电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统和方法及其自动驻车/解锁方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109591788A CN109591788A CN201910097669.XA CN201910097669A CN109591788A CN 109591788 A CN109591788 A CN 109591788A CN 201910097669 A CN201910097669 A CN 201910097669A CN 109591788 A CN109591788 A CN 109591788A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- control unit
- hole
- electronic control
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 64
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 52
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 50
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 39
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 30
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 claims description 18
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 241000239290 Araneae Species 0.000 claims description 8
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 claims description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 85
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 4
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1706—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for single-track vehicles, e.g. motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3605—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force wherein the pilot valve is mounted in a circuit controlling the working fluid system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统和方法及其自动驻车/解锁方法,采用电机配合蜗杆、齿轮轴形成减速机,再配合曲轴结构、摇臂,使主活塞杆具有直线往复运动的功能,同时通过二位七通电磁阀芯的移动/复位,使每次防抱死动作形成了一个最小单元的点动刹车,前轮防抱死动作与后轮防抱死动作交替进行,从而使电动车、摩托车在紧急刹车时车轮不会因为被抱死而产生危险,结构稳定、可靠性高,使用寿命长,并且控制方式合理,用户体验感好。
Description
技术领域
本发明属于电动车、摩托车领域,具体涉及一种电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统和方法及其自动驻车/解锁方法。
背景技术
电动车、摩托车在行驶过程中的刹车制动是通过制动系统来实现,制动系统主要包括前、后轮制动开关(比如刹车手把、制动踏板)和前、后轮制动器。通过人为操作刹车把或脚踏制动踏板来控制前、后轮制动器产生制动力矩,进行前、后轮的刹车制动。但是如果制动系统的制动力过大,或者在刹车时一直压紧制动开关不放,则容易出现车轮抱死的现象。若前轮抱死,则电动车、摩托车将失去转向能力;若后轮抱死,则电动车、摩托车容易发生侧滑甩尾。因此,极易引发交通事故。
为了避免上述情况的发生,目前一部分电动车、摩托车上加装了ABS(即防抱死制动系统),有些ABS采用齿轮泵液压式,性能可靠但是成本高,有些ABS采用电磁铁直接驱动油缸来实现防抱死,成本低,但是可靠性不好,使用寿命短。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统和方法及其自动驻车/解锁方法,以实现电动车、摩托车的防抱死制动控制以及自动驻车/解锁,在降低成本的同时,提高可靠性和使用寿命。
本发明所述的电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统,包括车速传感器、前轮刹车信号传感器、前轮轮速传感器、后轮刹车信号传感器、后轮轮速传感器、电子控制单元、电机、传动机构、ABS箱体和对称安装在ABS箱体内且分别针对前轮、后轮的两套相同的液压执行机构,所述车速传感器、前轮刹车信号传感器、前轮轮速传感器、后轮刹车信号传感器、后轮轮速传感器与电子控制单元电连接,将检测的车速、前轮刹车信号、前轮轮速、后轮刹车信号、后轮轮速发送给电子控制单元,电子控制单元与电机电连接,控制电机转动。
所述传动机构包括蜗杆、齿轮轴和连接在齿轮轴两端的两套相同的传动组件,两套相同的传动组件关于齿轮轴的中点成中心对称(即其中一套传动组件旋转180°后与另一套传动组件重合,形成异步模式),每套传动组件都包括第一轴承、第二轴承、由台阶轴和开设有方形孔的配重块一体构成的传动轴、孔位挡圈、摇臂和卡簧,蜗杆连接在电机的输出轴上且与齿轮轴上的斜齿啮合,第一轴承装在齿轮轴的轴颈上,齿轮轴的开设有销孔的端部穿过所述方形孔并通过第一开口销锁紧,齿轮轴与传动轴形成曲轴结构,孔位挡圈和第二轴承装在摇臂内,使第二轴承与摇臂紧固连接,台阶轴的开设有卡槽的端部依次穿过孔位挡圈、第二轴承并通过卡簧卡紧;电机能带动蜗杆转动,蜗杆能通过齿轮轴上的斜齿带动所述曲轴结构转动,所述曲轴结构能带动摇臂摆动。
所述ABS箱体内设置有用于容纳传动机构的空腔和与两套所述液压执行机构配合的两套相同的油路通道,ABS箱体内安装有与电子控制单元电连接的两个槽型光电检测器,所述空腔内设置有轴承支座,传动机构位于空腔内,第一轴承通过轴承盖板固定连接在轴承支座内,每套油路通道都包括主油缸、辅助油缸、进油孔、出油孔和能将主油缸与辅助油缸连通的阀腔,阀腔能通过进油孔与制动上泵连通、通过出油孔与制动下泵连通。
所述每套液压执行机构都包括主活塞杆、辅助活塞杆、二位七通电磁阀芯和与二位七通电磁阀芯对应的电磁线圈组件,主活塞杆上设置有与槽型光电检测器对应的活塞到位信号杆,主活塞杆安装在主油缸内,且一端与所述摇臂转动连接,摇臂能带动主活塞杆在主油缸内做往复运动,辅助活塞杆安装在辅助油缸内,通过油液推动辅助活塞杆往复运动,二位七通电磁阀芯安装在阀腔内,电磁线圈组件安装在ABS箱体侧面,并与电子控制单元电连接,电子控制单元控制电磁线圈组件通电/断电,带动二位七通电磁阀芯移动/复位,以将主油缸与辅助油缸连通/阻断,将进油孔与出油孔连通/阻断(即将制动上泵与制动下泵连通/阻断)。
所述蜗杆远离电机的一端固定连接有编码盘,所述ABS箱体内安装有与编码盘对应的光电探测器,光电探测器与电子控制单元电连接,将检测的电机转速信号发送给电子控制单元,电子控制单元通过PWM信号控制电机转速。
所述阀腔上开设有七个通孔,第一个通孔通过管路与主油缸、第七个通孔连通,第二个通孔通过管路与出油孔连通,第三个通孔通过管路与第四个通孔、第五个通孔、进油孔连通,第六个通孔通过管路与辅助油缸连通。所述二位七通电磁阀芯包括阀杆、回位弹簧、挡圈、第一胶块和与电磁线圈组件配合的动铁,阀杆上依次设置有六个与阀腔配合的密封件,第二个密封件能阻断油液在第一个通孔与第二个通孔之间的流动,第三个密封件能阻断油液在第二个通孔与第三个通孔之间的流动,第四个密封件能阻断油液在第五个通孔与第六个通孔之间的流动,第五个密封件能阻断油液在第六个通孔与第七个通孔之间的流动,动铁通过阀杆连接轴与阀杆的一端固定连接,挡圈、第一胶块位于阀腔外且与阀杆的伸出阀腔外的另一端固定连接,回位弹簧套在阀杆上,且位于第六个密封件与挡圈之间,回位弹簧的一端抵靠在阀腔的外端面上、另一端抵靠在挡圈上,第一胶块能与所述轴承支座的端面抵靠。
