CN111216727A - 一种驻车控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种驻车控制系统，其包括：信号模块、连接信号模块的场景判断模块、连接场景判断模块的控制模块和连接控制模块的执行模块，信号模块包括采集车辆轮速的轮速传感器、采集车辆驻车时间的驻车计时器、确定车辆档位的档位传感器、确定电源模式的电源控制单元、采集节气门开度的节气门开度传感器，采集紧急制动信号的制动传感器、确定紧急制动次数的制动次数采集模块及采集蓄电池电量的电量采集单元；场景判断模块根据轮速、驻车时间、档位、电源模式、电池电量、节气门开度及紧急制动次数信号中的部分信号人为或自动判断车辆场景；控制模块生成对应行车场景的控制指令；执行模块根据控制指令控制车辆驻车操作。本发明还涉及一种驻车控制方法。

Description

一种驻车控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及车灯控制领域，尤其涉及一种驻车控制系统及控制方法。

背景技术

随着汽车的普及和发展，以及汽车产量的迅速增加，消费者不仅对车辆产品的美观性、耐用性提出了更高的要求，而且对汽车的舒适性及自动化程度要求也越来越高。

众所周知，驻车系统由之前的手动、脚踩方式正逐渐减少，目前先进的驻车系统是带有自动驻车功能的电子手刹：其主要是由两组电机产生力矩并施加在后轮制动片上，使汽车产生驻车制动力，进而配合电子稳定控制单元(ESC)可以实现以下功能：

1.当车辆停止，挂P档后，踩下制动踏板，拉起EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)开关，产生驻车力矩，实现驻车；

2.车辆起步时，主驾系上安全带，挂前进档(D档)，踩住刹车按下EPB(ElectricalPark Brake，电子驻车制动系统)开关或者直接轻点油门即可自动释放；

3.长按驻车制动开关，可实现应急制动功能。

目前，在带有电子驻车功能的车型中，存在以下的问题：

1.自动驻车系统必须有两组电机来施加制动力，电机用作单独EPB制动使用，使得车辆成本较高，

2.在驻车制动作为应急制动时，需要单独的开关来控制，在发生紧急情况时操作不方便；

3.在作为应急制动时，只能通过在后轮施加制动力而使得制动距离长，存在一定的安全隐患；

5.在车辆断电时，无法进行EPB解除而使得车辆锁死，此时对车辆移动、维修等操作均不方便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够解决以上问题的驻车控制系统及控制方法。

本发明提供了一种驻车控制系统，其包括：信号模块、连接信号模块输出端的场景判断模块、连接场景判断模块输出端的控制模块和连接控制模块输出端的执行模块，所述信号模块包括采集车辆轮速的轮速传感器、采集车辆驻车时间的驻车计时器、用于确定车辆档位的档位传感器、用于确定电源模式的电源控制单元、采集节气门开度的节气门开度传感器，采集紧急制动信号的制动传感器、确定紧急制动次数的制动次数采集模块以及采集蓄电池电量的电量采集单元；

所述场景判断模块，根据轮速信号、驻车时间信号、档位信号、电源模式信号、电池电量信号、节气门开度信号及紧急制动次数信号中的部分信号，人为或自动地判断车辆场景；

所述控制模块，生成对应行车场景的控制指令；

所述执行模块，根据控制指令控制车辆进行驻车操作。

一具体实施例中，所述控制模块接收并向所述场景判断模块传输所述轮速传感器采集的所述轮速信号，所述驻车计时器向所述场景判断模块传输采集的驻车时间，在所述场景判断模块接收到的轮速≤1km/h时判断车辆为处于停车制动的停车制动模式，所述控制模块生成并向所述执行模块传输对应停车制动模式的制动控制指令，所述执行模块根据所述制动控制指令控制车辆两轮制动、控制第一驻车灯亮；并进一步在所述场景判断模块接收到的驻车时间≥10min时，判断车辆为处于停车抱紧的抱紧停车模式，所述控制模块生成并向所述执行模块传输对应抱紧停车模式的抱紧控制指令，所述执行模块根据抱紧控制指令控制车辆四轮制动、控制第二驻车灯亮。

