CN103935355A - 用于将机动车辆保持在斜面上的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将机动车辆（11）暂时保持在斜面（α）上的方法，其中，机动车辆（11）具有动力传动系（10），该动力传动系（10）具有：内燃机（12）；连接至内燃机（12）的离合器（30）；变速器（32），该变速器（32）连接至离合器（30）并且具有至少两个档位；驱动桥（17），该驱动桥（17）连接至变速器（32）；和控制装置（50）；电机（40），该电机（40）连接至或者能够连接至变速器（32）的输入部，该方法具有下列步骤：在测控制装置（50）中检测保持命令；接合变速器（32）中的保持档位；以及致动电机（40）使得电机（40）提供将机动车辆（11）辅助保持在斜面（α）上的保持扭矩。

Description

用于将机动车辆保持在斜面上的方法

技术领域

本发明涉及一种用于将机动车辆暂时保持在斜面上的方法，其中，机动车辆具有动力传动系，该动力传动系具有内燃机、连接至内燃机的离合器、连接至离合器并且具有至少两个档位的变速器、连接至变速器的驱动桥、和控制装置、连接至或能够连接至变速器的输入部的电机。

本发明还涉及对应的方法，机动车辆具有带有双离合器变速器的动力传动系，特别地是具有内燃机、连接至内燃机的第一离合器、连接至内燃机的第二离合器、连接至第一离合器并且具有至少两个档位的第一部件变速器、连接至第二离合器并且具有至少两个档位的第二部件变速器、连接至部件变速器的驱动桥和控制装置的动力传动系。

本动力传动系特别地为自动化动力传动系，在该自动动力传动系中，变速器或离合器可以通过合适的致动器以自动化方式启动。相应的离合器特别地为这样的摩擦离合器：该摩擦离合器优选地或者可以断开或者可以闭合以传输最大扭矩，但还可以以滑动的方式启动使得通过离合器传输的扭矩可以通过控制装置的控制来调整。

背景技术

在自动化动力传动系的领域中，所谓的转换器自动变速器已经已知很长时间。转换器自动变速器具有内燃机与变速器之间的变矩器。在接合的起动档位的情况下，变矩器以车辆即使不启动加速器踏板仍以低速驱动的方式被调整。这还具有如下优点：车辆保持在斜面上特别在上升的斜面上，即，特别地不往回滚。这在任何情况下都适用于小于预定的倾斜阈值的倾斜的角度。

在一般类型机动车辆的情况下，设置在内燃机与变速器之间的离合器通常为在其不被启动时优选地断开的摩擦离合器。这通常具有如下缺点：车辆将在离合器不被启动的情况下在斜面上往回滚。因此，已知将用于将机动车辆暂时保持在斜面上的功能集成在这种动力传动系中。这里已知自动地启动车辆的制动系统，该系统作用在机动车辆的车轮上，而不是驾驶员为此目的不得不启动制动踏板。然而，用于将机动车辆暂时保持在斜面上的该方法（也称为“斜坡保持”功能）具有如下缺点：机动车辆在其布置上必须具有合适的制动系统或者必须建立变速器控制系统与制动控制系统之间的复杂的（可靠的）联通。

替代性地，还已知在一般动力传动系中以如下方式建立斜坡保持功能：离合器以滑动的方式启动使得其传输足以将车辆保持在斜面上的扭矩。由于滑动，产生高摩擦热量使得斜坡保持功能在这种情况下仅可以执行有限的一段时间或处于相应的离合器上的大负荷/应变。

文献US7,166,060B2公开了一种具有双离合器变速器的动力传动系，其中，用于将车辆保持在斜面上的功能可以由自动化切换执行在离合器的保持扭矩与制动系统的保持扭矩之间的事实来实现。替代性地，为此目的保持功能还可以由于加速器踏板位置的灵敏性增加并且离合器确实根据踏板位置的变化在完全接合状态与完全分离状态之间来回切换的事实而建立。

