CN102442290B - 智能驻车制动及辅助起步控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能驻车制动及辅助起步控制装置，控制装置包括信号采集器件，智能驻车制动控制器(11)和驻车执行机构。所述的驻车执行机构包括驻车制动手柄棘爪按钮(14)、驻车制动手柄(15)、驻车制动手柄棘爪推杆(16)、IPB棘爪推杆(17)、驻车制动手柄棘爪(18)、驻车制动手柄棘爪推杆复位弹簧(19)、驻车制动手柄棘轮(20)、金属拉索(21)，拉索挡块(22)、驻车制动手柄复位弹簧(23)、IPB电机支架(24)、IPB棘轮(26)、绞轮(27)、直流电机及其减速机构(28)、IPB棘爪(29)、IPB棘爪复位弹簧(30)、IPB棘爪拉索(31)、电磁铁(32)与IPB棘爪杠杆(33)。

Description

智能驻车制动及辅助起步控制装置

技术领域

本发明涉及一种同时可应用于手动档和自动档车型的智能驻车制动及辅助起步控制装置。

背景技术

随着汽车技术的发展，人们对汽车的舒适性、安全性、智能化和人性化的要求越来越高。对于目前普遍使用的机械式人力驻车制动系统，也朝着电控方向发展。Bosch公司开发的行车制动系统具备了坡道起步控制功能(Hill HoldControl：HHC)。对于装备该系统的手动档车型在坡道起步时，无需通过油门踏板、离合器踏板及驻车手柄(或刹车踏板)的配合完成坡道起步；对于装备该系统的自动档车型在陡坡起步时，也无需通过油门踏板和驻车手柄的配合完成坡道起步。当汽车停稳，驾驶员松开刹车踏板后，液压系统保持制动前的制动力维持最长达2秒中，以后制动压力下降。在这段时间内，驾驶员有充足的时间踩踏加速踏板使汽车起步，在确认汽车要起步后制动压力释放。美国天合(TRW)公司的EPB系统是具备更多功能的电子驻车制动系统，目前德国大众的奥迪A6、A8及一汽大众的迈腾轿车相继采用了天合的EPB系统。该系统由电子按钮手动操作。电子制动系统由装有行星齿轮减速机构、螺杆螺母机构和直流电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯，对左右后制动钳上的电机进行控制。当需要驻车制动时，EPB按钮被按下，按钮操作信号反馈给电控单元，由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动钳实施制动。当发动机熄火后，电控单元控制电机实施驻车制动，此外在坡路起步时，EPB电控单元根据发动机转速、离合器行程及档位信号，控制左右轮后制动钳在牵引力大于行驶阻力时自动松开制动器，车辆自动驶离，能有效防止溜车，但前提是需要按下AUTO HOLD按钮。EPB系统还可以与电子稳定性控制系统ESC配合实现主动制动控制，以提高汽车安全性。浙江亚太机电股份有限公司也成功开发过类似的EPB系统，并成功申请专利。

虽然EPB系统可以实现诸如自动驻车、坡道辅助起步以及应急制动、主动制动等功能，但是绝大多数EPB系统都是通过电子机械制动器实施的驻车制动力，而EPB按钮并无机械连接轮缸，仅仅是一个电子开关。而装配电子机械制动器将带来成本的大幅提升，而且有些汽车是四个车轮都装配了这样的电子机械制动器，这就造成了EPB大部分出现在豪华车的装备单上。而且电子机械制动器布置在制动钳体上，工作环境恶劣，其可靠性受到影响，电控系统失效时的可靠性无法保障。此外目前的EPB系统都需要驾驶员按动EPB按钮来触发电动驻车制动功能，虽然体力负担得以减轻，但是还是稍显繁琐，而且制动力也并没有随着坡度和整车质量的变化而调节。总是施加满载情况下的驻车制动力在起步时突然释放制动力，会发生汽车前窜并可能导致发动机熄火等现象，降低了起步时间和驾驶员舒适性。因此并没有实现智能驻车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种智能驻车制动及辅助起步控制装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置包括信号采集器件，智能驻车制动控制器和驻车执行机构。所述的驻车执行机构包括驻车制动手柄、驻车制动手柄棘爪推杆、驻车制动手柄棘轮、金属拉索、IPB棘爪推杆、拉索挡块、驻车制动手柄复位弹簧、IPB电机支架、IPB棘轮、绞轮、直流电机及其减速机构、IPB棘爪、IPB棘爪复位弹簧、IPB棘爪拉索、电磁铁与IPB棘爪杠杆。