一具体实施例中，所述驻车控制系统还包括用于信号传输和交互的网关，所述档位传感器将确定的车辆档位信号通过网关传输至所述场景判断模块，所述电源控制单元将确定的电源模式信号通过网关传输至所述场景判断模块，在所述场景判断模块接收的档位信号为驻车档且电源模式为非ON档时，判断车辆为处于停车抱紧的抱紧停车模式，所述控制模块生成并向所述执行模块传输对应抱紧停车模式的抱紧控制指令，所述执行模块根据抱紧控制指令控制车辆四轮制动、控制第二驻车灯亮。

一具体实施例中，所述驻车控制系统包括加速踏板、用于信号传输和交互的网关和接收并向所述网关传输节气门开度信号的发动机控制单元，所述节气门开度传感器采集的节气门开度值与驾驶员踩踏加速踏板的力具有一一对应关系，所述档位传感器将确定出的档位信号通过网关传输至所述场景判断模块，在所述场景判断模块接收的档位信号显示当前档位为行车档且节气门开度至少大于1％时，判断车辆为处于解除制动的制动解除模式，所述控制模块生成并向所述执行模块传输对应制动解除模式的解除控制指令，所述执行模块根据解除控制指令控制车辆制动解除、控制车辆驻车灯熄灭和/或控制车辆进行文字提醒。

一具体实施例中，所述制动次数采集模块根据所述制动传感器采集到的紧急制动信号的次数确定出紧急制动次数，并将该紧急制动次数传输至所述场景判断模块，在所述场景判断模块接收到的紧急制动次数大于等于制动次数阈值时，判断车辆为处于紧急制动的紧急制动模式，所述控制模块生成并向所述执行模块传输对应紧急制动模式的紧急制动指令，所述执行模块根据紧急制动指令控制车辆四轮制动、控制第二驻车灯短暂点亮。

一具体实施例中，所述驻车控制系统还包括制动踏板和用于产生紧急制动信号且集成于所述制动踏板上的紧急制动开关。

一具体实施例中，所述驻车控制系统还包括用于信号传输和交互的网关和人为进行车辆泄压操作的机械泄压阀，所述电量采集单元通过网关向所述场景判断模块传输电池电量信号，在所述场景判断模块接收到的电池电量信号大于电量阈值时，自动判断车辆为处于轻度馈电状态的轻度馈电模式，所述控制模块生成并向所述执行模块传输对应轻度馈电模式的馈电控制指令，所述执行模块根据馈电控制指令控制车辆进行文字提醒；在电池电量小于等于电量阈值而导致车辆断电时，此时通过人为判断车辆为处于断电状态的严重馈电模式且车辆处于抱紧状态而无法移动时，通过机械钥匙人为打开车门和前机舱引擎盖，利用机械泄压阀对车辆泄压。

一具体实施例中，所述档位传感器为能够根据电子换档器(10)传输的换档请求确定车辆档位的变速器。

一具体实施例中，所述场景判断模块和所述控制模块集成于车身稳定控制单元。

本发明还涉及一种驻车控制方法，其包括以上所述的驻车控制系统对车辆驻车进行控制的方法，该所述控制方法包括：

采集车辆的轮速、驻车时间、档位、电源模式、电池电量、节气门开度及紧急制动次数；

根据轮速信号、驻车时间、档位信号、电源模式信号、电池电量信号和节气门开度信号中的部分信号，人为或自动地判断车辆场景；

生成对应行车场景的控制指令；

根据控制指令控制车辆进行驻车操作。

综上，本发明通过利用具有场景判断功能和根据车辆所处的不同场景模式生成对应的控制指令的车身稳定控制单元，从而提高自动化，且可取消传统车上的EPB驻车电机及EPB开关，能够极大地降低整车成本；在车辆进行紧急制动过程中，施加的制动力可同时作用在四轮上，有效地缩短了紧急制动下的制动距离，提高安全性；而且在车辆馈电时，可通过机械泄压阀实现车辆四轮抱紧解除，便于进行维修操作，提高用户体验感。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1所示为本发明提供驻车控制系统中的部分结构示意图；

