CN103419765A - 车辆及用于车辆的自动驻车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的自动驻车系统，包括：制动踏板；压力检测模块，设置在制动踏板的下面，用于检测制动踏板的开度以生成压力检测信号；制动模块；液压泵；控制器模块，控制器模块通过采集车辆的轮速信号以获得车辆的当前车速，并根据车辆的当前车速控制车辆的自动驻车系统分别进入静态工作模式和动态工作模式，在自动驻车系统处于静态工作模式时控制器模块根据压力检测信号控制制动模块以控制车辆自动驻车，以及在自动驻车系统处于动态工作模式时控制器模块根据压力检测信号控制液压泵以控制车辆紧急制动。本发明能够实现不同模式下对车辆的驻车制动，解决了依靠手刹制动带来的安全隐患，提高了用户的使用体验。本发明还公开了一种车辆。

Description

车辆及用于车辆的自动驻车系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于车辆的自动驻车系统及具有该自动驻车系统的车辆。

背景技术

驻车制动装置主要分为机械式驻车制动装置和电子式驻车制动装置，主要应用于停车后稳定车辆，防止汽车后溜造成事故。现有机械式驻车制动装置一般包括手刹车控制、传动和制动器三个部分，当驾驶员拉手刹时，拉索和平衡器将平衡后的拉力作用在两后制动器的杠杆上，从而拉动杠杆迫使卡钳摩擦块压紧盘式制动器制动盘，产生驻车制动；现有的电子驻车制动系统通常由按钮控制开关、电子控制单元ECU和制动执行元件三部分组成，其中制动执行元件可分为两种形式：一是由电机驱动常规的拉索,即由传统的手拉动驻车制动拉杆变成了按键操纵；二是由两个后轮制动卡钳上的电机来实施驻车制动，即不再需要拉索，此时制动执行元件是由制动电机、减速机构、运动转换装置及左、右后制动钳组成。

现有技术中，如图1所示，电子驻车系统是采用汽车线控制系统的制动方法及电制动器，其特征在于：制动模式分为行车制动模式和驻车制动模式，在行车制动模式下，通过电子制动踏板向控制单元发送行车制动信号，控制单元根据行车制动信号通过驱动单元驱动电制动器实现行车制动；在驻车制动模式下，驾驶员按下驻车按钮，驻车按钮向控制单元发送驻车制动信号，控制单元根据驻车制动信号通过驱动单元驱动电制动器，使电制动器产生足够大的驻车制动夹紧力。同时，驻车模式还有紧急制动功能，即在车辆正常行驶时，长按驻车按钮和长踩制动踏板，控制单元使电制动器提供驻车夹紧力。其中，电子制动踏板主要是由踏板模拟器、传感器及固定结构组成。踏板模拟器用来模拟制动踏板特性，传感器分为踏板位移传感器和加速度传感器，固定结构用来将踏板固定在车架上。

然而，现有技术存在如下问题：（1）依靠手刹来实施驻车制动,结构复杂、操作繁琐、反应不灵活、降低了行车舒适性；（2）在坡面上驻车时，手动驻车系统操作费力，驻车比较困难，会增强驾驶员疲劳强度；（3）长期依靠手刹来实施制动，制动拉索会拉伸变形，性能会有所下降，容易产生安全隐患；（4）当机械式驻车系统出现故障时，故障不能实时监测，并不能及时将故障告知驾驶员，有一定的安全风险；（5）现有的少数采用电子驻车系统，但现有技术功能性单一，没能很好地结合各系统的功用，使用缺少便捷性。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的自动驻车系统，该自动驻车系统通过检测制动踏板的开度以生成压力检测信号，根据车辆的车速信号以控制自动驻车系统进入不同的工作模式，根据压力检测信号控制车辆在不同模式下的驻车制动，解决了长期依靠手刹制动使制动拉索拉伸变形带来的安全隐患，操作简便，大大提高车辆的自动化程度，方便用户使用。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于车辆的自动驻车系统，包括：制动踏板；压力检测模块，所述压力检测模块设置在所述制动踏板的下面，用于检测所述制动踏板的开度以生成压力检测信号；制动模块；液压泵；控制器模块，所述控制器模块与所述压力检测模块、制动模块和所述液压泵分别相连，所述控制器模块通过采集车辆的轮速信号以获得所述车辆的当前车速，并根据所述车辆的当前车速控制所述车辆的自动驻车系统分别进入静态工作模式和动态工作模式，在所述自动驻车系统处于所述静态工作模式时所述控制器模块根据所述压力检测信号控制所述制动模块以控制所述车辆自动驻车，以及在所述自动驻车系统处于所述动态工作模式时所述控制器模块根据所述压力检测信号控制所述液压泵以控制所述车辆紧急制动。