固定连接在驾驶室车身地板上的IPB电机支架位于驻车制动手柄棘轮的左侧和驻车制动手柄的下方。直流电机及其减速机构固定连接在IPB电机支架的背面，直流电机及其减速机构的输出轴从IPB电机支架上的支架通孔中伸出。IPB棘轮与绞轮通过平健和直流电机及其减速机构输出轴连接，绞轮与金属拉索的左端固定连接，拉索挡块固定在金属拉索的中部。IPB电机支架上固定有2号销轴与3号销轴，IPB棘爪安装在2号销轴上为转动连接，IPB棘爪杠杆安装在3号销轴上为转动连接，IPB棘爪的左端通过IPB棘爪复位弹簧与IPB电机支架的上盖板连接。电磁铁安装在IPB电机支架中上盖板的中部，IPB棘爪推杆从IPB电机支架中上盖板右侧的推杆通孔中伸出，IPB棘爪推杆的下端与IPB棘爪杠杆的上端铰接，IPB棘爪推杆的上端与驻车制动手柄棘爪推杆的中部铰接，IPB棘爪杠杆的下端与IPB棘爪拉索的上端活动连接，IPB棘爪拉索下端与IPB棘爪右端活动连接，下端连接在驾驶室车身地板上的驻车制动手柄复位弹簧的上端与驻车制动手柄的右端连接。

技术方案中所述的IPB电机支架由上盖板、竖直侧板和底板组成。上盖板的左侧设置一个能够安装IPB棘爪复位弹簧的螺纹通孔，上盖板的中部设置一个能够安装电磁铁的磁铁通孔，上盖板的右侧设置一个能够穿过IPB棘爪推杆的长条形的推杆通孔。竖直侧板上均布有安装直流电机及其减速机构的螺栓通孔，螺栓通孔之间设置有伸出直流电机及其减速机构输出轴的支架通孔，支架通孔的上方设置有用于安装IPB棘爪与IPB棘爪杠杆的2号销轴通孔与3号销轴通孔。底板的周边均布有安装螺栓的底板通孔。上盖板与底板分别和竖直侧板的上端与下端固定连接，上盖板与底板位于竖直侧板的同一侧，上盖板与底板平行并同和竖直侧板垂直；所述的智能驻车制动控制器包括型号为MC9S12x的单片机、模拟量输入接口电路、开关量输入接口电路、脉冲输入接口电路、驱动放大电路、I/O输出接口电路、控制器电源模块、PWM驱动放大电路和BDI程序下载接口电路。型号为MC9S12x的单片机的MODC程序下载接口与BDI程序下载接口电路的3号针脚电线连接，BDI程序下载接口电路的6号针脚和控制器电源模块的+5V端电线连接，型号为MC9S12x的单片机PA口与I/O输出接口电路的光电耦合器的发光二极管正极端电线连接，I/O输出接口电路的光电三极管集电极与驱动放大电路的三极管基极电线连接，型号为MC9S12x的单片机的PWM接口端与PWM驱动放大电路的三极管基极电线连接，PWM驱动放大电路的三极管发射极与直流电机正极相连，驱动放大电路的三极管发射极与电磁铁电线连接，控制器电源模块与12V的车载直流电源的正极电线相连，控制器电源模块的+5V接口端分别与型号为MC9S12x的单片机、模拟量输入接口电路、开关量输入接口电路与脉冲输入接口电路的电源接口端电线连接，控制器电源模块的+12V接口端分别和PWM驱动放大电路的三极管集电极与驱动放大电路的三极管集电极电线连接，模拟量输入接口电路采用三路导线与MC9S12x的单片机的3个PA接口端电线连接，开关量输入接口电路通过四根导线与型号为MC9S12x的单片机上的4个PB接口线连接，脉冲输入接口电路通过四根导线与MC9S12x的单片机上的4个PT接口端电线连接。