文献US6,616,572B2公开了一种具有单一起动离合器的动力传动系，其中，判定车辆是否被驱动在斜面上，其中，检测动力传动系的自动变速器的档位，并且其中控制装置在车辆静止并且起动档位接合时接合输入轴与输出轴之间的旁路离合器。

此外，已知在汽车工程的领域中将电机整合为动力传动系中的第二驱动机器。这种动力传动系也称为混合动力传动系。

发明内容

针对该背景，本发明的一个目的在于提出一种用于将机动车辆暂时保持在斜面上的改进的方法，通过该方法可以优选地减少上述缺点中的至少一个缺点。

根据本发明的第一方面通过一种用于将机动车辆暂时保持在斜面上的方法来实现该目的，该机动车辆具有动力传动系，该动力传动系具有内燃机、连接至内燃机的离合器、连接至离合器并且具有至少两个档位的变速器、连接至变速器的驱动桥、和控制装置、连接至或能够连接至变速器的输入部的电机，该方法具有下列步骤：以控制装置检测保持命令；接合变速器中的保持档位；以及致动电机使得电机提供将机动车辆辅助保持在斜面上的保持扭矩。

根据本发明的另一方面，以上目的通过一种用于将机动车辆暂时保持在斜面上的方法来实现，该机动车辆具有动力传动系，该动力传动系具有内燃机、连接至内燃机的第一离合器、连接至内燃机的第二离合器、连接至第一离合器并且具有至少两个档位的第一部件变速器、连接至第二离合器并且具有至少两个档位的第二部件变速器、连接至部件变速器的驱动桥，和控制装置，该方法具有下列步骤：以控制装置检测保持命令；接合部件变速器中的至少一个部件变速器中的保持档位，电机连接至或能够连接至部件变速器的输入部，并且该方法包括另一步骤：致动电机使得电机提供将机动车辆辅助保持在斜面上的保持扭矩。

根据第一方面的方法特别地旨在一种装配有自动换挡变速器（AST）的机动车辆。根据第二方面的方法特别地旨在一种装配有双离合器变速器的机动车辆。

在两种情况下，电机（例如，通过另一离合器）连接至或能够连接至变速器或部件变速器的输入部。两种方法还包括接合相应的变速器中的保持档位。该步骤应当理解成使得保持档位在保持档位还没有在变速器中接合的情况下积极地接合。

最后，两种方法包括以提供将机动车辆辅助保持在斜面上的保持扭矩的方式致动电机的步骤。

在一种变型中，可以通过以下方式提供另一辅助保持扭矩：相应的离合器以滑动的方式致动使得在运行或开启内燃机的情况下或者在关闭内燃机的情况下，另一辅助保持扭矩通过内燃机来提供。在另一变型中，制动系统可以在驾驶员不必启动制动踏板的情况下以提供辅助保持扭矩的方式被致动。

在第三变型中，电机可以完全提供将机动车辆保持在斜面上所需的保持扭矩使得不需要致动机动车辆中的其他部件。

由于使用集成在动力传动系中的电机以提供将机动车辆辅助保持在斜面上的保持扭矩的措施，因此或者离合器可以减轻载荷或者可以省去复杂的控制单元。

可以根据具有开启的或关闭的内燃机的变型来执行机动车辆的保持。

在包括双离合器变速器的机动车辆的情况下，电机可以固定地联接至部件变速器的输入部，但还可以通过另一离合器联接至部件变速器的输入部。术语联接至部件变速器的输入部包括在本实例中电机的在力流方向上位于分配给相应的部件变速器的离合器后面的联接的所有变型。例如，这里电机可以联接至变速器的或相应的部件变速器的齿轮组。

根据本发明的方法通常可以相对容易地通过控制装置中的合适的软件来实现，使得不需要另一机械部件。

通过根据本发明的方法可以执行将机动车辆保持在上升的斜面上。在一些变型中，机动车辆的保持还可以执行在下降的斜面上。由于根据本发明的方法，倾斜的可能角度可以大于现有技术的方法的情况下的角度。