所述主活塞杆包括第一导向带、第二导向带、第一密封圈和主活塞杆本体,主活塞杆本体的一端部依次开设有第一环槽、第一密封圈安装槽、第二环槽,主活塞杆本体的另一端部开设有安装孔,安装孔内过盈装配有活塞轴套,第一导向带套在第一环槽内,第一密封圈套在第一密封圈安装槽内,第二导向带套在第二环槽内。
所述辅助活塞杆包括第三导向带、第四导向带、第二密封圈、辅助活塞杆本体和第二胶块,辅助活塞杆本体的一端部依次开设有第三环槽、第二密封圈安装槽、第四环槽,辅助活塞杆本体的另一端部通过第二开口销与第二胶块固定连接,第三导向带套在第三环槽内,第二密封圈套在第二密封圈安装槽内,第四导向带套在第四环槽内;所述腔体内安装有能与第二胶块配合的辅助活塞杆止退挡块,辅助活塞杆止退挡块用于限制辅助活塞杆的运动范围,避免辅助活塞杆从辅助油缸内脱出。
所述异步双通道防抱死制动系统还包括信号指示灯,所述信号指示灯与电子控制单元电连接。
所述异步双通道防抱死制动系统还包括挡位信号传感器和温度传感器,挡位信号传感器与电子控制单元连接,将检测的挡位信号发送给电子控制单元,温度传感器与电子控制单元连接,将检测的电磁线圈组件的温度发送给电子控制单元。
本发明所述的一种电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动方法,采用上述异步双通道防抱死制动系统,该方法包括:
第一步、电子控制单元根据车速、前轮刹车信号、前轮轮速判断是否满足前轮防抱死条件,如果是,则执行第二步,否则执行第三步;
第二步、电子控制单元控制电机转动,传动机构带动两个主活塞杆分别在两个主油缸内往复运动,当针对前轮的主活塞杆运动到上止点时,电子控制单元控制针对前轮的电磁线圈组件通电(即ABS系统开始介入),相应的二位七通电磁阀芯移动(即油路开始切换),针对前轮的进油孔与针对前轮的出油孔之间的通路断开(即针对前轮的制动上泵与针对前轮的制动下泵之间的通路断开),针对前轮的主油缸与针对前轮的辅助油缸之间的通路断开,针对前轮的进油孔与针对前轮的辅助油缸连通(即人为刹车的针对前轮的制动上泵油压被保持),针对前轮的出油孔与针对前轮的主油缸连通,随着电机转动,针对前轮的主活塞杆从上止点回到下止点(即针对前轮的制动下泵油压泄压完成,前轮抱死被解除),再从下止点运动到上止点(即针对前轮的制动下泵油压增压完成,恢复人为制动油压),而后电子控制单元控制针对前轮的电磁线圈组件断电,相应的二位七通电磁阀芯复位,针对前轮的进油孔与针对前轮的出油孔连通,针对前轮的主油缸与针对前轮的辅助油缸连通,进入内循环往复模式,针对前轮的进油孔与针对前轮的辅助油缸之间的通路断开,针对前轮的出油孔与针对前轮的主油缸之间的通路断开,恢复人为控制模式,完成一个周期的前轮防抱死动作,然后执行第三步;
第三步、电子控制单元根据车速、后轮刹车信号、后轮轮速判断是否满足后轮防抱死条件,如果是,则执行第四步,否则执行第五步;
第四步、电子控制单元控制电机转动,传动机构带动两个主活塞杆分别在两个主油缸内往复运动,当针对后轮的主活塞杆运动到上止点时,电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件通电(即ABS系统开始介入),相应的二位七通电磁阀芯移动(即油路开始切换),针对后轮的进油孔与针对后轮的出油孔之间的通路断开,针对后轮的主油缸与针对后轮的辅助油缸之间的通路断开,针对后轮的进油孔与针对后轮的辅助油缸连通(即人为刹车的针对后轮的制动上泵油压被保持),针对后轮的出油孔与针对后轮的主油缸连通,随着电机转动,针对后轮的主活塞杆从上止点回到下止点(即针对后轮的制动下泵油压泄压完成,后轮抱死被解除),再从下止点运动到上止点(即针对后轮的制动下泵油压增压完成,恢复人为制动油压),而后电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件断电,相应的二位七通电磁阀芯复位,针对后轮的进油孔与针对后轮的出油孔连通,针对后轮的主油缸与针对后轮的辅助油缸连通,进入内循环往复模式,针对后轮的进油孔与针对后轮的辅助油缸之间的通路断开,针对后轮的出油孔与针对后轮的主油缸之间的通路断开,恢复人为控制模式,完成一个周期的后轮防抱死动作,然后返回执行第一步;
第五步、电子控制单元根据车速、前轮刹车信号、前轮轮速判断是否满足前轮防抱死条件,如果是,则返回执行第二步,否则电子控制单元控制电机停止转动,然后结束;
其中,所述前轮防抱死条件为:车速大于设定的速度阈值,有前轮刹车信号且前轮轮速等于零;所述后轮防抱死条件为:车速大于设定的速度阈值,有后轮刹车信号且后轮轮速等于零;
本发明所述的另一种电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动方法,也采用上述异步双通道防抱死制动系统,该方法包括:
第一步、电子控制单元根据车速、后轮刹车信号、后轮轮速判断是否满足后轮防抱死条件,如果是,则执行第二步,否则执行第三步;
第二步、电子控制单元控制电机转动,传动机构带动两个主活塞杆分别在两个主油缸内往复运动,当针对后轮的主活塞杆运动到上止点时,电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件通电,相应的二位七通电磁阀芯移动,针对后轮的进油孔与针对后轮的出油孔之间的通路断开,针对后轮的主油缸与针对后轮的辅助油缸之间的通路断开,针对后轮的进油孔与针对后轮的辅助油缸连通,针对后轮的出油孔与针对后轮的主油缸连通,随着电机转动,针对后轮的主活塞杆从上止点回到下止点,再从下止点运动到上止点,而后电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件断电,相应的二位七通电磁阀芯复位,针对后轮的进油孔与针对后轮的出油孔连通,针对后轮的主油缸与针对后轮的辅助油缸连通,针对后轮的进油孔与针对后轮的辅助油缸之间的通路断开,针对后轮的出油孔与针对后轮的主油缸之间的通路断开,完成一个周期的后轮防抱死动作,然后执行第三步;
第三步、电子控制单元根据车速、前轮刹车信号、前轮轮速判断是否满足前轮防抱死条件,如果是,则执行第四步,否则执行第五步;
第四步、电子控制单元控制电机转动,传动机构带动两个主活塞杆分别在两个主油缸内往复运动,当针对前轮的主活塞杆运动到上止点时,电子控制单元控制针对前轮的电磁线圈组件通电,相应的二位七通电磁阀芯移动,针对前轮的进油孔与针对前轮的出油孔之间的通路断开,针对前轮的主油缸与针对前轮的辅助油缸之间的通路断开,针对前轮的进油孔与针对前轮的辅助油缸连通,针对前轮的出油孔与针对前轮的主油缸连通,随着电机转动,针对前轮的主活塞杆从上止点回到下止点,再从下止点运动到上止点,而后电子控制单元控制针对前轮的电磁线圈组件断电,相应的二位七通电磁阀芯复位,针对前轮的进油孔与针对前轮的出油孔连通,针对前轮的主油缸与针对前轮的辅助油缸连通,针对前轮的进油孔与针对前轮的辅助油缸之间的通路断开,针对前轮的出油孔与针对前轮的主油缸之间的通路断开,完成一个周期的前轮防抱死动作,然后返回执行第一步;
第五步、电子控制单元根据车速、后轮刹车信号、后轮轮速信号判断是否满足后轮防抱死条件,如果是,则返回执行第二步,否则电子控制单元控制电机停止转动,然后结束;
其中,所述后轮防抱死条件为:车速大于设定的速度阈值,有后轮刹车信号且后轮轮速等于零;所述前轮防抱死条件为:车速大于设定的速度阈值,有前轮刹车信号且前轮轮速等于零。
本发明所述的电动车、摩托车的自动驻车/解锁方法,也采用上述异步双通道防抱死制动系统,自动驻车/解锁方法属于异步双通道防抱死制动系统的附属扩展功能,该方法为:
电子控制单元根据车速、前轮刹车信号、前轮轮速、后轮刹车信号、后轮轮速、挡位信号和电磁线圈组件的温度进行判断;
如果车处于空挡,电磁线圈组件的温度小于设定的温度阈值,车速等于零、前轮轮速等于零、后轮轮速等于零,有后轮刹车信号,且后轮刹车信号保持了第一设定时间,则电子控制单元控制电机转动,传动机构带动针对后轮的主活塞杆运动到上止点后,电子控制单元控制电机停止转动,控制针对后轮的电磁线圈组件通电,相应的二位七通电磁阀芯移动,针对后轮的进油孔与针对后轮的出油孔之间的通路断开,针对后轮的主油缸与针对后轮的辅助油缸之间的通路断开,针对后轮的进油孔与针对后轮的辅助油缸连通,针对后轮的出油孔与针对后轮的主油缸连通,针对后轮的制动下泵中的油液压力被针对后轮的主油缸保持,电子控制单元控制信号指示灯点亮,实现自动驻车;
