CN2576553Y - 车载智能驻车控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载智能驻车控制器，属车辆制动控制技术领域，它具有控制盒，在控制盒内设有电控单元，特点是，在控制盒外设有车身受力传感器、车速传感器、档位状态传感器，车身受力传感器、车速传感器、档位状态传感器通过线束与控制盒内的电控单元连接，它还具有动力执行部件，动力执行部件通过控制开关及线束与电控单元连接，该控制器直接安装在车辆上使用，根据车身受力状况、车速状况、档位使用状况等控制汽车手制动机构，使手制动操作完全自动化、智能化，减轻了驾驶员的劳动强度，改善了车辆的操控性能。能够完全防止上坡起步时溜车现象的发生，提高了行车的安全性。

Description

车载智能驻车控制器

技术领域

本实用新型涉及一种车载智能驻车控制器，属车辆制动控制技术领域。

背景技术

手制动机构(手刹)是汽车上的一种必备装置，其作用是将车辆锁定在停止状态，并可以作为坡路起步的辅助装置，使用方法为：用手向上猛拉手制动拉杆，使车辆驻在原地，要行车时，拉住手制动拉杆，按下按键锁并放松手制动拉杆后行车；坡路尤其是上坡路起步时，首先挂档起步，然后凭感觉判断车辆向前加力时松开手刹，驾驶员要同时操作离合器、油门、手刹等，操作复杂、费力，动作要高度协调，稍不留神就会溜车，引发交通事故，再则，由于操作过程的频繁复杂，使驾驶员极易感到疲劳，劳动强度高。

发明内容

本实用新型的目的旨在克服上述已有技术的缺陷，提供一种车载智能驻车控制器，使车辆手制动机构操作实现自动化、智能化控制，简化驾车的操作过程。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的，一种车载智能驻车控制器，它具有控制盒，在控制盒内设有电控单元，其特点是，在控制盒外设有车身受力传感器、车速传感器、档位状态传感器，车身受力传感器、车速传感器、档位状态传感器通过线束与控制盒内的电控单元连接，它还具有动力执行部件，动力执行部件通过控制开关及线束与电控单元连接。

本实用新型的车载智能驻车控制器直接安装在车辆上使用，各个传感器分别安装在车体的相应部位上，动力执行部件与车辆上的手制动机构连接，传感器将车身受力状况、车速状况、档位使用状况等数据传送给电控单元，电控单元根据这些参数判断该如何控制动力执行部件，进而拉制汽车手制动机构，使手制动操作完全自动化，与现有技术相比，具有如下积极效果：

一是减轻了驾驶员的劳动强度：手刹操作完全智能化、自动化，不必再用手去操作，省却了一个操作步骤。驾车者只专心控制离合器、油门、脚刹等机构即可；

二是改善了车辆的操控性能，提高了行车的安全性：现有的车辆手刹只是在长时间停车及停车后重新起步时才用到，正常行驶时短时间刹车(如交叉路口、公共汽车停车点等)只使用脚刹，使用本实用新型的驻车控制器后，车辆短时间停车时，电控单元根据传感器传递的状态参数可以使手制动机构同时处于锁紧状态，即车辆可随时处于双制动状态，重新起步时，手刹可同时松开，保证了行车安全；

三是能够完全防止上坡起步时溜车：现有车辆在上坡路起步时，如果驾驶员动作不协调，就有可能发生溜车现象，车体往往先向后颠簸一下才向前起步，感觉非常不舒服，如果遇到发动机憋死熄火，要赶紧踩脚刹等，稳住车体防止下滑，手忙脚乱，精神紧张，使用本实用新型的驻车控制器后，电控单元只有在确定车体有了向前驱动的趋势时才控制手制动机构松开，完全避免了车体下滑的动作。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地解释说明。

附图说明

图1-本实用新型的工作原理方框图；

图2-本实用新型的电原理图。

具体实施方式

电控单元可用单片微型计算机为中央处理器，输入预置程序，配以一定数量的外围电路，装入控制盒中形成一个单片机系统，控制盒可直接安装在驾驶室的操作台上；车身受力传感器的作用是感知车身的受力情况，并将信号发送给电控单元，使电控单元判断车辆的移动趋势，它可以是各种形式的开关、电位器或压力传感器等，安装位置可以是在车轮或车桥上；车速传感器的作用是将车速转化成电信号，传送给电控单元，使电控单元判定车辆行驶状况，它可以是各种脉冲或模拟速度感应装置，安装在车轮轴或变速箱附近；档位状态传感器用于感知档位的使用状况，便于电控单元判断是否控制手制动机构动作，该传感器可以是任意形式的位置传感器，安装在变速操纵杆附近或变速箱内的传动机构上；本控制器的动力执行部件可以是各种电动部件(如电动机)、液动部件(如液压缸)或气压动部件(如气动阀)等，它与汽车手制动机构连接，作用是根据电控单元的指令，完成手制动的锁紧和松开，并将动作情况通过一定的传感部件再反馈给电控单元，它与手制动机构的连接可以为任意形式，如直接安装在驾驶室内手制动的操纵杆上，或安装在车底盘手制动的连动杆上，当车辆的手制动为气刹(如解放货车)形式时，也可以将本控制器的动力执行部件直接安装在气刹装置上；将上述车身受力传感器、车速传感器、档位状态传感器以及动力执行部件安装在车体上后，用线束及控制开关与控制盒内的电控单元连接，由车载蓄电池供电。