根据本发明的方法优选地在控制装置中触发，这是因为控制装置最初检测倾斜的特定角度。此外，控制装置优选地检测制动踏板被释放的时间。为了避免在这种情况下车辆往回滚，斜坡保持功能被启动。这里启动可以是有时间限制的。斜坡保持功能的终止可以通过合适的信号（视觉或听觉）优选地公布在车辆中。斜坡保持功能的终止还可以根据相应的部件的最大载荷（离合器中的热量的发展变化和/或电机的动力电子装置中的热量的发展变化等）执行。

在该情况下，根据本发明的方法主要涉及特别是在车辆应当静止的情况下保持在斜面上的车辆。在文中描述的方法中的一些方法中，还可以进行从该保持状态直接到起动状态中的转换。最后，本方法或者可以发挥保持功能一段有限的时间，或者在一些情况下，优选的是在保持功能仅发挥一段有限的时间的情况下，随后允许车辆滚动。在这些变型中，还可以涉及制动系统以防止车辆的滚动离开。在其他变型中，这种滚动可以被功能性地接受。

因此，完全实现了该目的。

根据本发明的方法的第二方面的一个优选实施方式，保持档位包括在部件变速器中——电机连接至该部件变速器的输入部。因此，可以通过所述部件变速器将电机的保持扭矩传输至驱动桥。

根据一个实施方式，有利的是分配给一个部件变速器的离合器在保持期间被断开。因此，保持功能可以或者独立于内燃机的状态执行，或者替代性地可以通过另一部件变速器将另外的辅助保持扭矩传输至驱动桥。

因此，根据一个变型，优选的是这里内燃机被关闭，分配给另一部件变速器的离合器被闭合并且另一保持档位在另一部件变速器中被接合，使得与关闭的内燃机的最小开机扭矩对应的补充保持扭矩经由另一部件变速器传输。

最小开机扭矩为由关闭的内燃机（静止的内燃机）通过压缩内燃机的气缸形成的扭矩。

在这种变型的情况下，必须确保在通过电机提供保持扭矩结束的情况下，车辆不往回滚并且因此内燃机被意外起动。因此，还可以有利的是：在该变型的情况下通常保持分配给另一部件变速器的离合器闭合，然而在所讨论的情况下使离合器断开或者仅以滑动的方式并且确实以至多最小开机扭矩可以经由分配给另一部件变速器的离合器来传输的方式驱动离合器。通常还可以在该方法使得至多关闭的内燃机的最小开机扭矩可以被传输的情况下通常以滑动的方式启动分配给另一部件变速器的离合器。

在一个替代性实施方式中，内燃机在这种情况下被开启，分配给另一部件变速器的离合器以滑动的方式启动并且另一保持档位在另一部件变速器中被接合，使得补充保持扭矩可以经由另一部件变速器传输。

尽管在以上变型的情况下，分配给一个部件变速器的离合器在保持期间断开，但是在一个替代性实施方式中优选的是分配给一个部件变速器的离合器在保持期间闭合或以滑动的方式启动的情况。

在一个变型中，有利的是内燃机关闭以及分配给一个部件变速器的离合器在保持期间以滑动的方式启动使得与关闭的内燃机的最小开机扭矩对应的补充保持扭矩可以经由一个部件变速器传输。分配给一个部件变速器的离合器在这里优选地以滑动的方式启动使得离合器至多可以传输关闭的内燃机的最小开机扭矩。

根据一个替代性变型，在这种情况下开启内燃机，补充保持扭矩经由一个部件变速器传输。

在该实施方式的情况下，通过内燃机并通过电机提供的保持扭矩积聚在一个部件变速器的输入部的区域中。明显的是，分配给一个部件变速器的离合器在这种情况下还优选地以滑动的方式启动以保持车辆静止。

根据另一替代性优选实施方式，在这种情况下开启内燃机，另一保持档位在另一部件变速器中被接合，使得补充保持扭矩可以经由一个部件变速器和/或另一部件变速器传输。将明显的是，这里，分配给部件变速器的离合器在每种情况下均以滑动的方式启动。