在车处于自动驻车状态时,如果有二次刹车信号,或者车速大于零,或者前轮轮速大于零,或者后轮轮速大于零,或者有挂挡信号,则电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件断电,相应的二位七通电磁阀芯复位,针对后轮的进油孔与针对后轮的出油孔连通,针对后轮的主油缸与针对后轮的辅助油缸连通,针对后轮的进油孔与针对后轮的辅助油缸之间的通路断开,针对后轮的出油孔与针对后轮的主油缸之间的通路断开,电子控制单元控制信号指示灯熄灭,实现自动解锁。
在车处于自动驻车状态时,如果电磁线圈组件的温度超过设定的温度阈值,则电子控制单元先控制信号指示灯闪烁第二设定时间,然后再控制针对后轮的电磁线圈组件断电,相应的二位七通电磁阀芯复位,针对后轮的进油孔与针对后轮的出油孔连通,针对后轮的主油缸与针对后轮的辅助油缸连通,针对后轮的进油孔与针对后轮的辅助油缸之间的通路断开,针对后轮的出油孔与针对后轮的主油缸之间的通路断开,电子控制单元控制信号指示灯熄灭,实现自动解锁。
本发明具有如下效果:
(1)采用电机配合蜗杆、齿轮轴形成减速机,再配合曲轴结构、摇臂,使主活塞杆具有直线往复运动的功能,同时配合二位七通电磁阀在完成车轮抱死的时候快速开启防抱死动作,从而使电动车、摩托车在紧急刹车时车轮不会因为被抱死而产生危险,结构稳定、可靠性高,使用寿命长。
(2)传动机构中的针对前轮、后轮的传动组件关于齿轮轴的中点成中心对称,形成异步模式,可靠性高,控制方式简单,成本低。
(3)通过二位七通电磁阀芯的移动/复位,主活塞杆的往复运动,使每次防抱死动作形成了一个最小单元的点动刹车,前轮防抱死动作与后轮防抱死动作交替进行,控制方式合理,用户体验感好。
(4)由于蜗杆与齿轮轴的斜齿啮合的自锁特性,如果满足自动驻车条件,且主活塞杆行进到上止点的时候停止,通过控制二位七通电磁阀芯移动,可以通过主油缸和主活塞杆实现对制动下泵内油液压力的保持,从而实现自动驻车的功能,如果不满足自动驻车条件则自动解锁。
附图说明
图1为实施例1中电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统的轴测图。
图2为实施例1中电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统的爆炸图。
图3为实施例1中电机与传动机构、主活塞杆的爆炸图。
图4为实施例1中电机与传动机构、主活塞杆的装配关系图。
图5为实施例1中一部分部件安装在ABS箱体上的结构示意图。
图6为实施例1中二位七通电磁阀芯的结构示意图。
图7为实施例1中主活塞杆的爆炸图。
图8实施例1中辅助活塞杆的爆炸图。
图9为实施例1中二位七通电磁阀芯移动后的油路结构图。
图10为实施例1中二位七通电磁阀芯移动后的油路示意图。
图11为实施例1中二位七通电磁阀芯复位后的油路结构图。
图12为实施例1中二位七通电磁阀芯复位后的油路示意图。
图13为实施例1中的电路原理框图。
图14为实施例1中的异步双通道防抱死制动方法流程图。
图15为实施例2中的异步双通道防抱死制动方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细说明。
实施例1:如图1至图13所示的电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统,包括车速传感器、前轮刹车信号传感器、前轮轮速传感器、后轮刹车信号传感器、后轮轮速传感器、挡位信号传感器、信号指示灯、电子控制单元(即ECU)、电机1、传动机构、ABS箱体2、安装在ABS箱体2下表面的箱体底板34和对称安装在ABS箱体2内且分别针对前轮、后轮的两套相同的液压执行机构,电机1外罩有电机保护罩35,电机1和电机保护罩35安装在ABS箱体2上,车速传感器、前轮刹车信号传感器、前轮轮速传感器、后轮刹车信号传感器、后轮轮速传感器、挡位信号传感器、信号指示灯和电子控制单元集成在主电路板36上,主电路板36安装在ABS箱体2内,主电路板36通过安装在ABS箱体2上表面的主电路板盖板37遮盖保护。车速传感器、前轮刹车信号传感器、前轮轮速传感器、后轮刹车信号传感器、后轮轮速传感器、挡位信号传感器与电子控制单元电连接,将检测的车速、前轮刹车信号、前轮轮速、后轮刹车信号、后轮轮速、挡位信号发送给电子控制单元,电子控制单元与电机1电连接,控制电机1转动,电子控制单元与信号指示灯电连接,控制信号指示灯点亮/熄灭/闪烁。
传动机构包括蜗杆3、齿轮轴4和连接在齿轮轴4两端的两套相同的传动组件,两套相同的传动组件关于齿轮轴4的中点成中心对称(即其中一套传动组件旋转180°后与另一套传动组件重合,形成异步模式),每套传动组件都包括第一轴承5、第二轴承6、由台阶轴70和开设有方形孔的配重块71一体构成的传动轴7、孔位挡圈8、摇臂9和卡簧10,蜗杆3连接在电机1的输出轴上且与齿轮轴4上的斜齿啮合,蜗杆3远离电机1的一端通过蜗杆连接轴28固定连接有编码盘23,第一轴承5装在齿轮轴4的轴颈上,齿轮轴4的开设有销孔的端部穿过方形孔并通过第一开口销11锁紧,齿轮轴4与传动轴7形成曲轴结构,摇臂9内开设有挡圈槽和具有限位台阶的轴承安装孔,第二轴承6装在轴承安装孔,孔位挡圈8装在挡圈槽内,使第二轴承6与摇臂9紧固连接,台阶轴70的开设有卡槽的端部依次穿过孔位挡圈8、第二轴承6并通过卡簧10卡紧;电机1能带动蜗杆3转动,蜗杆3能通过齿轮轴4上的斜齿带动曲轴结构转动,曲轴结构能带动摇臂9摆动。
ABS箱体2内设置有用于容纳传动机构的空腔和与两套液压执行机构配合的两套相同的油路通道,ABS箱体2内安装有与电子控制单元电连接的光电探测器24和两个槽型光电检测器26,空腔内设置有轴承支座12,并安装有辅助活塞杆止退挡块27,传动机构位于空腔内,第一轴承5通过轴承盖板22固定连接在轴承支座12内,光电探测器24与编码盘23对应,每套油路通道都包括主油缸13、辅助油缸14、进油孔16、出油孔17和能将主油缸13与辅助油缸14连通的阀腔15,主油缸13上设置有主油缸堵头32,辅助油缸14上设置有辅助油缸堵头33,阀腔15能通过进油孔16与制动上泵40连通、通过出油孔17与制动下泵41连通。阀腔15上开设有七个通孔,第一个通孔通过第一油管38与主油缸13、第七个通孔连通,第二个通孔通过管路与出油孔17连通,第三个通孔通过管路与第四个通孔、第五个通孔、进油孔16连通,第六个通孔通过第二油管39与辅助油缸14连通。
每套液压执行机构都包括主活塞杆18、辅助活塞杆19、二位七通电磁阀芯20和与二位七通电磁阀芯20对应的电磁线圈组件21。
主活塞杆18包括第一导向带181、第二导向带182、第一密封圈183和主活塞杆本体184,主活塞杆本体184的一端部依次开设有第一环槽、第一密封圈安装槽、第二环槽,主活塞杆本体184的另一端部开设有安装孔,安装孔内过盈装配有活塞轴套185,第一导向带181套在第一环槽内,第一密封圈183套在第一密封圈安装槽内,第二导向带182套在第二环槽内;主活塞杆18上设置有与槽型光电检测器26对应的活塞到位信号杆25,主活塞杆18安装在主油缸13内,且通过活塞轴套185、活塞轴29、第三开口销30与摇臂9转动连接,摇臂9能带动主活塞杆18在主油缸13内做往复运动。
辅助活塞杆19包括第三导向带191、第四导向带192、第二密封圈193、辅助活塞杆本体194和第二胶块195,辅助活塞杆本体194的一端部依次开设有第三环槽、第二密封圈安装槽、第四环槽,辅助活塞杆本体194的另一端部通过第二开口销196与第二胶块195固定连接,第三导向带191套在第三环槽内,第二密封圈193套在第二密封圈安装槽内,第四导向带192套在第四环槽内;辅助活塞杆19安装在辅助油缸14内,第二胶块195位于辅助油缸14外,能与辅助活塞杆止退挡块27配合,通过油液推动辅助活塞杆19往复运动。