图2所示为本发明提供的驻车控制系统的原理框图；

图3所示为本发明提供的驻车控制系统的逻辑控制图；

图4所示为本发明提供的驻车控制系统一具体实施例的逻辑控制图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

如图1～4所示，本发明提供了一种驻车控制系统，其包括：信号模块11、连接信号模块11输出端的场景判断模块13、连接场景判断模块13输出端的控制模块15和连接控制模块15输出端的执行模块17。也即信号模块11、场景判断模块13、控制模块15及执行模块17信号连接。

本发明中，信号模块11包括：采集车辆轮速并生成对应电信号的轮速传感器11a、采集车辆驻车时间并生成对应电信号的驻车计时器11b、用于确定车辆档位并生成对应电信号的档位传感器11c、用于确定电源模式并生成对应电信号的电源控制单元11d、采集节气门开度并生成对应电信号的节气门开度传感器11e，采集紧急制动信号并生成对应电信号的制动传感器11f、确定紧急制动次数并生成对应电信号的制动次数采集模块11g以及采集蓄电池电量并生成对应电信号的电量采集单元11h；场景判断模块13，根据轮速信号、驻车时间信号、档位信号、电源模式信号、电池电量信号、节气门开度信号及紧急制动次数信号中的部分信号，人为或自动地判断车辆场景；控制模块15，生成对应行车场景的控制指令；执行模块17，根据控制指令控制车辆进行驻车操作。

本发明提供的驻车控制系统中，场景判断模块和控制模块15集成于车身稳定控制单元20内(参考图3)；也即是对不同行车场景的驻车控制逻辑主要由车身稳定控制单元20(ESC控制系统)实现，自动化程度高；且由于可取消现在传统车上的EPB驻车电机以及EPB开关，很大程度上整车成本。

在停车场景中，控制模块15接收并向场景判断模块13传输轮速传感器11a采集的轮速信号，驻车计时器11b向场景判断模块13传输采集的驻车时间，此时本发明可利用轮速传感器11a和驻车计时器11b判断车辆为短暂停车还是长时间驻车。

具体地，在场景判断模块13在接收到的轮速≤1km/h时，此时无论车辆处于任何档位，场景判断模块13均判断车辆为处于停车制动的停车制动模式，此时控制模块15生成并向执行模块17传输对应停车制动模式的制动控制指令，执行模块17根据制动控制指令控制车辆两轮制动、控制仪表上的第一驻车灯(绿色驻车灯)亮；

进一步，在场景判断模块13接收到的驻车时间≥10min时，判断车辆为处于停车抱紧的抱紧停车模式，控制模块15生成并向执行模块17传输对应抱紧停车模式的抱紧控制指令，执行模块17根据抱紧控制指令控制车辆四轮制动、控制仪表上的第二驻车灯(红色驻车灯)亮。优选地，第一驻车灯为绿色驻车灯，第二驻车灯(P灯)为红色驻车灯。本发明提供的一优选实施例中，驻车计时器11b为位于车身稳定控制单元20中的计时模块(参考图3)。

更进一步地，驻车控制系统还包括用于信号传输和交互的网关21，档位传感器11c将确定档位信号通过网关21传输至场景判断模块13，电源控制单元11d将电源模式信号通过网关21传输至场景判断模块13，在停车场景中，本发明可利用档位传感器11c、电源控制单元11d以及网关21继续细化场景，并根据对应的停车场景生成对应的控制指令控制车辆驻车。该具体实施例中，档位传感器11c为能够根据电子换档器14传输的换档请求确定车辆档位的变速器。

