CN104742907A - 一种驻车控制方法和驻车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种驻车控制方法和驻车控制系统，驻车控制方法包括：驻车时，如果油门踏板有效，当油门踏板提供的驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供驻车力矩；如果驱动力矩大于驻车力矩，解除驻车。驻车控制系统包括油门踏板、整车控制器、电机控制器和电机，整车控制器采样连接油门踏板，整车控制器与电机控制器连接，电机控制器控制连接电机，电机用于通过主减连接车轮。本发明避免了当油门踏板提供的力矩不够大时造成车辆向下坡滑行的可能性，进而有效地避免了车辆追尾或者撞到行人的危险。
Description
技术领域
本发明涉及一种驻车控制方法和驻车控制系统，属于车辆驻车技术领域。
背景技术
目前，现有技术中存在着各种各样的驻车方式，有通过手刹系统实现驻车，也有的根据采集车辆的各种参数，比如说：车速信号，制动踏板行程信号，油门踏板行程信号等，计算车辆安全驻车所需的力矩。
一篇申请号为201110332737.X，发明名称为“智能驻车制动及辅助起步控制方法”的中国专利申请，公开了一种智能驻车制动方法，具体为：读取车速信号、制动踏板行程信号、油门踏板行程信号、变速器档位信号等，根据读取的信号和满足的响应条件，计算出驻车需要的力矩，该申请同时实现了驻车退出。该申请中，在驻车退出时，只要踩踏油门踏板即可进入驻车退出。但是一般情况下，车辆是在上坡或者下坡处驻车，如果踩踏的油门踏板开度不够大，但是此时已经解除了驻车制动，这就会造成车辆向下坡滑行，会有追尾或者撞人的危险。
发明内容
本发明的目的是提供一种驻车控制方法和驻车控制系统，用以解决背景技术中的驻车退出时易造成危险的问题。
为实现上述目的，本发明的方案包括一种驻车控制方法，该方法包括：驻车时，如果油门踏板有效，当油门踏板提供的驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供所述驻车力矩；如果所述驱动力矩大于所述驻车力矩，解除驻车。
所述驻车控制方法还包括：如果制动踏板有效，当制动踏板开度逐渐变大时，所述驻车时防止溜车而提供的驻车力矩逐渐减小。
所述驻车控制方法还包括：需要驻车时，根据车辆的倾角和车辆的质量确定车辆驻车所需的力矩，根据所述所需的力矩实现驻车。
本发明的方案还包括一种驻车控制系统，包括油门踏板、整车控制器、电机控制器和电机，所述整车控制器采样连接所述油门踏板，所述整车控制器与电机控制器连接，电机控制器控制连接电机，所述电机用于通过主减连接车轮；所述整车控制器根据油门踏板的开度确定该开度对应的驱动力矩，整车控制器控制发动机提供所述驱动力矩，当所述驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供所述驻车力矩；如果所述驱动力矩大于所述驻车力矩，解除驻车。
所述整车控制器还采样连接有制动踏板。
所述驻车控制系统还包括用于检测倾角的传感器，所述电机控制器采样连接所述传感器。
所述整车控制器还采样连接有档位面板和翘板开关。
本发明的有益效果是，根据油门踏板的开度确定在该开度下对应的力矩，发动机提供该力矩，然后比较该力矩和驻车时防止溜车而提供的力矩的大小：当该力矩小于驻车时防止溜车而提供的力矩时，车辆响应驻车时防止溜车而提供的力矩，当该力矩大于驻车时防止溜车而提供的力矩时，车辆响应该力矩。本发明避免了当油门踏板提供的力矩不够大时造成车辆向下坡滑行的可能性，进而有效地避免了车辆追尾或者撞到行人的危险。
附图说明
图1是驻车控制系统的控制框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
一种驻车控制方法，包括：驻车时，如果油门踏板有效，当油门踏板提供的驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供驻车力矩；如果驱动力矩大于驻车力矩，解除驻车。
一种驻车控制系统，包括油门踏板、整车控制器、电机控制器和电机，整车控制器采样连接油门踏板，整车控制器与电机控制器连接，电机控制器控制连接电机，电机用于通过主减连接车轮；整车控制器根据油门踏板的开度确定该开度对应的驱动力矩，整车控制器控制发动机提供驱动力矩，当驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供驻车力矩；如果驱动力矩大于驻车力矩，解除驻车。
基于以上基本技术方案，结合附图，给出以下几个具体实施方式。
驻车的基本思路是：根据采集的信息计算驻车需要的制动力。基于上述方基本思路，有很多种具体的实现方法，比如上文中描述的实现方法，再比如背景技术中的现有专利文献中提供的具体的驻车方法，其中的区别在于采集到的具体的参数种类不同，或者利用的计算公式不同。再次不做赘述。
本发明提供了一种驻车控制方法，该驻车控制方法主要关注解除驻车。具体为：驻车时，如果油门踏板有效，当油门踏板提供的驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供驻车力矩；如果驱动力矩大于驻车力矩，解除驻车。
关于本发明提供的驻车控制方法，给出以下两个实施例。
实施例1