根据本发明实施例的用于车辆的自动驻车系统，通过压力检测模块检测制动踏板的开度以生成压力检测信号，控制器模块根据车辆的车速信号以控制自动驻车系统进入不同的工作模式，从而使控制器模块根据压力检测信号控制车辆在不同模式下的驻车制动，解决了长期依靠手刹制动使制动拉索拉伸变形带来的安全隐患，并且操作简便，大大提高车辆的自动化程度，同时，该自动驻车系统利用制动踏板代替现有电子驻车系统中的电子驻车开关，降低了成本，促进了车辆智能化发展且增加了行车的舒适性，从而更好地满足用户的使用需求。此外，该自动驻车系统安全稳定，可靠性强。

其中，在本发明的一个实施例中，所述控制器模块包括单片机和电子驻车制动系统控制单元，所述单片机将所述压力检测信号转化为CAN信号，并将所述CAN信号发送给所述电子驻车制动系统控制单元。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电子驻车制动系统控制单元通过CAN总线采集所述车辆的车速信号，其中，当所述车辆的当前车速小于预设车速阈值时，所述电子驻车制动系统控制单元控制所述自动驻车系统进入所述静态工作模式；当所述车辆的当前车速大于等于所述预设车速阈值时，所述电子驻车制动系统控制单元控制所述自动驻车系统进入所述动态工作模式。

另外，在本发明的一个实施例中，所述制动模块进一步包括：第一制动钳制动电机和第二制动钳制动电机；与所述第一制动钳制动电机相连的第一电机驱动单元和与所述第二制动钳制动电机相连的第二电机驱动单元，所述第一电机驱动单元和所述第二电机驱动单元分别驱动相应的第一制动钳制动电机和第二制动钳制动电机进行制动；第一车轮控制单元和第二车轮控制单元，所述第一车轮控制单元与所述电子驻车制动系统控制单元和所述第一电机驱动单元分别相连，所述第二车轮控制单元与所述电子驻车制动系统控制单元和所述第二电机驱动单元分别相连，所述第一车轮控制单元和第二车轮控制单元分别接收所述CAN信号以生成驱动信号相应地控制所述第一电机驱动单元和所述第二电机驱动单元。

并且，在本发明的一个实施例中，所述控制器模块还包括防抱死制动系统ABS控制单元，所述ABS控制单元与所述电子驻车制动系统控制单元相连，所述ABS控制单元根据所述CAN信号启动所述液压泵以建立液压制动。

在本发明的一个实施例中，所述的用于车辆的自动驻车系统还包括：电子驻车制动指示灯，所述电子驻车制动指示灯与所述电子驻车制动系统控制单元相连，所述电子驻车制动系统控制单元控制所述制动模块进行所述车辆自动驻车时点亮所述电子驻车制动指示灯。

进一步地，在本发明的一个实施例中，当驾驶员踩下所述车辆的油门踏板时，所述电子驻车制动系统控制单元控制所述电子驻车制动指示灯熄灭。

在本发明的一个实施例中，所述的用于车辆的自动驻车系统还包括：电子驻车故障指示灯，所述电子驻车故障指示灯与所述电子驻车制动系统控制单元相连，当所述电子驻车制动系统控制单元检测到所述自动驻车系统出现故障时，点亮所述电子驻车故障指示灯。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括上述第一方面实施例提出的用于车辆的自动驻车系统。该车辆通过自动驻车系统检测制动踏板的开度以生成压力检测信号，根据车辆的车速信号以控制自动驻车系统进入不同的工作模式，根据压力检测信号控制车辆在不同模式下的驻车制动，解决了长期依靠手刹制动使制动拉索拉伸变形带来的安全隐患，操作简便，大大提高车辆的自动化程度，同时，该自动驻车系统利用制动踏板代替现有电子驻车系统中的电子驻车开关，降低了成本，促进了车辆智能化发展且增加了行车的舒适性，从而更好地满足用户的使用需求。此外，该自动驻车系统安全稳定，可靠性强。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为现有的电子驻车制动系统的原理图；