在场景判断模块13接收的档位信号为驻车档且电源模式为非ON档(包括OFF档和ACC档)时，判断车辆为处于停车抱紧的抱紧停车模式，控制模块15生成并向执行模块17传输对应抱紧停车模式的抱紧控制指令，执行模块17根据抱紧控制指令控制车辆四轮制动、同时控制第二驻车灯(P灯)亮，从而实现驻车的效果。

在行车制动解除的场景中，本发明提供的驻车控制系统包括加速踏板和接收并向网关21传输节气门开度信号的发动机控制单元，且节气门开度传感器采集的节气门开度值与驾驶员踩踏加速踏板的力具有一一对应关系。

本发明中，档位传感器11c将确定出的档位信号通过网关21传输至场景判断模块13，在场景判断模块13接收的档位信号显示当前档位为行车档(除了P档之外的N档、R档和D档)且由于加速踏板的动作导致节气门开度至少大于1％时，判断车辆为处于解除制动的制动解除模式，此时控制模块15生成并向执行模块17传输对应制动解除模式的解除控制指令，执行模块17根据解除控制指令控制车辆解除制动、同时车辆驻车灯熄灭和/或控制车辆进行文字提醒。该场景模式下，车辆制动解除且驻车灯熄灭、控制车辆进行文字提醒，可根据需要进行调整，具体不做限制。该具体实施例中，文字提醒为“驾驶员系上安全带”的提醒，档位传感器11c为能够根据电子换档器14传输的换档请求确定车辆档位的变速器。

本发明中，驻车灯和文字提醒位于车辆仪表台上。

在车辆处于紧急制动的情况下，制动次数采集模块11g根据制动传感器11f采集到的紧急制动信号的次数确定出紧急制动次数，并将该紧急制动次数传输至场景判断模块13，也即此时本发明提供的驻车控制系统利用制动次数采集模块11g确定的紧急制动信号的次数判断车辆是否处于紧急制动的场景模式。优选地，该具体实施例中，控制模块15具有制动次数采集模块11g的功能。

具体地，在场景判断模块13接收到的紧急制动次数大于等于制动次数阈值时，判断车辆为处于紧急制动的紧急制动模式，控制模块15生成并向执行模块17传输对应紧急制动模式的紧急制动指令，执行模块17根据紧急制动指令对四轮施加制动力，控制车辆四轮制动，且控制第二驻车灯短暂点亮，从而在达到紧急制动的效果的同时提醒周围车辆，提高安全性；而且在紧急(应急)制动场景中，由于本发明通过对四个车轮同时施加制动力，从而使得制动距离短以提高车辆安全性。

优选地，该优选实施例中，制动次数阈值为三次，也即在驾驶员连续三次急踩踏制动踏板时，场景判断模块13接收到的紧急制动次数达到3次，此时可判断车辆为处于紧急制动的紧急制动模式。

在本发明提供的一优选实施例中，驻车控制系统还包括制动踏板和用于产生紧急制动信号且集成于制动踏板上的紧急制动开关。本发明提供的驻车控制系统无需单独增加制动电机，可以明显降低整车制造成本。

更具体地，电量采集单元11h通过网关21向场景判断模块13传输电池电量信号和人为进行车辆泄压操作的机械泄压阀23，在车辆处于馈电(包括轻度馈电和严重馈电导致的断电两种情况)等特殊工况的场景中时，本发明提供的驻车控制系统可利用蓄电池的电池电量信号和机械泄压阀23判断车辆处于轻度馈电还是严重馈电。

详细地，在场景判断模块13接收到的电池电量信号大于电量阈值时，此时场景判断模块13依然可以工作而能够自动判断车辆为处于轻度馈电状态的轻度馈电模式，控制模块15生成并向执行模块17传输对应轻度馈电模式的馈电控制指令，执行模块17根据该馈电控制指令控控制车辆进行文字提醒，以提醒用户及时对车辆进行充电，从而保证正常驾驶。

