CN205890867U - 一种电动车辆的制动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动车辆的制动系统，包括：从动轮、驱动轮、从动轮制动系统、压力传感器、控制器和电机；所述从动轮制动系统与所述从动轮连接；所述压力传感器设置于所述从动轮制动系统的制动液管道中，以获取所述制动液的液压压力变化数据；所述控制器分别与所述压力传感器和所述电机连接，以获取所述液压压力变化数据，并向所述电机输出电子制动指令。因此制动力分配可以随意设定，并能做到非线性变化，原车体改动小，易实施，且联动分配比例可由程序控制，可设置调整，实现智能分配，并具有结构简单、布置方便、低成本以及工作可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆的制动系统。
背景技术
众所周知，车辆采用联动制动比单独使用前制动或者后制动更合理，可以提高制动效果，降低轮胎抱死打滑的几率，对行车安全有正向的作用。
现有车辆的联动制动系统大体分为机械式联动制动和电子式联动制动两类，两轮车和三轮车上使用的大多为机械式联动制动，前后轮的制动分泵上都各有多个活塞，每一个制动分泵的不同活塞分别连接到前制动主泵和后制动主泵上，这样使用前制动时，同时也会给后制动一定的制动力，使用后制动时，同时也会给前制动一定的制动力，实现联动制动的作用；但是现有两轮及三轮车辆的机械联动制动，制动力分配是固定的，不能根据路况、车速等条件变化，无法实现更好的制动力分配。电子式联动制动时用电子装置来分配前后制动力，更加合理，能适应更多使用情况，但现有电子联动系统，结构复杂，成本高昂，一般只应用于高端车；因此，这两种联动系统都有共同的问题：制动油管很多，且布置复杂；这些都是本领域技术人员所不期望见到的。
实用新型内容
针对上述存在的问题，本实用新型公开了一种电动车辆的制动系统，包括：从动轮、驱动轮、从动轮制动系统、压力传感器、控制器和电机；
所述从动轮制动系统与所述从动轮连接；
所述压力传感器设置于所述从动轮制动系统的制动液管道中，以获取所述制动液的液压压力变化数据；
所述控制器分别与所述压力传感器和所述电机连接，以获取所述液压压力变化数据，并向所述电机输出电子制动指令。
上述的电动车辆的制动系统，其中，所述从动轮制动系统包括从动轮制动主泵、所述制动液管道、从动轮制动分泵和从动轮制动盘；
所述从动轮制动主泵通过所述制动液管道与所述从动轮制动分泵连接；所述从动轮制动分泵与所述从动轮制动盘连接。
上述的电动车辆的制动系统，其中，所述从动轮制动分泵设置于所述从动轮上。
上述的电动车辆的制动系统，其中，所述制动液管道为油管。
上述的电动车辆的制动系统，其中，所述制动系统还包括驱动轮制动系统，且所述驱动轮制动系统包括驱动轮制动主泵、驱动轮制动分泵和驱动轮制动盘；
所述驱动轮制动主泵与所述驱动轮制动分泵连接；所述驱动轮制动分泵与所述驱动轮制动盘连接。
上述的电动车辆的制动系统，其中，所述驱动轮制动主泵设置于所述电动车辆的踏板处。
上述的电动车辆的制动系统，其中，所述驱动轮制动分泵设置于所述驱动轮上。
上述的电动车辆的制动系统，其中，所述电动车辆为电动汽车、电动三轮车、电动摩托车或电动自行车。
上述的电动车辆的制动系统，其中，所述电动车辆后轮为驱动轮，前轮为从动轮。
上述的电动车辆的制动系统，其中，所述制动系统还包括电池；
所述电池通过所述控制器与所述电机连接。
上述实用新型具有如下优点或者有益效果：
本实用新型公开了一种电动车辆的制动系统，通过于从动轮的制动系统的制动液管道中设置用于检测从动轮制动系统的液压压力变化数据，并将该数据传递给控制器的液压压力传感器，从而使得控制器可以根据从动轮制动压力变化控制电机给驱动轮实施相应的电子制动力，进而实现从动轮和驱动轮联动制动的效果。因为电子制动的力度完全由控制器以电子方式控制，因此制动力分配可以随意设定，并能做到非线性变化，或者根据车速等参数自动调整；且由于制动系统新增部件只有一个传感器，原车体改动小，易实施，且联动分配比例可由程序控制，可设置调整，实现智能分配，并具有结构简单、布置方便、低成本及工作可靠等优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
图1是本实用新型实施例中电动车辆的制动系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
本实用新型公开了一种电动车辆的制动系统，该电动车辆可以为电动汽车、电动三轮车、电动摩托车或电动自行车等，只要该电动车辆的驱动轮制动系统和从动轮制动系统是独立设计的即可；本实施例以电动摩托车的制动系统为例对本实用新型作进一步的说明，该电动摩托车装有独立的前后轮两套液压碟刹制动系统；具体的，如图1所示，该制动系统包括从动轮、驱动轮、从动轮制动系统、压力传感器3、控制器6、电机9和电池7；该从动轮制动系统与从动轮连接，用于制动该从动轮；压力传感器3设置于从动轮制动系统的制动液管道2中，用于检测制动液管道2的液压压力变化以获取液压压力变化数据；控制器6与压力传感器3连接，用于接收液压压力变化数据，并根据液压压力变化数据产生电子控制指令；电机9接收电子控制指令并根据该电子控制指令向驱动轮实施电子制动力，以实现从动轮和驱动轮的联动制动；电池7通过控制器6与电机9连接以为电机9供电。
上述制动系统中电机9给驱动轮的电子制动力和从动轮制动力的关系可以是线性相关的，也可以是非线性的，可以随车速等条件自动调整对应关系；且该电子制动力是通过把电机9变成发电机来实现的，因为发电机的特性是转速越低所能提供的阻力越小，所以此电子制动天然就是一种防锁死制动，这种联动制动系统可以更好的避免制动锁死造成的驱动轮打滑，且由于电子制动本质就是动能回收，在制动过程中可以回收一部分电能，对电动车辆的续航能力和节能有积极作用。
在本实用新型一个优选的实施例中，从动轮制动系统包括从动轮制动主泵1、上述的制动液管道2、从动轮制动分泵4和从动轮制动盘5；从动轮制动主泵1通过制动液管道2与从动轮制动分泵4连接；从动轮制动分泵4与从动轮制动盘5连接。