工作原理：

(1)当车辆处于静止状态且点火开关处于关断状态时，控制器会自动控制锁紧手制动器；(2)当点火开关处于开启状态、车辆处于静止状态、变速箱在使用倒档或1档或2档、脚刹处于自由状态、车身有向相应档位方向移动的趋势时，控制器会自动控制松开手制动。

具体使用过程：

参考图1、图2，以向前方行车为例，第一步，车辆处于静止状态且点火开关K1未开启(即K1断升)时，电控单元ECU会自动控制动力执行部件电动机M1锁紧手制动；

第二步，当开始行车时，启动车上的点火开关K1(即点火开关K1闭合有效)，蓄电池供电给控制盒内的电控单元ECU开始工作，踩离合器，挂入前进档，档位状态传感器K2有效，驾驶员操纵油门及离合器开始起步，使车身向前方加力，当向前的力量小于汽车的静止量或后退力量时，车身受力传感器C1无效(例如车身受力传感器安装在车桥上时，车桥无位移；或安装在车轮上，车轮无向前驱动趋势)，控制器继续锁紧手制动；当向前的力量大于汽车的静止量或后退力量时，也就是说，油门被踏下(或者是在下坡路，脚刹处于自由状态时)，车身确有向前驱动的趋势，C1有效，则ECU控制电动机M1转动，松开手制动；车辆前行；

第三步，行进过程中，如果需要暂时停车，踩脚刹，车辆停止移动，车速传感器U1无信号，无效，ECU自动控制电动机转动，锁紧手制动，车辆即处于脚刹、手刹双制动状态；再次起步时，挂档、踩油门，使K2、C1有效时，手制动被松开，车辆继续前行，U1处于有效状态；

第四步，当此次行车结束后，驾驶员关闭点火开关K1，电控单元ECU控制电动机M1自动锁紧手制动。

如果要向后倒车，只需按常规挂倒档即可，控制原理与前述基本一样，不在赘述。

上述行车过程适用于任何道路情况，尤其是上坡路起步时(也就是执行上述第二步或第三步时)。只有当C1有效时，手制动才会被松开，完全避免了脚刹松开后到换踩油门期间车体向后溜车的现象，可以有条不紊地操纵离合器和油门，直至车辆起步，保障了行车安全。

另外，本实用新型还可设有强制制动开关和强制解除制动开关，强制制动开关和强制解除制动开关通过线束与电控单元连接，工作原理是：(1)当点火开关开启处于有效状态、强制制动开关闭合处于有效状态、其它设施处于任意状态时，控制器锁紧手制动；(2)当点火开关开启处于有效状态、强制解除制动开关闭合处于有效状态、其它设施处于任意状态时，强制松开手制动。

具体使用过程为：

参考图1、图2，正常情况下，强制制动开关K3始终处于无效状态，当脚刹失灵或其他情况需要强制锁紧手制动时，可以按下强制制动开关K3，K3闭合有效，ECU即控制电动机M1锁紧手制动，紧急停车；再起步时，断开K3，然后正常行车；

强制解除制动开关U2正常情况下也处于无效状态，当需要溜车或拖车、推车时(例如车辆无油)，在点火开关K1闭合处于有效状态、其他设施为任意状态时，按下强制解除制动开关U2，U2闭合有效，ECU即控制动力执行部件电动机M1强制松开手制动，拖车完毕，使U2断开为无效状态，ECU即恢复对手制动的正常控制。

设置强制制动开关、强制解除制动开关相当于给车辆又加了一个保障措施，可以处理一切紧急状况。

本实用新型的车载智能驻车控制器结构简单，配置合理，使用安全，使手刹控制实现自动化、智能化，驾驶员除了省略手刹操作以外，完全按照现有操作规程行车即可。

Claims (2)

1、一种车载智能驻车控制器，它具有控制盒，在控制盒内设有电控单元，其特征是，在控制盒外设有车身受力传感器、车速传感器、档位状态传感器，车身受力传感器、车速传感器、档位状态传感器通过线束与控制盒内的电控单元连接，它还具有动力执行部件，动力执行部件通过控制开关及线束与电控单元连接。

2、按照权利要求1所述的车载智能驻车控制器，其特征是，它还设有强制制动开关和强制解除制动开关，强制制动开关和强制解除制动开关通过线束与电控单元连接。