更进一步地，在由于蓄电池的电池电量小于等于电量阈值而导致车辆处于断电状态时，此时通过人为判断车辆为处于断电状态的严重馈电模式，而且若进一步确定此时车辆处于抱紧状态而无法移动，用户会通过机械钥匙人为地打开车门，然后拉开前机舱引擎盖，以利用机械泄压阀23对车辆进行泄压操作，解除车辆四轮抱紧状态，从而实现即使在车辆遇到车辆严重馈电而处于断电状态且由于抱紧而无法移动的场景模式时，仍可通过本发明提供的机械泄压阀23释放制动力解除车轮抱紧状态，方便车辆拖动操作，以能够将车辆推至安全地带或最近求援点进行车辆维修。本发明中，蓄电池的电量阈值与电池电压阈值具有一一对应关系；优选地，对应该电量阈值的电池电压阈值范围为8-10V，本领域人员常用于判断车辆处于轻度馈电和严重馈电状态的电池电压阈值为9V。

本发明还涉及一种驻车控制方法，其包括以上所述的驻车控制系统对车辆驻车进行控制的方法，该控制方法包括：

S1:采集车辆的轮速、驻车时间、档位、电源模式、电池电量、节气门开度及紧急制动次数；

S2:根据轮速信号、驻车时间、档位信号、电源模式信号、电池电量信号和节气门开度信号中的部分信号，人为或自动地判断车辆场景；

S3:生成对应行车场景的控制指令；

S4:根据控制指令控制车辆进行驻车操作。

具体地，本发明提供的驻车控制方法主要适用于停车制动模式、抱紧停车模式、制动解除模式、应急制动模式、以及车辆馈电模式等特殊工况的场景下，利用驻车控制系统对其进行驻车控制的具体方法包括如下：