尽管以上方法通常由如下事实进行——保持档位包括在一个部件变速器中，在一个替代性实施方式中，优选的是保持档位包括在（另一）部件变速器中，电机不连接至或不能够连接至该（另一）部件变速器的输入部，两个离合器在保持期间闭合或者以滑动的方式启动。

在该变型的情况下，通过电机提供的保持扭矩可以经由另一部件变速器传输，优选地没有档位在一个部件变速器中被接合——电机连接至所述一个部件变速器的输入部。该实施方式特别有利的是电机在双离合器变速器的情况下联接至具有偶数前进档位的部件变速器。通过将保持扭矩经由对应地具有奇数档位的另一部件变速器传导，较低的档位可以选择为保持档位（例如，档位1）使得通过电机提供的保持扭矩可以以更恰当的传动比传输至驱动桥。

根据一个变型，这里内燃机关闭使得内燃机提供与最小开机扭矩对应的补充保持扭矩。

在一个替代性实施方式中，这里内燃机开启，至少分配给另一部件变速器的离合器以滑动的方式启动使得电机的保持扭矩以及内燃机的补充保持扭矩经由另一部件变速器传输。

尽管以上方法总体上旨在混合动力传动系，但以上目的还通过根据上文所述的本发明的另一方面所述的用于将机动车辆暂时保持在斜面上的方法来实现，所述方法为内燃机开启、保持档位在每种情况下均在两个部件变速器中被接合并且两个离合器均以滑动的方式启动使得内燃机的保持扭矩经由两个部件变速器传输。

因此，这里不设置涉及到的提供保持扭矩的电机。相反，通过内燃机提供的保持扭矩分布至双离合器变速器的两个离合器使得可以减小离合器的相应的载荷。

根据本发明的第四方面，以上目的通过根据上文所述的本发明的另一方面所述的用于将机动车辆暂时保持在斜面上的方法来实现，所述方法为内燃机关闭、保持档位在每种情况下均在两个部件变速器中被接合并且两个离合器在保持期间闭合使得动力传动系处于张紧状态下并且因此而锁止。

在该实施方式的情况下，保持功能还可以在具有双离合器变速器的动力传动系的情况下内燃机关闭并且电机也不存在或不能启动的情况下实现。

在本案中，滑动的离合器的术语被频繁地使用。从物理角度来看，“滑动的”仅出现在存在两个离合器元件之间的转速差大于零的离合器的情况中。在停止的情况下，然而，通常不存在转速差使得在这种情况下假定术语“滑动的”涉及离合器可以传输最大的最小开机扭矩的事实。因此滑动的离合器在这种情况下应当涉及优选地以目标方式调整至特定的最小开机扭矩的离合器。

将明显的是，上述特征以及下面仍待说明的特征在不背离本发明的范围的情况下不仅能够以分别地表示的组合来使用而且也能够以其他组合或独自地使用。

附图说明

本发明的示例性实施方式在附图中示出并在下列描述中更详细的说明。在附图中：

图1示出了斜面上的机动车辆的示意图，该机动车辆具有构造成执行根据本发明的第一方面的方法的控制装置；

图2示出了可以根据第二方面、第三方面或第四方面的方法保持的机动车辆的另一动力传动系的示意图；

图3示出了图2的动力传动系的图示，根据本发明的第三方面的用于保持机动车辆的方法被执行；

图4示出了图2的动力传动系的图示，根据本发明的第四方面的方法被执行；

图5示出了图2的动力传动系的图示，根据本发明的第二方面的变型的方法被执行；

图6示出了图2的动力传动系的图示，根据本发明的第二方面的变型的方法被执行；

图7示出了图2的动力传动系的图示，根据本发明的第二方面的变型的方法被执行；

图8示出了图2的动力传动系的图示，根据本发明的第二方面的变型的方法被执行；

图9示出了图2的动力传动系的图示，根据本发明的第二方面的变型的方法被执行；

图10示出了图2的动力传动系的图示，根据本发明的第二方面的变型的方法被执行；以及

图11示出了图2的动力传动系的图示，根据本发明的第二方面的变型的方法被执行。

具体实施方式

在图1中，用于机动车辆11的动力传动系总体上由10表示。机动车辆11例如可以是小汽车。在本实例中机动车辆11保持在以相对于水平面的角度α定位的斜面上，其中，α不等于0°。