图2为根据本发明实施例的用于车辆的自动驻车系统的结构示意图；和

图3为根据本发明一个实施例的电子驻车制动系统控制单元与制动模块的工作原理图。

附图标记：

制动踏板100、压力检测模块200、控制器模块300、制动模块400、液压泵500、电子驻车制动指示灯600、电子驻车故障指示灯700，单片机301、电子驻车制动系统控制单元302、ABS控制单元303，第一制动钳制动电机401、第二制动钳制动电机402、第一车轮控制单元,403、第二车轮控制单元404、第一电机驱动单元405和第二电机驱动单元406。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的用于车辆的自动驻车系统和具有该自动驻车系统的车辆。

下面参照附图对本发明第一方面实施例提出的用于车辆的自动驻车系统进行描述。

如图2所示，根据本发明实施例的用于车辆的自动驻车系统，包括：制动踏板100、压力检测模块200、控制器模块300、制动模块400和液压泵500。

其中，压力检测模块200设置在制动踏板100的下面，压力检测模块200例如为霍尔传感器用于检测制动踏板100的开度以生成压力检测信号。控制器模块300与压力检测模块200、制动模块400和液压泵500分别相连，控制器模块300通过采集车辆的轮速信号以获得车辆的当前车速，并根据车辆的当前车速控制车辆的自动驻车系统分别进入静态工作模式和动态工作模式，其中，为了保证行车安全，依据车速定义了两种工作模式：静态和动态工作模式。如果当前车速低于预先设定的速度阈值时，自动驻车系统处于静态工作模式；若高于预先设定的速度阈值时，自动驻车系统处于动态工作模式。需要说明的是，静态工作模式主要是指驻车制动，动态工作模式是在行车过程中遇到紧急情况时，结合行车制动系统对车辆进行紧急制动。在自动驻车系统处于静态工作模式时，如车辆在等红灯或上下坡停车时，驾驶员只需踩下制动踏板100，控制器模块300根据压力检测信号控制制动模块400以控制车辆自动驻车，以及在自动驻车系统处于动态工作模式时，如车辆在行驶过程中，驾驶员需要紧急制动时，驾驶员只需长踩下制动踏板100，控制器模块300根据压力检测信号控制液压泵500以控制车辆紧急制动。

其中，在本发明的实施例中，制动踏板100代替了现有技术中的电子驻车开关，解决了长期依靠手刹来实施制动使制动拉索变形，性能下降所造成的安全隐患，降低了成本，且使系统有效结合，促进车辆智能化发展及增加在行车过程中的舒适性，同时进一步提高车辆驻车制动的便捷性。

具体而言，在本发明的一个实施例中，如图2所示，控制器模块300包括单片机301和电子驻车制动系统控制单元302。当控制器模块300接收压力检测模块200检测到的压力信号时，单片机301将压力检测信号转化为CAN（Controllor Area Network，即控制器局域网）信号，并将CAN信号发送给电子驻车制动系统控制单元302，电子驻车制动系统控制单元302通过CAN总线采集车辆的车速信号判断自动驻车系统进入的工作模式。其中，当车辆的当前车速小于预设车速阈值时，电子驻车制动系统控制单元302控制自动驻车系统进入静态工作模式；当车辆的当前车速大于等于预设车速阈值时，电子驻车制动系统控制单元302控制自动驻车系统进入动态工作模式。