车辆在斜坡上时，且车头向上倾斜时，当驻车一段时间后，需要解除驻车状态时，此时若油门踏板逐渐有效，当油门踏板提供的驱动力矩小于此时电机控制器给定的力矩值时，此时车辆仍然提供电机控制器给定的力矩，即车辆响应电机控制器给定的力矩；当油门踏板提供的驱动力矩大于电机控制器给定力矩值时，车辆响应油门踏板能够提供的驱动力矩，即解除驻车。其中，油门踏板提供的驱动力矩是指：整车控制器根据油门踏板开度能够确定出一个力矩值，整车控制器根据该力矩值控制发动机提供驱动力矩。电机控制器给定的力矩值是电机控制器根据重力传感器与车重综合计算出的力矩，是驻车时防止溜车而提供的驻车力矩。
具体地，如图1所示，给出一种实施上述驻车控制方法的驻车控制系统，包括车轮1、主减2、电机3、重力传感器4、电机控制器5、整车控制器6、翘板开关7、档位面板8、制动踏板9、油门踏板10。以下的翘板开关均为控制驻车的翘板开关。
整车控制器6通过线束采样连接翘板开关7、档位面板8、制动踏板9和油门踏板10，整车控制器6通过can线与电机控制器5连接，电机控制器5通过线束采样连接重力传感器4，电机控制器5通过动力线束控制连接电机3，电机3通过主减2直接与车轮1相连。
当车辆驻车时，当档位面板8处于前进档，翘板开关7、制动踏板9和油门踏板10状态均无效时，整车控制器6通过can通讯方式将以上信息传递给电机控制器5，电机控制器5检测到整车控制器6传送的翘板开关7、制动踏板9和油门踏板10以及档位面板8的信息后，检测重力传感器4的重力信息。电机控制器5将给定电机3一力矩，力矩的大小通过判定重力传感器4倾斜的角度以及整车的车重综合给出，使车辆保持静止状态。此时完成车辆的驻车。
实施例2
在实施例1的基础上，本发明提供的驻车控制方法还涉及到制动踏板，若此时制动踏板9逐渐有效，则电机控制器5将根据制动踏板9的开度的变化相应地改变电机控制器5给定的力矩。例如：当制动踏板9的开度逐渐变大，则逐渐减小电机控制器5给定电机3向上的力矩。
同时通过上述判断油门踏板10和制动踏板9的状态来相应地改变驻车时给定的力矩，以此来实现解除驻车。
实际上，本发明提供的驻车控制方法还可以用在车辆向下倾斜、且车头方向向下的情况，也可以用在水平道路上。
另外，如果车辆车头向下倾斜时，电机控制器5将给定电机3向后的力矩，具体与上述两个实施例中的车辆向上倾斜原理一致，这里不做赘述。
在实施例1和实施例2中都可以应用另外一种车辆驻车控制方法：在驻车状态下，若车辆当前时刻移动、且之前时刻静止，则进行驻车制动。
具体地，在车辆驻车状态下，即当档位面板8处于前进档，翘板开关7、制动踏板9和油门踏板10的状态均为无效时，整车控制器6通过can通讯方式将以上信息传递给电机控制器5，重力传感器4处于水平位置，不参与工作。
当前时刻如果车辆向前或向后移动，判断车辆前一时刻的运行状态。车辆的运行状态由专门的检测装置进行实时检测，比如说：车速传感器或者转速传感器。前一时刻和当前时刻之间的时间间隔根据数据采样周期确定，这一间隔可以根据具体的情况进行设定。上述方法为实时对运行状态进行检测，当检测的状态发生变化时，进行相应地控制。
若车辆前一时刻为静止状态，则车辆驻车制动。
另外，除了上述周期性检测车辆状态，并判断车辆是否运行之外，还可以利用车辆状态突变产生的触发信号判断车辆运行。
作为优化的方式，为了防止出现突发情况造成的车辆误制动，比如说采集的数据信息出现了错误，给出一种能够使车辆正常行驶的解决方式：若车辆前一时刻的运行状态也是移动状态，则车辆继续移动。
具体地，如图1所示，电机控制器5实时检测车辆移动时的力矩，当车辆前一时刻静止，电机控制器5给定一个等大小且反方向的力矩，来进行驻车制动；当车辆的前一时刻也为移动时，则车辆继续进行行驶。
实际上，上述方法还可以用在斜坡上来进行驻车。
另外，当翘板开关7有效时，电机控制器5取消给定力矩，即，解除驻车。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种驻车控制方法，其特征在于，所述驻车控制方法包括：驻车时，如果油门踏板有效，当油门踏板提供的驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供所述驻车力矩；如果所述驱动力矩大于所述驻车力矩，解除驻车。
2.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述驻车控制方法还包括：如果制动踏板有效，当制动踏板开度逐渐变大时，所述驻车时防止溜车而提供的驻车力矩逐渐减小。
3.根据权利要求1或者2所述的驻车控制方法，其特征在于，所述驻车控制方法还包括：需要驻车时，根据车辆的倾角和车辆的质量确定车辆驻车所需的力矩，根据所述所需的力矩实现驻车。
4.一种驻车控制系统，其特征在于，所述驻车控制系统包括油门踏板、整车控制器、电机控制器和电机，所述整车控制器采样连接所述油门踏板，所述整车控制器与电机控制器连接，电机控制器控制连接电机，所述电机用于通过主减连接车轮；所述整车控制器根据油门踏板的开度确定该开度对应的驱动力矩，整车控制器控制发动机提供所述驱动力矩，当所述驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供所述驻车力矩；如果所述驱动力矩大于所述驻车力矩，解除驻车。
5.根据权利要求4所述的驻车控制系统，其特征在于，所述整车控制器还采样连接有制动踏板。
6.根据权利要求5所述的驻车控制系统，其特征在于，所述驻车控制系统还包括用于检测倾角的传感器，所述电机控制器采样连接所述传感器。
7.根据权利要求6所述的驻车控制系统，其特征在于，所述整车控制器还采样连接有档位面板和翘板开关。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171215 Termination date: 20190316 |