CN104742885A - 一种车辆驻车控制方法 - Google Patents

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高云庆
邹鹏飞
涂蒙
康娟
张晓伟
吕伟
范又天
胡伟
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Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
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Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking

Abstract

本发明涉及一种车辆驻车控制方法，至少包括：在驻车状态下，若车辆当前时刻移动、且之前时刻静止，则进行驻车制动。该方法防止了驻车时由于出现突发的情况造成的车辆移动的情况，保证了驻车的可靠性和安全性，避免了因判断失误造成的交通事故。

Description

一种车辆驻车控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆驻车控制方法，属于汽车驻车技术领域。
背景技术
目前，现有技术中存在着各种各样的驻车方式，有通过手刹系统实现驻车，也有的根据采集车辆的各种参数，比如说：车速信号，制动踏板行程信号，油门踏板行程信号等，计算车辆安全驻车所需的力矩。
一篇申请号为201110332737.X，发明名称为“智能驻车制动及辅助起步控制方法”的中国专利申请，公开了一种智能驻车制动方法，具体为：读取车速信号、制动踏板行程信号、油门踏板行程信号、变速器档位信号等，根据读取的信号和满足的响应条件，计算出驻车需要的力矩。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆驻车控制方法，尤其是一种能够保证驻车可靠性的车辆驻车控制方法。
为实现上述目的，本发明的方案包括一种车辆驻车控制方法，至少包括：在驻车状态下，若车辆当前时刻移动、且之前时刻静止，则进行驻车制动。
所述车辆驻车控制方法还包括：若车辆当前时刻移动、且之前时刻也移动，则车辆继续移动。
当车辆驻车制动时，给车辆一个与所述车辆在当前时刻移动时的力矩等大小且反向的力矩。
所述驻车状态是当车辆的档位面板处于前进档，且制动踏板、油门踏板和翘板开关的状态均是无效时的状态。
所述车辆驻车控制方法还包括：驻车时，如果油门踏板有效，当油门踏板提供的驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供所述驻车力矩；如果所述驱动力矩大于所述驻车力矩，解除驻车。
本发明的有益效果是，在驻车状态下，判断车辆前一时刻的运行状态，以此进行驻车制动。在驻车状态下，若车辆当前时刻移动、且之前时刻静止，则进行驻车制动，该方法防止了驻车时由于出现突发的情况造成的车辆移动的情况，保证了驻车的可靠性和安全性，避免了因判断失误造成的交通事故。
附图说明
图1是一种驻车控制系统的控制图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
一种车辆驻车控制方法，至少包括：在驻车状态下，若车辆当前时刻移动、且之前时刻静止，则进行驻车制动。
基于以上基本技术方案，结合附图，给出以下几个具体实施方式。
实施例1
如图1所示，为一种驻车控制系统的控制框图，该控制系统包括车轮1、主减2、电机3、重力传感器4、电机控制器5、整车控制器6、翘板开关7、档位面板8、制动踏板9、油门踏板10。本发明中的翘板开关为控制驻车的翘板开关。
整车控制器6通过线束采样连接翘板开关7、档位面板8、制动踏板9和油门踏板10，整车控制器6通过can线与电机控制器5连接，电机控制器5通过线束采样连接重力传感器4，电机控制器5通过动力线束控制连接电机3，电机3通过主减2直接与车轮1相连。
当然，实施本发明提供的车辆驻车控制方法并不局限于上述驻车控制系统。
本发明提供的车辆驻车控制方法一般应用于水平道路，但是也能够应用在斜坡道路上。下面以水平道路为例。
在车辆驻车状态下，即档位面板8处于前进档，翘板开关7、制动踏板9和油门踏板10的状态均为无效的状态，整车控制器6通过can通讯方式将以上信息传递给电机控制器5，重力传感器4处于水平位置，不参与工作。实际上，车辆的驻车状态并不局限于上述描述的状态。
当前时刻如果车辆向前或向后移动，判断车辆前一时刻的运行状态。车辆的运行状态由专门的检测装置进行实时检测，比如说：车速传感器或者转速传感器。前一时刻和当前时刻之间的时间间隔根据数据采样周期确定，这一间隔可以根据具体的情况进行设定。上述方法为实时对运行状态进行检测，当检测的状态发生变化时，进行相应地控制。
若车辆前一时刻为静止状态，则车辆驻车制动。
另外，除了上述周期性检测车辆状态，并判断车辆是否运行之外，还可以利用车辆状态突变产生的触发信号判断车辆运行。
作为优化的方式，为了防止出现突发情况造成的车辆误制动，比如说采集的数据信息出现了错误，给出一种能够使车辆正常行驶的解决方式：若车辆前一时刻的运行状态也是移动状态，则车辆继续移动。
具体地，电机控制器5实时检测车辆移动时的力矩，当车辆前一时刻静止，电机控制器5给定一个等大小且反方向的力矩，来进行驻车制动；当车辆的前一时刻也为移动时，则车辆继续进行行驶。
实施例2
在实施例1的基础上继续阐述。
车辆在斜坡上时，且车头向上倾斜时，当驻车一段时间后，需要解除驻车状态时，此时若油门踏板逐渐有效，当油门踏板提供的驱动力矩小于此时电机控制器给定的力矩值时，此时车辆仍然提供电机控制器给定的力矩，即车辆响应电机控制器给定的力矩；当油门踏板提供的驱动力矩大于电机控制器给定力矩值时，车辆响应油门踏板能够提供的驱动力矩，即解除驻车。其中，油门踏板提供的驱动力矩是指：整车控制器根据油门踏板开度能够确定出一个力矩值，整车控制器根据该力矩值控制发动机提供驱动力矩。电机控制器给定的力矩值是电机控制器根据重力传感器与车重综合计算出的力矩，是驻车时防止溜车而提供的驻车力矩。
相反，如果车辆向下倾斜(车头方向向下)，电机控制器5将给定电机3向后的力矩，具体实施过程与车辆向上倾斜原理一致，这里不做赘述。
实施例3
在实施例2的基础上继续阐述。
同时，若此时制动踏板9逐渐有效，则电机控制器5将根据制动踏板9的开度的变化相应地改变电机控制器5给定的力矩。例如：当制动踏板9的开度逐渐变大，则逐渐减小电机控制器5给定电机3向上的力矩。
通过上述判断油门踏板10和制动踏板9的状态来相应地改变驻车时给定的力矩，以此来实现解除驻车。
相反，如果车辆向下倾斜(车头方向向下)，电机控制器5将给定电机3向后的力矩，具体实施过程与车辆向上倾斜原理一致，这里不做赘述。
当翘板开关7有效时，电机控制器5取消给定力矩，即，解除驻车。
实施例2和3中的解除驻车的控制方法也可以适用于水平道路。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种车辆驻车控制方法，其特征在于，所述车辆驻车控制方法至少包括：在驻车状态下，若车辆当前时刻移动、且之前时刻静止，则进行驻车制动。
2.根据权利要求1所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述车辆驻车控制方法还包括：若车辆当前时刻移动、且之前时刻也移动，则车辆继续移动。
3.根据权利要求1或2所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，当车辆驻车制动时，给车辆一个与所述车辆在当前时刻移动时的力矩等大小且反向的力矩。
4.根据权利要求1或者2所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述驻车状态是当车辆的档位面板处于前进档，且制动踏板、油门踏板和翘板开关的状态均是无效时的状态。
5.根据权利要求1或者2所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述车辆驻车控制方法还包括：驻车时，如果油门踏板有效，当油门踏板提供的驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供所述驻车力矩；如果所述驱动力矩大于所述驻车力矩，解除驻车。
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