CN208595178U - 一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统，包括制动卡钳及动力机构总成、电子驻车制动开关、电子驻车制动控制器、电子稳定控制器、CAN FD通信线路、信息采集模块；所述电子驻车制动开关分别与电子驻车制动控制器、电子稳定控制器电性连接；所述电子驻车制动控制器通过CAN FD通信线路与电子稳定器相连；所述电子驻车制动控制器、电子稳定器分别控制连接制动卡钳及动力机构总成；其中电子驻车制动控制器和电子稳定控制器均可独立控制制动卡钳及动力机构总成，达到冗余效果。本实用新型还克服了现有电子驻车制动系统冗余度不够、动态制动的效果和稳定性不足的缺点。

Description

一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制动装置技术领域，尤其涉及一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统。

背景技术

近年来汽车的电子化、智能化水平越来越高，为了汽车操纵的轻便性和驻车的安全性，电子驻车制动逐渐取代传统的手动拉线式驻车制动。一方面，电子驻车制动在行车过程中的拥堵路段、红灯等待等工况下可以实现自动驻车；另一方面，手动拉线式驻车制动耗费体力，电子驻车制动可以提供更大的便利性。目前，车辆上主流应用的电子驻车制动系统主要由电子驻车制动开关、控制器、两个后轮制动钳和动力机构，功能主要包括静态拉起和释放、动态制动等。静态拉起开关时，动力机构驱动卡钳给两个后轮施加制动力，实现驻车制动；静态按下开关时，释放驻车制动；动态制动指的是车辆行驶过程中拉起开关不放，给两个后轮施加制动力，并且可以实现后轮防抱死功能，保证一定程度的制动稳定性。现有电子驻车制动系统存在以下缺陷：1、不具有冗余结构，当电子驻车制动系统失效时没有备用的的驻车制动系统；2、在动态驻车制动时，只能实现后轮的防抱死制动功能，制动效果和稳定性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统，克服了现有电子驻车制动系统冗余度不够、动态制动的效果和稳定性不足的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提出了如下技术方案：一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统，包括制动卡钳及动力机构总成、电子驻车制动开关、电子驻车制动控制器、电子稳定控制器、CAN FD通信线路、信息采集模块；所述电子驻车制动开关分别与电子驻车制动控制器、电子稳定控制器电性连接；所述电子驻车制动控制器通过CAN FD通信线路与电子稳定控制器相连；所述电子驻车制动控制器、电子稳定控制器分别控制连接制动卡钳及动力机构总成。

进一步的，所述信息采集模块包括车速传感器、轮速传感器。

进一步的，所述CAN FD通信线路为两路。

进一步的，所述卡钳及动力机构总成为四个，分别设置于右前、右后、左后、左前四个轮缸端。

进一步的，所述制动卡钳及动力机构总成包括电机、减速机构、制动卡钳，所述减速机构一端与所述电机相连，所述减速机构另一端与所述制动卡钳相连。

本实用新型一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统的工作原理如下：

电子驻车制动开关用于向电子驻车制动控制器和电子稳定控制器发出驾驶员控制意图。电子驻车制动控制器接收到驾驶员驻车制动意图之后，发出相应的控制信号驱动制动卡钳及动力机构总成，达到驻车制动的效果。电子驻车制动控制器通过CAN FD通信线路接收来自电子稳定控制器的车速、轮速信号，在动态驻车制动过程中判断车轮抱死趋势，调节卡钳制动压力来实现防抱死制动，实现驻车制动的稳定性。电子稳定控制器通过CANFD 通信线路监控电子驻车制动控制器工作状态，当电子驻车制动控制器失效时，电子稳定控制器可以代替其工作。四个制动卡钳及动力机构总成分别安装在右前、右后、左后、左前四个轮缸端，用于执行来自电子驻车制动控制器或电子稳定控制器的制动命令。制动卡钳及动力机构总成包括电机、减速机构制动卡钳，当电机接收到来自电子驻车制动控制器或电子稳定控制器的控制PWM时，电机转动并通过减速机构作用于制动卡钳，使其加紧或释放，从而达到对车轮施加或释放制动的效果，达到驻车制动控制的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型设有制动卡钳及动力机构总成四个，当某一车轴上的制动卡钳或动力机构失效时，另一轴还可继续工作，达到冗余效果。