二位七通电磁阀芯20安装在阀腔15内,电磁线圈组件21通过保护罩31安装在ABS箱体2侧面,电磁线圈组件21与电子控制单元电连接,保护罩31内安装有用于检测电磁线圈组件21的温度的温度传感器,该温度传感器与电子控制单元连接,将检测的电磁线圈组件21的温度发送给电子控制单元。二位七通电磁阀芯20包括阀杆201、回位弹簧203、挡圈204、第一胶块205和与电磁线圈组件21配合的动铁202,阀杆201上依次设置有六个与阀腔15配合的密封件206,第二个密封件206能阻断油液在第一个通孔与第二个通孔之间的流动,第三个密封件206能阻断油液在第二个通孔与第三个通孔之间的流动,第四个密封件206能阻断油液在第五个通孔与第六个通孔之间的流动,第五个密封件206能阻断油液在第六个通孔与第七个通孔之间的流动,动铁202通过阀杆连接轴207与阀杆201的一端固定连接,挡圈204、第一胶块205位于阀腔15外且与阀杆201的伸出阀腔外的另一端固定连接,回位弹簧203套在阀杆201上,且位于第六个密封件与挡圈204之间,回位弹簧203的一端抵靠在阀腔15的外端面上、另一端抵靠在挡圈204上,第一胶块205能与轴承支座12的端面抵靠。电子控制单元控制电磁线圈组件21通电/断电,带动二位七通电磁阀芯20移动/复位,以将主油缸13与辅助油缸14连通/阻断,将进油孔16与出油孔17连通/阻断。
在装配使用时,进油孔16通过油管直接与制动上泵40连通,出油孔17通过油管直接与制动下泵41连通;正常制动时,油液从制动上泵40经进油孔16、第三个通孔、阀腔、第二个通孔、出油孔17,流入制动下泵41内,实现刹车制动。
如图9至图12、图14所示的电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动方法,采用上述异步双通道防抱死制动系统,该方法包括:
第一步、电子控制单元根据车速、前轮刹车信号、前轮轮速判断是否满足前轮防抱死条件,如果是,则执行第二步,否则执行第三步;
第二步、电子控制单元通过PWM信号控制电机1全速转动,传动机构带动两个主活塞杆18分别在两个主油缸13内往复运动,当针对前轮的主活塞杆18运动到上止点时(由于采用异步模式,此时针对后轮的主活塞杆18运动到下止点),电子控制单元控制针对前轮的电磁线圈组件21通电,相应的二位七通电磁阀芯20移动,针对前轮的阀腔15的第一个通孔与第二个通孔连通,第二个通孔与第三个通孔被第三个密封件206阻断,第五个通孔与第六个通孔连通,第六个通孔与第七个通孔被第五个密封件206阻断,针对前轮的制动上泵40与针对前轮的制动下泵41之间的通路断开,针对前轮的主油缸13与针对前轮的辅助油缸14之间的通路断开,针对前轮的制动上泵40与针对前轮的辅助油缸14连通,针对前轮的制动下泵41与针对前轮的主油缸13连通,针对前轮的制动上泵40内的油液进入针对前轮的辅助油缸14内并保压,随着电机1转动,针对前轮的主活塞杆18将从上止点回到下止点,在此过程中,针对前轮的制动下泵41中的油液被吸入针对前轮的主油缸13中,针对前轮的制动卡钳打开,前轮转动,随着电机1转动,针对前轮的主活塞杆18将再从下止点运动到上止点,在此过程中,针对前轮的主油缸13中的吸入的油液又被送回到针对前轮的制动下泵41中,针对前轮的制动卡钳卡紧,前轮停止转动,然后电子控制单元控制针对前轮的电磁线圈组件21断电,相应的二位七通电磁阀芯20复位,针对前轮的阀腔15的第一个通孔与第二个通孔被第二个密封件206阻断,第二个通孔与第三个通孔连通,第五个通孔与第六个通孔被第四个密封件206阻断,第六个通孔与第七个通孔连通,针对前轮的制动上泵40与针对前轮的辅助油缸14之间的通路断开,针对前轮的制动下泵41与针对前轮的主油缸13之间的通路断开,针对前轮的制动上泵40与针对前轮的制动下泵41连通,针对前轮的主油缸13与针对前轮的辅助油缸14连通,针对前轮的主活塞杆18将继续做往复运动,针对前轮的主油缸13将往复吸入/送回针对前轮的辅助油缸14中的液压油,恢复人为控制模式,完成一个周期的前轮防抱死动作,然后执行第三步;
第三步、电子控制单元根据车速、后轮刹车信号、后轮轮速判断是否满足后轮防抱死条件,如果是,则执行第四步,否则执行第五步;
第四步、电子控制单元通过PWM信号控制电机1全速转动,传动机构带动两个主活塞杆18分别在两个主油缸13内往复运动,当针对后轮的主活塞杆18运动到上止点时(由于采用异步模式,此时针对前轮的主活塞杆18运动到下止点),电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件21通电,相应的二位七通电磁阀芯20移动,针对后轮的阀腔15的第一个通孔与第二个通孔连通,第二个通孔与第三个通孔被第三个密封件206阻断,第五个通孔与第六个通孔连通,第六个通孔与第七个通孔被第五个密封件206阻断,针对后轮的制动上泵40与针对后轮的制动下泵41之间的通路断开,针对后轮的主油缸13与针对后轮的辅助油缸14之间的通路断开,针对后轮的制动上泵40与针对后轮的辅助油缸14连通,针对后轮的制动下泵41与针对后轮的主油缸13连通,针对后轮的制动上泵40内的油液进入针对后轮的辅助油缸14内并保压,随着电机1转动,针对后轮的主活塞杆18将从上止点回到下止点,在此过程中,针对后轮的制动下泵41中的油液被吸入针对后轮的主油缸13中,针对后轮的制动卡钳打开,后轮转动,随着电机1转动,针对后轮的主活塞杆18将再从下止点运动到上止点,在此过程中,针对后轮的主油缸13中的吸入的油液又被送回到针对后轮的制动下泵41中,针对后轮的制动卡钳卡紧,后轮停止转动,然后电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件21断电,相应的二位七通电磁阀芯20复位,针对后轮的阀腔15的第一个通孔与第二个通孔被第二个密封件206阻断,第二个通孔与第三个通孔连通,第五个通孔与第六个通孔被第四个密封件206阻断,第六个通孔与第七个通孔连通,针对后轮的制动上泵40与针对后轮的辅助油缸14之间的通路断开,针对后轮的制动下泵41与针对后轮的主油缸13之间的通路断开,针对后轮的制动上泵40与针对后轮的制动下泵41连通,针对后轮的主油缸13与针对后轮的辅助油缸14连通,针对后轮的主活塞杆18将继续做往复运动,针对后轮的主油缸13将往复吸入/送回针对后轮的辅助油缸14中的液压油,恢复操作者控制模式,完成一个周期的后轮防抱死动作,然后返回执行第一步;
第五步、电子控制单元根据车速、前轮刹车信号、前轮轮速判断是否满足前轮防抱死条件,如果是,则返回执行第二步,否则电子控制单元控制电机1停止转动(也可以使针对前轮的主活塞杆18或者针对后轮的主活塞杆18停在上止点位置),然后结束。
其中,前轮防抱死条件为:车速大于3km/h,有前轮刹车信号且前轮轮速等于零;所述后轮防抱死条件为:车速大于3km/h,有后轮刹车信号且后轮轮速等于零。采用上述方法能完成每秒大约产生5~10次的快速防抱死动作(即点刹动作)。
电动车、摩托车的自动驻车/解锁方法,也采用上述异步双通道防抱死制动系统,该方法具体为:
电子控制单元根据车速、前轮刹车信号、前轮轮速、后轮刹车信号、后轮轮速、挡位信号和电磁线圈组件的温度进行判断;
如果车处于空挡,电磁线圈组件的温度小于设定的温度阈值,车速等于零、前轮轮速等于零、后轮轮速等于零,有后轮刹车信号,且后轮刹车信号保持了10秒,则电子控制单元通过PWM信号控制电机1慢速转动,传动机构带动针对后轮的主活塞杆18运动到上止点后,电子控制单元控制电机1停止转动,电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件21通电,相应的二位七通电磁阀芯20移动,针对后轮的阀腔15的第一个通孔与第二个通孔连通,第二个通孔与第三个通孔被第三个密封件206阻断,第四个通孔与第五个通孔连通,第五个通孔与第六个通孔被第五个密封件206阻断,针对后轮的制动上泵40与针对后轮的制动下泵41之间的通路断开,针对后轮的主油缸13与针对后轮的辅助油缸14之间的通路断开,针对后轮的制动上泵40与针对后轮的辅助油缸14连通,针对后轮的制动下泵41与针对后轮的主油缸13连通,针对后轮的制动上泵40内的油液进入针对后轮的辅助油缸14内,针对后轮的制动下泵41内的油压被针对后轮的主油缸13保持;由于蜗杆3与齿轮轴4的斜齿啮合的自锁特性,电机1停止转动后,针对后轮的主活塞杆18也将停止运动,而不会后退,电子控制单元控制信号指示灯点亮,实现自动驻车。