动力传动系10包括例如成从诸如燃料罐之类的蓄能器供能的内燃机的形式的驱动发动机12。动力传动系10还包括摩擦离合器，摩擦离合器的输入元件连接至内燃机12并且摩擦离合器的输出元件连接至变速器32的输入部。变速器32例如可以是具有若干档位、特别地为五个、六个、七个、八个或更多个前进档位以及在适用的情况下一个倒车档位的副轴变速器。变速器32的输出部连接至驱动桥17的示意性表示的差速器16，其中，变速器16用来将驱动力分布至驱动桥17的从动轮18。动力传动系10还包括电机40和控制装置50。

离合器30、变速器32和电机40通过控制装置50自动启动。在假定机动车辆在斜面上从停顿开始起动的情况下，使用者必须释放制动踏板。为了避免机动车辆在这种情况下滚动离开，用于将机动车辆暂时保持在斜面上的方法被使用。在控制装置中执行检测制动踏板的触动并且因此检测保持命令。在这还未发生的情况下，在变速器32中保持档位（例如，最低前进档位）被接合。随后电机40被致动，使得这提供了用于将机动车辆保持在斜面上的辅助保持扭矩。

为此，为此目的，可以另外提供补充保持扭矩，在内燃机12被开启或关闭的情形中，离合器30在这种情况下优选地以滑动的方式操作。在机动车辆11中的制动踏板不被启动的情况下，也可以最后通过制动系统的自动干预来启动制动器。

在图2中，用于机动车辆11的另一实施方式的动力传动系总体上由10表示。动力传动系12包括例如成从诸如燃料罐13之类的蓄能器供能的内燃机的形式的驱动发动机。动力传动系10还包括双离合器变速器（DCT）14，该双离合器变速器14的输出侧连接至差速器16。差速器16将驱动力分布至驱动桥17的左侧从动轮18L和右侧从动轮18R。

双离合器变速器14包括第一摩擦离合器30和第一部件变速器/第一组成变速器32。第一部件变速器32包括例如可以通过分配的换挡离合器34接合或分离的奇数档位1、3、5等。第一摩擦离合器30和第一部件变速器32形成用于将驱动力从驱动发动机12传输至差速器16的第一动力传输路径36。

双离合器变速器14还包括第二摩擦离合器20和第二部件变速器/第二组成变速器22。第二部件变速器22包括例如可以通过示意性表示的换挡离合器24接合或分离的偶数档位2、4、6。第二摩擦离合器20和第二部件变速器22形成用于将动力从驱动发动机12传输至差速器16的第二动力传输路径26。

图2的动力传动系还包括连接至用于致动且供应能量的装置42的电机40。装置42可以包括例如动力电子装置和电池。

电机40例如通过正齿轮组等固定地联接至第二部件变速器22的输入部。为此目的，替代性地，电机40也可以通过联接装置44（例如，成换挡离合器的形式）联接至第二部件变速器22的输入部。

在未图示的一个替代性变型中，电机40还可以替代性地联接至第一部件变速器32的输入部，为此目的可以设置合适的联接装置。

电机40至具有最高档位和倒车档位的部件变速器的联接在几乎所有运行情形中使电驱动成为可能，如下面更详细地说明的。

动力传动系构造成以三个不同的运行模式运行。在一个常规的驱动模式下，驱动力仅由驱动发动机12产生。档位变换以无牵引力中断的方式执行，这是因为：驱动力通过动力传输路径26、36中的一个动力传输路径来传导，在另一动力传输路径的部件变速器中档位被预先选择。随后档位变换借助摩擦离合器20、30以交叠的方式被启动的事实而通过将动力传输流从一个路径转移至另一路径来执行。该驱动模式在双离合器变速器的领域中通常是已知的。