优选地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，控制器模块300还包括防抱死制动系统ABS控制单元303，即控制器模块300包括单片机301、电子驻车制动系统控制单元302和ABS控制单元303。其中，ABS控制单元303与电子驻车制动系统控制单元302相连，ABS控制单元303根据CAN信号启动液压泵500以建立液压制动。具体而言，在动态工作模式时，即车辆在行驶的过程中，驾驶员需要紧急制动时，驾驶员不需要拉紧手刹或长按电子驻车开关，驾驶员只需长踩下制动踏板即可使车辆停驶，压力检测模块200例如霍尔传感器从制动踏板100侦测到驾驶员踩的速度和力度即制动踏板100的开度以生成压力检测信号，并将此信号传送给单片机301，单片机301判断此次制动为紧急制动，并将压力检测信号转换为CAN信号，电子驻车制动系统控制单元302将CAN信号发送给ABS控制单元303，由ABS控制单元303启动液压泵500，在液压管路中建立液压制动使车辆平稳停驶。在动态工作模式下，所有车轮都是由液压制动系统控制的，具有防抱死功能，即汽车不会丧失稳定性，平稳停驶。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述的用于车辆的自动驻车系统还包括电子驻车制动指示灯600，电子驻车制动指示灯600与电子驻车制动系统控制单元302相连，电子驻车制动系统控制单元302控制制动模块400进行车辆自动驻车时，电子驻车制动系统控制单元302会发出一个CAN指令，将电子驻车制动指示灯600点亮。其中，在本发明的一个实施例中，当驾驶员踩下车辆的油门踏板时，电子驻车制动系统控制单元302控制电子驻车制动指示灯600熄灭。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述的用于车辆的自动驻车系统还包括电子驻车故障指示灯700，电子驻车故障指示灯700与电子驻车制动系统控制单元302相连，当电子驻车制动系统控制单元302检测到自动驻车系统出现故障时，点亮电子驻车故障指示灯700。具体而言，当电子驻车制动系统控制单元302检测到自动驻车系统出现故障时，会发出一个Error的CAN指令，电子驻车故障指示灯700被点亮，自动驻车系统关闭。由此，当自动驻车系统出现故障时，电子驻车制动系统控制单元302将故障信号经由CAN总线发给电子驻车故障指示灯700，及时将故障信息告知驾驶员，增加自动驻车系统的安全可靠性。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，制动模块400包括第一制动钳制动电机401、第二制动钳制动电机402、第一车轮控制单元403、第二车轮控制单元404、第一电机驱动单元405和第二电机驱动单元406，制动钳制动电机用于对车辆实施制动。其中，第一制动钳制动电机401与第一电机驱动单元405相连，第二制动钳制动电机402与第二电机驱动单元406相连，并且第一车轮控制单元403分别与电子驻车制动系统控制单元302和第一电机驱动单元405相连，第二车轮控制单元404分别与电子驻车制动系统控制单元302和第二电机驱动单元406相连，第一电机驱动单元405和第二电机驱动单元406分别驱动相应的第一制动钳制动电机401和第二制动钳制动电机402进行制动，第一车轮控制单元403和第二车轮控制单元404分别接收CAN信号以生成驱动信号相应地控制第一电机驱动单元405和第二电机驱动单元406。具体而言，车辆处于静态工作模式时，电子驻车控制单元302分别向第一车轮控制单元403和第二车轮控制单元404发出CAN信号，由第一车轮控制单元403和第二车轮控制单元404分别通过第一电机驱动单元405和第二电机驱动单元406控制第一制动钳制动电机401和第二制动钳制动电机402实施制动。需要说明的是，电子驻车制动系统控制单元302通过CAN总线的参数采集节点可以采集车辆的车速、电流、制动压力等。

在本发明的一个具体实施例中，结合图2和图3所示，当车辆处于静态工作模式时，电子驻车制动系统控制单元302分别向第一车轮控制单元403和第二车轮控制单元404发出CAN信号，由第一车轮控制单元403和第二车轮控制单元404分别控制第一制动钳制动电机401和第二制动钳制动电机402实施制动，同时电子驻车制动系统控制单元302会发出一个CAN指令，将电子驻车制动指示灯600点亮。当驾驶员踩下车辆的油门踏板时，电子驻车制动系统控制单元302向第一车轮控制单元403和第二车轮控制单元404发出指令，使第一制动钳制动电机401和第二制动钳制动电机402反转，此时，驻车制动取消，电子驻车制动指示灯600熄灭。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，第一车轮控制单元403可以为右车轮电子控制单元，第二车轮控制单元404可以为左车轮电子控制单元，对应的，第一制动钳制动电机401可以为右后轮制动钳制动电机，第二制动钳制动电机402可以为左后轮制动钳制动电机，也就是说，电子驻车控制单元302经由CAN总线与第一车轮控制单元403和第二车轮控制单元404通信，分别控制左右车轮进行制动，由此建立容错机制，容错机制的建立允许其中一套线路失灵，另一套线路可以正常工作，从而实现驻车功能，容错机制使本发明的用于车辆的自动驻车系统更加安全可靠，增加了自动驻车系统稳定性。