2、本实用新型电子驻车制动控制器和电子稳定控制器均可独立控制制动卡钳及动力机构总成，达到冗余效果。

3、本实用新型可实现车辆四个车轮防抱死制动控制，有效提高动态驻车制动的效果和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统的结构示意图。

各标记与部件名称对应关系如下：

1、制动卡钳及动力机构总成；2、电子驻车制动开关；3、电子驻车制动控制器；4、电子稳定控制器；5、CAN FD通信线路；6、信息采集模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1所示，本实用新型提供如下技术方案：

一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统，包括制动卡钳及动力机构总成1、电子驻车制动开关2、电子驻车制动控制器3、电子稳定控制器4、CAN FD通信线路5、信息采集模块6；所述电子驻车制动开关2分别与电子驻车制动控制器3、电子稳定控制器4电性连接；所述电子驻车制动控制器3通过CAN FD通信线路5与电子稳定控制器4相连；所述电子驻车制动控制器、电子稳定控制器4分别控制连接制动卡钳及动力机构总成1。

进一步的，所述信息采集模块6包括车速传感器、轮速传感器。

进一步的，所述CAN FD通信线路5为两路。

进一步的，所述卡钳及动力机构总1成为四个，分别设置于右前、右后、左后、左前四个轮缸端。

进一步的，所述制动卡钳及动力机构总成1包括电机减速机构、制动卡钳，所述减速机构一端与所述电机相连，所述减速机构另一端与所述制动卡钳相连。

上述一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统的使用依次包括以下步骤：

一、电子驻车制动开关2用于向电子驻车制动控制器3和电子稳定控制器4发出驾驶员控制意图；当电子驻车制动开关2静态拉起时，表示静态执行驻车制动意图；当电子驻车制动开关2静态按下时，表示静态释放驻车制动意图；当行驶过程中拉住电子驻车制动开关2不放时，表示动态驻车制动意图。

二、电子驻车制动控制器3接收到驾驶员驻车制动意图之后，发出相应的控制信号驱动制动卡钳及动力机构总成1，达到驻车制动的效果。电子驻车制动控制器3通过CAN FD通信线路5接收来自电子稳定控制器4的车速、轮速信号，在动态驻车制动过程中判断车轮抱死趋势，调节卡钳制动压力来实现防抱死制动，实现驻车制动的稳定性。电子稳定控制器4通过CAN FD通信线路5监控电子驻车制动控制器3工作状态，当电子驻车制动控制器3 失效时，电子稳定控制器4可以代替其工作。四个制动卡钳及动力机构1总成分别安装在右前、右后、左后、左前四个轮缸端，用于执行来自电子驻车制动控制器3或电子稳定控制器4的制动命令。制动卡钳及动力机构1总成包括电机、减速机构和制动卡钳，当电机接收到来自电子驻车制动控制器3或电子稳定控制器4的控制PWM时，电机转动并通过减速机构作用于制动卡钳，使其加紧或释放，从而达到对车轮施加或释放制动的效果，达到驻车制动控制的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统，其特征在于，包括制动卡钳及动力机构总成、电子驻车制动开关、电子驻车制动控制器、电子稳定控制器、CAN FD通信线路、信息采集模块；所述电子驻车制动开关分别与电子驻车制动控制器、电子稳定控制器电性连接；所述电子驻车制动控制器通过CAN FD通信线路与电子稳定控制器相连；所述电子驻车制动控制器、电子稳定控制器分别控制连接制动卡钳及动力机构总成。

2.如权利要求1所述一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统，其特征在于，所述信息采集模块包括车速传感器、轮速传感器。

3.如权利要求1所述一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统，其特征在于，所述CAN FD通信线路为两路。

4.如权利要求1所述一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统，其特征在于，所述卡钳及动力机构总成为四个，分别设置于右前、右后、左后、左前四个轮缸端。

5.如权利要求1所述一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统，其特征在于，所述制动卡钳及动力机构总成包括电机、减速机构、制动卡钳，所述减速机构一端与所述电机相连，所述减速机构另一端与所述制动卡钳相连。