在车处于自动驻车状态时,如果有二次刹车信号,或者车速大于零,或者前轮轮速大于零,或者后轮轮速大于零,或者有挂挡信号,则电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件21断电,相应的二位七通电磁阀芯20复位,针对后轮的阀腔15的第一个通孔与第二个通孔被第二个密封件206阻断,第二个通孔与第三个通孔连通,第四个通孔与第五个通孔被第四个密封件206阻断,第五个通孔与第六个通孔连通,针对后轮的制动上泵40与针对后轮的辅助油缸14之间的通路断开,针对后轮的制动下泵41与针对后轮的主油缸13之间的通路断开,针对后轮的制动上泵40与针对后轮的制动下泵41连通,针对后轮的主油缸13与针对后轮的辅助油缸14连通,恢复操作者控制模式,电子控制单元控制信号指示灯熄灭,实现自动解锁。
在车处于自动驻车状态时,如果电磁线圈组件的温度超过设定的温度阈值,则电子控制单元先控制信号指示灯闪烁1分钟,报警警示,然后再控制针对后轮的电磁线圈组件21断电,相应的二位七通电磁阀芯20复位,针对后轮的阀腔15的第一个通孔与第二个通孔被第二个密封件206阻断,第二个通孔与第三个通孔连通,第四个通孔与第五个通孔被第四个密封件206阻断,第五个通孔与第六个通孔连通,针对后轮的制动上泵40与针对后轮的辅助油缸14之间的通路断开,针对后轮的制动下泵41与针对后轮的主油缸13之间的通路断开,针对后轮的制动上泵40与针对后轮的制动下泵41连通,针对后轮的主油缸13与针对后轮的辅助油缸14连通,恢复操作者控制模式,电子控制单元控制信号指示灯熄灭,实现自动解锁。
实施例2:本实施例中的电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统与实施例1相同;本实施例中的电动车、摩托车的自动驻车/解锁方法与实施例1相同;如图15所示,本实施例中的电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动方法具体为:
第一步、电子控制单元根据车速、后轮刹车信号、后轮轮速判断是否满足后轮防抱死条件,如果是,则执行第二步,否则执行第三步;
第二步、电子控制单元通过PWM信号控制电机1全速转动,传动机构带动两个主活塞杆18分别在两个主油缸13内往复运动,当针对后轮的主活塞杆18运动到上止点时(由于采用异步模式,此时针对前轮的主活塞杆18运动到下止点),电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件21通电,相应的二位七通电磁阀芯20移动,针对后轮的阀腔15的第一个通孔与第二个通孔连通,第二个通孔与第三个通孔被第三个密封件206阻断,第五个通孔与第六个通孔连通,第六个通孔与第七个通孔被第五个密封件206阻断,针对后轮的制动上泵40与针对后轮的制动下泵41之间的通路断开,针对后轮的主油缸13与针对后轮的辅助油缸14之间的通路断开,针对后轮的制动上泵40与针对后轮的辅助油缸14连通,针对后轮的制动下泵41与针对后轮的主油缸13连通,针对后轮的制动上泵40内的油液进入针对后轮的辅助油缸14内并保压,随着电机1转动,针对后轮的主活塞杆18将从上止点回到下止点,在此过程中,针对后轮的制动下泵41中的油液被吸入针对后轮的主油缸13中,针对后轮的制动卡钳打开,后轮转动,随着电机1转动,针对后轮的主活塞杆18将再从下止点运动到上止点,在此过程中,针对后轮的主油缸13中的吸入的油液又被送回到针对后轮的制动下泵41中,针对后轮的制动卡钳卡紧,后轮停止转动,然后电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件21断电,相应的二位七通电磁阀芯20复位,针对后轮的阀腔15的第一个通孔与第二个通孔被第二个密封件206阻断,第二个通孔与第三个通孔连通,第五个通孔与第六个通孔被第四个密封件206阻断,第六个通孔与第七个通孔连通,针对后轮的制动上泵40与针对后轮的辅助油缸14之间的通路断开,针对后轮的制动下泵41与针对后轮的主油缸13之间的通路断开,针对后轮的制动上泵40与针对后轮的制动下泵41连通,针对后轮的主油缸13与针对后轮的辅助油缸14连通,针对后轮的主活塞杆18将继续做往复运动,针对后轮的主油缸13将往复吸入/送回针对后轮的辅助油缸14中的液压油,恢复操作者控制模式,完成一个周期的后轮防抱死动作,然后执行第三步;
第三步、电子控制单元根据车速、前轮刹车信号、前轮轮速判断是否满足前轮防抱死条件,如果是,则执行第四步,否则执行第五步;
第四步、电子控制单元通过PWM信号控制电机1全速转动,传动机构带动两个主活塞杆18分别在两个主油缸13内往复运动,当针对前轮的主活塞杆18运动到上止点时(由于采用异步模式,此时针对后轮的主活塞杆18运动到下止点),电子控制单元控制针对前轮的电磁线圈组件21通电,相应的二位七通电磁阀芯20移动,针对前轮的阀腔15的第一个通孔与第二个通孔连通,第二个通孔与第三个通孔被第三个密封件206阻断,第五个通孔与第六个通孔连通,第六个通孔与第七个通孔被第五个密封件206阻断,针对前轮的制动上泵40与针对前轮的制动下泵41之间的通路断开,针对前轮的主油缸13与针对前轮的辅助油缸14之间的通路断开,针对前轮的制动上泵40与针对前轮的辅助油缸14连通,针对前轮的制动下泵41与针对前轮的主油缸13连通,针对前轮的制动上泵40内的油液进入针对前轮的辅助油缸14内并保压,随着电机1转动,针对前轮的主活塞杆18将从上止点回到下止点,在此过程中,针对前轮的制动下泵41中的油液被吸入针对前轮的主油缸13中,针对前轮的制动卡钳打开,前轮转动,随着电机1转动,针对前轮的主活塞杆18将再从下止点运动到上止点,在此过程中,针对前轮的主油缸13中的吸入的油液又被送回到针对前轮的制动下泵41中,针对前轮的制动卡钳卡紧,前轮停止转动,然后电子控制单元控制针对前轮的电磁线圈组件21断电,相应的二位七通电磁阀芯20复位,针对前轮的阀腔15的第一个通孔与第二个通孔被第二个密封件206阻断,第二个通孔与第三个通孔连通,第五个通孔与第六个通孔被第四个密封件206阻断,第六个通孔与第七个通孔连通,针对前轮的制动上泵40与针对前轮的辅助油缸14之间的通路断开,针对前轮的制动下泵41与针对前轮的主油缸13之间的通路断开,针对前轮的制动上泵40与针对前轮的制动下泵41连通,针对前轮的主油缸13与针对前轮的辅助油缸14连通,针对前轮的主活塞杆18将继续做往复运动,针对前轮的主油缸13将往复吸入/送回针对前轮的辅助油缸14中的液压油,恢复操作者控制模式,完成一个周期的前轮防抱死动作,然后返回执行第一步;
第五步、电子控制单元根据车速、后轮刹车信号、后轮轮速判断是否满足后轮防抱死条件,如果是,则返回执行第二步,否则电子控制单元控制电机1停止转动(也可以使针对后轮的主活塞杆18或者针对前轮的主活塞杆18停在上止点位置),然后结束。
其中,后轮防抱死条件为:车速大于3km/h,有后轮刹车信号且后轮轮速等于零;前轮防抱死条件为:车速大于3km/h,有前轮刹车信号且前轮轮速等于零。采用上述方法能完成每秒大约产生5~10次的快速防抱死动作(即点刹动作)。
Claims (10)
1.一种电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统,包括车速传感器、前轮刹车信号传感器、前轮轮速传感器、后轮刹车信号传感器、后轮轮速传感器、电子控制单元、电机(1)、传动机构、ABS箱体(2)和对称安装在ABS箱体内且分别针对前轮、后轮的两套相同的液压执行机构,所述车速传感器、前轮刹车信号传感器、前轮轮速传感器、后轮刹车信号传感器、后轮轮速传感器与电子控制单元电连接,将检测的车速、前轮刹车信号、前轮轮速、后轮刹车信号、后轮轮速发送给电子控制单元,电子控制单元与电机(1)电连接,控制电机转动;其特征在于:
所述传动机构包括蜗杆(3)、齿轮轴(4)和连接在齿轮轴两端的两套相同的传动组件,两套相同的传动组件关于齿轮轴(4)的中点成中心对称,每套传动组件都包括第一轴承(5)、第二轴承(6)、由台阶轴(70)和开设有方形孔的配重块(71)一体构成的传动轴(7)、孔位挡圈(8)、摇臂(9)和卡簧(10),蜗杆(3)连接在电机(1)的输出轴上且与齿轮轴(4)上的斜齿啮合,第一轴承(5)装在齿轮轴(4)的轴颈上,齿轮轴(4)的开设有销孔的端部穿过所述方形孔并通过第一开口销(11)锁紧,齿轮轴(4)与传动轴(7)形成曲轴结构,孔位挡圈(8)和第二轴承(6)装在摇臂(9)内,使第二轴承(6)与摇臂(9)紧固连接,台阶轴(70)的开设有卡槽的端部依次穿过孔位挡圈(8)、第二轴承(6)并通过卡簧(10)卡紧;电机(1)能带动蜗杆转动,蜗杆能通过齿轮轴(4)上的斜齿带动所述曲轴结构转动,所述曲轴结构能带动摇臂(9)摆动;