在车辆停车时，本发明利用车辆轮速、驻车时间、档位信号和电源模式判断车辆所处的场景模式的控制方法包括：

在停车制动情况下，控制方法包括：

S1-:采集车辆轮速信号；

S2-:在轮速≤1km/h时，自动判断车辆为处于停车制动的停车制动模式；

S3-:生成对应所述停车制动模式的制动制动指令；

S4-:根据执行制动指令控制车辆两轮制动，同时第一驻车灯亮。

进一步，在停车制动的基础上进一步根据驻车时间判断车辆处于抱紧停车模式时的控制方法包括：

S1-12:采集车辆的驻车时间；

S2-12:在驻车时间≥10min时，自动判断车辆为处于停车抱紧的抱紧停车模式；

S3-12:生成对应所述抱紧停车模式的抱紧制动指令；

S4-12:根据所述抱紧制动指令控制车辆四轮制动，同时第二驻车灯亮。

更详细地，本发明利用档位信号和电源模式判断车辆处于抱紧停车模式时的控制方法包括：

S1-17:采集车辆的档位信号和电源模式；

S2-17:在档位信号为驻车档且电源模式为非ON档(包括OFF档和ACC档)时，自动判断车辆为处于停车抱紧的抱紧停车模式；

S3-17:生成对应所述抱紧停车模式的抱紧制动指令；

S4-17:根据所述抱紧制动指令控制车辆四轮制动，同时第二驻车灯(P灯)亮。

在行车制动解除场景中，本发明利用档位信号和节气门开度信号判断车辆处于制动解除模式时的控制方法包括：

S1-2:采集车辆的档位信号和节气门开度；

S2-2:在档位信号为行车档(N档、R档和D档等)且节气门开度至少大于1％时，自动判断车辆为处于解除制动的制动解除模式；

S3-2:生成对应抱制动解除模式的解除控制指令；

S4-2:根据解除控制指令控制车辆解除轮胎制动、控制驻车灯(第二驻车灯和/或第一驻车灯)熄灭和/或控制车辆进行文字提醒。

在紧急制动场景中，本发明利用紧急制动次数判断车辆处于紧急制动模式时的控制方法包括：

S1-3:采集并统计车辆的紧急制动次数；

S2-3:在紧急制动次数达到制动次数阈值时，自动判断车辆为处于紧急制动的紧急制动模式；

S3-3:自动生成对应紧急制动模式的紧急制动指令；

S4-3:根据紧急制动指令控制车辆四轮制动。

在车辆馈电等特殊工况场景中，本发明根据电池电量信号自动判断判断车辆为处于轻度馈电模式或严重馈电模式时的控制方法包括：

S1-41:采集蓄电池电量的电池电量；

S2-41:在蓄电池电量大于电量阈值(对应该电量阈值的电池电压阈值为9V)时，自动判断车辆为处于轻度馈电状态的轻度馈电模式；

S3-41:自动生成对应轻度馈电模式的第一馈电制动指令；

S4-41:根据第一馈电制动指令控制车辆进行文字提醒。

在车辆馈电等特殊工况场景中，本发明根据电池电量信号人为判断判断车辆为处于严重馈电模式时的控制方法包括：

S1-42:采集蓄电池电量的电池电量；

S2-42:在蓄电池电量小于等于电量阈值(对应该电量阈值的电池电压阈值为9V)而车辆处于断电时，人为判断车辆为处于断电状态的严重馈电模式；

S3-42:此时若人为判断车辆处于抱紧状态而无法移动，通过机械钥匙人为打开车门和前机舱引擎盖，并对车辆进行泄压操作；

S4-42:解除车辆四轮抱紧状态。

综上所述，本发明通过利用具有场景判断功能和根据车辆所处的不同场景模式生成对应的控制指令的车身稳定控制单元，从而提高自动化，且可取消传统车上的EPB驻车电机及EPB开关，能够极大地降低整车成本；在车辆进行紧急制动过程中，施加的制动力可同时作用在四轮上，有效地缩短了紧急制动下的制动距离，提高安全性；而且在车辆馈电时，可通过机械泄压阀实现车辆四轮抱紧解除，便于进行维修操作，提高用户体验感。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种驻车控制系统，其特征在于，包括：信号模块(11)、连接信号模块(11)输出端的场景判断模块(13)、连接场景判断模块(13)输出端的控制模块(15)和连接控制模块(15)输出端的执行模块(17)，所述信号模块(11)包括采集车辆轮速的轮速传感器(11a)、采集车辆驻车时间的驻车计时器(11b)、用于确定车辆档位的档位传感器(11c)、用于确定电源模式的电源控制单元(11d)、采集节气门开度的节气门开度传感器(11e)，采集紧急制动信号的制动传感器(11f)、确定紧急制动次数的制动次数采集模块(11g)以及采集蓄电池电量的电量采集单元(11h)；

所述场景判断模块(13)，根据轮速信号、驻车时间信号、档位信号、电源模式信号、电池电量信号、节气门开度信号及紧急制动次数信号中的部分信号，人为或自动地判断车辆场景；

所述控制模块(15)，生成对应行车场景的控制指令；

所述执行模块(17)，根据控制指令控制车辆进行驻车操作。

2.根据权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于，所述控制模块(15)接收并向所述场景判断模块(13)传输所述轮速传感器(11a)采集的所述轮速信号，所述驻车计时器(11b)向所述场景判断模块(13)传输采集的驻车时间，在所述场景判断模块(13)接收到的轮速≤1km/h时判断车辆为处于停车制动的停车制动模式，所述控制模块(15)生成并向所述执行模块(17)传输对应停车制动模式的制动控制指令，所述执行模块(17)根据所述制动控制指令控制车辆两轮制动、控制第一驻车灯亮；并进一步在所述场景判断模块(13)接收到的驻车时间≥10min时，判断车辆为处于停车抱紧的抱紧停车模式，所述控制模块(15)生成并向所述执行模块(17)传输对应抱紧停车模式的抱紧控制指令，所述执行模块(17)根据抱紧控制指令控制车辆四轮制动、控制第二驻车灯亮。