还可以建立第二混合动力驱动模式，在该第二混合动力驱动模式中，驱动力通过驱动发动机12并且通过电机40两者来提供。驱动力可以实质上经由第二部件变速器22的输入部处的积聚点（或沿第二摩擦离合器20后面的动力流的方向）积聚在这里。混合动力驱动模式的另一可能性在于驱动力从电机经由一个部件变速器传输并且驱动力从内燃机经由另一部件变速器传输，然后积聚点位于差速器处。

最后，第三驱动模式是可能的，在第三驱动模式中，仅电机40致动用于产生驱动力，而驱动发动机12被关闭或停止。由于电机40联接至第二摩擦离合器20的次级侧，因此双离合器变速器的常规换挡操作不能在该运行模式下使用。然而，在纯电动前进驱动操作中，可以在前进档位2、4、6之间执行档位变换。

在46的情况下，设置可以用于起动内燃机12的可选地设置的起动器/发生器。然而，通常可以通过电机40起动内燃机12，其中，第一摩擦离合器20闭合并且换挡离合器24断开。

还可以在图2的动力传动系的情况下提供用于将机动车辆11暂时保持在具有角度α的斜面上的方法，下列图3至图11中示出了所述方法的在下面详细地讨论的若干变型或实施方式。

将根据图3来说明这种方法的第一实施方式。这里，斜面上的暂时保持功能（“斜坡保持功能”）成为可能，原因在于：在部件变速器22、32中的两个接合的保持档位1、2以及以滑动方式（图3中为S）启动的离合器20、30的情况下，使用内燃机12的扭矩以保持车辆11。由于这一点，热量产生分布至两个离合器20、30。此处电机40机械地或电气地断开联接并且不作用在输出部上。因此，该方法还可以在不具有电机40的双离合器变速器的情况下使用。

图4示出了也可以在无电机的情况下产生的另一变型。这里使斜坡保持功能得以实现，因为：在部件变速器22、32中的两个接合的档位1、2以及两个闭合的离合器20、30（在图4中为C）的情况下，通常双离合器变速器14被张紧并且因此锁止，使得在斜坡保持功能下很高的保持扭矩被实现。这里，电机40不供应任何保持扭矩，但一旦需要起动就可以提供保持扭矩。内燃机在该变型的情况下被停止或关闭。

下面图5至图11示出了用于将机动车辆11暂时保持在具有大于0的角度α的斜面上的其他方法，在其他方法中，动力传动系的电机40在每种情况下均被致动，使得电机40提供了辅助保持扭矩。

在根据图5的第一变型中，斜坡保持功能通过以下方式得以实现：在第二部件变速器22中保持档位（特别地低档位，此处为档位2）被接合。此外，摩擦离合器20、30被断开（图5中为O）。内燃机可以被关闭，但在本实例中不作用在输出部上。将机动车辆保持在斜面上所需的保持扭矩仅通过电机40施加。起动可以或者通过电机执行，或者如果其已经处于重载荷下（例如，在陡峭斜面的情况下），则在必需的情况下内燃机12可以从斜坡保持功能起动并且机动车辆可以通过第一部件变速器32来起动。因此在这种情况下，有利的是设置单独的起动器/发生器46。

取决于斜面，由于电机或者分配的动力电子装置中的高流动而在这里可以产生高热量水平。

在图6中示出的另一变型中，第二部件变速器22的换挡离合器24被断开。离合器20、30在每种情况下均被闭合。保持档位（这里为档位1）在第一部件变速器32中被接合。内燃机12被关闭。在这种变型的情况下，有利的是保持扭矩可以通过更好的传动比传导至驱动桥17使得电机40处于较低负荷/应变下。内燃机12的在其停止状态中可用的成其起步扭矩/最小开机扭矩的形式的保持扭矩被添加至由电机40提供的保持扭矩。