根据本发明实施例的用于车辆的自动驻车系统，通过压力检测模块检测制动踏板的开度以生成压力检测信号，控制器模块根据车辆的车速信号以控制自动驻车系统进入不同的工作模式，控制器模块根据压力检测信号控制车辆在不同模式下的驻车制动，解决了长期依靠手刹制动使制动拉索拉伸变形带来的安全隐患，并且操作简便，大大提高车辆的自动化程度，同时，该自动驻车系统利用制动踏板代替现有电子驻车系统中的电子驻车开关，降低了成本，促进了车辆智能化发展且增加了行车的舒适性，从而更好地满足用户的使用需求。此外，该自动驻车系统安全稳定，可靠性强。

此外，本发明第二方面实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的用于车辆的自动驻车系统。该车辆通过自动驻车系统检测制动踏板的开度以生成压力检测信号，根据车辆的车速信号以控制自动驻车系统进入不同的工作模式，根据压力检测信号控制车辆在不同模式下的驻车制动，解决了长期依靠手刹制动使制动拉索拉伸变形带来的安全隐患，操作简便，大大提高车辆的自动化程度，同时，该自动驻车系统利用制动踏板代替现有电子驻车系统中的电子驻车开关，降低了成本，促进了车辆智能化发展且增加了行车的舒适性，从而更好地满足用户的使用需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，包括：

制动踏板；

压力检测模块，所述压力检测模块设置在所述制动踏板的下面，用于检测所述制动踏板的开度以生成压力检测信号；

制动模块；

液压泵；

控制器模块，所述控制器模块与所述压力检测模块、制动模块和所述液压泵分别相连，所述控制器模块通过采集车辆的轮速信号以获得所述车辆的当前车速，并根据所述车辆的当前车速控制所述车辆的自动驻车系统分别进入静态工作模式和动态工作模式，在所述自动驻车系统处于所述静态工作模式时所述控制器模块根据所述压力检测信号控制所述制动模块以控制所述车辆自动驻车，以及在所述自动驻车系统处于所述动态工作模式时所述控制器模块根据所述压力检测信号控制所述液压泵以控制所述车辆紧急制动。

2.如权利要求1所述的用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，所述控制器模块包括单片机和电子驻车制动系统控制单元，所述单片机将所述压力检测信号转化为CAN信号，并将所述CAN信号发送给所述电子驻车制动系统控制单元。

3.如权利要求2所述的用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统控制单元通过CAN总线采集所述车辆的车速信号，其中，

当所述车辆的当前车速小于预设车速阈值时，所述电子驻车制动系统控制单元控制所述自动驻车系统进入所述静态工作模式；

当所述车辆的当前车速大于等于所述预设车速阈值时，所述电子驻车制动系统控制单元控制所述自动驻车系统进入所述动态工作模式。

4.如权利要求2所述的用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，所述制动模块进一步包括：

第一制动钳制动电机和第二制动钳制动电机；

与所述第一制动钳制动电机相连的第一电机驱动单元和与所述第二制动钳制动电机相连的第二电机驱动单元，所述第一电机驱动单元和所述第二电机驱动单元分别驱动相应的第一制动钳制动电机和第二制动钳制动电机进行制动；

第一车轮控制单元和第二车轮控制单元，所述第一车轮控制单元与所述电子驻车制动系统控制单元和所述第一电机驱动单元分别相连，所述第二车轮控制单元与所述电子驻车制动系统控制单元和所述第二电机驱动单元分别相连，所述第一车轮控制单元和第二车轮控制单元分别接收所述CAN信号以生成驱动信号相应地控制所述第一电机驱动单元和所述第二电机驱动单元。

5.如权利要求2所述的用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，所述控制器模块还包括防抱死制动系统ABS控制单元，所述ABS控制单元与所述电子驻车制动系统控制单元相连，所述ABS控制单元根据所述CAN信号启动所述液压泵以建立液压制动。

6.如权利要求2所述的用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，还包括：

电子驻车制动指示灯，所述电子驻车制动指示灯与所述电子驻车制动系统控制单元相连，所述电子驻车制动系统控制单元控制所述制动模块进行所述车辆自动驻车时点亮所述电子驻车制动指示灯。

7.如权利要求6所述的用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，当驾驶员踩下所述车辆的油门踏板时，所述电子驻车制动系统控制单元控制所述电子驻车制动指示灯熄灭。

8.如权利要求2所述的用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，还包括：

电子驻车故障指示灯，所述电子驻车故障指示灯与所述电子驻车制动系统控制单元相连，当所述电子驻车制动系统控制单元检测到所述自动驻车系统出现故障时，点亮所述电子驻车故障指示灯。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的用于车辆的自动驻车系统。

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