所述的信号采集器件包括4个结构相同的轮速传感器、制动踏板行程传感器、油门踏板行程传感器、档位传感器、坡度传感器与系统使能开关。制动踏板行程传感器、油门踏板行程传感器与坡度传感器的信号输出端分别和智能驻车制动控制器中的模拟量输入接口电路的三路低通滤波器电阻的一端电线连接。挡位传感器的三路信号输出端与开关量输入接口电路的三路光电耦合器信号输入端电线连接，系统使能开关的信号输出端与开关量输入接口电路中的光电耦合器信号输入端电线连接。4个结构相同的轮速传感器的信号输出端分别和脉冲输入接口电路的高速光电耦合器信号输入端电线连接。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置通过传感器对驾驶员驻车意图进行判别，自行对汽车进行驻车，无需驾驶员手动操作，实现了驻车制动的智能化。

2.本发明所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置通过电机拖动拉线的方式实施制动，避免了因驾驶员力量差异导致的驻车制动力的不同，通过对道路坡度的检测和质量的估算，来调节驻车制动力的大小，使得汽车在任何坡度的道路上都能安全驻车。

3.本发明所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置使汽车在坡路起步时，通过检测档位信号，并通过轮速信号和坡度变化信号来确定解除驻车制动的时刻，通过控制电机使制动力逐渐解除，实现汽车的平稳起步。

4.本发明所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置保留了原有驻车制动机构，两套机构可并联工作，互为冗余，提高系统可靠性和保证熟练驾驶员操作习惯。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置在汽车上布置的示意图。

图2为本发明所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置中的智能驻车制动控制器结构组成的示意框图。

图3为本发明所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置中的执行机构结构组成的示意图。

图中：1.轮速传感器，2.制动踏板行程传感器，3.油门踏板行程传感器，4.IPB指示灯，5.档位传感器，6.驻车执行机构，7.制动拉索平衡器，8.制动器，9.制动拉索，10.坡度传感器，11.智能驻车制动控制器，12.系统使能开关，13.车载直流电源，14.驻车制动手柄棘爪按钮，15.驻车制动手柄，16.驻车制动手柄棘爪推杆，17.IPB棘爪推杆，18.驻车制动手柄棘爪，19.驻车制动手柄棘爪推杆复位弹簧，20.驻车制动手柄棘轮，21.金属拉索，22.拉索挡块，23.驻车制动手柄复位弹簧，24.IPB电机支架，25.驾驶室车身地板，26.IPB棘轮，27.绞轮，28.直流电机及其减速机构，29.IPB棘爪，30.IPB棘爪复位弹簧，31.IPB棘爪拉索，32.电磁铁，33.IPB棘爪杠杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

本发明是在汽车原有手刹制动的硬件基础上开发一套智能驻车制动及辅助起步控制装置，使两者互不干涉的并行工作，根据汽车外部驻车坡度、驾驶员驾驶意图及车辆行驶状态，通过控制直流电机输出力矩及其棘轮棘爪机构的协同工作，拖拽金属拉索实现汽车的智能驻车，辅助起步和应急制动三大功能。提高汽车的操纵舒适性、坡路起步安全性及系统可靠性。该系统的使用将大大降低非熟练驾驶员坡路起步难度及女性或体弱驾驶者的驻车制动体力消耗。该发明将降低中低端手动档或自动档乘用车装备电动驻车装备的成本。

参阅图1，为实现汽车的智能驻车、辅助起步和应急制动三大功能，本发明所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置由硬件部分与计算机程序两部分组成。

一.智能驻车制动及辅助起步控制装置的硬件部分

智能驻车制动及辅助起步控制装置的硬件部分包括信号采集器件，智能驻车制动控制器11和驻车执行机构。

1.信号采集器件

参阅图1，信号采集模块包括4个结构相同的轮速传感器1，制动踏板行程传感器2，油门踏板行程传感器3，档位传感器5，坡度传感器10，系统使能开关12等。所述各传感器和开关的信号输出端分别与智能驻车制动控制器11的模拟量输入接口电路和开关量输入接口电路电线相连，具体如下：

制动踏板行程传感器2、油门踏板行程传感器3与坡度传感器10的信号输出端分别和智能驻车制动控制器11的模拟量输入接口电路的三路低通滤波器电阻的一端电线连接，挡位传感器5的三路信号输出端与开关量输入接口电路的三路光电耦合器信号输入端电线连接，系统使能开关12的信号输出端与开关量输入接口电路的光电耦合器信号输入端电线连接，四个结构相同的轮速传感器1的信号输出端分别和脉冲输入接口电路的高速光电耦合器信号输入端电线连接。