在图7中示出的另一变型的情况下，在第二部件变速器22中再次断开所有换挡离合器24。保持档位（这里为档位1）在第一部件变速器32中被接合。保持扭矩也是通过电机40提供，为此目的，第二摩擦离合器20可以闭合或者以滑动的方式启动。第一摩擦离合器30也以滑动的方式启动并且内燃机12被开启并且也提供保持扭矩。由于这一点，通过电机40提供的扭矩可以进一步减小使得电机40的动力电子装置处于较低负荷/拉张/应变/下（部件保护）。

在图8中示出的另一变型中，斜坡保持功能得以实现，因为：保持档位在每种情况下均在两个部件变速器22、32中被接合。此外，两个摩擦离合器20、30均以滑动的方式启动。这里，电机可以通过第二部件变速器22并且还可能地通过第二摩擦离合器20来提供保持扭矩。内燃机通过以滑动方式操作的第一摩擦离合器30以及第一部件变速器32来提供保持扭矩。在这种情况下，第二摩擦离合器20还可以断开使得内燃机12通过动力传输路径36提供保持扭矩并且电机40通过动力传输路径26提供保持扭矩。

这种变型相对容易产生。由于内燃机12已经开启，因此在必需的情况下起动可以通过第一摩擦离合器30执行。

在图9中示出的另一变型的情况下，斜坡保持功能通过以下方式得以实现：保持档位在两个部件变速器中被接合。第二摩擦离合器20断开（O）。第一摩擦离合器30闭合。在这种情况下，保持扭矩通过电机40经由第二部件变速器22提供。在这种情况下，补充保持扭矩通过停止或关闭的内燃机12来提供，亦即由于内燃机12提供小于起动内燃机所需的扭矩的起步扭矩。电机也可以在这种变型的情况下减轻载荷。

在该实施方式的情况下，摩擦离合器30可以被闭合，但也可以以滑动的方式启动。后一情况是优选的，原因在于可以避免如下结果：太大扭矩从驱动桥传输至内燃机12，因此可以超过内燃机的起步扭矩。

图10中示出了另一变型，斜坡保持功能被实现，因为：没有档位在第一部件变速器32中被接合并且第一摩擦离合器30被断开。保持档位2在第二部件变速器22中被接合并且第二摩擦离合器20以滑动的方式启动。内燃机12被开启。在一方面保持扭矩通过电机40提供，而补充保持扭矩通过内燃机12经由滑动的第二摩擦离合器20提供在第二部件变速器22的输入部处。

图11示出了斜坡保持功能的另一变型，在该变型的情况下，进而在第一部件变速器32中无档位被接合和/或第一摩擦离合器30断开。内燃机12被关闭。在这种情况下，补充保持扭矩通过内燃机12经由其起步扭矩提供，在这种情况下第二摩擦离合器20还优选地以滑动方式启动，内燃机12的补充保持扭矩添加至电机40的保持扭矩并且经由在第二部件变速器22中被接合的保持档位2传输至驱动桥。在该变型中，内燃机12可以在需要的情况下被起动，并且机动车辆11可以通过第一摩擦离合器30和第一部件变速器32起动，为此目的有利的是在第一部件变速器32中提前选择起动档位（1）。

至少在以上变型的情况下——在以上变型中内燃机被关闭，保持功能不仅可以在正的、上升的斜面上产生，而且还在下降的斜面上产生。在这种情况下，必需反转通过电机40提供的扭矩的先前符号。

总之，根据实施方式，更好的舒适性、更高的动态性、更有效的能量利用可以在通过可能地使用两个保持扭矩源的以上方法的情况下实现。进一步可能地，还可以实现更高的保持扭矩。离合器上的磨损被减小。制动系统上的负荷/应变被减小。高压电池和/或动力电子装置处于较低负荷/应变下。更动态的起动还可以在无释放的制动装置的情况下执行。

Claims (15)

1.一种用于将机动车辆（11）暂时保持在斜面（α）上的方法，所述机动车辆（11）具有动力传动系（10），所述动力传动系（10）具有：内燃机（12）；连接至所述内燃机（12）的离合器（30）；变速器（32），所述变速器（32）连接至所述离合器（30）并且具有至少两个档位；驱动桥（17），所述驱动桥（17）连接至所述变速器（32）；和控制装置（50）；电机（40），所述电机（40）连接至或者能够连接至所述变速器（32）的输入部，所述方法具有下列步骤：