3.根据权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于，所述驻车控制系统还包括用于信号传输和交互的网关(21)，所述档位传感器(11c)将确定的车辆档位信号通过网关(21)传输至所述场景判断模块(13)，所述电源控制单元(11d)将确定的电源模式信号通过网关(21)传输至所述场景判断模块(13)，在所述场景判断模块(13)接收的档位信号为驻车档且电源模式为非ON档时，判断车辆为处于停车抱紧的抱紧停车模式，所述控制模块(15)生成并向所述执行模块(17)传输对应抱紧停车模式的抱紧控制指令，所述执行模块(17)根据抱紧控制指令控制车辆四轮制动、控制第二驻车灯亮。

4.根据权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于，所述驻车控制系统包括加速踏板、用于信号传输和交互的网关(21)和接收并向所述网关(21)传输节气门开度信号的发动机控制单元，所述节气门开度传感器采集的节气门开度值与驾驶员踩踏加速踏板的力具有一一对应关系，所述档位传感器(11c)将确定出的档位信号通过网关(21)传输至所述场景判断模块(13)，在所述场景判断模块(13)接收的档位信号显示当前档位为行车档且节气门开度至少大于1％时，判断车辆为处于解除制动的制动解除模式，所述控制模块(15)生成并向所述执行模块(17)传输对应制动解除模式的解除控制指令，所述执行模块(17)根据解除控制指令控制车辆制动解除、控制车辆驻车灯熄灭和/或控制车辆进行文字提醒。

5.根据权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于，所述制动次数采集模块(11g)根据所述制动传感器(11f)采集到的紧急制动信号的次数确定出紧急制动次数，并将该紧急制动次数传输至所述场景判断模块(13)，在所述场景判断模块(13)接收到的紧急制动次数大于等于制动次数阈值时，判断车辆为处于紧急制动的紧急制动模式，所述控制模块(15)生成并向所述执行模块(17)传输对应紧急制动模式的紧急制动指令，所述执行模块(17)根据紧急制动指令控制车辆四轮制动、控制第二驻车灯短暂点亮。

6.根据权利要求5所述的驻车控制系统，其特征在于，所述驻车控制系统还包括制动踏板和用于产生紧急制动信号且集成于所述制动踏板上的紧急制动开关。

7.根据权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于，所述驻车控制系统还包括用于信号传输和交互的网关(21)和人为进行车辆泄压操作的机械泄压阀(23)，所述电量采集单元(11h)通过网关(21)向所述场景判断模块(13)传输电池电量信号，在所述场景判断模块(13)接收到的电池电量信号大于电量阈值时，自动判断车辆为处于轻度馈电状态的轻度馈电模式，所述控制模块(15)生成并向所述执行模块(17)传输对应轻度馈电模式的馈电控制指令，所述执行模块(17)根据馈电控制指令控制车辆进行文字提醒；在电池电量小于等于电量阈值而导致车辆断电时，此时通过人为判断车辆为处于断电状态的严重馈电模式且车辆处于抱紧状态而无法移动时，通过机械钥匙人为打开车门和前机舱引擎盖，利用机械泄压阀(23)对车辆泄压。

8.根据权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于，所述档位传感器(11c)为能够根据电子换档器(10)传输的换档请求确定车辆档位的变速器。

9.根据权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于，所述场景判断模块(13)和所述控制模块(15)集成于车身稳定控制单元(12)。

10.一种驻车控制方法，其特征在于，包括利用权利要求1-9任意一项所述的驻车控制系统对车辆驻车进行控制的方法，该所述控制方法包括：

采集车辆的轮速、驻车时间、档位、电源模式、电池电量、节气门开度及紧急制动次数；

根据轮速信号、驻车时间、档位信号、电源模式信号、电池电量信号和节气门开度信号中的部分信号，人为或自动地判断车辆场景；

生成对应行车场景的控制指令；

根据控制指令控制车辆进行驻车操作。

Images