2.智能驻车制动(IPB)控制器

参阅图2，智能驻车制动控制器11包括型号为MC9S12x的单片机、信号输入接口电路、控制信号输出电路、控制器电源模块、PWM驱动放大电路和BDI程序下载接口电路。其中：信号输入接口电路包括通用的模拟量输入接口电路、开关量输入接口电路、脉冲输入接口电路；控制信号输出电路包括驱动放大电路与I/O输出接口电路。

型号为MC9S12x的单片机内部存储器存储有自编的智能驻车制动及辅助起步控制软件，是通过BDI程序下载接口电路与外部下载设备电线连接后完成程序烧写。此外，智能驻车制动控制器11还包括一个IPB指示灯4，该IPB指示灯4与智能驻车制动控制器11的I/O输出接口电路的发光三极管集电极电线连接。当智能驻车制动及辅助起步控制装置工作时，型号为MC9S12x的单片机根据内部指令控制自身I/O口(例如PA0口)输出高电平信号，该信号经电线传送至智能驻车制动控制器11的I/O输出接口电路光电耦合器的发光二极管正极端，并将该接口电路中光电三极管导通，从而将IPB指示灯4与智能驻车制动控制器11的I/O输出接口电路的连接导线导通，IPB指示灯4亮，否则熄灭。同理，智能驻车制动控制器11的驱动放大电路的导通也是受型号为MC9S12x的单片机对应的I/O口控制，例如PB0口，其通过导线连接驱动放大电路的三极管基极，经放大后驱动连接在三极管集电极的电磁铁。驱动放大电路导通后也使电磁铁32与其连接的导线导通，于是电磁铁32通电产生磁力。型号为MC9S12x的单片机控制的直流电机PWM驱动放大电路的三极管基极和型号为MC9S12x的单片机对应的PWM接口端电线连接，PWM驱动放大电路的三极管发射极和直流电机的正极电线连接，型号为MC9S12x的单片机的PWM接口输出的高速开关信号经PWM驱动放大电路放大后和直流电机正极导线连接，并采用另一导线将PWM驱动放大电路和直流电机共地连接。驱动放大电路的三极管发射极与电磁铁32电线连接，BDI程序下载接口电路共有4个针脚，分别是2、3、4、6号针脚，3号针脚与型号为MC9S12x的单片机的MODC程序下载接口电线连接，6号针脚和2号针脚依次与智能驻车制动控制器11中电源模块的+5V端和地线电线连接，4号针脚与智能驻车制动控制器11中的复位按钮电线连接。控制器电源模块通过导线与车载12V电源的正极相连，智能驻车制动控制器11的壳体搭铁连接。控制器电源模块+5V接口分别与型号为MC9S12x的单片机、模拟量输入接口电路、开关量输入接口电路、脉冲输入接口电路的电源接口端电线连接。控制器电源模块+12V接口端分别和PWM驱动放大电路中三极管集电极、驱动放大电路的三极管集电极电线连接。模拟量输入接口电路分别和制动踏板传感器、油门踏板传感器与坡度传感器的信号输出端电线连接。模拟量输入接口电路是由光电耦合器、稳压二极管、通用电压变换电路组成。上述信号经模拟量输入接口电路整形为0-5V电平经三路导线与型号为MC9S12x的单片机对应的PA接口线连接。开关量输入接口电路分别通过三根导线与挡位传感器信号输出端线连接，用以判断当前档位是空挡、前进挡还是倒车档。此外开关量输入接口电路还通过单一导线与系统使能按钮开关线连接。开关量输入接口电路通过四根导线分别与型号为MC9S12x的单片机对应的PB接口线连接。脉冲输入接口电路分别通过四根导线与四个霍尔轮速传感器信号输出端线连接，信号经脉冲输入接口电路整形滤波后通过四根导线与型号为MC9S12x的单片机上的4个PT接口线连接。

3.驻车执行机构

参阅图3，驻车执行机构6包括驻车制动手柄棘爪按钮14、驻车制动手柄15，驻车制动手柄棘爪推杆16、IPB棘爪推杆17、驻车制动手柄棘爪18、驻车制动手柄棘爪推杆复位弹簧19、驻车制动手柄棘轮20、金属拉索21、拉索挡块22、驻车制动手柄复位弹簧23、IPB电机支架24、驾驶室车身地板25、IPB棘轮26、绞轮27、直流电机及其减速机构28、IPB棘爪29、IPB棘爪复位弹簧30、IPB棘爪拉索31、电磁铁32、IPB棘爪杠杆33。