-在所述控制装置（50）中检测保持命令；

-接合所述变速器（32）中的保持档位；以及

-致动所述电机（40）使得所述电机（40）提供辅助所述机动车辆（11）保持在所述斜面（α）上的保持扭矩。

2.一种用于将机动车辆（11）暂时保持在斜面（α）上的方法，所述机动车辆（11）具有动力传动系（10），所述动力传动系（10）具有：内燃机（12）；连接至所述内燃机（12）的第一离合器（30）；连接至所述内燃机（12）的第二离合器（20）；第一部件变速器（32），所述第一部件变速器（32）连接至所述第一离合器（30）并且具有至少两个档位；第二部件变速器（22），所述第二部件变速器（22）连接至所述第二离合器（20）并且具有至少两个档位；驱动桥（17），所述驱动桥（17）连接至所述部件变速器（22、32）；和控制装置（50），所述方法具有下列步骤：

-在所述控制装置（50）中检测保持命令；以及

-接合所述部件变速器（22、32）中的至少一个部件变速器中的保持档位（1；2）；

其特征在于，

电机（40）连接至或者能够连接至部件变速器（22）的输入部，并且所述方法具有下列步骤：

-致动所述电机（40）使得所述电机（40）提供辅助所述机动车辆（11）保持在所述斜面（α）上的保持扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述保持档位（2）包括在所述电机（40）与其输入部连接的所述部件变速器（22）中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在保持期间断开分配给一个部件变速器（22）的离合器（20）。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，关闭所述内燃机（12），闭合分配给另一部件变速器（32）的离合器（30）并且在所述另一部件变速器（32）中接合另一保持档位（1），使得经由所述另一部件变速器（32）传输与关闭的内燃机（12）的最小开机扭矩对应的补充保持扭矩。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，开启所述内燃机（12），以滑动方式启动分配给另一部件变速器（32）的离合器（30）并且在所述另一部件变速器（32）中接合另一保持档位（1），使得经由所述另一部件变速器（32）传输补充保持扭矩。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在保持期间闭合、或者以滑动方式启动分配给一个部件变速器（22）的离合器（20）。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在保持期间关闭所述内燃机（12）并且以滑动方式启动分配给所述一个部件变速器（22）的离合器（20），使得能够经由所述一个部件变速器（22）传输与关闭的内燃机（12）的最小开机扭矩对应的补充保持扭矩。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，开启所述内燃机（12）并且经由所述一个部件变速器（22）传输补充保持扭矩。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，开启所述内燃机（12）并且在另一部件变速器（32）中接合另一保持档位（1），使得能够经由所述一个部件变速器（22）和/或所述另一部件变速器（32）传输补充保持扭矩。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述保持档位（1）包括在所述电机（40）不与其输入部连接的所述部件变速器（32）中，在保持期间闭合、或者以滑动方式启动两个离合器（20、30）。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，关闭所述内燃机（12），使得所述内燃机（12）提供与最小开机扭矩对应的补充保持扭矩。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，开启所述内燃机（12）并且以滑动方式至少启动分配给另一部件变速器（32）的离合器（30），使得经由所述另一部件变速器（32）传输所述电机（40）的保持扭矩和所述内燃机（12）的补充保持扭矩。

14.根据权利要求2的前序部分所述的方法，其特征在于，开启所述内燃机（12），在每种情况下在两个部件变速器（22、32）中接合保持档位（1、2）并且以滑动方式启动两个离合器，使得经由两个部件变速器（22、32）传输所述内燃机（12）的保持扭矩。

15.根据权利要求2的前序部分所述的方法，其特征在于，关闭所述内燃机（12），在每种情况下在保持期间在两个部件变速器（22、32）中接合保持档位（1、2）并且闭合两个离合器（20、30），使得所述动力传动系（10）处于张紧状态下并且因此而被锁止。