所述ABS箱体(2)内设置有用于容纳传动机构的空腔和与两套所述液压执行机构配合的两套相同的油路通道,并安装有与电子控制单元电连接的两个槽型光电检测器(26),所述空腔内设置有轴承支座(12),传动机构位于空腔内,第一轴承(5)通过轴承盖板(22)固定连接在轴承支座(12)内,每套油路通道都包括主油缸(13)、辅助油缸(14)、进油孔(16)、出油孔(17)和能将主油缸(13)与辅助油缸(14)连通的阀腔(15),阀腔(15)能通过进油孔(16)与制动上泵(40)连通、通过出油孔(17)与制动下泵(41)连通;
所述每套液压执行机构都包括主活塞杆(18)、辅助活塞杆(19)、二位七通电磁阀芯(20)和与二位七通电磁阀芯(20)对应的电磁线圈组件(21),主活塞杆(18)上设置有与槽型光电检测器对应的活塞到位信号杆(25),主活塞杆(18)安装在主油缸(13)内,且一端与所述摇臂(9)转动连接,摇臂能带动主活塞杆在主油缸内做往复运动,辅助活塞杆(19)安装在辅助油缸(14)内,二位七通电磁阀芯(20)安装在阀腔(15)内,电磁线圈组件(21)安装在ABS箱体侧面,并与电子控制单元电连接,电子控制单元控制电磁线圈组件(21)通电/断电,带动二位七通电磁阀芯(20)移动/复位。
2.根据权利要求1所述的电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统,其特征在于:所述蜗杆(3)远离电机的一端固定连接有编码盘(23),所述ABS箱体(2)内安装有与编码盘对应的光电探测器(24),光电探测器与电子控制单元电连接,将检测的电机转速信号发送给电子控制单元。
3.根据权利要求1或2所述的电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统,其特征在于:
所述阀腔(15)上开设有七个通孔,第一个通孔通过管路与主油缸(13)、第七个通孔连通,第二个通孔通过管路与出油孔(17)连通,第三个通孔通过管路与第四个通孔、第五个通孔、进油孔(16)连通,第六个通孔通过管路与辅助油缸(14)连通;
所述二位七通电磁阀芯(20)包括阀杆(201)、回位弹簧(203)、挡圈(204)、第一胶块(205)和与电磁线圈组件(21)配合的动铁(202),阀杆(201)上依次设置有六个与阀腔配合的密封件(206),第二个密封件能阻断油液在第一个通孔与第二个通孔之间的流动,第三个密封件能阻断油液在第二个通孔与第三个通孔之间的流动,第四个密封件能阻断油液在第五个通孔与第六个通孔之间的流动,第五个密封件能阻断油液在第六个通孔与第七个通孔之间的流动,动铁(202)通过阀杆连接轴(207)与阀杆(201)的一端固定连接,挡圈(204)、第一胶块(205)位于阀腔外且与阀杆(201)的伸出阀腔外的另一端固定连接,回位弹簧(203)套在阀杆(201)上,且位于第六个密封件与挡圈之间,回位弹簧(203)的一端抵靠在阀腔(15)的外端面上、另一端抵靠在挡圈上,第一胶块(205)能与所述轴承支座(12)的端面抵靠。
4.根据权利要求1所述的电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统,其特征在于:
所述主活塞杆(18)包括第一导向带(181)、第二导向带(182)、第一密封圈(183)和主活塞杆本体(184),主活塞杆本体(184)的一端部依次开设有第一环槽、第一密封圈安装槽、第二环槽,主活塞杆本体(184)的另一端部开设有安装孔,安装孔内过盈装配有活塞轴套(185),第一导向带(181)套在第一环槽内,第一密封圈(183)套在第一密封圈安装槽内,第二导向带(182)套在第二环槽内;
所述辅助活塞杆(19)包括第三导向带(191)、第四导向带(192)、第二密封圈(193)、辅助活塞杆本体(194)和第二胶块(195),辅助活塞杆本体(194)的一端部依次开设有第三环槽、第二密封圈安装槽、第四环槽,辅助活塞杆本体(194)的另一端部通过第二开口销(196)与第二胶块(195)固定连接,第三导向带(191)套在第三环槽内,第二密封圈(193)套在第二密封圈安装槽内,第四导向带(192)套在第四环槽内;所述腔体内安装有能与第二胶块配合的辅助活塞杆止退挡块(27)。
5.根据权利要求1至4任一所述的电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统,其特征在于:所述异步双通道防抱死制动系统还包括信号指示灯,所述信号指示灯与电子控制单元电连接。
6.根据权利要求5所述的电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统,其特征在于:所述异步双通道防抱死制动系统还包括挡位信号传感器和温度传感器,挡位信号传感器与电子控制单元连接,将检测的挡位信号发送给电子控制单元,温度传感器与电子控制单元连接,将检测的电磁线圈组件(21)的温度发送给电子控制单元。
7.一种电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动方法,采用如权利要求1至6任一所述的异步双通道防抱死制动系统,其特征在于,该方法包括:
第一步、电子控制单元根据车速、前轮刹车信号、前轮轮速判断是否满足前轮防抱死条件,如果是,则执行第二步,否则执行第三步;
第二步、电子控制单元控制电机(1)转动,传动机构带动两个主活塞杆(18)分别在两个主油缸内往复运动,当针对前轮的主活塞杆(18)运动到上止点时,电子控制单元控制针对前轮的电磁线圈组件(21)通电,相应的二位七通电磁阀芯(20)移动,针对前轮的进油孔(16)与针对前轮的出油孔(17)之间的通路断开,针对前轮的主油缸(13)与针对前轮的辅助油缸(14)之间的通路断开,针对前轮的进油孔(16)与针对前轮的辅助油缸(14)连通,针对前轮的出油孔(17)与针对前轮的主油缸(13)连通,随着电机转动,针对前轮的主活塞杆(18)从上止点回到下止点,再从下止点运动到上止点,而后电子控制单元控制针对前轮的电磁线圈组件(21)断电,相应的二位七通电磁阀芯(20)复位,针对前轮的进油孔(16)与针对前轮的出油孔(17)连通,针对前轮的主油缸(13)与针对前轮的辅助油缸(14)连通,针对前轮的进油孔(16)与针对前轮的辅助油缸(14)之间的通路断开,针对前轮的出油孔(17)与针对前轮的主油缸(13)之间的通路断开,完成一个周期的前轮防抱死动作,然后执行第三步;
第三步、电子控制单元根据车速、后轮刹车信号、后轮轮速判断是否满足后轮防抱死条件,如果是,则执行第四步,否则执行第五步;
第四步、电子控制单元控制电机(1)转动,传动机构带动两个主活塞杆(18)分别在两个主油缸内往复运动,当针对后轮的主活塞杆(18)运动到上止点时,电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件(21)通电,相应的二位七通电磁阀芯(20)移动,针对后轮的进油孔(16)与针对后轮的出油孔(17)之间的通路断开,针对后轮的主油缸(13)与针对后轮的辅助油缸(14)之间的通路断开,针对后轮的进油孔(16)与针对后轮的辅助油缸(14)连通,针对后轮的出油孔(17)与针对后轮的主油缸(13)连通,随着电机转动,针对后轮的主活塞杆(18)从上止点回到下止点,再从下止点运动到上止点,而后电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件(21)断电,相应的二位七通电磁阀芯(20)复位,针对后轮的进油孔(16)与针对后轮的出油孔(17)连通,针对后轮的主油缸(13)与针对后轮的辅助油缸(14)连通,针对后轮的进油孔(16)与针对后轮的辅助油缸(14)之间的通路断开,针对后轮的出油孔(17)与针对后轮的主油缸(13)之间的通路断开,完成一个周期的后轮防抱死动作,然后返回执行第一步;
第五步、电子控制单元根据车速、前轮刹车信号、前轮轮速判断是否满足前轮防抱死条件,如果是,则返回执行第二步,否则电子控制单元控制电机(1)停止转动,然后结束;
其中,所述前轮防抱死条件为:车速大于设定的速度阈值,有前轮刹车信号且前轮轮速等于零;所述后轮防抱死条件为:车速大于设定的速度阈值,有后轮刹车信号且后轮轮速等于零。
8.一种电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动方法,采用如权利要求1至6任一所述的异步双通道防抱死制动系统,其特征在于,该方法包括:
第一步、电子控制单元根据车速、后轮刹车信号、后轮轮速判断是否满足后轮防抱死条件,如果是,则执行第二步,否则执行第三步;
第二步、电子控制单元控制电机(1)转动,传动机构带动两个主活塞杆(18)分别在两个主油缸内往复运动,当针对后轮的主活塞杆(18)运动到上止点时,电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件(21)通电,相应的二位七通电磁阀芯(20)移动,针对后轮的进油孔(16)与针对后轮的出油孔(17)之间的通路断开,针对后轮的主油缸(13)与针对后轮的辅助油缸(14)之间的通路断开,针对后轮的进油孔(16)与针对后轮的辅助油缸(14)连通,针对后轮的出油孔(17)与针对后轮的主油缸(13)连通,随着电机转动,针对后轮的主活塞杆(18)从上止点回到下止点,再从下止点运动到上止点,而后电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件(21)断电,相应的二位七通电磁阀芯(20)复位,针对后轮的进油孔(16)与针对后轮的出油孔(17)连通,针对后轮的主油缸(13)与针对后轮的辅助油缸(14)连通,针对后轮的进油孔(16)与针对后轮的辅助油缸(14)之间的通路断开,针对后轮的出油孔(17)与针对后轮的主油缸(13)之间的通路断开,完成一个周期的后轮防抱死动作,然后执行第三步;
第三步、电子控制单元根据车速、前轮刹车信号、前轮轮速判断是否满足前轮防抱死条件,如果是,则执行第四步,否则执行第五步;
第四步、电子控制单元控制电机(1)转动,传动机构带动两个主活塞杆(18)分别在两个主油缸内往复运动,当针对前轮的主活塞杆(18)运动到上止点时,电子控制单元控制针对前轮的电磁线圈组件(21)通电,相应的二位七通电磁阀芯(20)移动,针对前轮的进油孔(16)与针对前轮的出油孔(17)之间的通路断开,针对前轮的主油缸(13)与针对前轮的辅助油缸(14)之间的通路断开,针对前轮的进油孔(16)与针对前轮的辅助油缸(14)连通,针对前轮的出油孔(17)与针对前轮的主油缸(13)连通,随着电机转动,针对前轮的主活塞杆(18)从上止点回到下止点,再从下止点运动到上止点,而后电子控制单元控制针对前轮的电磁线圈组件(21)断电,相应的二位七通电磁阀芯(20)复位,针对前轮的进油孔(16)与针对前轮的出油孔(17)连通,针对前轮的主油缸(13)与针对前轮的辅助油缸(14)连通,针对前轮的进油孔(16)与针对前轮的辅助油缸(14)之间的通路断开,针对前轮的出油孔(17)与针对前轮的主油缸(13)之间的通路断开,完成一个周期的前轮防抱死动作,然后返回执行第一步;
第五步、电子控制单元根据车速、后轮刹车信号、后轮轮速信号判断是否满足后轮防抱死条件,如果是,则返回执行第二步,否则电子控制单元控制电机(1)停止转动,然后结束;
其中,所述后轮防抱死条件为:车速大于设定的速度阈值,有后轮刹车信号且后轮轮速等于零;所述前轮防抱死条件为:车速大于设定的速度阈值,有前轮刹车信号且前轮轮速等于零。
9.一种电动车、摩托车的自动驻车/解锁方法,采用如权利要求6所述的异步双通道防抱死制动系统,其特征在于,该方法为:
电子控制单元根据车速、前轮刹车信号、前轮轮速、后轮刹车信号、后轮轮速、挡位信号和电磁线圈组件的温度进行判断;
如果车处于空挡,电磁线圈组件的温度小于设定的温度阈值,车速等于零、前轮轮速等于零、后轮轮速等于零,有后轮刹车信号,且后轮刹车信号保持了第一设定时间,则电子控制单元控制电机(1)转动,传动机构带动针对后轮的主活塞杆(18)运动到上止点后,电子控制单元控制电机(1)停止转动,控制针对后轮的电磁线圈组件(21)通电,相应的二位七通电磁阀芯(20)移动,针对后轮的进油孔(16)与针对后轮的出油孔(17)之间的通路断开,针对后轮的主油缸(13)与针对后轮的辅助油缸(14)之间的通路断开,针对后轮的进油孔(16)与针对后轮的辅助油缸(14)连通,针对后轮的出油孔(17)与针对后轮的主油缸(13)连通,针对后轮的制动下泵中的油液压力被针对后轮的主油缸保持,电子控制单元控制信号指示灯点亮,实现自动驻车;
在车处于自动驻车状态时,如果有二次刹车信号,或者车速大于零,或者前轮轮速大于零,或者后轮轮速大于零,或者有挂挡信号,则电子控制单元控制针对后轮的电磁线圈组件(21)断电,相应的二位七通电磁阀芯(20)复位,针对后轮的进油孔(16)与针对后轮的出油孔(17)连通,针对后轮的主油缸(13)与针对后轮的辅助油缸(14)连通,针对后轮的进油孔(16)与针对后轮的辅助油缸(14)之间的通路断开,针对后轮的出油孔(17)与针对后轮的主油缸(13)之间的通路断开,电子控制单元控制信号指示灯熄灭,实现自动解锁。
10.根据权利要求9所述的电动车、摩托车的自动驻车/解锁方法,其特征在于:在车处于自动驻车状态时,如果电磁线圈组件的温度超过设定的温度阈值,则电子控制单元先控制信号指示灯闪烁第二设定时间,然后再控制针对后轮的电磁线圈组件(21)断电,相应的二位七通电磁阀芯(20)复位,针对后轮的进油孔(16)与针对后轮的出油孔(17)连通,针对后轮的主油缸(13)与针对后轮的辅助油缸(14)连通,针对后轮的进油孔(16)与针对后轮的辅助油缸(14)之间的通路断开,针对后轮的出油孔(17)与针对后轮的主油缸(13)之间的通路断开,电子控制单元控制信号指示灯熄灭,实现自动解锁。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910097669.XA CN109591788A (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统和方法及其自动驻车/解锁方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910097669.XA CN109591788A (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统和方法及其自动驻车/解锁方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109591788A true CN109591788A (zh) | 2019-04-09 |
Family
ID=65967097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910097669.XA Pending CN109591788A (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统和方法及其自动驻车/解锁方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109591788A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111559363A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-21 | 格陆博科技有限公司 | 一种基于拉线式epb的防抱死控制系统及其控制方法 |
TWI773318B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-08-01 | 光陽工業股份有限公司 | 具有電子駐煞車控制功能之機車 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4515412A (en) * | 1982-07-22 | 1985-05-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Dual type antilock braking device for four-wheeled vehicles |
JPH05112233A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-07 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ制御方法 |
CN1154929A (zh) * | 1995-09-05 | 1997-07-23 | 本田技研工业株式会社 | 摩托车的制动装置 |
CN2379363Y (zh) * | 1999-05-27 | 2000-05-24 | 北京理工大学 | 车辆液压制动防抱死系统四通道压力调节器 |