其中：驻车制动手柄棘爪按钮14、驻车制动手柄15、驻车制动手柄棘爪推杆16、驻车制动手柄棘爪18、驻车制动手柄棘爪推杆复位弹簧19、驻车制动手柄棘轮20、金属拉索21和驾驶室车身地板25为原手动驻车制动装置组成部件。保留原有系统的目的一方面为满足熟练驾驶员操作习惯的需要，另一方面是保证本发明所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置在失效的时候仍能实现驻车制动或取消驻车制动，保证行车安全：

1.当直流电机及其减速机构28中的直流电机失效时，无法完成智能驻车制动时，驾驶员只需拽拉驻车制动手柄15同样可以完成驻车工作；

2.当直流电机及其减速机构28中的直流电机施加了驻车制动后又出现了制动力不足而出现了汽车溜坡的现象，即直流电机出现了故障时，驾驶员可拖拽驻车制动手柄15直至驻车制动手柄15下端顶到拉索挡块22后，继续增大手力，即可增大驻车制动力；

3.当智能驻车制动控制器11实施了驻车制动后，在起步时，电磁铁32发生故障，IPB棘爪29无法弹起，此时驾驶员可以按动驻车制动手柄15上的驻车制动手柄棘爪按钮14，通过IPB棘爪推杆17、IPB棘爪杠杆33与IPB棘爪拉索31，并且在直流电机及其减速机构28中的直流电机的配合下，将IPB棘爪29拉起，释放制动力。

驻车制动手柄棘轮20固定在驾驶室车身地板25上，驻车制动手柄15的右下端通过1号销轴和驻车制动手柄棘轮20转动连接，驻车制动手柄棘爪18通过4号销轴和驻车制动手柄15的右端即1号销轴的上方转动连接，驻车制动手柄棘爪18的上端(右端)和驻车制动手柄棘爪推杆16的右端转动连接，驻车制动手柄棘爪18的下端(左端)和驻车制动手柄棘轮20相啮合，驻车制动手柄棘爪推杆16的左端和驻车制动手柄棘爪按钮14活动连接。

所述的IPB电机支架24为框架式结构件，由上盖板、竖直侧板和底板组成。上盖板的左侧设置一个能够安装IPB棘爪复位弹簧30的螺纹通孔，上盖板的中部设置一个能够安装电磁铁32的磁铁通孔，上盖板的右侧设置一个能够穿过IPB棘爪推杆17的长条形的推杆通孔。竖直侧板上均布有安装直流电机及其减速机构28螺栓通孔，螺栓通孔之间设置有伸出直流电机及其减速机构28输出轴的支架通孔，支架通孔的上方设置有用于安装IPB棘爪29与IPB棘爪杠杆33的2号销轴通孔与3号销轴通孔。底板的周边均布有安装螺栓的底板通孔。上盖板与底板分别和竖直侧板的上端与下端固定连接，上盖板与底板位于竖直侧板的同一侧，上盖板和底板平行并同和竖直侧板垂直，IPB电机支架24也可采用一块板件弯折而成。电机支架24通过底板采用螺栓安装在驻车手柄15下方的驻车制动手柄棘轮20左侧的驾驶室车身地板25上。直流电机及其减速机构28通过其端部的连接法兰盘与螺栓和IPB电机支架24中的竖直侧板固定连接，如图所示，直流电机及其减速机构28安装在IPB电机支架24中的竖直侧板的背面，直流电机及其减速机构28输出轴从IPB电机支架24中的竖直侧板上的中心处的支架通孔穿出；IPB棘轮26与绞轮27铆接为一体，IPB棘轮26与绞轮27的回转轴线共线，并在其回转轴线上设置有中心通孔，通过平健与直流电机及其减速机构28输出轴连接，直流电机及其减速机构28输出轴的端部采用锁紧螺母将连为一体的IPB棘轮26与绞轮27锁死，防止其轴向窜动。金属拉索21的头部(左端)安装一带孔的锁块，一根固定在绞轮27上的销轴从锁块的孔中穿过，从而将金属拉索21的头部(左端)与绞轮27固定(图中未画出)；金属拉索21的中部固定一个拉索挡块22，通过该拉索挡块22使金属拉索21被驻车制动手柄15底部的1号销轴限位，金属拉索21穿过1号销轴中间的通孔与原车的制动拉索平衡器7相连接。IPB电机支架24中的竖直侧板上固定有2号销轴与3号销轴，2号销轴与IPB棘爪29中部的棘爪通孔为转动连接，即2号销轴为IPB棘爪29的转动销轴。3号销轴与IPB棘爪杠杆33中部的杠杆通孔为转动连接，即3号销轴为IPB棘爪杠杆33的转动销轴。IPB棘爪29末(左)端通过IPB棘爪复位弹簧30与IPB电机支架24中的上盖板连接，IPB棘爪29头(右)端与IPB棘轮26相啮合，IPB棘爪复位弹簧30用于IPB棘爪29的复位。IPB电机支架24上盖板的中部设置一个能够安装电磁铁32的磁铁通孔，电磁铁32带有螺纹的尾部从磁铁通孔穿出，采用螺母将其夹紧在IPB电机支架24中的上盖板上，电磁铁32下方正对着IPB棘爪29右端头部。IPB电机支架24上盖板的右侧设置一个能够穿过IPB棘爪推杆17的长条形的推杆通孔，IPB棘爪推杆17从推杆通孔中穿出，IPB棘爪推杆17头部(下端)与IPB棘爪杠杆33尾部(上端)销钉转动连接，IPB棘爪推杆17尾部(上端)与驻车制动手柄棘爪推杆16的中部销钉转动连接。IPB棘爪杠杆33头部(下端)与IPB棘爪拉索31一端(上端)销钉活动连接，IPB棘爪拉索31另一端(下端)与IPB棘爪29头部(右端)销钉活动连接。

此外，在驾驶室车身地板25和驻车制动手柄15之间连接一个驻车制动手柄复位弹簧23，用于本专利所述智能驻车制动系统实施制动后，驻车制动手柄15的可靠复位；驻车制动手柄棘爪推杆复位弹簧19为驻车制动手柄棘爪推杆16的复位弹簧。

本发明所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置的工作原理：

智能驻车制动控制器11是装有自编的实现智能驻车、辅助起步和应急制动的计算机程序的电子装置，所述的计算机程序包括制动力计算子程序、汽车质量估算子程序、系统人为关断复位子程序、驻车自退出子程序及长期驻车控制子程序。智能驻车制动控制器11实施了计算机程序的功能，使得智能驻车制动及辅助起步控制装置按照驾驶员需求及行驶工况实现了智能驻车、辅助起步和应急制动。

Claims (4)

1.一种智能驻车制动及辅助起步控制装置，智能驻车制动简称为IPB，包括信号采集器件，智能驻车制动控制器（11）和驻车执行机构，驻车执行机构包括驻车制动手柄（15）、驻车制动手柄棘爪推杆（16）、驻车制动手柄棘轮（20）和金属拉索（21），其特征在于，所述的驻车执行机构还包括IPB棘爪推杆（17）、拉索挡块（22）、驻车制动手柄复位弹簧（23）、IPB电机支架（24）、IPB棘轮（26）、绞轮（27）、直流电机及其减速机构（28）、IPB棘爪（29）、IPB棘爪复位弹簧（30）、IPB棘爪拉索（31）、电磁铁（32）与IPB棘爪杠杆（33）；

固定连接在驾驶室车身地板（25）上的IPB电机支架（24）位于驻车制动手柄棘轮（20）的左侧和驻车制动手柄（15）的下方，直流电机及其减速机构（28）固定连接在IPB电机支架（24）的背面，直流电机及其减速机构（28）的输出轴从IPB电机支架（24）上的支架通孔中伸出，IPB棘轮（26）与绞轮（27）通过平键和直流电机及其减速机构（28）输出轴连接，绞轮（27）与金属拉索（21）的左端固定连接，拉索挡块（22）固定在金属拉索（21）的中部，IPB电机支架（24）上固定有2号销轴与3号销轴，IPB棘爪（29）安装在2号销轴上为转动连接，IPB棘爪杠杆（33）安装在3号销轴上为转动连接，IPB棘爪（29）的左端通过IPB棘爪复位弹簧（30）与IPB电机支架（24）的上盖板连接，电磁铁（32）安装在IPB电机支架（24）中上盖板的中部，IPB棘爪推杆（17）从IPB电机支架（24）中上盖板右侧的推杆通孔中伸出，IPB棘爪推杆（17）的下端与IPB棘爪杠杆（33）的上端铰接，IPB棘爪推杆（17）的上端与驻车制动手柄棘爪推杆（16）的中部铰接，IPB棘爪杠杆（33）的下端与IPB棘爪拉索（31）的上端活动连接，IPB棘爪拉索（31）下端与IPB棘爪（29）右端活动连接，下端连接在驾驶室车身地板（25）上的驻车制动手柄复位弹簧（23）的上端与驻车制动手柄（15）的右端连接。

2.按照权利要求1所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置，其特征在于，所述的IPB电机支架（24）由上盖板、竖直侧板和底板组成；

上盖板的左侧设置一个能够安装IPB棘爪复位弹簧（30）的螺纹通孔，上盖板的中部设置一个能够安装电磁铁（32）的磁铁通孔，上盖板的右侧设置一个能够穿过IPB棘爪推杆（17）的长条形的推杆通孔；

竖直侧板上均布有安装直流电机及其减速机构（28）的螺栓通孔，螺栓通孔之间设置有伸出直流电机及其减速机构（28）输出轴的支架通孔，支架通孔的上方设置有用于安装IPB棘爪（29）与IPB棘爪杠杆（33）的2号销轴通孔与3号销轴通孔；底板的周边均布有安装螺栓的底板通孔；

上盖板与底板分别和竖直侧板的上端与下端固定连接，上盖板与底板位于竖直侧板的同一侧，上盖板与底板平行并同和竖直侧板垂直。

3.按照权利要求1所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置，其特征在于，所述的智能驻车制动控制器（11）包括型号为MC9S12x的单片机、模拟量输入接口电路、开关量输入接口电路、脉冲输入接口电路、驱动放大电路、I/O输出接口电路、控制器电源模块、PWM驱动放大电路和BDI程序下载接口电路；

型号为MC9S12x的单片机的MODC程序下载接口与BDI程序下载接口电路的3号针脚电线连接，BDI程序下载接口电路的6号针脚和控制器电源模块的+5V端电线连接，型号为MC9S12x的单片机PA口与I/O输出接口电路的光电耦合器的发光二极管正极端电线连接，I/O输出接口电路的光电三极管集电极与驱动放大电路的三极管基极电线连接，型号为MC9S12x的单片机的PWM接口端与PWM驱动放大电路的三极管基极电线连接，PWM驱动放大电路的三极管发射极与直流电机正极相连，驱动放大电路的三极管发射极与电磁铁（32）电线连接，控制器电源模块与12V的车载直流电源（13）的正极电线相连，控制器电源模块的+5V接口端分别与型号为MC9S12x的单片机、模拟量输入接口电路、开关量输入接口电路与脉冲输入接口电路的电源接口端电线连接，控制器电源模块的+12V接口端分别和PWM驱动放大电路的三极管集电极与驱动放大电路的三极管集电极电线连接，模拟量输入接口电路采用三路导线与MC9S12x的单片机的3个PA接口端电线连接，开关量输入接口电路通过四根导线与型号为MC9S12x的单片机上的4个PB接口线连接，脉冲输入接口电路通过四根导线与MC9S12x的单片机上的4个PT接口端电线连接。

4.按照权利要求1所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置，其特征在于，所述的信号采集器件包括4个结构相同的轮速传感器（1）、制动踏板行程传感器（2）、油门踏板行程传感器（3）、挡位传感器（5）、坡度传感器（10）与系统使能开关（12）；

制动踏板行程传感器（2）、油门踏板行程传感器（3）与坡度传感器（10）的信号输出端分别和智能驻车制动控制器（11）中的模拟量输入接口电路的三路低通滤波器电阻的一端电线连接，挡位传感器（5）的三路信号输出端与开关量输入接口电路的三路光电耦合器信号输入端电线连接，系统使能开关（12）的信号输出端与开关量输入接口电路中的光电耦合器信号输入端电线连接，4个结构相同的轮速传感器（1）的信号输出端分别和脉冲输入接口电路的高速光电耦合器信号输入端电线连接。

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