在本实用新型一个优选的实施例中，从动轮制动分泵4设置于从动轮上。
在本实用新型一个优选的实施例中，制动液管道2为油管。
在本实用新型一个优选的实施例中，上述制动系统还包括驱动轮制动系统，且驱动轮制动系统包括驱动轮制动主泵8、驱动轮制动分泵10和驱动轮制动盘11；驱动轮制动主泵8与驱动轮制动分泵10连接；驱动轮制动分泵10与驱动轮制动盘11连接。
在本实用新型一个优选的实施例中，驱动轮制动主泵8设置于电动车辆的踏板处。
在本实用新型一个优选的实施例中，驱动轮制动分泵10设置于驱动轮上。
具体的，当驾驶者操作从动轮制动主泵1时，从动轮制动分泵4对从动轮制动盘5施加制动力，同时压力传感器3将制动液管道2中的液压压力变化数据传递给控制器6，控制器6根据液压压力变化数据和预定的程序控制电机9对驱动轮产生相应的电子制动力。电机9产生电子制动力时自身相当于是一个发电机，可以把制动时的整车动能转变成电能，经过控制器6传递到动力电池7，实现动能回收。且该操作不影响原本的驱动轮轮制动系统的工作，驾驶者仍然可以在需要时操作驱动轮轮制动系统。
在本实用新型一个优选的实施例中，电动车辆后轮为驱动轮，前轮为从动轮。
综上，本实用新型公开了一种电动车辆的制动系统，只通过增加一个压力传感器即可实现从动轮和驱动轮的联动制动，不改变原车制动系统结构和安装，极易实施，成本低廉，可应用领域广泛；且该制动系统制动力分配方式自由，可以保证更好的联动制动效果；且该系统不会取消原本驱动轮的制动系统，用户在必要时仍然可以正常使用该制动，灵活性强。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种电动车辆的制动系统，其特征在于，包括：从动轮、驱动轮、从动轮制动系统、压力传感器、控制器和电机；
所述从动轮制动系统与所述从动轮连接；
所述压力传感器设置于所述从动轮制动系统的制动液管道中，以获取所述制动液的液压压力变化数据；
所述控制器分别与所述压力传感器和所述电机连接，以获取所述液压压力变化数据，并向所述电机输出电子制动指令。
2.如权利要求1所述的电动车辆的制动系统，其特征在于，所述从动轮制动系统包括从动轮制动主泵、所述制动液管道、从动轮制动分泵和从动轮制动盘；
所述从动轮制动主泵通过所述制动液管道与所述从动轮制动分泵连接；所述从动轮制动分泵与所述从动轮制动盘连接。
3.如权利要求2所述的电动车辆的制动系统，其特征在于，所述从动轮制动分泵设置于所述从动轮上。
4.如权利要求2所述的电动车辆的制动系统，其特征在于，所述制动液管道为油管。
5.如权利要求1所述的电动车辆的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括驱动轮制动系统，且所述驱动轮制动系统包括驱动轮制动主泵、驱动轮制动分泵和驱动轮制动盘；
所述驱动轮制动主泵与所述驱动轮制动分泵连接；所述驱动轮制动分泵与所述驱动轮制动盘连接。
6.如权利要求5所述的电动车辆的制动系统，其特征在于，所述驱动轮制动主泵设置于所述电动车辆的踏板处。
7.如权利要求5所述的电动车辆的制动系统，其特征在于，所述驱动轮制动分泵设置于所述驱动轮上。
8.如权利要求1所述的电动车辆的制动系统，其特征在于，所述电动车辆为电动汽车、电动三轮车、电动摩托车或电动自行车。
9.如权利要求8所述的电动车辆的制动系统，其特征在于，所述电动车辆后轮为驱动轮，前轮为从动轮。
10.如权利要求1所述的电动车辆的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括电池；
所述电池通过所述控制器与所述电机连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620617900.5U CN205890867U (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种电动车辆的制动系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620617900.5U CN205890867U (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种电动车辆的制动系统 |
Publications (1)
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| CN205890867U true CN205890867U (zh) | 2017-01-18 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620617900.5U Active CN205890867U (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种电动车辆的制动系统 |
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| CN (1) | CN205890867U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112895896A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-04 | 山东奥唯克智能科技有限公司 | 油动无人车自动控制系统和控制方法 |
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2016
- 2016-06-21 CN CN201620617900.5U patent/CN205890867U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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