CN2403647Y (zh) * | 2000-01-04 | 2000-11-01 | 桐乡市亚力实业公司 | 摩托车防抱死液压制动分泵 |
JP2002067913A (ja) * | 2000-08-29 | 2002-03-08 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車用ブレーキ装置 |
CN2484230Y (zh) * | 2001-05-10 | 2002-04-03 | 洪涛 | 带防抱死、比例阀的汽车制动总泵 |
US20030122419A1 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-03 | Tadashige Sakamoto | Method for operating reference speed in anti-lock braking control and anti-lock braking system |
CN104890649A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-09 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 骑式摩托车abs防抱死制动系统 |
CN106660535A (zh) * | 2014-05-16 | 2017-05-10 | 罗伯特·博世有限公司 | 防抱死制动系统液压单元 |
-
2019
- 2019-01-31 CN CN201910097669.XA patent/CN109591788A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4515412A (en) * | 1982-07-22 | 1985-05-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Dual type antilock braking device for four-wheeled vehicles |
JPH05112233A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-07 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ制御方法 |
CN1154929A (zh) * | 1995-09-05 | 1997-07-23 | 本田技研工业株式会社 | 摩托车的制动装置 |
CN2379363Y (zh) * | 1999-05-27 | 2000-05-24 | 北京理工大学 | 车辆液压制动防抱死系统四通道压力调节器 |
CN2403647Y (zh) * | 2000-01-04 | 2000-11-01 | 桐乡市亚力实业公司 | 摩托车防抱死液压制动分泵 |
JP2002067913A (ja) * | 2000-08-29 | 2002-03-08 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車用ブレーキ装置 |
CN2484230Y (zh) * | 2001-05-10 | 2002-04-03 | 洪涛 | 带防抱死、比例阀的汽车制动总泵 |
US20030122419A1 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-03 | Tadashige Sakamoto | Method for operating reference speed in anti-lock braking control and anti-lock braking system |
CN106660535A (zh) * | 2014-05-16 | 2017-05-10 | 罗伯特·博世有限公司 | 防抱死制动系统液压单元 |
CN104890649A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-09 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 骑式摩托车abs防抱死制动系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
宋传增, 贾洪飞, 张明勤: "三通道ABS液压系统分析", 农业机械学报, no. 01, 31 January 2005 (2005-01-31), pages 142 - 144 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111559363A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-21 | 格陆博科技有限公司 | 一种基于拉线式epb的防抱死控制系统及其控制方法 |
TWI773318B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-08-01 | 光陽工業股份有限公司 | 具有電子駐煞車控制功能之機車 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107054333B (zh) | 电机控制的液压制动系统 | |
US5375684A (en) | Brake release lock | |
US4568131A (en) | Modulator for hydraulic brakes | |
CN109591788A (zh) | 电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统和方法及其自动驻车/解锁方法 | |
CN107975297A (zh) | 一种助力车用电控机械锁 | |
CN102834307B (zh) | 机动车制动系统 | |
CN105799680B (zh) | 电子制动系统 | |
CN103318158B (zh) | 汽车集成式电子液压制动系统 | |
CN106184178A (zh) | 液压自动驻车系统 | |
CN206579620U (zh) | 电机控制的液压制动系统 | |
CN204341262U (zh) | 液压防盗锁结构和液压防盗锁改装件 | |
CN105711578B (zh) | 一种具有远程缓解及状态监控功能的停放制动控制单元 | |
CN207875604U (zh) | 电子线控制动系统 | |
CN200957854Y (zh) | 电动自行车微功耗机电密码防盗报警锁 | |
CN109649358A (zh) | 一种汽车自动制动的液压控制系统及具有该控制系统的汽车 | |
WO1993009983A1 (en) | Combination solenoid valve and integral shuttle valve | |
US4658608A (en) | Security valve mechanism for a hydraulic system | |
EP1551680A2 (en) | Park-brake monitoring-system for a vehicle | |
CN204250277U (zh) | 防抱死装置及其执行单元以及车辆 | |
CN109080611B (zh) | 一种被救援模式下实现远程缓解的停放制动控制装置 | |
WO2013159034A1 (en) | Sudden acceleration shutdown device using hydraulic brake pressure detector to disable vehicle on driver panic | |
CN201208957Y (zh) | 紧急情况油门变刹车装置 | |
CN109941252A (zh) | 一种分布式自主制动系统及制动方法 | |
CN205930701U (zh) | 液压自动驻车系统 | |
CN209022904U (zh) | 一种具有双重失效保护的电子液压制动系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |