CN100381312C - 汽车驻车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车驻车系统，用于泊车时防止汽车出现意外移动，包括：P档传感器、车速传感器、ECU电子控制器、驻车执行器和差速器，其中，P档传感器向ECU电子控制器传递驻车信号，车速传感器向ECU电子控制器传递车速信号，ECU电子控制器根据上述信号，对驻车执行器发出控制指令，使驻车执行器可以对差速器进行锁止及解除锁止，同时，驻车执行器还可以向ECU电子控制器反馈回工作状态，而使ECU电子控制器对驻车执行器进行控制。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种汽车驻车系统，特别是一种适用于泊车时防止汽车出现意外移动的汽车驻车系统。
【背景技术】
一般来说，汽车停靠在正常平路上时，驾驶员只需拉上手刹就能对整车起到止动作用，然而，如停靠在较陡的坡上，仅靠手刹就不能完全起作用了，可能会出现溜车情况。对于这种情况的出现，普通手动挡车上，通常是挂上一挡或倒档，利用档位上齿轮间的啮合及发动机转动阻力来进行止动，这样对变速箱齿轮和发动机都会产生一定损害；而在AMT自动档车上，还没有合适的解决方案。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是，提供一种汽车驻车系统，避免了汽车在驻车时出现意外移动。
为解决上述技术问题，本发明所提出的一种技术方案是：
一种汽车驻车系统，用于泊车时防止汽车出现意外移动，包括：P档传感器、车速传感器、ECU电子控制器、驻车执行器和差速器，其中，P档传感器向ECU电子控制器传递驻车信号，车速传感器向ECU电子控制器传递车速信号，ECU电子控制器根据上述信号，对驻车执行器发出控制指令，使驻车执行器可以对差速器进行锁止及解除锁止，同时，驻车执行器还可以向ECU电子控制器反馈回工作状态，而使ECU电子控制器对驻车执行器进行控制。
作为对该技术方案的补充：
ECU电子控制器发出控制指令的条件是一要接收到驻车信号，二要当前车速为零；
驻车执行器包括凸轮、档位传感器和卡爪组件；
凸轮外壳的顶部边缘设有一凹槽；
档位传感器安装在凸轮上；
卡爪组件包括顶杆、连接杆、滚轮以及卡爪；
连接杆是套装在一固定轴上，所述固定轴安装在汽车变速箱上，位置固定，且顶端还套设有一受挤压而呈收缩状态的弹簧；
卡爪组件一端的顶杆是套装在凸轮上的，从而使滚轮恰好可以在凸轮的外壳顶部进行滚动；
卡爪组件另一端的卡爪的自由端向下设计成圆柱头；
对应卡爪上的圆柱头，在差速器的主减速被动齿轮的盘面上均匀设有多个定位孔。
本发明具有以下优点：
采用本汽车驻车系统，其原理及结构简单，安全可靠，同时，加工简便，成本低廉，特别适用AMT(电控机械式自动变速车)，其原理也适用于MT(手动变速车)。
【附图说明】
图1为本系统的方框图；
图2为本系统中驻车执行器的结构示意图；
图3为驻车执行器中凸轮的结构图；
图4为驻车执行器中卡爪组件的结构图。
【具体实施方式】
下面参照附图并结合实施例对本发明作出进一步的说明。
本发明公开了一种汽车驻车系统，用于泊车时防止汽车出现意外移动，请参阅图1，该系统组成部分包括：P档传感器1、车速传感器2、ECU电子控制器3、驻车执行器4和差速器5。
P档传感器1安装在车身内的换档操纵杆上，当操作杆移动至泊车档上，也称为P档，该传感器即发送一电信号至ECU电子控制器3。同时，车速传感器2也向ECU电子传感器3发送一车速信号。
ECU电子传感器3在接受到上述两个信号后，将进行判断处理，处理的依据是：一、接收到驻车信号；二、当前车速为零。当这两个条件均满足后，ECU电子控制器3对驻车执行器4发出动作指令。
驻车执行器4在接收到动作指令后，通过相关机械控制的方式，对汽车差速器5进行锁止，使汽车驱动轮无法自由转动，从而达成驻车的目的。
为了使驻车执行器4正常工作，其还可以向ECU电子控制器3反馈回工作状态，而使ECU电子控制器3对驻车执行器4进行精确控制。
上述即为该驻车系统的基本组成及控制方式，其中，驻车执行器4作为主要执行机构，将作进一步说明。
请参阅图2至图4，为该驻车执行器4的一种实施方式，其包括凸轮6、档位传感器7、卡爪组件8。其中，凸轮6是对现有AMT汽车变速器凸轮进行的改进，在其外壳的顶部边缘设有一凹槽61，而档位传感器7则安装在凸轮6上。
卡爪组件8则包括顶杆81、连接杆82、滚轮83以及卡爪84，其中，连接杆82是套装在一固定轴85上，该固定轴85安装在汽车变速箱上，位置固定，且顶端还套设有一受挤压而呈收缩状态的弹簧86。该卡爪组件8一端的顶杆81是套装在凸轮6上的，从而使滚轮83恰好可以在凸轮6的外壳顶部进行滚动，当然，由于该卡爪组件8是位置固定的，所以在滚轮83滚动的过程中，实际转动的为凸轮6；而另一端的卡爪84的自由端向下设计成圆柱头87。
这里，需要说明一下档位传感器7的作用，其主要是用来调整凸轮6的转动角度的，为使滚轮83准确滚动到凹槽61中，档位传感器将实时采集这一信息。如果在凸轮6的转动过程中，滚轮83仍然未处于凹槽61中，档位传感器7将依据转向角度传递一角度信号ECU电子控制器3，而后ECU电子控制器3会根据该角度信号控制电机10，并带动减速齿轮组9使凸轮6转动，直到滚轮83确实滚动到凹槽61中。
上述即为驻车执行器4的结构组成，为了配合其工作，差速器5将进行一些改进，在差速器5的主减速被动齿轮51上，其对应卡爪84的圆柱头87，在其齿轮盘面上均匀设置有多个锁止孔52。当所述卡瓜84的圆柱头87插入到锁止孔52中时，差速器5将无法转动，从而使汽车轮轴保持固定，达到驻车目的。
下面以一次驻车过程详细说明本系统的工作执行状况。
当汽车停好后，驾驶员通过对操纵杆的操作(挂进驻车挡或挂离驻车挡)，P档传感器将输出相应的电信号提供给ECU电子控制器，ECU对采集到这一信号连同采集到的车速信号进行综合处理后，对驻车执行器发出挂进动作指令，由于凸轮上设置有凹槽，所以当滚轮滚动至该凹槽中时，整个卡爪组件会在弹簧的弹力作用下沿固定轴向下进行小距离位移，而使卡爪上的圆柱头插入到主减速被动齿轮上的某一个定位孔中，这样，驻车执行器对差速器就进行锁止动作，从而达到驻车的目的。
相反，如果重新启动车辆，P档传感器将发出信号给ECU电子控制器，使凸轮转动，驻车执行器将进行一系列反向操作，并对差速器解除锁止。
上述实施例只是体现本发明技术方案的优选方案，本技术领域的技术人员对其中的某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车驻车系统，用于泊车时防止汽车出现意外移动，其特征在于包括：P档传感器、车速传感器、ECU电子控制器、驻车执行器和差速器，其中，P档传感器向ECU电子控制器传递驻车信号，车速传感器向ECU电子控制器传递车速信号，ECU电子控制器根据上述信号，对驻车执行器发出控制指令，使驻车执行器可以对差速器进行锁止及解除锁止，同时，驻车执行器还可以向ECU电子控制器反馈回工作状态，而使ECU电子控制器对驻车执行器进行控制。
2.如权利要求1所述的汽车驻车系统，其特征在于：ECU电子控制器发出控制指令的条件是一要接收到驻车信号，二要当前车速为零。
3.如权利要求1所述的汽车驻车系统，其特征在于：驻车执行器包括凸轮、档位传感器和卡爪组件。
4.如权利要求3所述的汽车驻车系统，其特征在于：凸轮外壳的顶部边缘设有一凹槽。
5.如权利要求3所述的汽车驻车系统，其特征在于：档位传感器安装在凸轮上。
6.如权利要求3所述的汽车驻车系统，其特征在于：卡爪组件包括顶杆、连接杆、滚轮以及卡爪。
7.如权利要求6所述的汽车驻车系统，其特征在于：连接杆是套装在一固定轴上，所述固定轴安装在汽车变速箱上，位置固定，且顶端还套设有一受挤压而呈收缩状态的弹簧。
8.如权利要求6所述的汽车驻车系统，其特征在于：卡爪组件一端的顶杆是套装在凸轮上的，从而使滚轮恰好可以在凸轮的外壳顶部进行滚动。
9.如权利要求6所述的汽车驻车系统，其特征在于：卡爪组件另一端的卡爪的自由端向下设计成圆柱头。
10.如权利要求9所述的汽车驻车系统，其特征在于：对应卡爪上的圆柱头，在差速器的主减速被动齿轮的盘面上均匀设有多个锁止孔。
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