JPH10153261A - 伝動装置及び／又はクラッチを操作する装置を備えた自動車 - Google Patents
伝動装置及び／又はクラッチを操作する装置を備えた自動車Info
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- F16H2061/128—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a friction device, e.g. clutches or brakes the main clutch
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作アクチュエータによって所望のように制
御可能であり、しかも部分故障時又は系故障時に少なく
とも手によって又は場合によっては自動化されて操作可
能であり、これによってパワートレーンの中断を行うこ
とができる、少なくとも１つの自動化された伝動装置を
有する自動車を提供する。 【解決手段】 操作アクチュエータ８の少なくとも１つ
の駆動装置及び／又は操作アクチュエータ出力エレメン
トと、少なくとも１つの伝動装置入力エレメントとの間
における結合部３０５，３０６に、解離可能及び／又は
再び接続可能な結合部が設けられている。
御可能であり、しかも部分故障時又は系故障時に少なく
とも手によって又は場合によっては自動化されて操作可
能であり、これによってパワートレーンの中断を行うこ
とができる、少なくとも１つの自動化された伝動装置を
有する自動車を提供する。 【解決手段】 操作アクチュエータ８の少なくとも１つ
の駆動装置及び／又は操作アクチュエータ出力エレメン
トと、少なくとも１つの伝動装置入力エレメントとの間
における結合部３０５，３０６に、解離可能及び／又は
再び接続可能な結合部が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動モータ、伝動
装置及びトルク伝達系を備えた自動車であって、伝動装
置の自動化された操作のための装置が設けられており、
制御ユニットが設けられており、伝動装置変速比のシフ
ト／セレクトのための、制御ユニットによって制御可能
な少なくとも１つの操作アクチュエータが設けられてお
り、制御ユニットが、少なくとも１つのセンサとかつ場
合によっては別の電子ユニットと信号接続されており、
操作アクチュエータが、伝動装置変速比のシフト／セレ
クトのための伝動装置エレメントを操作するための少な
くとも１つの駆動装置を有している形式のものに関す
る。
装置及びトルク伝達系を備えた自動車であって、伝動装
置の自動化された操作のための装置が設けられており、
制御ユニットが設けられており、伝動装置変速比のシフ
ト／セレクトのための、制御ユニットによって制御可能
な少なくとも１つの操作アクチュエータが設けられてお
り、制御ユニットが、少なくとも１つのセンサとかつ場
合によっては別の電子ユニットと信号接続されており、
操作アクチュエータが、伝動装置変速比のシフト／セレ
クトのための伝動装置エレメントを操作するための少な
くとも１つの駆動装置を有している形式のものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動化された伝動装置を備えたこのよう
な自動車は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４
３０９９０１号明細書に基づいて公知である。このよう
な自動化された伝動装置では、マニュアルシフト可能な
伝動装置とは異なり、伝動装置変速比の変化の全体的な
経過及び伝動装置の全体的な制御は、制御される操作ア
クチュエータによって実現することができる。自動化さ
れた伝動装置の成分の故障状態又は欠陥状態において
は、伝動装置の所望の操作又は制御がもはや不可能であ
るような状況もしくは状態が生じ得る。マニュアルシフ
ト可能な伝動装置では場合によっては高められた力負荷
によって、伝動装置において入れられているギヤを抜く
こと又は入れることが可能であり、トルク伝達系をドラ
イバ側の操作によって遮断すること又はこれにより手に
よるパワートレーンの中断を行うことができる。
な自動車は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４
３０９９０１号明細書に基づいて公知である。このよう
な自動化された伝動装置では、マニュアルシフト可能な
伝動装置とは異なり、伝動装置変速比の変化の全体的な
経過及び伝動装置の全体的な制御は、制御される操作ア
クチュエータによって実現することができる。自動化さ
れた伝動装置の成分の故障状態又は欠陥状態において
は、伝動装置の所望の操作又は制御がもはや不可能であ
るような状況もしくは状態が生じ得る。マニュアルシフ
ト可能な伝動装置では場合によっては高められた力負荷
によって、伝動装置において入れられているギヤを抜く
こと又は入れることが可能であり、トルク伝達系をドラ
イバ側の操作によって遮断すること又はこれにより手に
よるパワートレーンの中断を行うことができる。
【０００３】制御される操作アクチュエータを介して操
作される伝動装置では、例えば車両の給電部の故障時
に、所望のようにパワートレーンを中断することはもは
や不可能である。このようなパワートレーンの中断は同
様にまた、操作アクチュエータに欠陥が存在する場合に
ももはや行うことができない。伝動装置において入れら
れたギヤのまま停止した自動車は、したがって車両の給
電部が故障した場合にはもはや動かすことができない。
それというのは、入れられたギヤによって駐車ロックが
実現されているからである。これによって、系の部分故
障又は全体故障時に、パワートレーンを所望のように又
は意識的に中断することは不可能である。
作される伝動装置では、例えば車両の給電部の故障時
に、所望のようにパワートレーンを中断することはもは
や不可能である。このようなパワートレーンの中断は同
様にまた、操作アクチュエータに欠陥が存在する場合に
ももはや行うことができない。伝動装置において入れら
れたギヤのまま停止した自動車は、したがって車両の給
電部が故障した場合にはもはや動かすことができない。
それというのは、入れられたギヤによって駐車ロックが
実現されているからである。これによって、系の部分故
障又は全体故障時に、パワートレーンを所望のように又
は意識的に中断することは不可能である。
【０００４】例えば欠陥又は故障が、センサにおいて存
在する場合及び／又は伝動装置変速比のシフト／セレク
トのための操作アクチュエータの駆動ユニットにおいて
存在する場合、従来技術では、所望の伝動装置変速比を
入れることはもはや不可能であり、したがって場合によ
っては伝動装置において不動に入れられたギヤで、少な
くとも緊急走行特性において走行準備状態にすることが
できず、ひいては、少なくとも最も近い安全な駐車箇所
又は少なくとも最も近い修理工場まで自動車を運転する
ことができない。
在する場合及び／又は伝動装置変速比のシフト／セレク
トのための操作アクチュエータの駆動ユニットにおいて
存在する場合、従来技術では、所望の伝動装置変速比を
入れることはもはや不可能であり、したがって場合によ
っては伝動装置において不動に入れられたギヤで、少な
くとも緊急走行特性において走行準備状態にすることが
できず、ひいては、少なくとも最も近い安全な駐車箇所
又は少なくとも最も近い修理工場まで自動車を運転する
ことができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、操作アクチュエータによって所望のように制御可能
であり、しかも部分故障時又は系故障時に少なくとも手
によって又は場合によっては自動化されて操作可能であ
り、これによってパワートレーンの中断を行うことがで
きる、少なくとも１つの自動化された伝動装置を有する
自動車を提供することである。
は、操作アクチュエータによって所望のように制御可能
であり、しかも部分故障時又は系故障時に少なくとも手
によって又は場合によっては自動化されて操作可能であ
り、これによってパワートレーンの中断を行うことがで
きる、少なくとも１つの自動化された伝動装置を有する
自動車を提供することである。
【０００６】本発明の別の課題は、操作アクチュエータ
によって所望のように制御可能であり、しかも部分故障
時又は系故障時に少なくとも手によって又は場合によっ
ては自動化されて操作可能であり、これによって所望の
伝動装置変速比を得ることができる、少なくとも１つの
自動化された伝動装置を有する自動車を提供することで
ある。
によって所望のように制御可能であり、しかも部分故障
時又は系故障時に少なくとも手によって又は場合によっ
ては自動化されて操作可能であり、これによって所望の
伝動装置変速比を得ることができる、少なくとも１つの
自動化された伝動装置を有する自動車を提供することで
ある。
【０００７】本発明のさらに別の課題は、伝動装置及び
／又はトルク伝達系の自動化された操作のための装置を
備えた自動車において、該装置が簡単かつ安価に実現可
能であり、簡単に組み立て可能であり、しかも従来技術
における欠点を有していない自動車を提供することであ
る。同様にまたこのような装置は、小型で構造スペース
を節減できるように構成可能であることが望ましい。
／又はトルク伝達系の自動化された操作のための装置を
備えた自動車において、該装置が簡単かつ安価に実現可
能であり、簡単に組み立て可能であり、しかも従来技術
における欠点を有していない自動車を提供することであ
る。同様にまたこのような装置は、小型で構造スペース
を節減できるように構成可能であることが望ましい。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、駆動モータ、伝動装置及びトルク伝達系を備えた自
動車であって、伝動装置及び／又はトルク伝達系の自動
化された操作のための装置が設けられており、制御ユニ
ットが設けられており、伝動装置変速比のシフト／セレ
クトのため及び／又はトルク伝達系の操作のための、制
御ユニットによって制御可能な少なくとも１つの操作ア
クチュエータが設けられている形式のものにおいて、特
に、本明細書における記載及び／又は図面に示された特
徴的な構成に基づいて、解決される。
ば、駆動モータ、伝動装置及びトルク伝達系を備えた自
動車であって、伝動装置及び／又はトルク伝達系の自動
化された操作のための装置が設けられており、制御ユニ
ットが設けられており、伝動装置変速比のシフト／セレ
クトのため及び／又はトルク伝達系の操作のための、制
御ユニットによって制御可能な少なくとも１つの操作ア
クチュエータが設けられている形式のものにおいて、特
に、本明細書における記載及び／又は図面に示された特
徴的な構成に基づいて、解決される。
【０００９】前記課題はまた同様に、操作アクチュエー
タの少なくとも１つの駆動装置及び／又は操作アクチュ
エータ出力エレメントと、少なくとも１つの伝動装置入
力エレメントとの間における結合部に、解離可能及び／
又は再び接続可能な結合部が設けられていることによっ
て、解決される。
タの少なくとも１つの駆動装置及び／又は操作アクチュ
エータ出力エレメントと、少なくとも１つの伝動装置入
力エレメントとの間における結合部に、解離可能及び／
又は再び接続可能な結合部が設けられていることによっ
て、解決される。
【００１０】
【発明の効果】解離可能及び再び接続可能な結合部とい
うのは、油圧導管の開放又は解離及び再閉鎖ということ
を意味しているのではない。それというのは、油圧導管
の開放及び再閉鎖後には、例えば流体損失又は空気侵入
によって系はもはや伝達能力を有しないからである。し
たがって、解離可能及び／又は再び接続可能な結合部と
いうのは、固体のもしくはしっかりとした堅い機械的な
結合部の範囲において、例えばリンク又はレバー又はそ
の他の中実な部材の範囲において又は少なくとも２つの
中実な部材の間における範囲において理解されるべきも
のである。
うのは、油圧導管の開放又は解離及び再閉鎖ということ
を意味しているのではない。それというのは、油圧導管
の開放及び再閉鎖後には、例えば流体損失又は空気侵入
によって系はもはや伝達能力を有しないからである。し
たがって、解離可能及び／又は再び接続可能な結合部と
いうのは、固体のもしくはしっかりとした堅い機械的な
結合部の範囲において、例えばリンク又はレバー又はそ
の他の中実な部材の範囲において又は少なくとも２つの
中実な部材の間における範囲において理解されるべきも
のである。
【００１１】この場合、トルク伝達系が手によって又は
自動化されて操作可能であると有利である。
自動化されて操作可能であると有利である。
【００１２】さらに本発明の別の構成では、駆動モー
タ、伝動装置及びトルク伝達系を備えた自動車であっ
て、トルク伝達系の自動化された操作のための装置が設
けられており、制御ユニットが設けられており、トルク
伝達系の接続及び／又は遮断のための、制御ユニットに
よって制御可能な少なくとも１つの操作アクチュエータ
が設けられており、制御ユニットが、少なくとも１つの
センサとかつ場合によっては別の電子ユニットと信号接
続されており、操作アクチュエータが、少なくとも１つ
の操作アクチュエータ出力エレメントを操作するための
少なくとも１つの駆動装置を有しており、操作アクチュ
エータ出力エレメントが、少なくとも１つのクラッチ操
作エレメントと結合されている形式のものにおいて、操
作アクチュエータの少なくとも１つの駆動装置及び／又
は操作アクチュエータ出力エレメントと、少なくとも１
つのクラッチ操作エレメントとの間における結合部に、
解離可能及び／又は再び接続可能な結合部が設けられて
いる。
タ、伝動装置及びトルク伝達系を備えた自動車であっ
て、トルク伝達系の自動化された操作のための装置が設
けられており、制御ユニットが設けられており、トルク
伝達系の接続及び／又は遮断のための、制御ユニットに
よって制御可能な少なくとも１つの操作アクチュエータ
が設けられており、制御ユニットが、少なくとも１つの
センサとかつ場合によっては別の電子ユニットと信号接
続されており、操作アクチュエータが、少なくとも１つ
の操作アクチュエータ出力エレメントを操作するための
少なくとも１つの駆動装置を有しており、操作アクチュ
エータ出力エレメントが、少なくとも１つのクラッチ操
作エレメントと結合されている形式のものにおいて、操
作アクチュエータの少なくとも１つの駆動装置及び／又
は操作アクチュエータ出力エレメントと、少なくとも１
つのクラッチ操作エレメントとの間における結合部に、
解離可能及び／又は再び接続可能な結合部が設けられて
いる。
【００１３】この場合、伝動装置が手によって又は自動
化されて操作可能であると有利である。
化されて操作可能であると有利である。
【００１４】同様にまた、自動化された伝動装置及び／
又は自動化されたトルク伝達系が、少なくとも１つの解
離された結合部では、手によって、補助操作アクチュエ
ータによって自動化されて、及び／又は蓄力器によって
負荷されて操作可能であると有利である。
又は自動化されたトルク伝達系が、少なくとも１つの解
離された結合部では、手によって、補助操作アクチュエ
ータによって自動化されて、及び／又は蓄力器によって
負荷されて操作可能であると有利である。
【００１５】本発明の別の有利な構成では、自動化され
た伝動装置が、解離された結合部では、手によって、補
助操作アクチュエータによって自動化されて、及び／又
は蓄力器によって負荷されて操作可能であり、かつ伝動
装置変速比が、手によって、補助操作アクチュエータに
よって自動化されて、及び／又は蓄力器によって負荷さ
れて入れること及び／又は抜くことが可能である。
た伝動装置が、解離された結合部では、手によって、補
助操作アクチュエータによって自動化されて、及び／又
は蓄力器によって負荷されて操作可能であり、かつ伝動
装置変速比が、手によって、補助操作アクチュエータに
よって自動化されて、及び／又は蓄力器によって負荷さ
れて入れること及び／又は抜くことが可能である。
【００１６】本発明の有利な構成では、自動化されたト
ルク伝達系が、解離された結合部では、手によって、補
助操作アクチュエータによって自動化されて、及び／又
は蓄力器によって負荷されて操作可能であり、かつトル
ク伝達系が、手によって、補助操作アクチュエータによ
って自動化されて、及び／又は蓄力器によって負荷され
て接続及び／又は遮断可能である。
ルク伝達系が、解離された結合部では、手によって、補
助操作アクチュエータによって自動化されて、及び／又
は蓄力器によって負荷されて操作可能であり、かつトル
ク伝達系が、手によって、補助操作アクチュエータによ
って自動化されて、及び／又は蓄力器によって負荷され
て接続及び／又は遮断可能である。
【００１７】本発明の別の有利な構成では、駆動装置又
は操作アクチュエータ出力エレメントと伝動装置入力エ
レメント又はクラッチ操作エレメントとの間における解
離可能な結合部が、リンク、ボーデンケーブル、ボーデ
ンケーブル結合体、レバー、圧力媒体結合体及び／又は
その他の結合体のような機械式の結合体の領域に設けら
れている。
は操作アクチュエータ出力エレメントと伝動装置入力エ
レメント又はクラッチ操作エレメントとの間における解
離可能な結合部が、リンク、ボーデンケーブル、ボーデ
ンケーブル結合体、レバー、圧力媒体結合体及び／又は
その他の結合体のような機械式の結合体の領域に設けら
れている。
【００１８】本発明の別の有利な構成では、駆動装置又
は操作アクチュエータ出力エレメントと伝動装置入力エ
レメント又はクラッチ操作エレメントとの間における解
離可能な結合部が、操作アクチュエータの伝動装置の領
域において設けられており、この場合伝動装置が、操作
アクチュエータの駆動装置に実質的に後置されている。
は操作アクチュエータ出力エレメントと伝動装置入力エ
レメント又はクラッチ操作エレメントとの間における解
離可能な結合部が、操作アクチュエータの伝動装置の領
域において設けられており、この場合伝動装置が、操作
アクチュエータの駆動装置に実質的に後置されている。
【００１９】本発明の有利な構成では、解離可能な結合
部が、自動車のパワートレーンに配置された伝動装置の
領域に設けられている。
部が、自動車のパワートレーンに配置された伝動装置の
領域に設けられている。
【００２０】本発明の別の有利な構成では、解離可能な
結合部が、自動車のパワートレーンに配置されたトルク
伝達系の領域に設けられている。
結合部が、自動車のパワートレーンに配置されたトルク
伝達系の領域に設けられている。
【００２１】本発明の別の有利な構成では、結合部が少
なくとも１回解離可能である。
なくとも１回解離可能である。
【００２２】同様にまた、結合部が少なくとも１回解離
可能であり、かつ少なくとも１回再びロック又は接続可
能であると有利である。
可能であり、かつ少なくとも１回再びロック又は接続可
能であると有利である。
【００２３】本発明の有利な構成では、解離可能なかつ
場合によっては再びロックもしくは接続可能な結合部
が、例えば操作アクチュエータの少なくとも１つの駆動
装置又は操作アクチュエータ出力エレメントと、少なく
とも１つの伝動装置入力エレメント又は伝動装置のエレ
メント又はトルク伝達系の操作エレメント又はトルク伝
達系のエレメントとの間における形状接続的な結合部で
ある。
場合によっては再びロックもしくは接続可能な結合部
が、例えば操作アクチュエータの少なくとも１つの駆動
装置又は操作アクチュエータ出力エレメントと、少なく
とも１つの伝動装置入力エレメント又は伝動装置のエレ
メント又はトルク伝達系の操作エレメント又はトルク伝
達系のエレメントとの間における形状接続的な結合部で
ある。
【００２４】本発明の同様に有利な構成では、解離可能
なかつ場合によっては再びロックもしくは接続可能な結
合部が、例えば操作アクチュエータの少なくとも１つの
駆動装置又は操作アクチュエータ出力エレメントと、少
なくとも１つの伝動装置入力エレメント又は伝動装置の
エレメント又はトルク伝達系の操作エレメント又はトル
ク伝達系のエレメントとの間における摩擦力接続的な結
合部である。
なかつ場合によっては再びロックもしくは接続可能な結
合部が、例えば操作アクチュエータの少なくとも１つの
駆動装置又は操作アクチュエータ出力エレメントと、少
なくとも１つの伝動装置入力エレメント又は伝動装置の
エレメント又はトルク伝達系の操作エレメント又はトル
ク伝達系のエレメントとの間における摩擦力接続的な結
合部である。
【００２５】本発明の有利な構成では、解離可能な結合
部を介して結合可能な少なくとも２つのエレメントが少
なくとも、該エレメントの部分領域の各１つにおいて、
同軸的に配置されている。
部を介して結合可能な少なくとも２つのエレメントが少
なくとも、該エレメントの部分領域の各１つにおいて、
同軸的に配置されている。
【００２６】本発明の同様に有利な構成では、解離可能
な結合部を介して結合可能な少なくとも２つのエレメン
トが少なくとも、該エレメントの部分領域のうちの１つ
において、場合によっては互いに平行にかつ互いに隣接
して配置されている。
な結合部を介して結合可能な少なくとも２つのエレメン
トが少なくとも、該エレメントの部分領域のうちの１つ
において、場合によっては互いに平行にかつ互いに隣接
して配置されている。
【００２７】さらにまた、解離可能な形状接続的な結合
部が、少なくとも１つの結合エレメントを用いて形成さ
れていると有利である。
部が、少なくとも１つの結合エレメントを用いて形成さ
れていると有利である。
【００２８】本発明の別の有利な構成では、結合エレメ
ントが、ロック部材、係止ロック部材、爪、ボルト、ピ
ン、スライダ、差込みエレメント又はこれに類したもの
のような、２つのエレメントの間に設けられる形状接続
エレメントである。
ントが、ロック部材、係止ロック部材、爪、ボルト、ピ
ン、スライダ、差込みエレメント又はこれに類したもの
のような、２つのエレメントの間に設けられる形状接続
エレメントである。
【００２９】本発明の別の有利な構成では、結合エレメ
ントが２つのエレメントを形状接続的に結合しており、
この場合結合エレメントが、一方のエレメントの受容領
域に少なくとも係合し、かつ他方のエレメントの受容領
域に少なくとも係合するようになっている。
ントが２つのエレメントを形状接続的に結合しており、
この場合結合エレメントが、一方のエレメントの受容領
域に少なくとも係合し、かつ他方のエレメントの受容領
域に少なくとも係合するようになっている。
【００３０】本発明の別の有利な構成では、結合エレメ
ントが２つのエレメントを形状接続的に結合しており、
この場合結合エレメントが、少なくとも１つのエレメン
トの受容領域に係合し、かつ他方のエレメントに対して
摩擦力接続式の結合部を有している。
ントが２つのエレメントを形状接続的に結合しており、
この場合結合エレメントが、少なくとも１つのエレメン
トの受容領域に係合し、かつ他方のエレメントに対して
摩擦力接続式の結合部を有している。
【００３１】同様にまた、結合エレメントが少なくとも
１つの蓄力器によって負荷され、かつ蓄力器によって所
定のポジション又は位置に負荷されるようになってお
り、該ポジション又は位置には、例えば操作アクチュエ
ータ出力エレメントと伝動装置入力エレメントのような
２つのエレメントの間に力を伝達する結合部が存在して
いると有利である。
１つの蓄力器によって負荷され、かつ蓄力器によって所
定のポジション又は位置に負荷されるようになってお
り、該ポジション又は位置には、例えば操作アクチュエ
ータ出力エレメントと伝動装置入力エレメントのような
２つのエレメントの間に力を伝達する結合部が存在して
いると有利である。
【００３２】本発明の別の有利な構成では、一方のエレ
メントと他方のエレメントとの間における結合部が解離
可能であり、この場合結合エレメントが蓄力器の力作用
に抗して移動可能である。
メントと他方のエレメントとの間における結合部が解離
可能であり、この場合結合エレメントが蓄力器の力作用
に抗して移動可能である。
【００３３】同様に、結合エレメントが、力を伝達する
結合部の存在している状態において又は結合部の解離さ
れた状態において係止可能であると有利である。
結合部の存在している状態において又は結合部の解離さ
れた状態において係止可能であると有利である。
【００３４】本発明の別の有利な構成では、伝動装置入
力エレメント及び／又はクラッチ操作エレメントが少な
くとも結合部の解離された状態において、手によって、
自動化されて又は蓄力器によって負荷されて操作可能で
ある。
力エレメント及び／又はクラッチ操作エレメントが少な
くとも結合部の解離された状態において、手によって、
自動化されて又は蓄力器によって負荷されて操作可能で
ある。
【００３５】本発明の有利な構成では、伝動装置入力エ
レメント又はクラッチ操作エレメント又は該エレメント
と結合されている少なくとも１つのエレメントが、係合
領域を有しており、該係合領域に操作手段が少なくとも
補助的に結合可能であり、該操作手段を用いて伝動装置
及び／又はトルク伝達系の操作が、少なくとも補助的に
例えば手によって、自動化されて又は蓄力器によって負
荷されて実施可能である。
レメント又はクラッチ操作エレメント又は該エレメント
と結合されている少なくとも１つのエレメントが、係合
領域を有しており、該係合領域に操作手段が少なくとも
補助的に結合可能であり、該操作手段を用いて伝動装置
及び／又はトルク伝達系の操作が、少なくとも補助的に
例えば手によって、自動化されて又は蓄力器によって負
荷されて実施可能である。
【００３６】さらに、伝動装置及び／又はトルク伝達系
の操作が、操作手段を用いて手によって実施可能である
と有利である。
の操作が、操作手段を用いて手によって実施可能である
と有利である。
【００３７】本発明の有利な構成では、伝動装置及び／
又はトルク伝達系の操作が、操作手段を用いて、少なく
とも補助的に例えば電気モータ式、電磁式及び／又は圧
力媒体助成式の操作アクチュエータを用いて、自動化さ
れて実施可能である。
又はトルク伝達系の操作が、操作手段を用いて、少なく
とも補助的に例えば電気モータ式、電磁式及び／又は圧
力媒体助成式の操作アクチュエータを用いて、自動化さ
れて実施可能である。
【００３８】同様にまた、伝動装置及び／又はトルク伝
達系の操作が、操作手段を用いて、例えば蓄力器を用い
て、ニュートラルポジション、所定可能なギヤポジショ
ン、遮断された又は接続されたクラッチポジション又は
少なくとも部分的に接続されたクラッチポジションのよ
うな所定可能な位置に、操作可能であると有利である。
達系の操作が、操作手段を用いて、例えば蓄力器を用い
て、ニュートラルポジション、所定可能なギヤポジショ
ン、遮断された又は接続されたクラッチポジション又は
少なくとも部分的に接続されたクラッチポジションのよ
うな所定可能な位置に、操作可能であると有利である。
【００３９】本発明の別の有利な構成では、駆動モー
タ、伝動装置及びトルク伝達系を備えた自動車であっ
て、伝動装置及び／又はトルク伝達系の自動化された操
作のための装置が設けられており、少なくとも１つの制
御ユニットが設けられており、伝動装置及び／又はトル
ク伝達系の操作のための、制御ユニットによって制御可
能な少なくとも１つの操作アクチュエータが設けられて
おり、制御ユニットが、少なくとも１つのセンサとかつ
場合によっては別の電子ユニットと信号接続されてお
り、操作アクチュエータが、少なくとも１つの操作アク
チュエータ出力エレメントを操作するための少なくとも
１つの駆動装置を有しており、操作アクチュエータ出力
エレメントが、少なくとも１つの伝動装置入力エレメン
ト及び／又はクラッチ操作エレメントと作用結合されて
いる形式のものにおいて、操作アクチュエータが、駆動
装置及び／又は該駆動装置に後置された伝動装置の領域
にエレメントを有しており、該エレメントが、例えばハ
ンドル又は補助工具を用いて結合可能であり、かつこれ
によって操作アクチュエータ及び／又は操作アクチュエ
ータ出力エレメントが手によって又は蓄力器によって負
荷されて駆動可能又は操作可能である。
タ、伝動装置及びトルク伝達系を備えた自動車であっ
て、伝動装置及び／又はトルク伝達系の自動化された操
作のための装置が設けられており、少なくとも１つの制
御ユニットが設けられており、伝動装置及び／又はトル
ク伝達系の操作のための、制御ユニットによって制御可
能な少なくとも１つの操作アクチュエータが設けられて
おり、制御ユニットが、少なくとも１つのセンサとかつ
場合によっては別の電子ユニットと信号接続されてお
り、操作アクチュエータが、少なくとも１つの操作アク
チュエータ出力エレメントを操作するための少なくとも
１つの駆動装置を有しており、操作アクチュエータ出力
エレメントが、少なくとも１つの伝動装置入力エレメン
ト及び／又はクラッチ操作エレメントと作用結合されて
いる形式のものにおいて、操作アクチュエータが、駆動
装置及び／又は該駆動装置に後置された伝動装置の領域
にエレメントを有しており、該エレメントが、例えばハ
ンドル又は補助工具を用いて結合可能であり、かつこれ
によって操作アクチュエータ及び／又は操作アクチュエ
ータ出力エレメントが手によって又は蓄力器によって負
荷されて駆動可能又は操作可能である。
【００４０】この場合、例えばハンドル又は補助工具と
結合可能なエレメントが、受容領域を有しており、該受
容領域が形状接続的にハンドル又は補助工具の領域を受
容すると有利である。
結合可能なエレメントが、受容領域を有しており、該受
容領域が形状接続的にハンドル又は補助工具の領域を受
容すると有利である。
【００４１】同様にまた、例えばハンドル又は補助工具
と結合可能なエレメントが、係合領域を有しており、該
係合領域が形状接続的に又は摩擦力接続的にハンドル又
は補助工具の領域と結合可能であると有利である。
と結合可能なエレメントが、係合領域を有しており、該
係合領域が形状接続的に又は摩擦力接続的にハンドル又
は補助工具の領域と結合可能であると有利である。
【００４２】本発明の別の有利な構成では、例えばハン
ドル又は補助工具と結合可能なエレメントが、クラッチ
を介して操作アクチュエータエレメントと連結可能であ
る。
ドル又は補助工具と結合可能なエレメントが、クラッチ
を介して操作アクチュエータエレメントと連結可能であ
る。
【００４３】また、例えばハンドル又は補助工具と結合
可能なエレメントが、蓄力器を用いて負荷可能であり、
かつ蓄力器の力に抗してクラッチを介して操作アクチュ
エータエレメントと連結可能である。
可能なエレメントが、蓄力器を用いて負荷可能であり、
かつ蓄力器の力に抗してクラッチを介して操作アクチュ
エータエレメントと連結可能である。
【００４４】同様にまた、例えばハンドル又は補助工具
と結合可能なエレメントが、移動可能であり、該エレメ
ントが、第１の位置においてクラッチを介して操作アク
チュエータエレメントと連結可能であり、かつ第２の位
置において操作アクチュエータエレメントから連結解離
可能である。
と結合可能なエレメントが、移動可能であり、該エレメ
ントが、第１の位置においてクラッチを介して操作アク
チュエータエレメントと連結可能であり、かつ第２の位
置において操作アクチュエータエレメントから連結解離
可能である。
【００４５】また、例えばハンドル又は補助工具と結合
可能なエレメントが、第１の位置及び／又は第２の位置
において固定可能であると有利である。
可能なエレメントが、第１の位置及び／又は第２の位置
において固定可能であると有利である。
【００４６】さらに、結合可能なエレメントが、第１の
位置及び／又は第２の位置において固定可能であり、こ
の場合該エレメントが少なくとも１つの位置において蓄
力器を用いて固定可能であると有利である。
位置及び／又は第２の位置において固定可能であり、こ
の場合該エレメントが少なくとも１つの位置において蓄
力器を用いて固定可能であると有利である。
【００４７】さらにまた、結合可能なエレメントが、第
１の位置及び／又は第２の位置において固定可能であ
り、この場合該エレメントが少なくとも１つの位置にお
いて形状接続エレメントを用いて固定可能である。
１の位置及び／又は第２の位置において固定可能であ
り、この場合該エレメントが少なくとも１つの位置にお
いて形状接続エレメントを用いて固定可能である。
【００４８】本発明の別の有利な構成では、駆動モー
タ、伝動装置及びトルク伝達系を備えた自動車であっ
て、伝動装置及び／又はトルク伝達系の自動化された操
作のための装置が設けられており、少なくとも１つの制
御ユニットが設けられており、伝動装置及び／又はトル
ク伝達系の操作のための、制御ユニットによって制御可
能な少なくとも１つの操作アクチュエータが設けられて
おり、制御ユニットが、少なくとも１つのセンサとかつ
場合によっては別の電子ユニットと信号接続されてお
り、操作アクチュエータが、少なくとも１つの操作アク
チュエータ出力エレメントを操作するための少なくとも
１つの駆動装置を有しており、操作アクチュエータ出力
エレメントが、少なくとも１つの伝動装置入力エレメン
ト及び／又はクラッチ操作エレメントと作用結合されて
いる形式のものにおいて、伝動装置及び／又はトルク伝
達系が少なくとも１つの調節エレメントを有しており、
該調節エレメントを用いて、伝動装置及び／又はトルク
伝達系が手によって又は蓄力器によって負荷されて操作
可能である。調節エレメントとしては例えばねじを挙げ
ることができ、このねじは、一方では空間固定の部分に
支持され、かつ他方では空間的に可動のエレメントとの
結合部を有しており、そしてねじの所望の運動又は回動
によって、他方のエレメントに対する一方のエレメント
の操作が行われる。したがってクラッチ又は伝動装置が
手によって操作され得る。調節エレメントは所望の操作
時に、シフト軸又はクラッチレリーズレバーのような操
作エレメントの操作を実施することができる。
タ、伝動装置及びトルク伝達系を備えた自動車であっ
て、伝動装置及び／又はトルク伝達系の自動化された操
作のための装置が設けられており、少なくとも１つの制
御ユニットが設けられており、伝動装置及び／又はトル
ク伝達系の操作のための、制御ユニットによって制御可
能な少なくとも１つの操作アクチュエータが設けられて
おり、制御ユニットが、少なくとも１つのセンサとかつ
場合によっては別の電子ユニットと信号接続されてお
り、操作アクチュエータが、少なくとも１つの操作アク
チュエータ出力エレメントを操作するための少なくとも
１つの駆動装置を有しており、操作アクチュエータ出力
エレメントが、少なくとも１つの伝動装置入力エレメン
ト及び／又はクラッチ操作エレメントと作用結合されて
いる形式のものにおいて、伝動装置及び／又はトルク伝
達系が少なくとも１つの調節エレメントを有しており、
該調節エレメントを用いて、伝動装置及び／又はトルク
伝達系が手によって又は蓄力器によって負荷されて操作
可能である。調節エレメントとしては例えばねじを挙げ
ることができ、このねじは、一方では空間固定の部分に
支持され、かつ他方では空間的に可動のエレメントとの
結合部を有しており、そしてねじの所望の運動又は回動
によって、他方のエレメントに対する一方のエレメント
の操作が行われる。したがってクラッチ又は伝動装置が
手によって操作され得る。調節エレメントは所望の操作
時に、シフト軸又はクラッチレリーズレバーのような操
作エレメントの操作を実施することができる。
【００４９】伝動装置が調節エレメントを用いて少なく
ともニュートラル領域にシフト可能であると有利であ
る。
ともニュートラル領域にシフト可能であると有利であ
る。
【００５０】同様に、トルク伝達系が調節エレメントを
用いて少なくとも遮断可能であると有利である。
用いて少なくとも遮断可能であると有利である。
【００５１】また、伝動装置を制御するための制御ユニ
ットが、トルク伝達系を制御するための制御ユニットか
ら切り離されていると有利である。
ットが、トルク伝達系を制御するための制御ユニットか
ら切り離されていると有利である。
【００５２】さらにまた、伝動装置を制御するための制
御ユニットと、トルク伝達系を制御するための制御ユニ
ットとが、切り離されたケーシング内に配置されている
と有利である。
御ユニットと、トルク伝達系を制御するための制御ユニ
ットとが、切り離されたケーシング内に配置されている
と有利である。
【００５３】また、伝動装置を制御するための制御ユニ
ットが、トルク伝達系を制御するための制御ユニットと
共に、１つのケーシング内に配置されていると有利であ
る。
ットが、トルク伝達系を制御するための制御ユニットと
共に、１つのケーシング内に配置されていると有利であ
る。
【００５４】さらにまた、伝動装置を制御するための制
御ユニットとトルク伝達系を制御するための制御ユニッ
トとが、構成ユニット及び機能ユニットとして１つの制
御ユニットにまとめられて形成されていると有利であ
る。
御ユニットとトルク伝達系を制御するための制御ユニッ
トとが、構成ユニット及び機能ユニットとして１つの制
御ユニットにまとめられて形成されていると有利であ
る。
【００５５】本発明の別の有利な構成では、少なくとも
１つの制御ユニットが、入力する信号及び測定量に基づ
いて、次のような状態、すなわち自動化された伝動装置
及び／又は自動化されたトルク伝達系の少なくとも１つ
の部分がまったくか又は必要な程度に機能しない状態を
認識するようになっている。
１つの制御ユニットが、入力する信号及び測定量に基づ
いて、次のような状態、すなわち自動化された伝動装置
及び／又は自動化されたトルク伝達系の少なくとも１つ
の部分がまったくか又は必要な程度に機能しない状態を
認識するようになっている。
【００５６】制御ユニットが、自動化された伝動装置及
び／又は自動化されたトルク伝達系の少なくとも１つの
部分がまったくか又は必要な程度に機能しない状態を次
のこと、すなわちセンサ値及び／又は信号が通常の値範
囲外に位置することに基づいて認識すると有利である。
び／又は自動化されたトルク伝達系の少なくとも１つの
部分がまったくか又は必要な程度に機能しない状態を次
のこと、すなわちセンサ値及び／又は信号が通常の値範
囲外に位置することに基づいて認識すると有利である。
【００５７】制御ユニットが、自動化された伝動装置及
び／又は自動化されたトルク伝達系の少なくとも１つの
部分がまったくか又は必要な程度に機能しない状態を次
のこと、すなわち給電のような制御時における誤った操
作アクチュエータ反応が検知されたことに基づいて認識
すると有利である。
び／又は自動化されたトルク伝達系の少なくとも１つの
部分がまったくか又は必要な程度に機能しない状態を次
のこと、すなわち給電のような制御時における誤った操
作アクチュエータ反応が検知されたことに基づいて認識
すると有利である。
【００５８】また、制御ユニットが、自動化された伝動
装置及び／又は自動化されたトルク伝達系の少なくとも
１つの部分がまったくか又は必要な程度に機能しない状
態を次のこと、すなわち１セットのデータによって特徴
付けられている所定可能な運転状態において、種々様々
なセンサ値及び／又は信号が通常のデータセットに比べ
て差異を示していることに基づいて認識すると有利であ
る。
装置及び／又は自動化されたトルク伝達系の少なくとも
１つの部分がまったくか又は必要な程度に機能しない状
態を次のこと、すなわち１セットのデータによって特徴
付けられている所定可能な運転状態において、種々様々
なセンサ値及び／又は信号が通常のデータセットに比べ
て差異を示していることに基づいて認識すると有利であ
る。
【００５９】同様にまた、制御ユニットが、自動化され
た伝動装置及び／又は自動化されたトルク伝達系の少な
くとも１つの部分がまったくか又は必要な程度に機能し
ない状態を次のこと、すなわち電流測定時に例えば電流
＝０のような誤った電流値が検知されることに基づいて
認識すると有利である。
た伝動装置及び／又は自動化されたトルク伝達系の少な
くとも１つの部分がまったくか又は必要な程度に機能し
ない状態を次のこと、すなわち電流測定時に例えば電流
＝０のような誤った電流値が検知されることに基づいて
認識すると有利である。
【００６０】さらにまた、制御ユニットが、自動化され
た伝動装置及び／又は自動化されたトルク伝達系の少な
くとも１つの部分がまったくか又は必要な程度に機能し
ない状態を次のこと、すなわちシフト装置又はキー又は
レバーのようなドライバ側において操作可能なエレメン
トが操作され、該エレメントが操作時にエラー機能の存
在を示す又はドライバによってエラー機能が予期される
ことに基づいて認識すると有利である。
た伝動装置及び／又は自動化されたトルク伝達系の少な
くとも１つの部分がまったくか又は必要な程度に機能し
ない状態を次のこと、すなわちシフト装置又はキー又は
レバーのようなドライバ側において操作可能なエレメン
トが操作され、該エレメントが操作時にエラー機能の存
在を示す又はドライバによってエラー機能が予期される
ことに基づいて認識すると有利である。
【００６１】本発明の特に有利な構成では、伝動装置及
び／又はトルク伝達系を操作するための操作アクチュエ
ータに、現時点の伝動装置ポジション、ギヤグループ又
は現時点の接続ポジションのような現時点の状態を示す
表示装置が設けられている。
び／又はトルク伝達系を操作するための操作アクチュエ
ータに、現時点の伝動装置ポジション、ギヤグループ又
は現時点の接続ポジションのような現時点の状態を示す
表示装置が設けられている。
【００６２】同様に、伝動装置及び／又はトルク伝達系
に、現時点の伝動装置ポジション、ギヤグループ又は現
時点の接続ポジションのような現時点の状態を示す表示
装置が設けられていると有利である。
に、現時点の伝動装置ポジション、ギヤグループ又は現
時点の接続ポジションのような現時点の状態を示す表示
装置が設けられていると有利である。
【００６３】さらにまた、伝動装置及び／又はトルク伝
達系の操作エレメントに、現時点の伝動装置ポジショ
ン、ギヤグループ又は現時点の接続ポジションのような
現時点の状態を示す表示装置が設けられていると有利で
ある。
達系の操作エレメントに、現時点の伝動装置ポジショ
ン、ギヤグループ又は現時点の接続ポジションのような
現時点の状態を示す表示装置が設けられていると有利で
ある。
【００６４】本発明の特に有利な構成では、表示装置
が、現時点の伝動装置ポジション、現時点のギヤグルー
プ及び／又は現時点の接続ポジションに関連してマーキ
ングを指し示す指針又は表示器を有している。例えば複
数のマーキングのうちの１つのマーキングを指し示す指
針を設けることによって、伝動装置がどのギヤ及び／又
はどのギヤグループに位置しているか又はクラッチがど
のポジションにあるかを、表示又は信号化することがで
きる。このことは、伝動装置及び／又はクラッチの手に
よる操作の際に有利であり、このようになっていると、
必ずしも自動車に対するスペシャリストである必要のな
い、車両のドライバが、適正な操作方向への操作を実施
することができる。表示によってドライバは操作時に、
例えば手による操作を所望のように確実に実施すること
ができる。
が、現時点の伝動装置ポジション、現時点のギヤグルー
プ及び／又は現時点の接続ポジションに関連してマーキ
ングを指し示す指針又は表示器を有している。例えば複
数のマーキングのうちの１つのマーキングを指し示す指
針を設けることによって、伝動装置がどのギヤ及び／又
はどのギヤグループに位置しているか又はクラッチがど
のポジションにあるかを、表示又は信号化することがで
きる。このことは、伝動装置及び／又はクラッチの手に
よる操作の際に有利であり、このようになっていると、
必ずしも自動車に対するスペシャリストである必要のな
い、車両のドライバが、適正な操作方向への操作を実施
することができる。表示によってドライバは操作時に、
例えば手による操作を所望のように確実に実施すること
ができる。
【００６５】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００６６】図１には、内燃機関のような駆動モータ又
は駆動ユニット１とトルク伝達系２と伝動装置３とをパ
ワートレーンに備えた自動車が、概略的に示されてい
る。さらに差動機４と被駆動軸５と該被駆動軸によって
駆動される車輪６とが示されている。車輪には、車輪の
回転数を検知する回転数センサ（図示せず）が配置され
ていてもよい。回転数センサは、例えばアンチロックブ
レーキシステム（ＡＢＳ）のような他の電子ユニットに
機能的に配属されていてもよい。少なくとも１つの車輪
回転数又はタコメータ信号によって、制御ユニット７を
用いて少なくとも車両速度及び／又は伝動装置回転数を
規定することができる。
は駆動ユニット１とトルク伝達系２と伝動装置３とをパ
ワートレーンに備えた自動車が、概略的に示されてい
る。さらに差動機４と被駆動軸５と該被駆動軸によって
駆動される車輪６とが示されている。車輪には、車輪の
回転数を検知する回転数センサ（図示せず）が配置され
ていてもよい。回転数センサは、例えばアンチロックブ
レーキシステム（ＡＢＳ）のような他の電子ユニットに
機能的に配属されていてもよい。少なくとも１つの車輪
回転数又はタコメータ信号によって、制御ユニット７を
用いて少なくとも車両速度及び／又は伝動装置回転数を
規定することができる。
【００６７】駆動ユニット１は、例えば電気モータ、フ
リーホイールを備えたはずみ車及び／又は内燃機関を備
えたハイブリッド駆動装置として構成されていてもよ
い。
リーホイールを備えたはずみ車及び／又は内燃機関を備
えたハイブリッド駆動装置として構成されていてもよ
い。
【００６８】トルク伝達系又はクラッチ２は例えば摩擦
クラッチとして構成されており、この場合トルク伝達系
はまた例えば、磁粉クラッチ、多板クラッチ又は、コン
バータロックアップクラッチ又はその他のクラッチを備
えたトルクコンバータとして構成されていてもよい。摩
擦クラッチはまた、摩耗を後調節する自己調節式のクラ
ッチとして形成されていてもよい。
クラッチとして構成されており、この場合トルク伝達系
はまた例えば、磁粉クラッチ、多板クラッチ又は、コン
バータロックアップクラッチ又はその他のクラッチを備
えたトルクコンバータとして構成されていてもよい。摩
擦クラッチはまた、摩耗を後調節する自己調節式のクラ
ッチとして形成されていてもよい。
【００６９】クラッチは自動車のパワートレーンにおい
てモータと伝動装置との間に、つまり図１に示されてい
るように伝動装置の前の駆動装置側に配置されていても
よいし、又は伝動装置の後ろにつまり伝動装置の被駆動
側に配置されていてもよい。この場合伝動装置の被駆動
側に配置されたクラッチは、例えば、円錐プーリ巻掛け
伝動装置のような無段階に調節可能な伝動装置（無段変
速機：ＣＶＴ）において、ドイツ連邦共和国特許第３７
０３７５９号明細書に基づいて公知である。
てモータと伝動装置との間に、つまり図１に示されてい
るように伝動装置の前の駆動装置側に配置されていても
よいし、又は伝動装置の後ろにつまり伝動装置の被駆動
側に配置されていてもよい。この場合伝動装置の被駆動
側に配置されたクラッチは、例えば、円錐プーリ巻掛け
伝動装置のような無段階に調節可能な伝動装置（無段変
速機：ＣＶＴ）において、ドイツ連邦共和国特許第３７
０３７５９号明細書に基づいて公知である。
【００７０】伝動装置３の自動化された操作のための装
置は、制御ユニット７と、この制御ユニット７によって
制御可能な操作アクチュエータ又は操作アクチュエータ
８を有している。同様に制御ユニット７は、クラッチ２
のようなトルク伝達系の自動化された操作のために、操
作アクチュエータ又は操作アクチュエータ１１を制御す
ることができる。図１には、制御ユニット７と略示され
た操作アクチュエータ８とが示されている。制御ユニッ
ト７は、例えばトルク伝達系及び伝動装置の制御又は調
整を実施する一体に組み込まれた制御ユニットとして形
成されていてもよい。さらにまた、モータ電子装置が制
御ユニットに一体に組み込まれていてもよい。同様に、
トルク伝達系及び伝動装置並びに、該トルク伝達系及び
伝動装置を操作する操作アクチュエータ８，１１の制御
が、異なった制御ユニットによって実施されるようにな
っていてもよい。
置は、制御ユニット７と、この制御ユニット７によって
制御可能な操作アクチュエータ又は操作アクチュエータ
８を有している。同様に制御ユニット７は、クラッチ２
のようなトルク伝達系の自動化された操作のために、操
作アクチュエータ又は操作アクチュエータ１１を制御す
ることができる。図１には、制御ユニット７と略示され
た操作アクチュエータ８とが示されている。制御ユニッ
ト７は、例えばトルク伝達系及び伝動装置の制御又は調
整を実施する一体に組み込まれた制御ユニットとして形
成されていてもよい。さらにまた、モータ電子装置が制
御ユニットに一体に組み込まれていてもよい。同様に、
トルク伝達系及び伝動装置並びに、該トルク伝達系及び
伝動装置を操作する操作アクチュエータ８，１１の制御
が、異なった制御ユニットによって実施されるようにな
っていてもよい。
【００７１】本発明はさらに、先行する出願であるドイ
ツ連邦共和国特許出願第１９５０４８４７号明細書にも
関連しており、この特許出願の内容は、明らかに本発明
の開示内容に属するものである。
ツ連邦共和国特許出願第１９５０４８４７号明細書にも
関連しており、この特許出願の内容は、明らかに本発明
の開示内容に属するものである。
【００７２】同様に、トルク伝達系、伝動装置及び／又
はモータ制御装置の制御ユニットを別個に配置して、デ
ータ及び／又は信号導体を介して互いに接続することも
可能である。
はモータ制御装置の制御ユニットを別個に配置して、デ
ータ及び／又は信号導体を介して互いに接続することも
可能である。
【００７３】さらに制御ユニット又は電子ユニットは、
単数又は複数の制御ユニットにその時の運転ポイントの
運転パラメータを伝達するセンサと信号接続されてい
る。
単数又は複数の制御ユニットにその時の運転ポイントの
運転パラメータを伝達するセンサと信号接続されてい
る。
【００７４】同様にまた、制御ユニットが必要なすべて
の情報をデータ導体又はデータバスを介して得ることも
可能である。
の情報をデータ導体又はデータバスを介して得ることも
可能である。
【００７５】制御ユニット７は、入ってくる信号及びシ
ステム量の受取り、処理、記憶、呼び出し及び転送を可
能にするために、コンピュータユニットを備えている。
さらに制御ユニットは、操作のための操作アクチュエー
タを制御するため及び他の電子ユニットに転送するため
に、制御量及び／又は信号を生ぜしめる。
ステム量の受取り、処理、記憶、呼び出し及び転送を可
能にするために、コンピュータユニットを備えている。
さらに制御ユニットは、操作のための操作アクチュエー
タを制御するため及び他の電子ユニットに転送するため
に、制御量及び／又は信号を生ぜしめる。
【００７６】トルク伝達系２ははずみ車２ａに取り付け
られているか又は該はずみ車と結合されている。はずみ
車は一体的なはずみ車として構成されていても、１次質
量体と２次質量体とを備えた分割されたはずみ車として
構成されていてもよく、後者の場合には個々のはずみ車
質量体の間、例えば１次質量体と２次質量体との間に、
ねじり振動緩衝装置が配置されている。さらに、スター
タ歯付リム２ｂがはずみ車に配置されていてもよい。ク
ラッチは、摩擦ライニングを備えたクラッチディスク２
ｃと、プレッシャプレート２ｄとクラッチカバー２ｅと
皿ばね２ｆとを有している。自己調節式のクラッチは付
加的にさらに、移動調節及び摩耗後調節を可能にする手
段を有しており、この場合力センサ又は距離センサのよ
うなセンサが設けられており、このセンサは、例えば摩
耗に基づいて後調節が必要である状況を検知し、かつ検
知時に後調節が自動的に実施される。
られているか又は該はずみ車と結合されている。はずみ
車は一体的なはずみ車として構成されていても、１次質
量体と２次質量体とを備えた分割されたはずみ車として
構成されていてもよく、後者の場合には個々のはずみ車
質量体の間、例えば１次質量体と２次質量体との間に、
ねじり振動緩衝装置が配置されている。さらに、スター
タ歯付リム２ｂがはずみ車に配置されていてもよい。ク
ラッチは、摩擦ライニングを備えたクラッチディスク２
ｃと、プレッシャプレート２ｄとクラッチカバー２ｅと
皿ばね２ｆとを有している。自己調節式のクラッチは付
加的にさらに、移動調節及び摩耗後調節を可能にする手
段を有しており、この場合力センサ又は距離センサのよ
うなセンサが設けられており、このセンサは、例えば摩
耗に基づいて後調節が必要である状況を検知し、かつ検
知時に後調節が自動的に実施される。
【００７７】トルク伝達系は、例えばレリーズベアリン
グ１０を備えたレリーズ装置９を用いて操作される。制
御ユニット７は、クラッチを操作する操作アクチュエー
タ１１を制御する。レリーズ装置の操作は電気モータを
用いて、エレクトロハイドロリック式に、圧力媒体操作
式に、ハイドロリック式に又はその他の操作機構を用い
て行うことができる。レリーズベアリング１０を備えた
レリーズ装置９は、中央レリーズ装置として形成される
ことができ、この中央レリーズ装置は、伝動装置入力軸
に対して同軸的に配置されていて、例えばクラッチの皿
ばね舌片に対する負荷によって、クラッチを接続・遮断
する。レリーズ装置はしかしながらまた、レリーズベア
リング又は比較可能なエレメントを操作又は負荷する機
械式のレリーズ装置として構成されていてもよい。
グ１０を備えたレリーズ装置９を用いて操作される。制
御ユニット７は、クラッチを操作する操作アクチュエー
タ１１を制御する。レリーズ装置の操作は電気モータを
用いて、エレクトロハイドロリック式に、圧力媒体操作
式に、ハイドロリック式に又はその他の操作機構を用い
て行うことができる。レリーズベアリング１０を備えた
レリーズ装置９は、中央レリーズ装置として形成される
ことができ、この中央レリーズ装置は、伝動装置入力軸
に対して同軸的に配置されていて、例えばクラッチの皿
ばね舌片に対する負荷によって、クラッチを接続・遮断
する。レリーズ装置はしかしながらまた、レリーズベア
リング又は比較可能なエレメントを操作又は負荷する機
械式のレリーズ装置として構成されていてもよい。
【００７８】操作アクチュエータ８は特に、その少なく
とも１つの出力エレメント又は操作エレメントを用いて
又は複数の出力エレメント又は操作エレメントを用い
て、伝動装置３をシフト及び／又はセレクトするために
操作する。シフト操作及び／又はセレクト操作の制御
は、伝動装置の構造形式に依存している。
とも１つの出力エレメント又は操作エレメントを用いて
又は複数の出力エレメント又は操作エレメントを用い
て、伝動装置３をシフト及び／又はセレクトするために
操作する。シフト操作及び／又はセレクト操作の制御
は、伝動装置の構造形式に依存している。
【００７９】操作アクチュエータは、例えば電気モータ
のような少なくとも１つの駆動装置を有している。電気
モータは、直流モータ、ブラシレスの直流モータ、交流
モータ、非同期モータ、リラクタンス原理に基づくスイ
ッチド・リラクタンスモータ及び／又は進行波モータと
して構成することができる。
のような少なくとも１つの駆動装置を有している。電気
モータは、直流モータ、ブラシレスの直流モータ、交流
モータ、非同期モータ、リラクタンス原理に基づくスイ
ッチド・リラクタンスモータ及び／又は進行波モータと
して構成することができる。
【００８０】特に、１つの中央のシフト軸を備えた伝動
装置に注目すれば、このような伝動装置では、シフト動
作が中央のシフト軸の軸方向操作によって、かつセレク
ト動作が中央のシフト軸の周方向における操作によって
行われるか、又はその逆にシフト動作が中央のシフト軸
の周方向の操作によって、かつセレクト動作が中央のシ
フト軸の軸方向における操作によって行われるようにな
っている。１つの操作アクチュエータが例えば１つの操
作エレメントを用いて中央のシフト軸の軸方向操作を行
い、かつ別の操作エレメントを用いて中央のシフト軸の
周方向における操作を行う。この場合シフト運動が周方
向において、かつセレクト操作が軸方向において行われ
ることも、又はその逆にシフト運動が軸方向において、
かつセレクト操作が周方向において行われることも可能
である。
装置に注目すれば、このような伝動装置では、シフト動
作が中央のシフト軸の軸方向操作によって、かつセレク
ト動作が中央のシフト軸の周方向における操作によって
行われるか、又はその逆にシフト動作が中央のシフト軸
の周方向の操作によって、かつセレクト動作が中央のシ
フト軸の軸方向における操作によって行われるようにな
っている。１つの操作アクチュエータが例えば１つの操
作エレメントを用いて中央のシフト軸の軸方向操作を行
い、かつ別の操作エレメントを用いて中央のシフト軸の
周方向における操作を行う。この場合シフト運動が周方
向において、かつセレクト操作が軸方向において行われ
ることも、又はその逆にシフト運動が軸方向において、
かつセレクト操作が周方向において行われることも可能
である。
【００８１】さらに２つの軸を備えた伝動装置に注目す
ると、このような伝動装置ではそれぞれ、伝動装置変速
比のセレクト用の軸とシフト用の軸とが１つずつ設けら
れており、この場合両方の軸は、シフト動作又はセレク
ト動作を実施するために周方向において操作される。
ると、このような伝動装置ではそれぞれ、伝動装置変速
比のセレクト用の軸とシフト用の軸とが１つずつ設けら
れており、この場合両方の軸は、シフト動作又はセレク
ト動作を実施するために周方向において操作される。
【００８２】同様に複数のシフトロッドを備えた伝動装
置に注目すると、このような伝動装置では、シフト動作
によって伝動装置変速比を切り換えるために、シフトロ
ッドは軸方向において操作され、セレクト動作は操作さ
れるシフトロッドの選択によって行われる。
置に注目すると、このような伝動装置では、シフト動作
によって伝動装置変速比を切り換えるために、シフトロ
ッドは軸方向において操作され、セレクト動作は操作さ
れるシフトロッドの選択によって行われる。
【００８３】軸又はシフトロッドは伝動装置内部のシフ
トエレメントであるか又は、軸は操作時に伝動装置の内
部におけるシフトエレメントを操作する。操作アクチュ
エータ８は直接又は間接的に伝動装置内部のシフトエレ
メントを、中央のシフト軸、軸又はシフトロッド又はそ
の他のシフトエレメントのように、ギヤ段又は変速段を
入れる、抜く又はチェンジするために操作する。
トエレメントであるか又は、軸は操作時に伝動装置の内
部におけるシフトエレメントを操作する。操作アクチュ
エータ８は直接又は間接的に伝動装置内部のシフトエレ
メントを、中央のシフト軸、軸又はシフトロッド又はそ
の他のシフトエレメントのように、ギヤ段又は変速段を
入れる、抜く又はチェンジするために操作する。
【００８４】制御ユニット７は信号接続体１２を介して
操作アクチュエータ８と接続されており、この結果制御
信号及び／又はセンサ信号又は運転状態信号が交換、転
送又は質問され得る。さらに信号接続体１３，１４が設
けられており、これらの信号接続体１３，１４を介して
制御ユニットは別のセンサ又は電子ユニットと少なくと
も時々信号接続されている。このような他の電子ユニッ
トは、例えばモータ電子装置、アンチロックブレーキシ
ステム電子装置又はアンチスリップコントロールシステ
ム電子装置である。その他のセンサは、一般的に車両の
運転状態を特徴付ける又は検知するセンサ、例えばモー
タ又は車輪の回転数センサ、スロットルフラップ位置セ
ンサ、アクセルペダル位置センサ又はその他のセンサの
ようなセンサである。信号接続体１５は、例えばＣＡＮ
-Ｂｕｓのようなデータバスへの接続を生ぜしめ、この
データバスを介して車両又はその他の電子ユニットのシ
ステムデータを利用することができる。それというの
は、電子ユニットは通常コンピュータユニットによって
互いに交差接続されているからである。
操作アクチュエータ８と接続されており、この結果制御
信号及び／又はセンサ信号又は運転状態信号が交換、転
送又は質問され得る。さらに信号接続体１３，１４が設
けられており、これらの信号接続体１３，１４を介して
制御ユニットは別のセンサ又は電子ユニットと少なくと
も時々信号接続されている。このような他の電子ユニッ
トは、例えばモータ電子装置、アンチロックブレーキシ
ステム電子装置又はアンチスリップコントロールシステ
ム電子装置である。その他のセンサは、一般的に車両の
運転状態を特徴付ける又は検知するセンサ、例えばモー
タ又は車輪の回転数センサ、スロットルフラップ位置セ
ンサ、アクセルペダル位置センサ又はその他のセンサの
ようなセンサである。信号接続体１５は、例えばＣＡＮ
-Ｂｕｓのようなデータバスへの接続を生ぜしめ、この
データバスを介して車両又はその他の電子ユニットのシ
ステムデータを利用することができる。それというの
は、電子ユニットは通常コンピュータユニットによって
互いに交差接続されているからである。
【００８５】自動化された伝動装置は車両のドライバに
よって次のようにしてシフト又はギヤチェンジすること
ができる。すなわちこの場合ドライバは例えばシフト装
置、キー又はその他の伝動装置セレクトユニット４０を
用いて、シフトアップ又はシフトダウンのための信号を
生ぜしめる。さらに、次に入れられるギヤを選択するた
めの信号も与えることができる。相応にまた、電子式の
シフトレバーを用いて、伝動装置がいかなるギヤに入れ
られるかの信号を得ることも可能である。
よって次のようにしてシフト又はギヤチェンジすること
ができる。すなわちこの場合ドライバは例えばシフト装
置、キー又はその他の伝動装置セレクトユニット４０を
用いて、シフトアップ又はシフトダウンのための信号を
生ぜしめる。さらに、次に入れられるギヤを選択するた
めの信号も与えることができる。相応にまた、電子式の
シフトレバーを用いて、伝動装置がいかなるギヤに入れ
られるかの信号を得ることも可能である。
【００８６】他の伝動装置プログラムでは伝動装置の自
動化された操作が選択され得るので、現在のギヤのセレ
クトは運転パラメータによって実施され、かつ場合によ
ってはシフト動作が自動化されて導入される。自動化さ
れた伝動装置はしかしながらまた、ドライバがギヤチェ
ンジを行う必要なしに、例えば特性値、特性線又は特性
フィールドを用いて、かつセンサ信号に基づいてある所
定のポイントにおいてギヤチェンジを自動的に実施する
ことも可能である。
動化された操作が選択され得るので、現在のギヤのセレ
クトは運転パラメータによって実施され、かつ場合によ
ってはシフト動作が自動化されて導入される。自動化さ
れた伝動装置はしかしながらまた、ドライバがギヤチェ
ンジを行う必要なしに、例えば特性値、特性線又は特性
フィールドを用いて、かつセンサ信号に基づいてある所
定のポイントにおいてギヤチェンジを自動的に実施する
ことも可能である。
【００８７】さらに例えば、伝動装置入力部と伝動装置
出力部との間において駆動結合が存在していないニュー
トラルポジションＮを得ることが可能である。さらに、
駐車ロックが実現されるパーキング位置Ｐを選択するこ
とが可能である。このパーキング位置Ｐは、例えばイグ
ニッションキー５１がイグニッションロックから引き抜
かれた場合及び車両の運転状態がこれを許す場合に、自
動的にセレクトされることも可能である。例えば高速時
におけるイグニッションキーの引き抜きを挙げると、こ
の状況では駐車ロックは自動化されて入れられるべきで
はない。
出力部との間において駆動結合が存在していないニュー
トラルポジションＮを得ることが可能である。さらに、
駐車ロックが実現されるパーキング位置Ｐを選択するこ
とが可能である。このパーキング位置Ｐは、例えばイグ
ニッションキー５１がイグニッションロックから引き抜
かれた場合及び車両の運転状態がこれを許す場合に、自
動的にセレクトされることも可能である。例えば高速時
におけるイグニッションキーの引き抜きを挙げると、こ
の状況では駐車ロックは自動化されて入れられるべきで
はない。
【００８８】伝動装置セレクトユニット４０は、マニュ
アルのドライバ側のギヤセレクトのような領域Ｍ、走行
運転のためのオートマチックのギヤセレクトのような領
域Ｄ、駐車ロックのような領域Ｐ及び／又は、ニュート
ラル位置のような領域Ｎに入れるもしくは調節すること
ができる。さらに、例えばシフト装置又はレバーを介し
てマニュアル式のシフトを導入することが可能である。
アルのドライバ側のギヤセレクトのような領域Ｍ、走行
運転のためのオートマチックのギヤセレクトのような領
域Ｄ、駐車ロックのような領域Ｐ及び／又は、ニュート
ラル位置のような領域Ｎに入れるもしくは調節すること
ができる。さらに、例えばシフト装置又はレバーを介し
てマニュアル式のシフトを導入することが可能である。
【００８９】車両は有利には、電子式のアクセルペダル
２３又は負荷レバーを備えており、この場合アクセルペ
ダル２３はセンサ２４を制御し、このセンサ２４を用い
てモータ電子装置２０は例えば、燃料供給、点火時期、
噴射時間又はスロットルバルブ位置を、モータ１の信号
導体２１を介して制御又は調整する。センサ２４２を備
えた電子式のアクセルペダル２３は、信号導体２５を介
してモータ電子装置２０と信号接続されている。モータ
電子装置２０は信号導体２２を介して制御ユニット７と
信号接続されている。さらに伝動装置制御電子装置もま
たユニット７，２０と振動接続されていることができ
る。電気モータ式のスロットルバルブ制御はこのために
有利であり、この場合スロットルバルブのポジションは
モータ電子装置を用いて制御される。このような系もし
くはシステムでは、アクセルペダルへの直接的な機械式
の結合はもはや不要であり、有利ではない。
２３又は負荷レバーを備えており、この場合アクセルペ
ダル２３はセンサ２４を制御し、このセンサ２４を用い
てモータ電子装置２０は例えば、燃料供給、点火時期、
噴射時間又はスロットルバルブ位置を、モータ１の信号
導体２１を介して制御又は調整する。センサ２４２を備
えた電子式のアクセルペダル２３は、信号導体２５を介
してモータ電子装置２０と信号接続されている。モータ
電子装置２０は信号導体２２を介して制御ユニット７と
信号接続されている。さらに伝動装置制御電子装置もま
たユニット７，２０と振動接続されていることができ
る。電気モータ式のスロットルバルブ制御はこのために
有利であり、この場合スロットルバルブのポジションは
モータ電子装置を用いて制御される。このような系もし
くはシステムでは、アクセルペダルへの直接的な機械式
の結合はもはや不要であり、有利ではない。
【００９０】車両はさらにモータ始動装置５０を有して
おり、このモータ始動装置５０は、例えばイグニッショ
ンロックにおけるイグニッションキー５１の操作による
ドライバ側のモータ始動の試みに基づいて、モータの始
動及び／又はスタートのためにモータ電子装置及びスタ
ータを制御する。
おり、このモータ始動装置５０は、例えばイグニッショ
ンロックにおけるイグニッションキー５１の操作による
ドライバ側のモータ始動の試みに基づいて、モータの始
動及び／又はスタートのためにモータ電子装置及びスタ
ータを制御する。
【００９１】図２には本発明による操作アクチュエータ
１００の断面図が示されており、この操作アクチュエー
タ１００は、伝動装置変速比をシフト又はセレクトする
ことのような伝動装置の操作のために、制御ユニットに
よって制御される。操作アクチュエータ１００は、伝動
装置変速比をシフト又はセレクトするために各１つの軸
を有する伝動装置３を操作する。
１００の断面図が示されており、この操作アクチュエー
タ１００は、伝動装置変速比をシフト又はセレクトする
ことのような伝動装置の操作のために、制御ユニットに
よって制御される。操作アクチュエータ１００は、伝動
装置変速比をシフト又はセレクトするために各１つの軸
を有する伝動装置３を操作する。
【００９２】軸１０１はギヤをシフトするために操作さ
れ、この場合軸１０２は伝動装置変速比をセレクトする
ために制御される。伝動装置変速比をシフト又はセレク
トするシフト軸１０１又はセレクト軸１０２を操作する
ために、シフト軸又はセレクト軸は、所定の角度値だ
け、各１つの駆動ユニット及び後続の伝動装置によって
旋回又は回動させられる。
れ、この場合軸１０２は伝動装置変速比をセレクトする
ために制御される。伝動装置変速比をシフト又はセレク
トするシフト軸１０１又はセレクト軸１０２を操作する
ために、シフト軸又はセレクト軸は、所定の角度値だ
け、各１つの駆動ユニット及び後続の伝動装置によって
旋回又は回動させられる。
【００９３】図３にはシフト路１９１とセレクト路１９
２とを備えたシフト案内路１９０が示されており、この
場合セレクト動作はシフト路の間におけるセレクト動作
であり、シフト動作はシフト路１９１内部における操作
である。シフト図又はシフト案内路１９０は、後退ギヤ
を備えた典型的な５速伝動装置によって示されており、
この場合後退ギヤの位置は、点線で示されたライン１９
３の領域に配置されていてもよい。さらにシフト案内路
としては、４速伝動装置、５速伝動装置又は６速伝動装
置のためのすべての典型的なシフト案内路を、等価に見
なすことができ、この場合ギヤの個々の位置は伝動装置
の構造に基づいて生ぜしめられる。
２とを備えたシフト案内路１９０が示されており、この
場合セレクト動作はシフト路の間におけるセレクト動作
であり、シフト動作はシフト路１９１内部における操作
である。シフト図又はシフト案内路１９０は、後退ギヤ
を備えた典型的な５速伝動装置によって示されており、
この場合後退ギヤの位置は、点線で示されたライン１９
３の領域に配置されていてもよい。さらにシフト案内路
としては、４速伝動装置、５速伝動装置又は６速伝動装
置のためのすべての典型的なシフト案内路を、等価に見
なすことができ、この場合ギヤの個々の位置は伝動装置
の構造に基づいて生ぜしめられる。
【００９４】図２に示された操作アクチュエータ１００
は、シフト及び／又はセレクトするためにシフト軸１０
１及び／又はセレクト軸１０２を操作する。操作アクチ
ュエータ１００は２つの駆動ユニット１０３，１０４を
有しており、両駆動ユニット１０３，１０４は制御ユニ
ット７の側における制御によって、自動化されたシフト
動作又はセレクト動作を実施する。
は、シフト及び／又はセレクトするためにシフト軸１０
１及び／又はセレクト軸１０２を操作する。操作アクチ
ュエータ１００は２つの駆動ユニット１０３，１０４を
有しており、両駆動ユニット１０３，１０４は制御ユニ
ット７の側における制御によって、自動化されたシフト
動作又はセレクト動作を実施する。
【００９５】駆動ユニット１０３，１０４は有利な構成
では、直流モータ、交流モータ、非同期モータ、進行波
モータ又はこれに類したもののような電気モータとして
構成されている。
では、直流モータ、交流モータ、非同期モータ、進行波
モータ又はこれに類したもののような電気モータとして
構成されている。
【００９６】電気モータのような駆動ユニット１０３
は、領域１０６において支承されているモータ軸１０５
を駆動する。モータ軸１０５はウォーム１０７を有して
おり、このウォーム１０７はウォーム歯車１０８と噛み
合っている。ウォーム歯車１０８は軸１０９の領域にお
いて回転可能に支承されている。ウォーム歯車１０８に
は歯車１１０が回動不能に結合されていて、例えば両者
は一体に構成されている。歯車１１０は平歯車であって
も、斜歯車であっても又はその他の歯車であってもよ
い。軸１０１にはレバー１１１が回動不能に結合されて
いて、例えば歯列を介して受容されており、この場合レ
バー１１１はその一方の端部領域１１１ａに、歯車１１
０の歯列１１０ａに係合する歯列１１２を有している。
は、領域１０６において支承されているモータ軸１０５
を駆動する。モータ軸１０５はウォーム１０７を有して
おり、このウォーム１０７はウォーム歯車１０８と噛み
合っている。ウォーム歯車１０８は軸１０９の領域にお
いて回転可能に支承されている。ウォーム歯車１０８に
は歯車１１０が回動不能に結合されていて、例えば両者
は一体に構成されている。歯車１１０は平歯車であって
も、斜歯車であっても又はその他の歯車であってもよ
い。軸１０１にはレバー１１１が回動不能に結合されて
いて、例えば歯列を介して受容されており、この場合レ
バー１１１はその一方の端部領域１１１ａに、歯車１１
０の歯列１１０ａに係合する歯列１１２を有している。
【００９７】電気モータの駆動運動によって軸１０５が
駆動され、これによってウォーム及びウォーム歯車を介
して歯車１１０が駆動される。この歯車１１０はレバー
の歯列と噛み合っており、これによってレバー１１１が
回転させられ、これによってシフトのために軸１０１が
操作される。
駆動され、これによってウォーム及びウォーム歯車を介
して歯車１１０が駆動される。この歯車１１０はレバー
の歯列と噛み合っており、これによってレバー１１１が
回転させられ、これによってシフトのために軸１０１が
操作される。
【００９８】相応なことは、電気モータ１０４を用いた
軸１０２の操作に対しても言える。この場合電気モータ
１０４が軸１２０を操作し、この軸１２０にはウォーム
１２１が回動不能に結合されていて、このウォーム１２
１はウォーム歯車１２２と噛み合っている。ウォーム歯
車１２２には歯車１２３が結合されている。セレクト軸
のような軸１０２には、例えば歯列を介してレバー１２
４が結合されており、この場合レバーはその前方の領域
１２４ａに歯列１２５を有していて、この歯列１２５は
歯車１２３の歯列と作用結合されている。歯車１２３の
回転又は回動によってレバー１２４は旋回させられ、こ
れによって軸１０２がセレクトのために操作される。
軸１０２の操作に対しても言える。この場合電気モータ
１０４が軸１２０を操作し、この軸１２０にはウォーム
１２１が回動不能に結合されていて、このウォーム１２
１はウォーム歯車１２２と噛み合っている。ウォーム歯
車１２２には歯車１２３が結合されている。セレクト軸
のような軸１０２には、例えば歯列を介してレバー１２
４が結合されており、この場合レバーはその前方の領域
１２４ａに歯列１２５を有していて、この歯列１２５は
歯車１２３の歯列と作用結合されている。歯車１２３の
回転又は回動によってレバー１２４は旋回させられ、こ
れによって軸１０２がセレクトのために操作される。
【００９９】モータ軸１３０，１３１の軸線はこの実施
例では平行に配置されており、この結果電気モータ１０
３，１０４の極ケーシング１３２，１３３の方向付け
は、実質的に平行に配置されている。さらに、軸１３
０，１３１を、互いに対して０ではない所定の角度を成
して配置することも可能である。有利には両モータは例
えば９０°の角度をおいて配置されているか又は３０°
〜１５０°の角度範囲をおいて配置することができる。
例では平行に配置されており、この結果電気モータ１０
３，１０４の極ケーシング１３２，１３３の方向付け
は、実質的に平行に配置されている。さらに、軸１３
０，１３１を、互いに対して０ではない所定の角度を成
して配置することも可能である。有利には両モータは例
えば９０°の角度をおいて配置されているか又は３０°
〜１５０°の角度範囲をおいて配置することができる。
【０１００】モータ軸の軸線１３０とウォーム歯車１０
８とを含む平面は、軸線１３１とウォーム歯車１２２と
が配置されている平面と同一平面であってもよい。さら
にこれらの平面は、互いに平行にずらされていても又は
互いに所定可能な角度を成して配置されていてもよい。
８とを含む平面は、軸線１３１とウォーム歯車１２２と
が配置されている平面と同一平面であってもよい。さら
にこれらの平面は、互いに平行にずらされていても又は
互いに所定可能な角度を成して配置されていてもよい。
【０１０１】伝動装置をセレクト又はシフトするための
駆動装置は、それぞれ電気モータと、ウォーム伝動装置
としての第１の伝動装置段と実質的に平歯車段としての
第２の伝動装置段とを備えた２段式の伝動装置とによっ
て形成されている。平歯車段は、ウォーム歯車として駆
動される歯車と、レバーとして形成されたセグメント歯
車とによって形成される。
駆動装置は、それぞれ電気モータと、ウォーム伝動装置
としての第１の伝動装置段と実質的に平歯車段としての
第２の伝動装置段とを備えた２段式の伝動装置とによっ
て形成されている。平歯車段は、ウォーム歯車として駆
動される歯車と、レバーとして形成されたセグメント歯
車とによって形成される。
【０１０２】別の有利な考えによれば、操作アクチュエ
ータ１００の内部に制御電子装置又は出力電子装置の少
なくとも一部が受容されている。本発明の別の有利な実
施例では、制御電子装置及び出力電子装置が別体の一つ
のケーシングに配置されていると有利である。
ータ１００の内部に制御電子装置又は出力電子装置の少
なくとも一部が受容されている。本発明の別の有利な実
施例では、制御電子装置及び出力電子装置が別体の一つ
のケーシングに配置されていると有利である。
【０１０３】操作アクチュエータ１００は有利な形式で
伝動装置３に、例えばフランジ結合又はねじ結合によっ
て受容されることができる。伝動装置３は、引張り力中
断装置（Zugkraftunterbrechung）を備えた汎用のシフ
ト伝動装置として構成されている。操作アクチュエータ
１００は、アッド-オン-操作アクチュエータ（add-on-B
etaetigungsaktor）として構成されており、この操作ア
クチュエータは、伝動装置のマニュアル式の操作のため
の機構の代わりに、伝動装置の自動化された装置のため
に伝動装置に装着されることができる。
伝動装置３に、例えばフランジ結合又はねじ結合によっ
て受容されることができる。伝動装置３は、引張り力中
断装置（Zugkraftunterbrechung）を備えた汎用のシフ
ト伝動装置として構成されている。操作アクチュエータ
１００は、アッド-オン-操作アクチュエータ（add-on-B
etaetigungsaktor）として構成されており、この操作ア
クチュエータは、伝動装置のマニュアル式の操作のため
の機構の代わりに、伝動装置の自動化された装置のため
に伝動装置に装着されることができる。
【０１０４】操作アクチュエータ１００はケーシング１
４０を有しており、このケーシング１４０には電気モー
タ１０３，１０４が固定されているか又は結合されてお
り、この場合モータ軸は開口を通してケーシング１４０
内に突入していて、ウォーム伝動装置又は平歯車伝動装
置又はその他の伝動装置のような伝動装置がケーシング
１４０の内部に配置されている。さらに軸１０１，１０
２が少なくとも１つの開口を通してケーシング内に突入
している。本発明の別の有利な構成では、シフト軸及び
セレクト軸の操作のために操作アクチュエータの各１つ
の出力エレメントが伝動装置内に突入しており、これに
よって例えば形状接続的な結合部又は摩擦力接続的な結
合部を介して、伝動装置のシフト又はセレクトのため
の、伝動装置内部のシフトエレメントを操作することが
できる。
４０を有しており、このケーシング１４０には電気モー
タ１０３，１０４が固定されているか又は結合されてお
り、この場合モータ軸は開口を通してケーシング１４０
内に突入していて、ウォーム伝動装置又は平歯車伝動装
置又はその他の伝動装置のような伝動装置がケーシング
１４０の内部に配置されている。さらに軸１０１，１０
２が少なくとも１つの開口を通してケーシング内に突入
している。本発明の別の有利な構成では、シフト軸及び
セレクト軸の操作のために操作アクチュエータの各１つ
の出力エレメントが伝動装置内に突入しており、これに
よって例えば形状接続的な結合部又は摩擦力接続的な結
合部を介して、伝動装置のシフト又はセレクトのため
の、伝動装置内部のシフトエレメントを操作することが
できる。
【０１０５】以下の図面においては、自動化された伝動
装置及び／又は自動化されたクラッチの本発明による装
置が示されており、これらの装置では、系の一部又は系
全体の不備又は故障状態においては、例えばバッテリ不
備又は故障時及び狭いガレージ内において急傾斜で駐車
ロックによって停止させられた車両の場合のような緊急
状態において、補助処置が実施可能である。このような
処置は、例えば手によるパワートレーン操作によって実
現されることができる。
装置及び／又は自動化されたクラッチの本発明による装
置が示されており、これらの装置では、系の一部又は系
全体の不備又は故障状態においては、例えばバッテリ不
備又は故障時及び狭いガレージ内において急傾斜で駐車
ロックによって停止させられた車両の場合のような緊急
状態において、補助処置が実施可能である。このような
処置は、例えば手によるパワートレーン操作によって実
現されることができる。
【０１０６】以下においては例えば、手によるパワート
レーン操作が有効であると思われる不備状態、故障状態
又は緊急状態が数え上げれる。状態に応じて −クラッチを開放するため及び／又は −クラッチを閉鎖するため及び／又は −入れられたギヤを抜くため及び／又は −任意のギヤを入れるために、種々異なった解決策が例
えば機械的な装置を望む。
レーン操作が有効であると思われる不備状態、故障状態
又は緊急状態が数え上げれる。状態に応じて −クラッチを開放するため及び／又は −クラッチを閉鎖するため及び／又は −入れられたギヤを抜くため及び／又は −任意のギヤを入れるために、種々異なった解決策が例
えば機械的な装置を望む。
【０１０７】クラッチ及び／又は伝動装置のための操作
アクチュエータと、伝動装置出力エレメントのような伝
動装置操作エレメント又はレリーズレバーとの間におけ
る機械式の伝達区間への手による操作は、場合によって
はわずかな手間と費用で実現され得る。
アクチュエータと、伝動装置出力エレメントのような伝
動装置操作エレメント又はレリーズレバーとの間におけ
る機械式の伝達区間への手による操作は、場合によって
はわずかな手間と費用で実現され得る。
【０１０８】例えばモータ停止時／駐車ロック時におけ
るバッテリ故障又はケーブル泥棒によって、例えば車両
の電源系統又は給電部又は自動化された伝動装置が使用
不能になることによって、クラッチ操作アクチュエータ
と伝動装置操作アクチュエータとが同時に故障すること
がある。さらに、例えば制御装置における欠陥又は例え
ば電気モータである駆動ユニットにおける欠陥に基づい
て、完全な故障又は部分的な故障の生じることもある。
るバッテリ故障又はケーブル泥棒によって、例えば車両
の電源系統又は給電部又は自動化された伝動装置が使用
不能になることによって、クラッチ操作アクチュエータ
と伝動装置操作アクチュエータとが同時に故障すること
がある。さらに、例えば制御装置における欠陥又は例え
ば電気モータである駆動ユニットにおける欠陥に基づい
て、完全な故障又は部分的な故障の生じることもある。
【０１０９】同様に、センサ故障又はデータバスを介し
たデータの伝達路におけるエラーは、例えば例えばＣＡ
Ｎ-Ｂｕｓのようなデータバスの故障のような、故障走
行又は緊急走行特性もしくは処理を生ぜしめることがあ
る。
たデータの伝達路におけるエラーは、例えば例えばＣＡ
Ｎ-Ｂｕｓのようなデータバスの故障のような、故障走
行又は緊急走行特性もしくは処理を生ぜしめることがあ
る。
【０１１０】故障時に緊急走行運転のための処理を導入
することができる、故障もしくは消失の生じ得る信号と
しては、下記の信号：すなわち、 −例えばブレーキランプスイッチの信号のようなブレー
キ操作信号 −伝動装置操作信号又は伝動装置位置信号 −クラッチ操作信号又はクラッチ位置信号を挙げること
ができる。
することができる、故障もしくは消失の生じ得る信号と
しては、下記の信号：すなわち、 −例えばブレーキランプスイッチの信号のようなブレー
キ操作信号 −伝動装置操作信号又は伝動装置位置信号 −クラッチ操作信号又はクラッチ位置信号を挙げること
ができる。
【０１１１】ＣＡＮ信号の消失又はＣＡＮ-Ｂｕｓの故
障時には、例えばモータトルク、モータ回転数及び／又
は車輪回転数のようなＡＢＳ信号に関する情報が得られ
ない。このような場合には、クラッチはギヤが入れられ
ている場合に時間に関連したランプ（Rampe）又は機能
によって閉鎖されることができる。同様にまた、例えば
ブレーキ操作が行われている場合には、クラッチを時間
に関連して開放することができる。
障時には、例えばモータトルク、モータ回転数及び／又
は車輪回転数のようなＡＢＳ信号に関する情報が得られ
ない。このような場合には、クラッチはギヤが入れられ
ている場合に時間に関連したランプ（Rampe）又は機能
によって閉鎖されることができる。同様にまた、例えば
ブレーキ操作が行われている場合には、クラッチを時間
に関連して開放することができる。
【０１１２】クラッチ及び／又は伝動装置を操作するた
めのポジションセンサの故障時には、駆動モータの時々
の通電時に又は駆動装置の時々の操作時に、モデルを用
いてポジションが規定され得る。このモデルは、操作プ
ロセス時における典型的なポジション、速度及び／又は
加速及び力を考慮し、これらのデータのうちの少なくと
も幾つかを用いて現時点のポジションを検出する。幾つ
かのポジションにおいて、スイッチのような配置された
例えばデジタル式センサを用いて、平衡（Abgleich）を
行うことができる。
めのポジションセンサの故障時には、駆動モータの時々
の通電時に又は駆動装置の時々の操作時に、モデルを用
いてポジションが規定され得る。このモデルは、操作プ
ロセス時における典型的なポジション、速度及び／又は
加速及び力を考慮し、これらのデータのうちの少なくと
も幾つかを用いて現時点のポジションを検出する。幾つ
かのポジションにおいて、スイッチのような配置された
例えばデジタル式センサを用いて、平衡（Abgleich）を
行うことができる。
【０１１３】以下には、例えば操作アクチュエータ（ク
ラッチ操作アクチュエータ及び／又は伝動装置操作アク
チュエータ）の故障をも惹起することがある生じ得る状
態が選び出されてリストアップされている。
ラッチ操作アクチュエータ及び／又は伝動装置操作アク
チュエータ）の故障をも惹起することがある生じ得る状
態が選び出されてリストアップされている。
【０１１４】1.）車両がギヤを入れられかつクラッチが
閉じられており、例えばバッテリ故障、つまりこの場合
操作アクチュエータの完全な故障によって、車両はもは
や運動不能又は牽引移動（Abschleppen）不能である。
閉じられており、例えばバッテリ故障、つまりこの場合
操作アクチュエータの完全な故障によって、車両はもは
や運動不能又は牽引移動（Abschleppen）不能である。
【０１１５】2.）車両においてクラッチ操作アクチュエ
ータが故障しており、クラッチが閉じられていて、伝動
装置操作アクチュエータが機能しており、車両は例えば
緊張させられたパワートレーンをもって斜面に位置して
いる。このような運転状態では車両は動かすことができ
ない。
ータが故障しており、クラッチが閉じられていて、伝動
装置操作アクチュエータが機能しており、車両は例えば
緊張させられたパワートレーンをもって斜面に位置して
いる。このような運転状態では車両は動かすことができ
ない。
【０１１６】本発明による自動車における本発明による
装置によって、機械式のレリーズ系のようなクラッチの
レリーズ系に手によって操作を加えることにより、クラ
ッチを手で開放することができる、クラッチは開放又は
遮断されることができ、車両はクラッチの開放時に動か
すことができる。
装置によって、機械式のレリーズ系のようなクラッチの
レリーズ系に手によって操作を加えることにより、クラ
ッチを手で開放することができる、クラッチは開放又は
遮断されることができ、車両はクラッチの開放時に動か
すことができる。
【０１１７】本発明による自動車における本発明による
装置によって、例えばシフト操作アクチュエータ又は伝
動装置入力エレメントに手によって操作を加えることに
より、入れられたギヤを手によって抜くことができ、伝
動装置におけるニュートラルギヤが入れられると、自動
車は動かすことができる。
装置によって、例えばシフト操作アクチュエータ又は伝
動装置入力エレメントに手によって操作を加えることに
より、入れられたギヤを手によって抜くことができ、伝
動装置におけるニュートラルギヤが入れられると、自動
車は動かすことができる。
【０１１８】3.）クラッチ操作アクチュエータの故障時
に、クラッチが遮断されていると車両は牽引移動するこ
とができるが、しかしながら緊急走行運転は不可能であ
る。
に、クラッチが遮断されていると車両は牽引移動するこ
とができるが、しかしながら緊急走行運転は不可能であ
る。
【０１１９】本発明による自動車における本発明による
装置によって、機械式のレリーズ系に手によって操作を
加えることにより、クラッチを手によって閉鎖すること
によって、緊急走行運転を行うことができる。
装置によって、機械式のレリーズ系に手によって操作を
加えることにより、クラッチを手によって閉鎖すること
によって、緊急走行運転を行うことができる。
【０１２０】4.）シフト操作アクチュエータの故障時は
ギヤを入れること又は抜くことが不可能であるか、又は
運転状態において不適切なギヤしか入れられない。クラ
ッチ操作アクチュエータは機能する。したがって牽引移
動は可能である。
ギヤを入れること又は抜くことが不可能であるか、又は
運転状態において不適切なギヤしか入れられない。クラ
ッチ操作アクチュエータは機能する。したがって牽引移
動は可能である。
【０１２１】本発明による自動車における本発明による
装置によって、機械式の伝動装置操作系を操作すること
によって、例えば伝動装置操作アクチュエータ又は伝動
装置操作エレメント又は伝動装置入力エレメントに手に
よって操作を加えることによって、適宜なギヤを入れる
ことにより、緊急走行運転を行うことができる。
装置によって、機械式の伝動装置操作系を操作すること
によって、例えば伝動装置操作アクチュエータ又は伝動
装置操作エレメント又は伝動装置入力エレメントに手に
よって操作を加えることによって、適宜なギヤを入れる
ことにより、緊急走行運転を行うことができる。
【０１２２】伝動装置において入れられるギヤ又は変速
段が操作アクチュエータによって所望のように制御され
て自動化されてシフトされる又はドライバの望みに応じ
てシフトされる、自動化されたトルク伝達系を備えた自
動化された伝動装置では、次のような問題、すなわち系
故障時又は部分的な系故障時にパワートレーンが、場合
によっては無意識に中断され得るという問題が生じる。
このようなことは例えば、操作アクチュエータの少なく
とも一部が故障しているか又は予期せずに反応するか又
はセンサが伝動装置位置に関して誤った情報を発信する
場合に、生じることがある。自動化されたシフト伝動装
置及び／又は自動化されたクラッチの内部及び／又は、
伝動装置及び／又はトルク伝達系の自動化された操作の
ための操作アクチュエータの内部に、センサが配置され
ていてもよく、これらのセンサは、現時点におけるギヤ
位置又は伝動装置内部におけるシフトエレメントのポジ
ション及び／又はトルク伝達系の係合ポジションを検知
する又は、又はこれらの値を再現する値を検知する。
段が操作アクチュエータによって所望のように制御され
て自動化されてシフトされる又はドライバの望みに応じ
てシフトされる、自動化されたトルク伝達系を備えた自
動化された伝動装置では、次のような問題、すなわち系
故障時又は部分的な系故障時にパワートレーンが、場合
によっては無意識に中断され得るという問題が生じる。
このようなことは例えば、操作アクチュエータの少なく
とも一部が故障しているか又は予期せずに反応するか又
はセンサが伝動装置位置に関して誤った情報を発信する
場合に、生じることがある。自動化されたシフト伝動装
置及び／又は自動化されたクラッチの内部及び／又は、
伝動装置及び／又はトルク伝達系の自動化された操作の
ための操作アクチュエータの内部に、センサが配置され
ていてもよく、これらのセンサは、現時点におけるギヤ
位置又は伝動装置内部におけるシフトエレメントのポジ
ション及び／又はトルク伝達系の係合ポジションを検知
する又は、又はこれらの値を再現する値を検知する。
【０１２３】故障状態における自動車の牽引移動を可能
にするためには、車両のパワートレーンを切り離す又は
中断することができると、有利である。例えば第１又は
第２のギヤ又は後退ギヤのような幾つかのギヤが入れら
れ、かつこのギヤで近くの工場まで走行することができ
る緊急走行機能は、有利である。
にするためには、車両のパワートレーンを切り離す又は
中断することができると、有利である。例えば第１又は
第２のギヤ又は後退ギヤのような幾つかのギヤが入れら
れ、かつこのギヤで近くの工場まで走行することができ
る緊急走行機能は、有利である。
【０１２４】図４、図５、図６及び図７には、解離可能
な及び場合によってはまた再び結合可能な、操作アクチ
ュエータと伝動装置との間における結合部、特に操作ア
クチュエータ出力エレメント３０２と伝動装置入力エレ
メント３０１との間における結合部が、部分的に示され
ている。本発明による自動車のための本発明による装置
では、中央のシフト軸又は少なくとも１つのシフトロッ
ド又はこれに類したもののような伝動装置入力エレメン
ト３０１と、操作アクチュエータの出力エレメント３０
２との間における結合部が、解離され得るようになって
いる。
な及び場合によってはまた再び結合可能な、操作アクチ
ュエータと伝動装置との間における結合部、特に操作ア
クチュエータ出力エレメント３０２と伝動装置入力エレ
メント３０１との間における結合部が、部分的に示され
ている。本発明による自動車のための本発明による装置
では、中央のシフト軸又は少なくとも１つのシフトロッ
ド又はこれに類したもののような伝動装置入力エレメン
ト３０１と、操作アクチュエータの出力エレメント３０
２との間における結合部が、解離され得るようになって
いる。
【０１２５】伝動装置入力エレメントのような中央のシ
フト軸３０１は、実質的に操作アクチュエータ出力エレ
メント３０２に対して同軸的に配置されている。中央の
シフト軸は、スリーブとして形成された操作アクチュエ
ータ出力エレメント３０２に対して同軸的に配置されて
いる。シフト方向及び／又はセレクト方向における操作
アクチュエータ出力エレメント３０２の操作運動によっ
て、中央のシフト軸のような伝動装置入力エレメントに
対して操作運動が伝達され得る。中央のシフト軸に対し
てはしたがって伝動装置操作アクチュエータのシフト運
動及びセレクト運動が作用する。中央のシフト軸３０１
はスリーブ３０２と一緒に、伝動装置ケーシング３０３
及び／又は操作アクチュエータの操作アクチュエータケ
ーシングから外に案内されていてもよい。ケーシングの
外部においてスリーブには、例えば係止ロック部材３０
４のようなロック解除可能な形状結合エレメントが配置
される。係止ロック部材３０４は、ばね負荷されたピン
３０５によって、スリーブ３０２と中央のシフト軸３０
１との間における解離可能な形状接続的な結合部を生ぜ
しめ、この結合部は、路のセレクト時及びギヤの脱入時
に力及びモーメントを並進的に及び回転的に伝達するこ
とができる。通常の運転においては中央のシフト軸３０
１がスリーブ３０２に連結されている。
フト軸３０１は、実質的に操作アクチュエータ出力エレ
メント３０２に対して同軸的に配置されている。中央の
シフト軸は、スリーブとして形成された操作アクチュエ
ータ出力エレメント３０２に対して同軸的に配置されて
いる。シフト方向及び／又はセレクト方向における操作
アクチュエータ出力エレメント３０２の操作運動によっ
て、中央のシフト軸のような伝動装置入力エレメントに
対して操作運動が伝達され得る。中央のシフト軸に対し
てはしたがって伝動装置操作アクチュエータのシフト運
動及びセレクト運動が作用する。中央のシフト軸３０１
はスリーブ３０２と一緒に、伝動装置ケーシング３０３
及び／又は操作アクチュエータの操作アクチュエータケ
ーシングから外に案内されていてもよい。ケーシングの
外部においてスリーブには、例えば係止ロック部材３０
４のようなロック解除可能な形状結合エレメントが配置
される。係止ロック部材３０４は、ばね負荷されたピン
３０５によって、スリーブ３０２と中央のシフト軸３０
１との間における解離可能な形状接続的な結合部を生ぜ
しめ、この結合部は、路のセレクト時及びギヤの脱入時
に力及びモーメントを並進的に及び回転的に伝達するこ
とができる。通常の運転においては中央のシフト軸３０
１がスリーブ３０２に連結されている。
【０１２６】例えば伝動装置操作アクチュエータの故障
が生じた場合には、形状接続的な結合を解除することが
できる。図示の場合には係止ロック部材３０４が引っ張
られ、これによってピン３０５が、矢印３０７で示され
ているように対応孔３０６から引っ張られる。係止ロッ
ク部材３０４の操作ボタン３０８の回転によって、ロッ
ク部材は係止解除された位置において固定されることが
できる（矢印３０９参照）。これによって、操作アクチ
ュエータ出力エレメント３０２と中央のシフト軸３０１
との間における結合は解除される。結合部のこの切離し
は、伝動装置操作アクチュエータが負荷側の力及びモー
メントのためにセルフロッキング式に構成されている場
合に行うことができる。このことは、例えば位置調整の
ために操作アクチュエータの領域においてエネルギ損失
又は熱発生を小さく保つため、又は特殊な状態において
系故障時にギヤ位置を保つために、有利である。
が生じた場合には、形状接続的な結合を解除することが
できる。図示の場合には係止ロック部材３０４が引っ張
られ、これによってピン３０５が、矢印３０７で示され
ているように対応孔３０６から引っ張られる。係止ロッ
ク部材３０４の操作ボタン３０８の回転によって、ロッ
ク部材は係止解除された位置において固定されることが
できる（矢印３０９参照）。これによって、操作アクチ
ュエータ出力エレメント３０２と中央のシフト軸３０１
との間における結合は解除される。結合部のこの切離し
は、伝動装置操作アクチュエータが負荷側の力及びモー
メントのためにセルフロッキング式に構成されている場
合に行うことができる。このことは、例えば位置調整の
ために操作アクチュエータの領域においてエネルギ損失
又は熱発生を小さく保つため、又は特殊な状態において
系故障時にギヤ位置を保つために、有利である。
【０１２７】係止ロック部材はそのピン３０５に、少な
くとも１つの一体成形部３２０をもって形成された側面
を有している。図８に示されたヘッド３０８の位置で
は、一体成形部３２０は溝又は空間３２１に係合し、ピ
ン３０５は蓄力器３２３によってばね負荷されて開口３
０６に係合して、エレメント３０１と３０２との間にお
ける形状接続的な結合部を形成している。図９に示され
ているようにヘッドが回動させられると、一体成形部３
２０は空間３２２に係合しておらず、開口３０６へのピ
ン３０５の係合は阻止され、これによってエレメント３
０１と３０２との間における結合は解除されている。図
１０〜図１２にはこのような事態が示されている。
くとも１つの一体成形部３２０をもって形成された側面
を有している。図８に示されたヘッド３０８の位置で
は、一体成形部３２０は溝又は空間３２１に係合し、ピ
ン３０５は蓄力器３２３によってばね負荷されて開口３
０６に係合して、エレメント３０１と３０２との間にお
ける形状接続的な結合部を形成している。図９に示され
ているようにヘッドが回動させられると、一体成形部３
２０は空間３２２に係合しておらず、開口３０６へのピ
ン３０５の係合は阻止され、これによってエレメント３
０１と３０２との間における結合は解除されている。図
１０〜図１２にはこのような事態が示されている。
【０１２８】エレメント３０１と３０２との間における
作用結合が解除されていると、中央のシフト軸３０１は
例えば補助工具３３０，３３１を用いて手によって任意
の位置にもたらすことができる。中央のシフト軸３０１
はシフトフィンガ３４０を介して、例えば伝動装置内部
のシフトレール３４１を運動させ、かつこのシフトレー
ル３４１を用いて伝動装置内部のレールスリーブを運動
され、これによってパワートレーンにおける摩擦力結合
もしくは形状係合を生ぜしめることができ、かつギヤを
入れること及びギヤを抜くことができる。
作用結合が解除されていると、中央のシフト軸３０１は
例えば補助工具３３０，３３１を用いて手によって任意
の位置にもたらすことができる。中央のシフト軸３０１
はシフトフィンガ３４０を介して、例えば伝動装置内部
のシフトレール３４１を運動させ、かつこのシフトレー
ル３４１を用いて伝動装置内部のレールスリーブを運動
され、これによってパワートレーンにおける摩擦力結合
もしくは形状係合を生ぜしめることができ、かつギヤを
入れること及びギヤを抜くことができる。
【０１２９】補助工具３３０，３３１を用いて次いで中
央のシフト軸３０１の位置を変えることができる。補助
工具としては、場合によっては、例えば車輪ナット用ス
パナ３３０又は点火プラグ用スパナのような、車両の車
載工具のうちの工具を使用することができる。補助工具
３３０，３３１は、中央のシフト軸３０１を手によって
回動又は操作可能にするために、この中央のシフト軸３
０１の係合領域３３２，３３３に係合する。
央のシフト軸３０１の位置を変えることができる。補助
工具としては、場合によっては、例えば車輪ナット用ス
パナ３３０又は点火プラグ用スパナのような、車両の車
載工具のうちの工具を使用することができる。補助工具
３３０，３３１は、中央のシフト軸３０１を手によって
回動又は操作可能にするために、この中央のシフト軸３
０１の係合領域３３２，３３３に係合する。
【０１３０】中央のシフト軸３０１は、伝動装置におけ
るすべてのスライドスリーブが解除されてパワートレー
ンにおける力の伝達経路が確実に中断されるニュートラ
ル位置にもたらされることができる。
るすべてのスライドスリーブが解除されてパワートレー
ンにおける力の伝達経路が確実に中断されるニュートラ
ル位置にもたらされることができる。
【０１３１】さらに中央のシフト軸３０１はまた、例え
ば第１のギヤ又は第２のギヤが入れられる位置にもたら
されることもできる。例えば系の完全な故障時における
ようにクラッチ機能が放棄されている場合つまりクラッ
チがまったく機能しない場合には、緊急走行が実現され
得る。始動及び停止は、例えばモータの接続・遮断によ
って実施することができる。例えば伝動装置操作アクチ
ュエータだけが故障している場合のような、系の部分的
な故障時には、クラッチ作用によって１つのギヤにおけ
る緊急走行を実現することができる。
ば第１のギヤ又は第２のギヤが入れられる位置にもたら
されることもできる。例えば系の完全な故障時における
ようにクラッチ機能が放棄されている場合つまりクラッ
チがまったく機能しない場合には、緊急走行が実現され
得る。始動及び停止は、例えばモータの接続・遮断によ
って実施することができる。例えば伝動装置操作アクチ
ュエータだけが故障している場合のような、系の部分的
な故障時には、クラッチ作用によって１つのギヤにおけ
る緊急走行を実現することができる。
【０１３２】係止ロック部材３０４は例えば玉押圧部材
３５０によって補うことができ、この玉押圧部材３５０
はスリーブ３０２と中央のシフト軸３０１との間におけ
る結合を、少なくとも規定の力レベルに達するまで遊び
なしに保つ。これによって、ピン３０５を用いた付加的
な形状接続結合部が、遊びとして、例えば伝動装置操作
アクチュエータにおけるポジション測定に対して不都合
に作用することを、確実に阻止することができる。玉押
圧部材３５０は例えば玉３５１を有しており、この玉３
５１は蓄力器３５２によって開口３０６に向かって負荷
される。玉３５１及び蓄力器３５２は、実質的にスリー
ブ状のケーシング３５３内に修養されている。玉の代わ
りに、別のスライダ又はその他のエレメントを使用する
ことも可能である。
３５０によって補うことができ、この玉押圧部材３５０
はスリーブ３０２と中央のシフト軸３０１との間におけ
る結合を、少なくとも規定の力レベルに達するまで遊び
なしに保つ。これによって、ピン３０５を用いた付加的
な形状接続結合部が、遊びとして、例えば伝動装置操作
アクチュエータにおけるポジション測定に対して不都合
に作用することを、確実に阻止することができる。玉押
圧部材３５０は例えば玉３５１を有しており、この玉３
５１は蓄力器３５２によって開口３０６に向かって負荷
される。玉３５１及び蓄力器３５２は、実質的にスリー
ブ状のケーシング３５３内に修養されている。玉の代わ
りに、別のスライダ又はその他のエレメントを使用する
ことも可能である。
【０１３３】上に述べた解離可能な結合部と同様な配置
形式は、１つの伝動装置特に、２つ又はそれ以上の軸又
はロッドを介して操作又はシフト可能な伝動装置に、複
数配置することが可能である。
形式は、１つの伝動装置特に、２つ又はそれ以上の軸又
はロッドを介して操作又はシフト可能な伝動装置に、複
数配置することが可能である。
【０１３４】結合部はねじ又は爪のようなその他のエレ
メントによっても生ぜしめること又は実現することがで
きる。
メントによっても生ぜしめること又は実現することがで
きる。
【０１３５】図１３には、伝動装置入力エレメント３０
１の部分領域と操作アクチュエータ出力エレメント３０
２の部分領域との間における本発明による別の結合部が
示されている。両方のエレメント３０１，３０２は面領
域を有しており、これらの面領域は、実質的に平行にか
つ／又は隣接して配置されていて、しかもピン３０５を
用いて結合可能である。ピンはエレメント３０１，３０
２の開口の各１つに係合している。ピン３０５は片側に
ヘッド３６１を有しており、この場合ピンは他方の側に
おいて例えば固定ピンを用いて固定されている。
１の部分領域と操作アクチュエータ出力エレメント３０
２の部分領域との間における本発明による別の結合部が
示されている。両方のエレメント３０１，３０２は面領
域を有しており、これらの面領域は、実質的に平行にか
つ／又は隣接して配置されていて、しかもピン３０５を
用いて結合可能である。ピンはエレメント３０１，３０
２の開口の各１つに係合している。ピン３０５は片側に
ヘッド３６１を有しており、この場合ピンは他方の側に
おいて例えば固定ピンを用いて固定されている。
【０１３６】図１４及び図１５には、駆動モータと伝動
装置との間のトルク伝達経路における自動車のパワート
レーンにおけるクラッチ４０１の概略図４００が示され
ている。駆動モータと、シフト動作時に引張り力を中断
される又は中断されない、場合によっては自動化された
伝動装置とは、明瞭には示されていない。同様に、操作
アクチュエータを制御するための制御ユニットもまた明
瞭に示されていない。クラッチ４０１は皿ばね４０２に
よって認識することができる。さらに図１５には、区分
として示された伝動装置入力軸４０３が認められる。ク
ラッチ４０１はレリーズベアリング４０４とレリーズフ
ォーク４０５と操作ロッド４０６とを用いて操作可能で
あり、この場合操作ロッドは領域４０７ａ，４０７ｂに
おいて旋回可能に支承されている。操作ロッド４０６に
はレバーアーム４０８が結合されている。このレバーア
ーム４０８には、レリーズレバーのようなクラッチ操作
エレメント４０８とクラッチ操作アクチュエータ４１１
との間における作用結合部４１０が係合しており、この
場合操作アクチュエータ４１１の出力エレメント４１２
の制御された操作運動時に、レバー４０８の旋回運動が
制御される。
装置との間のトルク伝達経路における自動車のパワート
レーンにおけるクラッチ４０１の概略図４００が示され
ている。駆動モータと、シフト動作時に引張り力を中断
される又は中断されない、場合によっては自動化された
伝動装置とは、明瞭には示されていない。同様に、操作
アクチュエータを制御するための制御ユニットもまた明
瞭に示されていない。クラッチ４０１は皿ばね４０２に
よって認識することができる。さらに図１５には、区分
として示された伝動装置入力軸４０３が認められる。ク
ラッチ４０１はレリーズベアリング４０４とレリーズフ
ォーク４０５と操作ロッド４０６とを用いて操作可能で
あり、この場合操作ロッドは領域４０７ａ，４０７ｂに
おいて旋回可能に支承されている。操作ロッド４０６に
はレバーアーム４０８が結合されている。このレバーア
ーム４０８には、レリーズレバーのようなクラッチ操作
エレメント４０８とクラッチ操作アクチュエータ４１１
との間における作用結合部４１０が係合しており、この
場合操作アクチュエータ４１１の出力エレメント４１２
の制御された操作運動時に、レバー４０８の旋回運動が
制御される。
【０１３７】作用結合部４１０はリンクとして形成され
ていても、又はボーデンケーブル、ローブケーブルとし
て又はハイドロリック結合部として形成されていてもよ
く、この場合、例えばクラッチ４０１を解離するため
に、結合部を押圧に対しても又は引張りに対しても設計
することができる。
ていても、又はボーデンケーブル、ローブケーブルとし
て又はハイドロリック結合部として形成されていてもよ
く、この場合、例えばクラッチ４０１を解離するため
に、結合部を押圧に対しても又は引張りに対しても設計
することができる。
【０１３８】結合部が例えばボーデンケーブル又はリン
クとして形成されている場合、クラッチ操作アクチュエ
ータ４１１とレリーズレバー４０８との間における、ロ
ープもしくはケーブル長さのような結合部４１０の長さ
の調節又は第１調節は、ねじ山付ボルト４１５及び調節
ナット４１６を用いて行うことができる。調節ナット４
１６は止めナット４１７によって固定されることができ
る。このような配置形式によって、ロープ長さは実質的
に任意に調節することができ、ひいてはナット４１６，
４１７を用いて、完全に開放されたポジションと完全に
閉鎖されたポジションとの間における各クラッチポジシ
ョンのようないかなる任意のクラッチ位置をも得ること
ができる。この場合、ねじ山付ボルトが各クラッチポジ
ションを調節するために十分な長さを有していると、有
利である。
クとして形成されている場合、クラッチ操作アクチュエ
ータ４１１とレリーズレバー４０８との間における、ロ
ープもしくはケーブル長さのような結合部４１０の長さ
の調節又は第１調節は、ねじ山付ボルト４１５及び調節
ナット４１６を用いて行うことができる。調節ナット４
１６は止めナット４１７によって固定されることができ
る。このような配置形式によって、ロープ長さは実質的
に任意に調節することができ、ひいてはナット４１６，
４１７を用いて、完全に開放されたポジションと完全に
閉鎖されたポジションとの間における各クラッチポジシ
ョンのようないかなる任意のクラッチ位置をも得ること
ができる。この場合、ねじ山付ボルトが各クラッチポジ
ションを調節するために十分な長さを有していると、有
利である。
【０１３９】図１７及び図１８には、駆動モータと伝動
装置との間のトルク伝達経路における自動車のパワート
レーンにおけるクラッチ４０１の概略図４００が示され
ている。駆動モータ及び伝動装置は図１７及び図１８に
おいては示されていない。クラッチ４０１は皿ばね４０
２と共に認識することができる。さらに、区分として示
された伝動装置入力軸４０３が認められる。クラッチ４
０１はレリーズベアリング４０４とレリーズフォーク４
０５と操作ロッド４０６とを用いて操作可能であり、こ
の場合操作ロッドは領域４０７ａ，４０７ｂにおいて旋
回可能に支承されている。操作ロッド４０６にはレバー
アーム４０８が結合されている。このレバーアーム４０
８には、レリーズレバーのようなクラッチ操作エレメン
ト４０８とクラッチ操作アクチュエータ４１１との間に
おける作用結合部４１０が係合しており、この場合操作
アクチュエータ４１１の出力エレメント４１２の制御さ
れた操作運動時に、レバー４０８の旋回運動が制御され
る。
装置との間のトルク伝達経路における自動車のパワート
レーンにおけるクラッチ４０１の概略図４００が示され
ている。駆動モータ及び伝動装置は図１７及び図１８に
おいては示されていない。クラッチ４０１は皿ばね４０
２と共に認識することができる。さらに、区分として示
された伝動装置入力軸４０３が認められる。クラッチ４
０１はレリーズベアリング４０４とレリーズフォーク４
０５と操作ロッド４０６とを用いて操作可能であり、こ
の場合操作ロッドは領域４０７ａ，４０７ｂにおいて旋
回可能に支承されている。操作ロッド４０６にはレバー
アーム４０８が結合されている。このレバーアーム４０
８には、レリーズレバーのようなクラッチ操作エレメン
ト４０８とクラッチ操作アクチュエータ４１１との間に
おける作用結合部４１０が係合しており、この場合操作
アクチュエータ４１１の出力エレメント４１２の制御さ
れた操作運動時に、レバー４０８の旋回運動が制御され
る。
【０１４０】作用結合部４１０はリンクとして形成され
ていても、又はボーデンケーブル、ローブケーブルとし
て又はハイドロリック結合部として形成されていてもよ
く、この場合、例えばクラッチ４０１を解離するため
に、結合部を押圧に対しても又は引張りに対しても設計
することができる。
ていても、又はボーデンケーブル、ローブケーブルとし
て又はハイドロリック結合部として形成されていてもよ
く、この場合、例えばクラッチ４０１を解離するため
に、結合部を押圧に対しても又は引張りに対しても設計
することができる。
【０１４１】クラッチ４０１のレリーズレバー４０８に
は、例えばねじのような調節エレメント４５０が取り付
けられており、この調節エレメント４５０は、伝動装置
ケーシング４５２におけるストッパ４５１における支持
によって、クラッチ４０１を開放状態に保つことができ
る。クラッチを開放する力は、調節エレメント４５０の
操作によってもたらされるか又は、レリーズレバーの軸
に係合することができる工具を用いてもたらされる。工
具は図面には示されていない。工具はしかしながらクラ
ンク又はこれに類したものとして形成されていることが
でき、レリーズレバーの係合領域に係合することができ
る。そしてこれによってクラッチを解離することができ
る。ストッパは、場合によっては必要な部分、例えばク
ラッチ操作アクチュエータのための保持金属薄板に一体
に組み込まれ得る。完全に開放されたクラッチポジショ
ンにおいてロープ４１０は、操作アクチュエータとレリ
ーズレバー４０８との間において場合によってはぶら下
げられることもでき、この結果クラッチ４０１は解離さ
れたポジションにおけるクラッチ操作アクチュエータの
故障時にも、係合されることができる。調節エレメント
は操作アクチュエータ、伝動装置、クラッチ及び／又
は、操作アクチュエータと操作可能なユニットとの間の
エレメントに配置され得る。
は、例えばねじのような調節エレメント４５０が取り付
けられており、この調節エレメント４５０は、伝動装置
ケーシング４５２におけるストッパ４５１における支持
によって、クラッチ４０１を開放状態に保つことができ
る。クラッチを開放する力は、調節エレメント４５０の
操作によってもたらされるか又は、レリーズレバーの軸
に係合することができる工具を用いてもたらされる。工
具は図面には示されていない。工具はしかしながらクラ
ンク又はこれに類したものとして形成されていることが
でき、レリーズレバーの係合領域に係合することができ
る。そしてこれによってクラッチを解離することができ
る。ストッパは、場合によっては必要な部分、例えばク
ラッチ操作アクチュエータのための保持金属薄板に一体
に組み込まれ得る。完全に開放されたクラッチポジショ
ンにおいてロープ４１０は、操作アクチュエータとレリ
ーズレバー４０８との間において場合によってはぶら下
げられることもでき、この結果クラッチ４０１は解離さ
れたポジションにおけるクラッチ操作アクチュエータの
故障時にも、係合されることができる。調節エレメント
は操作アクチュエータ、伝動装置、クラッチ及び／又
は、操作アクチュエータと操作可能なユニットとの間の
エレメントに配置され得る。
【０１４２】さらに、本発明による手によるシフト操作
の可能性がある。伝動装置シフト操作アクチュエータに
は、駆動運動を操作アクチュエータ出力運動に変換する
ために、例えばウォーム伝動装置のような伝動装置を使
用することができる。ウォーム伝動装置のウォームにお
ける回転によって、シフトされたギヤを小さな力で変え
ること、例えばギヤを抜くこと又は新たにシフトさせる
ことができる。モータ及び伝動装置を備えた操作アクチ
ュエータに、シフトのために相応な装置が設けられてい
る場合には、任意のギヤを手によって入れることは不可
能である。しかしながら伝動装置から各ギヤを抜くこと
及びニュートラルポジションを制御することは可能であ
る。これに対して、モータ及び伝動装置を備えた操作ア
クチュエータに、セレクトのために相応な装置が設けら
れている場合には、任意のギヤを手によって入れること
が可能である。
の可能性がある。伝動装置シフト操作アクチュエータに
は、駆動運動を操作アクチュエータ出力運動に変換する
ために、例えばウォーム伝動装置のような伝動装置を使
用することができる。ウォーム伝動装置のウォームにお
ける回転によって、シフトされたギヤを小さな力で変え
ること、例えばギヤを抜くこと又は新たにシフトさせる
ことができる。モータ及び伝動装置を備えた操作アクチ
ュエータに、シフトのために相応な装置が設けられてい
る場合には、任意のギヤを手によって入れることは不可
能である。しかしながら伝動装置から各ギヤを抜くこと
及びニュートラルポジションを制御することは可能であ
る。これに対して、モータ及び伝動装置を備えた操作ア
クチュエータに、セレクトのために相応な装置が設けら
れている場合には、任意のギヤを手によって入れること
が可能である。
【０１４３】本発明の別の実施例では、中央のシフト軸
のような伝動装置入力エレメントに対してシフト及びセ
レクトのために手による操作が行われるようになってい
ると、有利である。
のような伝動装置入力エレメントに対してシフト及びセ
レクトのために手による操作が行われるようになってい
ると、有利である。
【０１４４】外側から接近可能なクラッチエレメントの
解離によって、操作アクチュエータにおけるウォーム伝
動装置と中央のシフト軸との間における結合部が切り離
される。延長された中央のシフト軸におけるレバーを介
して、回動及び摺動によって任意の各ギヤが伝動装置に
おいて入れられ得る。外側から接近可能なクラッチエレ
メントの解離によって、中央のシフト軸又は伝動装置の
その他の操作軸と伝動装置操作アクチュエータにおける
ウォーム伝動装置のような伝動装置との間における結合
部を解離することができる。次いで伝動装置は例えば手
によって少なくともニュートラルポジションにもたらさ
れることができる。
解離によって、操作アクチュエータにおけるウォーム伝
動装置と中央のシフト軸との間における結合部が切り離
される。延長された中央のシフト軸におけるレバーを介
して、回動及び摺動によって任意の各ギヤが伝動装置に
おいて入れられ得る。外側から接近可能なクラッチエレ
メントの解離によって、中央のシフト軸又は伝動装置の
その他の操作軸と伝動装置操作アクチュエータにおける
ウォーム伝動装置のような伝動装置との間における結合
部を解離することができる。次いで伝動装置は例えば手
によって少なくともニュートラルポジションにもたらさ
れることができる。
【０１４５】幾つかの運転状態において、例えば制御ユ
ニット及び操作アクチュエータを備えた操作系の部分の
故障時に、自動車のパワートレーンに手による、自動化
された又は蓄力器によって負荷された操作が加えられる
と有利である。このことは例えば、停止して動かないい
わゆる「えんこ」の場合に、例えば車両を牽引移動する
ために必要である。
ニット及び操作アクチュエータを備えた操作系の部分の
故障時に、自動車のパワートレーンに手による、自動化
された又は蓄力器によって負荷された操作が加えられる
と有利である。このことは例えば、停止して動かないい
わゆる「えんこ」の場合に、例えば車両を牽引移動する
ために必要である。
【０１４６】自動化されてシフト可能な伝動装置では、
駐車ロックして停止された車両において、本発明によっ
て少なくとも部分的に実施可能な下記の特徴が有利であ
る：すなわち、 ・車両の牽引移動を目的としたパワートレーンの切離し
又は中断及び／又は ・例えばニュートラルポジションにおける、運転中のパ
ワートレーンの切離し及び／又は ・緊急走行運転を実現するために、所定可能なギヤに所
望のように入れること。
駐車ロックして停止された車両において、本発明によっ
て少なくとも部分的に実施可能な下記の特徴が有利であ
る：すなわち、 ・車両の牽引移動を目的としたパワートレーンの切離し
又は中断及び／又は ・例えばニュートラルポジションにおける、運転中のパ
ワートレーンの切離し及び／又は ・緊急走行運転を実現するために、所定可能なギヤに所
望のように入れること。
【０１４７】上に述べた本発明による特徴を実現するた
めに、本発明によれば１実施例では、電気モータのよう
な駆動ユニットの駆動軸又は操作アクチュエータの別の
軸に対する直接的な操作を実施することができる。別の
実施例では例えば、電気モータのような駆動ユニットの
駆動軸又は操作アクチュエータの別の軸に対する間接的
な操作を実施することができる。本発明の別の実施例で
は、例えば、操作アクチュエータのセルフロッキング式
又はセルフロッキング式ではない操作アクチュエータ伝
動装置において、自動車伝動装置の、中央のシフト軸又
はシフトロッドのような伝動装置入力エレメントに対し
て、直接的な又は間接的な操作を加えることが可能にな
っている。本発明によればさらに、操作アクチュエータ
におけるセルフロッキング式の又はセルフロッキング式
でない操作アクチュエータ伝動装置の連結解除と共に、
自動車伝動装置のシフト軸又はシフトロッドのような伝
動装置入力エレメントに対して直接的な操作が実施可能
であると有利である。クラッチの開放又は遮断が手によ
って、自動化されて又は蓄力器によって負荷されて実施
可能であると有利である。特に、クラッチが、例えば蓄
力器が不操作状態においてクラッチを閉鎖された位置に
保つ引張り式又は押圧式のクラッチであると有利であ
る。別の実施例では、クラッチが、例えば蓄力器が不操
作状態においてクラッチを少なくとも部分的に閉鎖され
た位置に保つ引張り閉鎖式又は押圧閉鎖式のクラッチで
あると有利である。
めに、本発明によれば１実施例では、電気モータのよう
な駆動ユニットの駆動軸又は操作アクチュエータの別の
軸に対する直接的な操作を実施することができる。別の
実施例では例えば、電気モータのような駆動ユニットの
駆動軸又は操作アクチュエータの別の軸に対する間接的
な操作を実施することができる。本発明の別の実施例で
は、例えば、操作アクチュエータのセルフロッキング式
又はセルフロッキング式ではない操作アクチュエータ伝
動装置において、自動車伝動装置の、中央のシフト軸又
はシフトロッドのような伝動装置入力エレメントに対し
て、直接的な又は間接的な操作を加えることが可能にな
っている。本発明によればさらに、操作アクチュエータ
におけるセルフロッキング式の又はセルフロッキング式
でない操作アクチュエータ伝動装置の連結解除と共に、
自動車伝動装置のシフト軸又はシフトロッドのような伝
動装置入力エレメントに対して直接的な操作が実施可能
であると有利である。クラッチの開放又は遮断が手によ
って、自動化されて又は蓄力器によって負荷されて実施
可能であると有利である。特に、クラッチが、例えば蓄
力器が不操作状態においてクラッチを閉鎖された位置に
保つ引張り式又は押圧式のクラッチであると有利であ
る。別の実施例では、クラッチが、例えば蓄力器が不操
作状態においてクラッチを少なくとも部分的に閉鎖され
た位置に保つ引張り閉鎖式又は押圧閉鎖式のクラッチで
あると有利である。
【０１４８】図１８には操作アクチュエータ５０１の概
略図５００が示されている。この操作アクチュエータ５
０１は例えば、所望のように制御された伝動装置操作又
は伝動装置シフトを制御するための、電気モータ駆動式
の操作アクチュエータ５０１として示されている。操作
アクチュエータ５０１はしかしながらまた圧力媒体を用
いて駆動可能又は操作可能であってもよい。電気モータ
として構成され得る一方の駆動装置５０２は少なくと
も、例えばシフト路内におけるシフト動作の操作又は制
御のために役立つ。この場合伝動装置内部におけるシフ
トエレメントは例えばシフト路において前方のギヤポジ
ションのような第１のポジションと、シフト路において
後方のギヤのような第２のポジションとの間において、
操作又は調節されることができる。第１のポジションと
第２のポジションとの間には、伝動装置においてギヤが
シフトされないニュートラル領域が位置し得る。
略図５００が示されている。この操作アクチュエータ５
０１は例えば、所望のように制御された伝動装置操作又
は伝動装置シフトを制御するための、電気モータ駆動式
の操作アクチュエータ５０１として示されている。操作
アクチュエータ５０１はしかしながらまた圧力媒体を用
いて駆動可能又は操作可能であってもよい。電気モータ
として構成され得る一方の駆動装置５０２は少なくと
も、例えばシフト路内におけるシフト動作の操作又は制
御のために役立つ。この場合伝動装置内部におけるシフ
トエレメントは例えばシフト路において前方のギヤポジ
ションのような第１のポジションと、シフト路において
後方のギヤのような第２のポジションとの間において、
操作又は調節されることができる。第１のポジションと
第２のポジションとの間には、伝動装置においてギヤが
シフトされないニュートラル領域が位置し得る。
【０１４９】電気モータとして形成され得る駆動装置５
０３は少なくとも、例えば異なった少なくとも２つのシ
フト路の間におけるセレクト動作の操作又は制御のため
に働く。この場合伝動装置内部におけるシフトエレメン
トは例えば、シフト路の異なったポジションの間におい
て操作又は調節されることができ、この場合操作は実質
的にニュートラル領域において実施され、このニュート
ラル領域においては伝動装置においていかなるギヤもシ
フトされていない。駆動装置は路セレクトを制御する。
０３は少なくとも、例えば異なった少なくとも２つのシ
フト路の間におけるセレクト動作の操作又は制御のため
に働く。この場合伝動装置内部におけるシフトエレメン
トは例えば、シフト路の異なったポジションの間におい
て操作又は調節されることができ、この場合操作は実質
的にニュートラル領域において実施され、このニュート
ラル領域においては伝動装置においていかなるギヤもシ
フトされていない。駆動装置は路セレクトを制御する。
【０１５０】別の実施例ではまた１つの駆動装置が、例
えばシフト動作及びセレクト動作を組み合わせる伝動装
置を備えた装置を介して、シフト動作及びセレクト動作
の操作を制御又は駆動することができる。このような伝
動装置は例えば、伝動装置変速比の操作を制御するため
のシフトローラ（Schaltwalze）を備えて形成され得
る。
えばシフト動作及びセレクト動作を組み合わせる伝動装
置を備えた装置を介して、シフト動作及びセレクト動作
の操作を制御又は駆動することができる。このような伝
動装置は例えば、伝動装置変速比の操作を制御するため
のシフトローラ（Schaltwalze）を備えて形成され得
る。
【０１５１】本発明はさらに、先行する出願であるＰＣ
Ｔ／ドイツ連邦共和国特許出願第９６／０１２９２号明
細書にも関連しており、この特許出願の内容は、明らか
に本発明の開示内容に属するものである。
Ｔ／ドイツ連邦共和国特許出願第９６／０１２９２号明
細書にも関連しており、この特許出願の内容は、明らか
に本発明の開示内容に属するものである。
【０１５２】電気モータ５０２の延長された軸５０４
は、少なくとも領域５０６において操作アクチュエータ
ケーシング５０５に支承されている。軸５０４はこの支
承部５０６を越えて軸方向においてさらに延ばされ、実
質的に軸受の外部に延ばされる。軸の外方に向かって延
びた端部には、例えば６角形成形体のような成形体５０
７が設けられている。例えばねじスパナ、クランク又は
これに類したもののような補助工具が、この成形部と回
動不能に又は形状接続的に結合して作用することがで
き、そしてこの補助工具を用いて電気モータの軸は、手
によって又は補助モータを用いて回動され得る。軸をこ
のように手によって又は補助力によって操作されて回動
させることによって、車両伝動装置は例えばニュートラ
ルポジションに入れること、又は現時点でセレクトされ
た路内部においてギヤを入れることができる。
は、少なくとも領域５０６において操作アクチュエータ
ケーシング５０５に支承されている。軸５０４はこの支
承部５０６を越えて軸方向においてさらに延ばされ、実
質的に軸受の外部に延ばされる。軸の外方に向かって延
びた端部には、例えば６角形成形体のような成形体５０
７が設けられている。例えばねじスパナ、クランク又は
これに類したもののような補助工具が、この成形部と回
動不能に又は形状接続的に結合して作用することがで
き、そしてこの補助工具を用いて電気モータの軸は、手
によって又は補助モータを用いて回動され得る。軸をこ
のように手によって又は補助力によって操作されて回動
させることによって、車両伝動装置は例えばニュートラ
ルポジションに入れること、又は現時点でセレクトされ
た路内部においてギヤを入れることができる。
【０１５３】さらに図１８及び図２０には指針５１０が
示されており、この指針５１０は、操作アクチュエータ
５０１又は伝動装置入力部分のエレメントと実質的に結
合されており、かつ伝動装置の現時点におけるギヤ位置
を示す。このような指針は、トルク伝達系の操作のため
の操作アクチュエータに取り付けられていてもよく、こ
の結果この指針は、トルク伝達系の現時点における接続
ポジションを示す。
示されており、この指針５１０は、操作アクチュエータ
５０１又は伝動装置入力部分のエレメントと実質的に結
合されており、かつ伝動装置の現時点におけるギヤ位置
を示す。このような指針は、トルク伝達系の操作のため
の操作アクチュエータに取り付けられていてもよく、こ
の結果この指針は、トルク伝達系の現時点における接続
ポジションを示す。
【０１５４】有利には指針は伝動装置５１２のシフト軸
５１１のような伝動装置入力エレメントと、例えば成形
された軸端部及び指針５１０の領域における対応成形部
とによって、形状接続的な結合部５１４を介して回動不
能に結合されており、この結果指針５１０は実質的に実
際のシフト軸位置を示す。
５１１のような伝動装置入力エレメントと、例えば成形
された軸端部及び指針５１０の領域における対応成形部
とによって、形状接続的な結合部５１４を介して回動不
能に結合されており、この結果指針５１０は実質的に実
際のシフト軸位置を示す。
【０１５５】シール部材５２０（図１９参照）は操作ア
クチュエータ内部５２１を汚染から保護し、例えば潤滑
剤の流出を阻止する。シール部材５２０は例えばＯリン
グとして形成されていて、指針５１０のための貫通開口
の領域のケーシング壁における段部と、指針５１０自体
の領域における段部又は付加部との間に位置している。
クチュエータ内部５２１を汚染から保護し、例えば潤滑
剤の流出を阻止する。シール部材５２０は例えばＯリン
グとして形成されていて、指針５１０のための貫通開口
の領域のケーシング壁における段部と、指針５１０自体
の領域における段部又は付加部との間に位置している。
【０１５６】本発明による図示の構成では、目盛り５３
０は操作アクチュエータケーシングに設けられている。
この配置形式は、伝動装置のシフト運動をシフト軸の回
転によって伝達するということを必要とすることができ
る。
０は操作アクチュエータケーシングに設けられている。
この配置形式は、伝動装置のシフト運動をシフト軸の回
転によって伝達するということを必要とすることができ
る。
【０１５７】本発明による別の指針は、図面には示され
ていない下記の実施例によって構成することができる：
すなわち、 ・指針が延長されたシフト軸に直接配置されている。
ていない下記の実施例によって構成することができる：
すなわち、 ・指針が延長されたシフト軸に直接配置されている。
【０１５８】・シフトのために単に回転運動又は回転操
作されるだけでなく、セレクトのための並進的に運動又
は操作され得る中央のシフト兼セレクト軸の場合には、
摺動ジョイント（Schiebegelenk）が、操作アクチュエ
ータケーシングとシフト兼セレクト軸の並進運動との間
を補償するために働く。
作されるだけでなく、セレクトのための並進的に運動又
は操作され得る中央のシフト兼セレクト軸の場合には、
摺動ジョイント（Schiebegelenk）が、操作アクチュエ
ータケーシングとシフト兼セレクト軸の並進運動との間
を補償するために働く。
【０１５９】・中央のシフト兼セレクト軸との組合せに
おいて、指針がしかしながらまたこの軸の延長された端
部を直接的に形成することができ、この結果最終的に付
加的な路情報（操作アクチュエータから突出する端部の
長さ）を介して、入れられたギヤを正確に読み取ること
ができる。この場合操作アクチュエータケーシングを貫
く軸端部の貫通部は、例えばベローズによって汚れを防
止される。
おいて、指針がしかしながらまたこの軸の延長された端
部を直接的に形成することができ、この結果最終的に付
加的な路情報（操作アクチュエータから突出する端部の
長さ）を介して、入れられたギヤを正確に読み取ること
ができる。この場合操作アクチュエータケーシングを貫
く軸端部の貫通部は、例えばベローズによって汚れを防
止される。
【０１６０】・本発明による指針は、連結、シフト又は
セレクトのためのすべての操作アクチュエータにおい
て、操作アクチュエータ伝動装置の回転ジョイントに係
合作用することができる。
セレクトのためのすべての操作アクチュエータにおい
て、操作アクチュエータ伝動装置の回転ジョイントに係
合作用することができる。
【０１６１】電気モータの、ケーシングから突出する端
部においても、操作アクチュエータは汚染及び／又は潤
滑剤損失を防止するために、寸法を合わせられてシール
されることができる。電気モータ軸におけるシールは場
合によっては摩擦損失を生ぜしめるので、別の有利な実
施例では、外側の操作エレメントと電気モータ軸との間
に、必要な場合にのみ閉鎖されるクラッチが配置されて
いる。
部においても、操作アクチュエータは汚染及び／又は潤
滑剤損失を防止するために、寸法を合わせられてシール
されることができる。電気モータ軸におけるシールは場
合によっては摩擦損失を生ぜしめるので、別の有利な実
施例では、外側の操作エレメントと電気モータ軸との間
に、必要な場合にのみ閉鎖されるクラッチが配置されて
いる。
【０１６２】別の有利な構成ではまた、操作アクチュエ
ータ伝動装置がセルフロッキング式でない場合に、自動
車伝動装置の中央のシフト軸のような伝動装置入力エレ
メントに対して直接的な操作が行われるようになってい
る。
ータ伝動装置がセルフロッキング式でない場合に、自動
車伝動装置の中央のシフト軸のような伝動装置入力エレ
メントに対して直接的な操作が行われるようになってい
る。
【０１６３】操作アクチュエータ伝動装置がセルフロッ
キング式でない場合又は、セルフロッキング機構があま
り強く形成されておらず、操作アクチュエータの被駆動
部における所定可能な力によって、電気モータもまた運
動させられてしまう場合のためには、自動車伝動装置の
シフト軸において直接的に手による伝動装置操作を加え
ることができる。このために、シフト軸は操作アクチュ
エータケーシングから外に延びているか又は、外部の操
作エレメントと連結されていることができる。同様に指
針機能をも一緒に引き受けることができる。
キング式でない場合又は、セルフロッキング機構があま
り強く形成されておらず、操作アクチュエータの被駆動
部における所定可能な力によって、電気モータもまた運
動させられてしまう場合のためには、自動車伝動装置の
シフト軸において直接的に手による伝動装置操作を加え
ることができる。このために、シフト軸は操作アクチュ
エータケーシングから外に延びているか又は、外部の操
作エレメントと連結されていることができる。同様に指
針機能をも一緒に引き受けることができる。
【０１６４】図２０に示された実施例では、操作アクチ
ュエータ５０１の操作アクチュエータケーシング５０５
に、例えば６角形成形体のような成形された係合面５４
１を備えた操作エレメント５４０が、回転可能に支承さ
れている。図面には滑り軸受５４２が示されているが、
しかしながら玉軸受又はニードル軸受のようなころがり
軸受を使用することも可能である。所与性に相応した十
分なシールは、シールリング５４３の配置によって与え
られている。シールリングはＯリングとして構成されて
いて、実質的に図１８の実施例に相応して配置されてい
る。操作エレメント５４０及びシフト軸５１１は、図示
の実施例では一体的に構成されているのではなく、摺動
ジョイント５４４が結合のために働く。このようになっ
ていることによって、両方の部分の間における製作誤差
の補償が可能である。別の実施例では一体的な構成も可
能である。可能なシフト軸位置の目盛り５２５は、操作
アクチュエータケーシング５０５に設けられており、指
針５１０は、外側の操作エレメント５４０に設けられて
いる。図示の実施例は例えば、シフト軸の回転運動（矢
印５５０参照）によってギヤが路の内部においてシフト
されるような伝動装置のために適している。
ュエータ５０１の操作アクチュエータケーシング５０５
に、例えば６角形成形体のような成形された係合面５４
１を備えた操作エレメント５４０が、回転可能に支承さ
れている。図面には滑り軸受５４２が示されているが、
しかしながら玉軸受又はニードル軸受のようなころがり
軸受を使用することも可能である。所与性に相応した十
分なシールは、シールリング５４３の配置によって与え
られている。シールリングはＯリングとして構成されて
いて、実質的に図１８の実施例に相応して配置されてい
る。操作エレメント５４０及びシフト軸５１１は、図示
の実施例では一体的に構成されているのではなく、摺動
ジョイント５４４が結合のために働く。このようになっ
ていることによって、両方の部分の間における製作誤差
の補償が可能である。別の実施例では一体的な構成も可
能である。可能なシフト軸位置の目盛り５２５は、操作
アクチュエータケーシング５０５に設けられており、指
針５１０は、外側の操作エレメント５４０に設けられて
いる。図示の実施例は例えば、シフト軸の回転運動（矢
印５５０参照）によってギヤが路の内部においてシフト
されるような伝動装置のために適している。
【０１６５】既に図１８に示された指針に関する記載に
おいて述べたように、中央のシフト兼セレクト軸を延長
して、操作アクチュエータケーシングを貫いて外方に向
かって延ばし、そして機械的な係合のための成形体もし
くは成形部を設けることもまた可能である。つまりこの
ように構成されていると、必要な場合にはこの軸に直接
的に作用係合して操作を行うことができる。場合によっ
ては、シール措置及び汚染防止措置を施すことも可能で
ある。
おいて述べたように、中央のシフト兼セレクト軸を延長
して、操作アクチュエータケーシングを貫いて外方に向
かって延ばし、そして機械的な係合のための成形体もし
くは成形部を設けることもまた可能である。つまりこの
ように構成されていると、必要な場合にはこの軸に直接
的に作用係合して操作を行うことができる。場合によっ
ては、シール措置及び汚染防止措置を施すことも可能で
ある。
【０１６６】本発明によるこのような構成は、シフト動
作を制御する電気モータにのみ制限されるものではな
く、基本的には、シフト動作、セレクト動作及び／又は
連結動作のための操作アクチュエータにおける手による
係合操作のために利用することができる。
作を制御する電気モータにのみ制限されるものではな
く、基本的には、シフト動作、セレクト動作及び／又は
連結動作のための操作アクチュエータにおける手による
係合操作のために利用することができる。
【０１６７】上に述べた本発明による構成に基づいて、
特に車両に座っているドライバによっても、任意の箇所
からの操作によって伝動装置におけるギヤを抜くための
機械的な係合操作を、実施することができる。本発明に
よるこのような実施例では、自動車伝動装置のシフト軸
５６３と回動不能に結合されたレバー５６４は、ボーデ
ンケーブル５６５によって操作される。図２５に示され
たレバー５６４及びボーデンケーブル５６５の配置形式
では、レバーに対して十分に大きな力が作用した場合
に、レバー５６４は中央位置５６６に引っ張られ、この
中央位置５６４は伝動装置におけるニュートラル位置に
相当することができる。この場合レバーがあらかじめ右
側５６７（例えばギヤ１、３、５）に位置しているか又
は左側５６８（例えばギヤ２、４、Ｒ）に位置している
かは、問題ではない。手による係合作用は、図示の実施
例では操作レバー５６９によって行われ、このレバー５
６９は例えば、車両内に配置されたモータ・伝動装置ブ
ロックに取り付けられているか又は車体に取り付けられ
ているか又は車両内室又は乗客室に取り付けられてい
る。
特に車両に座っているドライバによっても、任意の箇所
からの操作によって伝動装置におけるギヤを抜くための
機械的な係合操作を、実施することができる。本発明に
よるこのような実施例では、自動車伝動装置のシフト軸
５６３と回動不能に結合されたレバー５６４は、ボーデ
ンケーブル５６５によって操作される。図２５に示され
たレバー５６４及びボーデンケーブル５６５の配置形式
では、レバーに対して十分に大きな力が作用した場合
に、レバー５６４は中央位置５６６に引っ張られ、この
中央位置５６４は伝動装置におけるニュートラル位置に
相当することができる。この場合レバーがあらかじめ右
側５６７（例えばギヤ１、３、５）に位置しているか又
は左側５６８（例えばギヤ２、４、Ｒ）に位置している
かは、問題ではない。手による係合作用は、図示の実施
例では操作レバー５６９によって行われ、このレバー５
６９は例えば、車両内に配置されたモータ・伝動装置ブ
ロックに取り付けられているか又は車体に取り付けられ
ているか又は車両内室又は乗客室に取り付けられてい
る。
【０１６８】装置の作用形式は例えば以下の通りであ
る：自動車伝動装置がニュートラル位置５６６を占め、
手による作用係合が行われない場合には、レバー５６９
は有利には例えば係止又は蓄力器の負荷によって位置５
７０に保たれ、ボーデンケーブルの端部５７２は自由で
あり、かつレバー５６９によって操作されていない。伝
動装置においてギヤが入っていて、手による作用係合が
行われない場合には、自由なボーデンケーブル端部５７
２における遊びが減じられている。しかしながらボーデ
ンケーブルは力を作用しない状態である。入れられたギ
ヤを、どのギヤであるかとは無関係に、手による係合作
用によって抜くことが望まれている場合には、操作レバ
ーは位置５７２に移動させられねばならない。この場合
ボーデンケーブル５６５は緊張させられ、シフト軸５６
３はレバー５６４と共に例えばニュートラルポジション
である位置５６６内に操作される。
る：自動車伝動装置がニュートラル位置５６６を占め、
手による作用係合が行われない場合には、レバー５６９
は有利には例えば係止又は蓄力器の負荷によって位置５
７０に保たれ、ボーデンケーブルの端部５７２は自由で
あり、かつレバー５６９によって操作されていない。伝
動装置においてギヤが入っていて、手による作用係合が
行われない場合には、自由なボーデンケーブル端部５７
２における遊びが減じられている。しかしながらボーデ
ンケーブルは力を作用しない状態である。入れられたギ
ヤを、どのギヤであるかとは無関係に、手による係合作
用によって抜くことが望まれている場合には、操作レバ
ーは位置５７２に移動させられねばならない。この場合
ボーデンケーブル５６５は緊張させられ、シフト軸５６
３はレバー５６４と共に例えばニュートラルポジション
である位置５６６内に操作される。
【０１６９】車両に座っているドライバによってギヤが
ニュートラルポジションに入れられる又は抜かれること
は、例えば、機能「牽引位置」の分だけセレクトレバー
を拡大することによって実現することができる。しかし
ながらまた付加的なレバー又は引張り部材又はグリップ
を設けることも可能である。さらにまた、接近しにくい
伝動装置シフト操作アクチュエータではボーデンケーブ
ルを介してモータ室内において手による係合作用を加え
ることが可能である。
ニュートラルポジションに入れられる又は抜かれること
は、例えば、機能「牽引位置」の分だけセレクトレバー
を拡大することによって実現することができる。しかし
ながらまた付加的なレバー又は引張り部材又はグリップ
を設けることも可能である。さらにまた、接近しにくい
伝動装置シフト操作アクチュエータではボーデンケーブ
ルを介してモータ室内において手による係合作用を加え
ることが可能である。
【０１７０】本発明の別の有利な構成では、手による操
作のため又は少なくとも１つの蓄力器を用いた手動操作
を目的とした作用係合のためにエレメントが負荷される
ようになっていて、これによって、中央のシフト軸のよ
うな伝動装置軸又はモータ軸のような操作すべきエレメ
ントとの摩擦力接続又は形状接続が、恒久的に行われる
のではなく、蓄力器の力に抗した力負荷の下で所望のよ
うに行われるようになっている。
作のため又は少なくとも１つの蓄力器を用いた手動操作
を目的とした作用係合のためにエレメントが負荷される
ようになっていて、これによって、中央のシフト軸のよ
うな伝動装置軸又はモータ軸のような操作すべきエレメ
ントとの摩擦力接続又は形状接続が、恒久的に行われる
のではなく、蓄力器の力に抗した力負荷の下で所望のよ
うに行われるようになっている。
【０１７１】図２２及び図２３にはそれぞれ本発明の変
化実施例６００が示されている。外側の操作エレメント
６０１は、ばねのような蓄力器６０２を用いて、電気モ
ータ軸６０３の端部から離れる方向に押圧される。蓄力
器６０２はケーシング６０４と付加部６０５との間に受
容されていて、操作エレメント６０１を軸方向で実質的
に軸６０３から離れる方向に負荷する。付加部６０５
は、例えば固定リングのような解離可能なエレメントと
して形成されており、このエレメントはエレメント６０
１の受容領域において受容されている。付加部６０５は
しかしながらまたエレメント６０１と一体的に形成され
ていてもよい。ストッパ６０６は、脱落を防止すべく、
操作アクチュエータ６０４に操作エレメント６０１を固
定している。ストッパ６０６はエレメント６０１と一体
的に形成されていてもよい。ストッパ６０６は同様に、
螺合可能又は差込み可能のように解離可能に形成されて
いることができる。
化実施例６００が示されている。外側の操作エレメント
６０１は、ばねのような蓄力器６０２を用いて、電気モ
ータ軸６０３の端部から離れる方向に押圧される。蓄力
器６０２はケーシング６０４と付加部６０５との間に受
容されていて、操作エレメント６０１を軸方向で実質的
に軸６０３から離れる方向に負荷する。付加部６０５
は、例えば固定リングのような解離可能なエレメントと
して形成されており、このエレメントはエレメント６０
１の受容領域において受容されている。付加部６０５は
しかしながらまたエレメント６０１と一体的に形成され
ていてもよい。ストッパ６０６は、脱落を防止すべく、
操作アクチュエータ６０４に操作エレメント６０１を固
定している。ストッパ６０６はエレメント６０１と一体
的に形成されていてもよい。ストッパ６０６は同様に、
螺合可能又は差込み可能のように解離可能に形成されて
いることができる。
【０１７２】電気モータ軸６０３が回転ポジションを占
めていない場合には、エレメント６０１の外側の操作な
しに、操作エレメント６０１とのコンタクトが存在す
る。蓄力器６０２の作用に抗して操作エレメント６０１
が電気モータ軸６０３に向かって負荷されると、成形さ
れたコンタクト面６０７，６０８が係合し合い、この結
果操作エレメントが同時に回転した場合に電気モータ軸
もまた回転させられる。操作エレメントの領域のシール
は、シール部材６０９によって行われる。操作エレメン
ト６０１は成形領域６１０を有しており、この成形領域
６１０は、エレメント６０１を手によって操作すること
を目的として、補助工具を係合させるために働くことが
できる。
めていない場合には、エレメント６０１の外側の操作な
しに、操作エレメント６０１とのコンタクトが存在す
る。蓄力器６０２の作用に抗して操作エレメント６０１
が電気モータ軸６０３に向かって負荷されると、成形さ
れたコンタクト面６０７，６０８が係合し合い、この結
果操作エレメントが同時に回転した場合に電気モータ軸
もまた回転させられる。操作エレメントの領域のシール
は、シール部材６０９によって行われる。操作エレメン
ト６０１は成形領域６１０を有しており、この成形領域
６１０は、エレメント６０１を手によって操作すること
を目的として、補助工具を係合させるために働くことが
できる。
【０１７３】図２３には、外側の操作エレメント６０１
と電気モータ軸６０３との間における遮断可能な結合の
ための本発明による別の構成が示されている。この場合
ロック部材６１５が操作エレメント６０１をその都度所
望のポジションに保ち、つまり操作エレメント６０１
は、溝６１６におけるロック部材６１５の係合によって
軸６０３とは遮断され、溝６１７におけるロック部材６
１５の係合によって軸６０３と連結される。図示の実施
例ではロック部材は例えば、フォーク状の端部６１８を
備えたばね弾性的な金属薄板として形成されており、こ
の端部６１８は、操作部材のリング溝６１６，６１７内
に係合又は摺動することができる。ロック部材における
長孔及びピン６１９によって、ロック部材を操作アクチ
ュエータケーシング６０４に固定もしくは取り付けると
共に、ロック・ロック解除のために必要な摺動可能性を
も行うことができる。例えば操作アクチュエータケーシ
ング６０４における溝６２０によって、ロック部材のよ
うなばね弾性的な金属薄板６１５をロックポジションに
保持することができ、これによって最終的に、機械的な
伝動装置係合のための外側の操作エレメント６０１は、
その規定されたポジションにおいて固定される。
と電気モータ軸６０３との間における遮断可能な結合の
ための本発明による別の構成が示されている。この場合
ロック部材６１５が操作エレメント６０１をその都度所
望のポジションに保ち、つまり操作エレメント６０１
は、溝６１６におけるロック部材６１５の係合によって
軸６０３とは遮断され、溝６１７におけるロック部材６
１５の係合によって軸６０３と連結される。図示の実施
例ではロック部材は例えば、フォーク状の端部６１８を
備えたばね弾性的な金属薄板として形成されており、こ
の端部６１８は、操作部材のリング溝６１６，６１７内
に係合又は摺動することができる。ロック部材における
長孔及びピン６１９によって、ロック部材を操作アクチ
ュエータケーシング６０４に固定もしくは取り付けると
共に、ロック・ロック解除のために必要な摺動可能性を
も行うことができる。例えば操作アクチュエータケーシ
ング６０４における溝６２０によって、ロック部材のよ
うなばね弾性的な金属薄板６１５をロックポジションに
保持することができ、これによって最終的に、機械的な
伝動装置係合のための外側の操作エレメント６０１は、
その規定されたポジションにおいて固定される。
【０１７４】図２２及び図２３に示された実施例は本発
明によれば組み合わせることができる。つまり、溝６１
７における連結された位置のためのロック部材６１５と
戻しばね６０２とは組み合わせることが可能である。
明によれば組み合わせることができる。つまり、溝６１
７における連結された位置のためのロック部材６１５と
戻しばね６０２とは組み合わせることが可能である。
【０１７５】比較可能な解決策は、シフトローラの調節
駆動ににおける手による係合のためにも実現可能であ
り、シフト動作又はセレクト動作のための操作ロッドに
おける手による係合のためにも実現可能であり、操作ア
クチュエータを用いたクラッチ操作における手による係
合のためにも実現可能であり、又は例えば連結動作及び
シフト動作のため又はシフト動作及びセレクト動作のた
めの及び／又は連結動作、シフト動作及びセレクト動作
のための組み合わせられた操作機能用の操作アクチュエ
ータにおける手による係合のためにも実現可能である。
駆動ににおける手による係合のためにも実現可能であ
り、シフト動作又はセレクト動作のための操作ロッドに
おける手による係合のためにも実現可能であり、操作ア
クチュエータを用いたクラッチ操作における手による係
合のためにも実現可能であり、又は例えば連結動作及び
シフト動作のため又はシフト動作及びセレクト動作のた
めの及び／又は連結動作、シフト動作及びセレクト動作
のための組み合わせられた操作機能用の操作アクチュエ
ータにおける手による係合のためにも実現可能である。
【０１７６】モータ軸の手による操作のための上に述べ
た変化実施例は、中央のシフト軸のような伝動装置入力
エレメントを操作するためにも使用することができる。
た変化実施例は、中央のシフト軸のような伝動装置入力
エレメントを操作するためにも使用することができる。
【０１７７】自動車における例えば電気モータ式の操作
アクチュエータの配置は、場合によっては、延長された
電気モータ軸への接近可能性を強く制限し、この結果他
の操作箇所の必要になることがある。さらにまた、比較
的小さな回転でギヤをシフトできるようにするために、
外側の操作エレメント６０１と電気モータ軸６０３との
間に伝動装置を設けると有利な場合がある。
アクチュエータの配置は、場合によっては、延長された
電気モータ軸への接近可能性を強く制限し、この結果他
の操作箇所の必要になることがある。さらにまた、比較
的小さな回転でギヤをシフトできるようにするために、
外側の操作エレメント６０１と電気モータ軸６０３との
間に伝動装置を設けると有利な場合がある。
【０１７８】本発明によればこのことは、例えば円錐車
段のような間に接続された伝動装置段によって達成する
ことができる。同様に、平歯車・冠歯車対（Stirnrad-K
ronenrad-Paarung）のような他の伝動装置段を使用する
ことも可能である。外側の操作エレメント６０１と結合
された歯車６５１は、操作アクチュエータ６５３のケー
シング６５２内において軸受６５４を用いて支承されて
いる。この軸受はころがり軸受、ニードル軸受、玉軸受
又は滑り軸受として構成することができる。さらに歯車
６５１の軸６５６はシール部材６５５を用いてシールさ
れ、これによってケーシングの内部を例えば汚染から保
護することができる。第２の歯車６６０は例えば電気モ
ータ軸６０３に受容されて位置している。ケーシングに
支承された歯車６５１の質量慣性の影響と、通常運転時
における不都合なシール部材摩擦及び軸受摩擦とを少な
くとも十分に排除もしくは回避するために、ここでも、
図２２及び図２３に示された実施例同様、連結の遮断を
実施することができ、この場合ここでは歯車６５１が一
緒に摺動され得る。この場合場合によっては、図２４に
示された玉軸受６５４を省くことが可能である。本発明
によるこの解決策もまた、シフト動作のために働く電気
モータだけに制限されるものではなく、基本的には、シ
フト動作、セレクト動作及び／又は連結動作時における
手による係合のためにも使用することが可能である。
段のような間に接続された伝動装置段によって達成する
ことができる。同様に、平歯車・冠歯車対（Stirnrad-K
ronenrad-Paarung）のような他の伝動装置段を使用する
ことも可能である。外側の操作エレメント６０１と結合
された歯車６５１は、操作アクチュエータ６５３のケー
シング６５２内において軸受６５４を用いて支承されて
いる。この軸受はころがり軸受、ニードル軸受、玉軸受
又は滑り軸受として構成することができる。さらに歯車
６５１の軸６５６はシール部材６５５を用いてシールさ
れ、これによってケーシングの内部を例えば汚染から保
護することができる。第２の歯車６６０は例えば電気モ
ータ軸６０３に受容されて位置している。ケーシングに
支承された歯車６５１の質量慣性の影響と、通常運転時
における不都合なシール部材摩擦及び軸受摩擦とを少な
くとも十分に排除もしくは回避するために、ここでも、
図２２及び図２３に示された実施例同様、連結の遮断を
実施することができ、この場合ここでは歯車６５１が一
緒に摺動され得る。この場合場合によっては、図２４に
示された玉軸受６５４を省くことが可能である。本発明
によるこの解決策もまた、シフト動作のために働く電気
モータだけに制限されるものではなく、基本的には、シ
フト動作、セレクト動作及び／又は連結動作時における
手による係合のためにも使用することが可能である。
【０１７９】シフト動作、セレクト動作及び／又は連結
動作の自動化された操作のための操作アクチュエータに
おけるセルフロッキング式の伝動装置では、例えば自動
車伝動装置のシフト軸のような、駆動エレメントによっ
て駆動可能なエレメントは、手による係合操作によって
直接的に運動させることが不可能である。このような場
合でもシフト軸における直接的な係合を可能にするため
には、操作アクチュエータ伝動装置のセルフロッキング
式の部分が、連結解除可能に構成されていなくてはなら
ない。
動作の自動化された操作のための操作アクチュエータに
おけるセルフロッキング式の伝動装置では、例えば自動
車伝動装置のシフト軸のような、駆動エレメントによっ
て駆動可能なエレメントは、手による係合操作によって
直接的に運動させることが不可能である。このような場
合でもシフト軸における直接的な係合を可能にするため
には、操作アクチュエータ伝動装置のセルフロッキング
式の部分が、連結解除可能に構成されていなくてはなら
ない。
【０１８０】操作するための装置７００の、図２６に示
された本発明による変化実施例は、例えば図示されてい
ない電気モータ式の駆動装置を有している。駆動装置に
は伝動装置７０１が後置されており、この場合この伝動
装置は例えばウォーム伝動装置である。ウォーム伝動装
置はウォーム７０２を有しており、このウォーム７０２
は電気モータ軸に位置していて、ウォーム歯車７０３と
噛み合って該ウォーム歯車を駆動する。弾性的な中間エ
レメント７０４とピニオン７０５とを介して、レバー７
０６が駆動され、このレバー７０６は延長されたシフト
軸７０７に回転可能に支承されている。第２のレバー７
０８はシフト軸７０７に回動不能に結合されている。両
方のレバー７０６と７０８とを連結することによって初
めて、電気モータからシフト軸７０７への力及び運動の
伝達経路が保証され、この結果電気モータ被駆動部の回
転とこれによって引き起こされるシフト軸７０７の回転
によって、自動車伝動装置においてギヤ又は変速比をチ
ェンジすることができる。
された本発明による変化実施例は、例えば図示されてい
ない電気モータ式の駆動装置を有している。駆動装置に
は伝動装置７０１が後置されており、この場合この伝動
装置は例えばウォーム伝動装置である。ウォーム伝動装
置はウォーム７０２を有しており、このウォーム７０２
は電気モータ軸に位置していて、ウォーム歯車７０３と
噛み合って該ウォーム歯車を駆動する。弾性的な中間エ
レメント７０４とピニオン７０５とを介して、レバー７
０６が駆動され、このレバー７０６は延長されたシフト
軸７０７に回転可能に支承されている。第２のレバー７
０８はシフト軸７０７に回動不能に結合されている。両
方のレバー７０６と７０８とを連結することによって初
めて、電気モータからシフト軸７０７への力及び運動の
伝達経路が保証され、この結果電気モータ被駆動部の回
転とこれによって引き起こされるシフト軸７０７の回転
によって、自動車伝動装置においてギヤ又は変速比をチ
ェンジすることができる。
【０１８１】両方のレバー７０６，７０８の連結は、図
示の実施例ではレバー７０６の溝７１０に形状接続的に
係合する連行体７０９によって行われる。この形状接続
的な結合の連結を解除できるようにするために、連行体
７０９は回転可能にレバー７０８に支承されている。回
転可能な支承は例えば、開口を貫いて係合するピン７１
１によって実現され得る。レバー７０８に例えばリベッ
ト７１２によって固定された板ばね７１３は、連行体７
０９を下方に向かって押圧し、この連行体７０９を通常
時には図示の位置に保つ。連行体７０９にはボーデンケ
ーブル７１４が接続されている。外側からボーデンケー
ブルが引っ張られると、連行体７０９は板ばね７１３の
抵抗に抗して上方に向かって旋回し、レバー７０６との
形状接続的な係合が解離され、さらなる引張りによっ
て、レバー７０８を介してシフト軸７０７にモーメント
が作用する。図２５に示された配置形式では、外側にお
ける機械的な係合によっていかなる任意のギヤをも抜く
ことができる。すなわち伝動装置をニュートラルにもた
らすことができる。
示の実施例ではレバー７０６の溝７１０に形状接続的に
係合する連行体７０９によって行われる。この形状接続
的な結合の連結を解除できるようにするために、連行体
７０９は回転可能にレバー７０８に支承されている。回
転可能な支承は例えば、開口を貫いて係合するピン７１
１によって実現され得る。レバー７０８に例えばリベッ
ト７１２によって固定された板ばね７１３は、連行体７
０９を下方に向かって押圧し、この連行体７０９を通常
時には図示の位置に保つ。連行体７０９にはボーデンケ
ーブル７１４が接続されている。外側からボーデンケー
ブルが引っ張られると、連行体７０９は板ばね７１３の
抵抗に抗して上方に向かって旋回し、レバー７０６との
形状接続的な係合が解離され、さらなる引張りによっ
て、レバー７０８を介してシフト軸７０７にモーメント
が作用する。図２５に示された配置形式では、外側にお
ける機械的な係合によっていかなる任意のギヤをも抜く
ことができる。すなわち伝動装置をニュートラルにもた
らすことができる。
【０１８２】有利には、部分７０６，７０８，７０９は
次のように、すなわちこの場合、連行体７０９はレバー
７０６と７０８とのただ１つの相対位置においてのみ下
方に向かって旋回することができ、かつ両レバーの間に
おける形状接続的な結合を生ぜしめることができるよう
に、構成されている。これによって手による係合の後で
電気モータの操作だけによって、つまり例えば操作アク
チュエータにおける機械的な交換なしに、連結を繰り返
し生ぜしめることができる。これに関連した有利な構成
では、制御装置に、例えばスイッチによって呼び起こさ
れる信号によって、操作アクチュエータ伝動装置の遮断
が伝えられるようになっており、これによって連行体の
再連結を所望のように、例えば再連結位置の領域におけ
るゆっくりとした処置によって、行うことができる。ギ
ヤのロック解除及び抜き出しは、必ずしも１つのボーデ
ンケーブルによって行われる必要はない。つまり例えば
２つのボーデンケーブルのような２つの別体の操作エレ
メントを設けることも可能である。
次のように、すなわちこの場合、連行体７０９はレバー
７０６と７０８とのただ１つの相対位置においてのみ下
方に向かって旋回することができ、かつ両レバーの間に
おける形状接続的な結合を生ぜしめることができるよう
に、構成されている。これによって手による係合の後で
電気モータの操作だけによって、つまり例えば操作アク
チュエータにおける機械的な交換なしに、連結を繰り返
し生ぜしめることができる。これに関連した有利な構成
では、制御装置に、例えばスイッチによって呼び起こさ
れる信号によって、操作アクチュエータ伝動装置の遮断
が伝えられるようになっており、これによって連行体の
再連結を所望のように、例えば再連結位置の領域におけ
るゆっくりとした処置によって、行うことができる。ギ
ヤのロック解除及び抜き出しは、必ずしも１つのボーデ
ンケーブルによって行われる必要はない。つまり例えば
２つのボーデンケーブルのような２つの別体の操作エレ
メントを設けることも可能である。
【０１８３】さらに別の有利な構成では、押圧閉鎖式の
クラッチを備えた装置のためのパワートレーンへの手に
よる係合可能性が設けられている。この係合可能性は図
２７に略示されている。押圧閉鎖式のクラッチ８０１
と、クラッチベルの外側において例えば操作アクチュエ
ータケーシング８０９内に位置している圧着ばね８１０
とを備えた自動化されたクラッチ系８００は、機械式の
係合によってクラッチディスクの前負荷（Vorlast）を
取ることひいてはパワートレーンを中断することを可能
にする。クラッチ８０１はクラッチディスク８０２、ク
ラッチカバー８０６、プレッシャプレート８０３、操作
エレメント８０４及び操作ベアリング８０５を有してい
る。操作エレメントはクラッチをプレロードによって不
操作状態において既に部分的に接続することができる。
一方又は他方の方向への操作ベアリングによる力負荷に
よって、クラッチはこの部分的に接続されたポジション
から完全に接続又は遮断されることができる。操作アク
チュエータ８１２は、駆動モータ８２０とこの駆動モー
タに後置された伝動装置８２１とを有している。
クラッチを備えた装置のためのパワートレーンへの手に
よる係合可能性が設けられている。この係合可能性は図
２７に略示されている。押圧閉鎖式のクラッチ８０１
と、クラッチベルの外側において例えば操作アクチュエ
ータケーシング８０９内に位置している圧着ばね８１０
とを備えた自動化されたクラッチ系８００は、機械式の
係合によってクラッチディスクの前負荷（Vorlast）を
取ることひいてはパワートレーンを中断することを可能
にする。クラッチ８０１はクラッチディスク８０２、ク
ラッチカバー８０６、プレッシャプレート８０３、操作
エレメント８０４及び操作ベアリング８０５を有してい
る。操作エレメントはクラッチをプレロードによって不
操作状態において既に部分的に接続することができる。
一方又は他方の方向への操作ベアリングによる力負荷に
よって、クラッチはこの部分的に接続されたポジション
から完全に接続又は遮断されることができる。操作アク
チュエータ８１２は、駆動モータ８２０とこの駆動モー
タに後置された伝動装置８２１とを有している。
【０１８４】少なくとも部分的に閉鎖されたクラッチで
は、操作アクチュエータ８１２と操作ベアリング８０５
との間における伝達区間８１１が負荷されている。例え
ば車体又はモータ・伝動装置ブロックのような車両８１
４における操作アクチュエータ８１２の固定部８１３を
解離すること、及び操作アクチュエータ８１２を移動さ
せることによって、区間８１１を弛緩させることがで
き、つまりクラッチディスクの圧着力を減じることがで
きる。
は、操作アクチュエータ８１２と操作ベアリング８０５
との間における伝達区間８１１が負荷されている。例え
ば車体又はモータ・伝動装置ブロックのような車両８１
４における操作アクチュエータ８１２の固定部８１３を
解離すること、及び操作アクチュエータ８１２を移動さ
せることによって、区間８１１を弛緩させることがで
き、つまりクラッチディスクの圧着力を減じることがで
きる。
【０１８５】本発明はさらに、先行する出願であるドイ
ツ連邦共和国特許出願第１９６２３４８４号明細書にも
関連しており、この特許出願の内容は、明らかに本発明
の開示内容に属するものである。
ツ連邦共和国特許出願第１９６２３４８４号明細書にも
関連しており、この特許出願の内容は、明らかに本発明
の開示内容に属するものである。
【０１８６】操作アクチュエータ及び／又は給電系及び
／又は制御ユニットの一部において故障の存在する状態
では、又は、センサ装置に問題がある又はその他のエラ
ーが存在していて、伝動装置及び／又はクラッチの自動
化された操作の損なわれるおそれがある場合には、自動
化された伝動装置を備えた車両におけるパワートレーン
を、例えば緊急状態において開放できるようになってい
ると有利であり、このようになっていると、車両を移動
させること及び／又は牽引すること又は押し動かすこと
又は引っ張って動かすことが可能である。
／又は制御ユニットの一部において故障の存在する状態
では、又は、センサ装置に問題がある又はその他のエラ
ーが存在していて、伝動装置及び／又はクラッチの自動
化された操作の損なわれるおそれがある場合には、自動
化された伝動装置を備えた車両におけるパワートレーン
を、例えば緊急状態において開放できるようになってい
ると有利であり、このようになっていると、車両を移動
させること及び／又は牽引すること又は押し動かすこと
又は引っ張って動かすことが可能である。
【０１８７】ａ）連結されていない操作アクチュエータ
を備えた、ｂ）連結動作／シフト動作のための連結され
た操作アクチュエータを備えた、又はｃ）連結動作／セ
レクト動作のための連結された操作アクチュエータ又は
連結動作、シフト動作及び／又はセレクト動作のための
連結された他の操作アクチュエータを備えた、自動車に
おける自動化されたシフト伝動装置の種々様々な本発明
による変化実施例のためには、操作アクチュエータ自体
によって問題を解決することができる故障状態の生じる
ことがある。同様にまた、操作アクチュエータ自体によ
っては解決され得ない緊急状態又は欠陥状態の発生する
こともある。このような状態のためには、手によって、
パワートレーンを中断すべくクラッチを緊急開放するこ
と、又はギヤを抜いて伝動装置のニュートラル領域に入
れることが可能である。
を備えた、ｂ）連結動作／シフト動作のための連結され
た操作アクチュエータを備えた、又はｃ）連結動作／セ
レクト動作のための連結された操作アクチュエータ又は
連結動作、シフト動作及び／又はセレクト動作のための
連結された他の操作アクチュエータを備えた、自動車に
おける自動化されたシフト伝動装置の種々様々な本発明
による変化実施例のためには、操作アクチュエータ自体
によって問題を解決することができる故障状態の生じる
ことがある。同様にまた、操作アクチュエータ自体によ
っては解決され得ない緊急状態又は欠陥状態の発生する
こともある。このような状態のためには、手によって、
パワートレーンを中断すべくクラッチを緊急開放するこ
と、又はギヤを抜いて伝動装置のニュートラル領域に入
れることが可能である。
【０１８８】以下に記載の実施例は、クラッチ操作アク
チュエータの機械的な伝達区間における本発明による可
能性、つまり、力の伝達経路を中断する可能性及び／又
は、外部からのエネルギ導入によってクラッチを開放す
る可能性及び／又は、クラッチのこの位置を固定する可
能性及び／又は、ハイドロスタティック式のクラッチ装
置ではクラッチ操作アクチュエータにおいて補償エレメ
ントに蓄えられたエネルギをクラッチ操作のための機械
式の係合によって解放する可能性に関する。
チュエータの機械的な伝達区間における本発明による可
能性、つまり、力の伝達経路を中断する可能性及び／又
は、外部からのエネルギ導入によってクラッチを開放す
る可能性及び／又は、クラッチのこの位置を固定する可
能性及び／又は、ハイドロスタティック式のクラッチ装
置ではクラッチ操作アクチュエータにおいて補償エレメ
ントに蓄えられたエネルギをクラッチ操作のための機械
式の係合によって解放する可能性に関する。
【０１８９】図示された本発明による実施例の幾つかの
ためには、別の使用可能性が与えられている。例えば場
合によっては、クラッチ操作アクチュエータの第１調節
が実現可能でありかつ／又は、クラッチ操作レバーとク
ラッチ操作軸との結合の切り離しによって、緊急走行運
転のためのクラッチの永続的な閉鎖が可能である。
ためには、別の使用可能性が与えられている。例えば場
合によっては、クラッチ操作アクチュエータの第１調節
が実現可能でありかつ／又は、クラッチ操作レバーとク
ラッチ操作軸との結合の切り離しによって、緊急走行運
転のためのクラッチの永続的な閉鎖が可能である。
【０１９０】例えば連結動作及びシフト動作のための、
連結されていない操作アクチュエータを備えた自動化さ
れたシフト伝動装置では、伝動装置操作アクチュエータ
の故障認識時に、クラッチ操作アクチュエータが、牽引
移動を可能にするためにクラッチを開放することができ
る。クラッチ操作アクチュエータの故障認識時には、伝
動装置操作アクチュエータが、牽引移動を可能にするた
めに伝動装置をニュートラル位置にもたらすことができ
るが、このことは、パワートレーンがあまり強く緊張さ
せられていない場合、つまり操作アクチュエータが同期
化装置の摺動スリーブのシフト歯列をギヤホイールのシ
フト歯列から抜くことができないほど強く、緊張させら
れていない場合に、言える。
連結されていない操作アクチュエータを備えた自動化さ
れたシフト伝動装置では、伝動装置操作アクチュエータ
の故障認識時に、クラッチ操作アクチュエータが、牽引
移動を可能にするためにクラッチを開放することができ
る。クラッチ操作アクチュエータの故障認識時には、伝
動装置操作アクチュエータが、牽引移動を可能にするた
めに伝動装置をニュートラル位置にもたらすことができ
るが、このことは、パワートレーンがあまり強く緊張さ
せられていない場合、つまり操作アクチュエータが同期
化装置の摺動スリーブのシフト歯列をギヤホイールのシ
フト歯列から抜くことができないほど強く、緊張させら
れていない場合に、言える。
【０１９１】緊急状態は、例えば連結動作及びシフト動
作のための、連結されていない操作アクチュエータを備
えた自動化されたシフト伝動装置において、例えば操作
アクチュエータ及び／又は制御装置の給電部の故障時、
及び／又は伝動装置操作アクチュエータ及びクラッチ操
作アクチュエータの同時的な故障時、及び／又は連結動
作のため及びシフト動作のための操作機構の同時的な故
障時、及び／又は操作アクチュエータ又は操作機構の、
制御装置によって認識されない故障時に、発生する。
作のための、連結されていない操作アクチュエータを備
えた自動化されたシフト伝動装置において、例えば操作
アクチュエータ及び／又は制御装置の給電部の故障時、
及び／又は伝動装置操作アクチュエータ及びクラッチ操
作アクチュエータの同時的な故障時、及び／又は連結動
作のため及びシフト動作のための操作機構の同時的な故
障時、及び／又は操作アクチュエータ又は操作機構の、
制御装置によって認識されない故障時に、発生する。
【０１９２】連結動作及びシフト動作のための、連結さ
れた操作アクチュエータを備えた自動化されたシフト伝
動装置では、自動化されたシフト伝動装置は、連結動作
及びシフト動作のための操作アクチュエータの故障時
に、牽引移動を可能にする処置を施すことが実質的に不
可能である。緊急状態は、連結動作及びシフト動作のた
めの、連結された操作アクチュエータを備えた自動化さ
れたシフト伝動装置では、例えば、操作アクチュエータ
及び／又は制御装置の給電部の故障によって、及び／又
は連結動作及びシフト動作のための操作アクチュエータ
の故障によって、及び／又は連結動作又はシフト動作の
ための操作アクチュエータの故障によって生じることが
ある。
れた操作アクチュエータを備えた自動化されたシフト伝
動装置では、自動化されたシフト伝動装置は、連結動作
及びシフト動作のための操作アクチュエータの故障時
に、牽引移動を可能にする処置を施すことが実質的に不
可能である。緊急状態は、連結動作及びシフト動作のた
めの、連結された操作アクチュエータを備えた自動化さ
れたシフト伝動装置では、例えば、操作アクチュエータ
及び／又は制御装置の給電部の故障によって、及び／又
は連結動作及びシフト動作のための操作アクチュエータ
の故障によって、及び／又は連結動作又はシフト動作の
ための操作アクチュエータの故障によって生じることが
ある。
【０１９３】連結動作及びセレクト動作のための、連結
された操作アクチュエータを備えた自動化されたシフト
伝動装置では、伝動装置操作アクチュエータの故障時に
連結動作／セレクト動作のための操作アクチュエータ
が、牽引移動を可能にするためにクラッチを開放するこ
とができ、かつ／又は連結動作／セレクト動作のための
操作アクチュエータの故障時には伝動装置操作アクチュ
エータが伝動装置をニュートラル位置にもたらすことが
できる。連結動作／セレクト動作のための操作アクチュ
エータがセレクト動作時に故障した場合には、伝動装置
は既にニュートラル位置を占めている。連結動作及びセ
レクト動作のための連結された操作アクチュエータを備
えた自動化されたシフト伝動装置は、パワートレーン中
断に関しては、連結されていない操作アクチュエータの
ように処理することができ、したがって特別なことは行
われない。
された操作アクチュエータを備えた自動化されたシフト
伝動装置では、伝動装置操作アクチュエータの故障時に
連結動作／セレクト動作のための操作アクチュエータ
が、牽引移動を可能にするためにクラッチを開放するこ
とができ、かつ／又は連結動作／セレクト動作のための
操作アクチュエータの故障時には伝動装置操作アクチュ
エータが伝動装置をニュートラル位置にもたらすことが
できる。連結動作／セレクト動作のための操作アクチュ
エータがセレクト動作時に故障した場合には、伝動装置
は既にニュートラル位置を占めている。連結動作及びセ
レクト動作のための連結された操作アクチュエータを備
えた自動化されたシフト伝動装置は、パワートレーン中
断に関しては、連結されていない操作アクチュエータの
ように処理することができ、したがって特別なことは行
われない。
【０１９４】クラッチ操作アクチュエータが、自動化さ
れたシフト伝動装置を備えた車両のクラッチを機械式の
伝達エレメントを用いて操作する場合には、付加的な機
構が組み込まれていてもよく、この付加的な機構は、補
助工具を用いて又は手によって操作することができ、例
えばクラッチ操作アクチュエータとクラッチとの間にお
ける力の伝達経路を中断し、かつ／又はクラッチを開放
して開放された状態に固定する。
れたシフト伝動装置を備えた車両のクラッチを機械式の
伝達エレメントを用いて操作する場合には、付加的な機
構が組み込まれていてもよく、この付加的な機構は、補
助工具を用いて又は手によって操作することができ、例
えばクラッチ操作アクチュエータとクラッチとの間にお
ける力の伝達経路を中断し、かつ／又はクラッチを開放
して開放された状態に固定する。
【０１９５】機械式のクラッチ枢着部の構造の１実施例
が図２８に示されている。これは、クラッチの接続又は
遮断のためのレリーズベアリング９０１と、レリーズフ
ォーク９０２と、伝動装置ケーシング９０４に支承され
たクラッチ軸９０３と、クラッチレバー９０５と、クラ
ッチ操作アクチュエータのへの伝達区間９０５とから成
っている。クラッチ軸９０３は、クラッチレバー９０５
を旋回させるために働く。以下においては緊急係合もし
くは緊急操作の様々な可能性が記載される。様々な変化
実施例は、基本的には運動経路における係合箇所の部位
によって、つまり直接的にクラッチ軸９０３が係合され
るのか、クラッチ軸及びレリーズフォークに堅く結合さ
れているクラッチレバー９０５が係合されるのか、又は
操作アクチュエータ９０７からクラッチレバー９０５へ
の伝達部材９０６が係合されるのかによって、区別され
ている。
が図２８に示されている。これは、クラッチの接続又は
遮断のためのレリーズベアリング９０１と、レリーズフ
ォーク９０２と、伝動装置ケーシング９０４に支承され
たクラッチ軸９０３と、クラッチレバー９０５と、クラ
ッチ操作アクチュエータのへの伝達区間９０５とから成
っている。クラッチ軸９０３は、クラッチレバー９０５
を旋回させるために働く。以下においては緊急係合もし
くは緊急操作の様々な可能性が記載される。様々な変化
実施例は、基本的には運動経路における係合箇所の部位
によって、つまり直接的にクラッチ軸９０３が係合され
るのか、クラッチ軸及びレリーズフォークに堅く結合さ
れているクラッチレバー９０５が係合されるのか、又は
操作アクチュエータ９０７からクラッチレバー９０５へ
の伝達部材９０６が係合されるのかによって、区別され
ている。
【０１９６】図２９に示されているように、クラッチレ
バー９０５及びクラッチ軸９０３は解離可能な結合エレ
メントを用いて結合されている。操作エレメント９０８
によってこの結合部は閉鎖又は開放され得る。例えばリ
ング緊締エレメントの形式で操作エレメント９０８がね
じ山によってクラッチレバー９０５にねじ込まれると、
クラッチレバーとクラッチ軸との堅い結合部が形成され
る。この場合、例えばクラッチ軸９０３における少なく
とも１つのくさび面９１０、クラッチレバー固定部分及
び／又は別の部分を用いて、摩擦力を高めるためにくさ
び作用を使用することが可能であり、しかしながらま
た、成形された軸端部のようなコンタクト面における形
状接続エレメントを使用することも可能である。クラッ
チ緊急開放の作用形式は以下に記載の通りである。操作
エレメント９０８によってまず初めにクラッチ軸とクラ
ッチレバーとの結合が解離され、この結果力の伝達経路
が中断される。クラッチ軸９０３の端部を例えば車輪ナ
ットスパナのような工具を用いて回転させることによっ
て、いまやクラッチは位置「開放」にもたらされること
ができる。軸９０３のこの位置において、ルーズなクラ
ッチレバー９０５は運動させられて、クラッチ軸とクラ
ッチレバーとの結合部が再び生ぜしめられた後で、クラ
ッチ軸の位置が固定される、例えば開放されたクラッチ
状態の固定が行われる。クラッチレバーを支持するため
に、この場合以下の場合を区別することができる：すな
わちａ）操作アクチュエータとクラッチ操作との間にお
ける、セルフロッキング式の安定した機械的な区間で
は、操作アクチュエータ機構の伝達区間９０６において
支持を行うことができ、ｂ）例えばケーブル裂断時のよ
うな機械的な区間における故障の場合又はセルフロッキ
ング作用をもたない伝達伝動装置では、伝動装置ケーシ
ング９０４の外壁におけるクラッチレバーの支持が可能
である。
バー９０５及びクラッチ軸９０３は解離可能な結合エレ
メントを用いて結合されている。操作エレメント９０８
によってこの結合部は閉鎖又は開放され得る。例えばリ
ング緊締エレメントの形式で操作エレメント９０８がね
じ山によってクラッチレバー９０５にねじ込まれると、
クラッチレバーとクラッチ軸との堅い結合部が形成され
る。この場合、例えばクラッチ軸９０３における少なく
とも１つのくさび面９１０、クラッチレバー固定部分及
び／又は別の部分を用いて、摩擦力を高めるためにくさ
び作用を使用することが可能であり、しかしながらま
た、成形された軸端部のようなコンタクト面における形
状接続エレメントを使用することも可能である。クラッ
チ緊急開放の作用形式は以下に記載の通りである。操作
エレメント９０８によってまず初めにクラッチ軸とクラ
ッチレバーとの結合が解離され、この結果力の伝達経路
が中断される。クラッチ軸９０３の端部を例えば車輪ナ
ットスパナのような工具を用いて回転させることによっ
て、いまやクラッチは位置「開放」にもたらされること
ができる。軸９０３のこの位置において、ルーズなクラ
ッチレバー９０５は運動させられて、クラッチ軸とクラ
ッチレバーとの結合部が再び生ぜしめられた後で、クラ
ッチ軸の位置が固定される、例えば開放されたクラッチ
状態の固定が行われる。クラッチレバーを支持するため
に、この場合以下の場合を区別することができる：すな
わちａ）操作アクチュエータとクラッチ操作との間にお
ける、セルフロッキング式の安定した機械的な区間で
は、操作アクチュエータ機構の伝達区間９０６において
支持を行うことができ、ｂ）例えばケーブル裂断時のよ
うな機械的な区間における故障の場合又はセルフロッキ
ング作用をもたない伝達伝動装置では、伝動装置ケーシ
ング９０４の外壁におけるクラッチレバーの支持が可能
である。
【０１９７】生ぜしめられた結合部の確保は、セルフロ
ッキングによって又は操作部分を位置固定するための固
定プレートのような付加的なエレメントによって、可能
である。クラッチ操作アクチュエータの第１調節は、こ
の構造によって同様に実現することができる。クラッチ
レバー９０５からクラッチ軸９０３への結合部の切離し
によって、同様にまた、緊急走行運転のためにクラッチ
の永続的な閉鎖を行うことも可能である。
ッキングによって又は操作部分を位置固定するための固
定プレートのような付加的なエレメントによって、可能
である。クラッチ操作アクチュエータの第１調節は、こ
の構造によって同様に実現することができる。クラッチ
レバー９０５からクラッチ軸９０３への結合部の切離し
によって、同様にまた、緊急走行運転のためにクラッチ
の永続的な閉鎖を行うことも可能である。
【０１９８】クラッチレバーと操作アクチュエータとの
間に配置されている、図３０に示された伝達区間９０６
は、「クラッチ開放」の方向におけるクラッチレバーの
運動自由度を保証している。クラッチ軸９０３の端部を
工具を用いて回転させることによって、クラッチは位置
「開放」にもたらされることができる。この位置におい
て、クラッチレバー９０５に支承された支持９１１は回
転させられて、伝動装置ケーシング９０４に支持され
る。これによってクラッチレバーの状態位置は、位置
「クラッチ開放」において固定される。ケーシングにお
ける支持の規定された接触を保証するために、場合によ
っては別の部材９１２を使用することが可能である。支
持９０５の出発位置及び終端位置のためには、位置固定
手段を設けることが必要である。図３１及び図３２には
それぞれこのための実施例が示されている。ばねエレメ
ント９２２を備えた固定部材９２１によって、クラッチ
レバー９０５における支持９１１の係止を行うことがで
きる。操作工具がクラッチ軸９０３に載着されている
と、固定部材はばねエレメントに抗して運動させられ、
この際に運動のために支持を解放する。２つの箇所しか
占めることが望まれていない支持９１１の代わりに、図
３５に示されたカム板１１０９と同様な部材、又は図３
４に示されたねじ１００６を、クラッチレバーの任意の
箇所における支持のために使用することができる。これ
らのエレメントを介して、この場合実質的にはしかしな
がら、操作作用は行われず、終端位置の固定しか行われ
ない。
間に配置されている、図３０に示された伝達区間９０６
は、「クラッチ開放」の方向におけるクラッチレバーの
運動自由度を保証している。クラッチ軸９０３の端部を
工具を用いて回転させることによって、クラッチは位置
「開放」にもたらされることができる。この位置におい
て、クラッチレバー９０５に支承された支持９１１は回
転させられて、伝動装置ケーシング９０４に支持され
る。これによってクラッチレバーの状態位置は、位置
「クラッチ開放」において固定される。ケーシングにお
ける支持の規定された接触を保証するために、場合によ
っては別の部材９１２を使用することが可能である。支
持９０５の出発位置及び終端位置のためには、位置固定
手段を設けることが必要である。図３１及び図３２には
それぞれこのための実施例が示されている。ばねエレメ
ント９２２を備えた固定部材９２１によって、クラッチ
レバー９０５における支持９１１の係止を行うことがで
きる。操作工具がクラッチ軸９０３に載着されている
と、固定部材はばねエレメントに抗して運動させられ、
この際に運動のために支持を解放する。２つの箇所しか
占めることが望まれていない支持９１１の代わりに、図
３５に示されたカム板１１０９と同様な部材、又は図３
４に示されたねじ１００６を、クラッチレバーの任意の
箇所における支持のために使用することができる。これ
らのエレメントを介して、この場合実質的にはしかしな
がら、操作作用は行われず、終端位置の固定しか行われ
ない。
【０１９９】図３３には、クラッチ軸と堅く結合された
クラッチレバーに対する操作作用を備えた装置が示され
ている。レリーズレバー１００４は、旋回支承部１０１
０の領域に旋回可能に保持されている。レリーズレバー
１００４は、ガイド１００３を備えたレリーズ装置１０
０２を介して、皿ばねクラッチのようなクラッチの舌状
片１００１に作用して、該クラッチを開放する。伝動装
置ケーシング１００５にはばね１００６がケーシング１
００８内に設けられている。ばねはプレロードをかけら
れていて、ピン１００９を用いて、プレロードをかけら
れた状態でしっかりと保持される。プレロードをかけら
れたばねは、クラッチを開放するために消費されねばな
らないよりも多くのエネルギを蓄えれている。ピン１０
０９がケーシングから引き抜かれると、ばねに蓄えられ
たエネルギがクラッチ開放のために解放される。操作ア
クチュエータはロープもしくはボーデンケーブル１００
７を用いてレリーズレバーと結合されている。操作アク
チュエータが停止していて、クラッチレバーがばねを用
いて運動させられると、ボーデンケーブル１００７は無
力になる。クラッチの緊急開放のためのばねとしては、
例えば、クラッチ操作アクチュエータに内蔵された補償
ばね（図２７におけるばね８１０）を使用することも可
能である。
クラッチレバーに対する操作作用を備えた装置が示され
ている。レリーズレバー１００４は、旋回支承部１０１
０の領域に旋回可能に保持されている。レリーズレバー
１００４は、ガイド１００３を備えたレリーズ装置１０
０２を介して、皿ばねクラッチのようなクラッチの舌状
片１００１に作用して、該クラッチを開放する。伝動装
置ケーシング１００５にはばね１００６がケーシング１
００８内に設けられている。ばねはプレロードをかけら
れていて、ピン１００９を用いて、プレロードをかけら
れた状態でしっかりと保持される。プレロードをかけら
れたばねは、クラッチを開放するために消費されねばな
らないよりも多くのエネルギを蓄えれている。ピン１０
０９がケーシングから引き抜かれると、ばねに蓄えられ
たエネルギがクラッチ開放のために解放される。操作ア
クチュエータはロープもしくはボーデンケーブル１００
７を用いてレリーズレバーと結合されている。操作アク
チュエータが停止していて、クラッチレバーがばねを用
いて運動させられると、ボーデンケーブル１００７は無
力になる。クラッチの緊急開放のためのばねとしては、
例えば、クラッチ操作アクチュエータに内蔵された補償
ばね（図２７におけるばね８１０）を使用することも可
能である。
【０２００】図３４には、クラッチレバーにねじを備え
た装置が示されている。レリーズレバー１０５４は、ガ
イド１０５３を備えたレリーズ装置１０５２を介して、
皿ばねクラッチのようなクラッチの舌状片１０５１を押
圧して、該クラッチを開放する。レリーズレバーはねじ
山を備えていて、このねじ山には、例えばジャッキスパ
ナのような補助工具を用いて運動させることができるね
じ１０５６が係合する。このねじは伝動装置ケーシング
を押圧し、レリーズレバーを該レバーに設けられたねじ
山を用いて、クラッチが開放されるように運動させる。
操作アクチュエータはボーデンケーブル１０５７を用い
てレリーズレバーと結合されている。操作アクチュエー
タが停止していて、クラッチレバーがねじ１０５６を用
いて運動させられると、ボーデンケーブル１０５７は無
力になる。
た装置が示されている。レリーズレバー１０５４は、ガ
イド１０５３を備えたレリーズ装置１０５２を介して、
皿ばねクラッチのようなクラッチの舌状片１０５１を押
圧して、該クラッチを開放する。レリーズレバーはねじ
山を備えていて、このねじ山には、例えばジャッキスパ
ナのような補助工具を用いて運動させることができるね
じ１０５６が係合する。このねじは伝動装置ケーシング
を押圧し、レリーズレバーを該レバーに設けられたねじ
山を用いて、クラッチが開放されるように運動させる。
操作アクチュエータはボーデンケーブル１０５７を用い
てレリーズレバーと結合されている。操作アクチュエー
タが停止していて、クラッチレバーがねじ１０５６を用
いて運動させられると、ボーデンケーブル１０５７は無
力になる。
【０２０１】図３５、図３６、図３７及び図３８には、
クラッチレバーの領域におけるカム板の本発明による使
用が示されている。例えばソケットレンチのような補助
工具を用いて操作エレメントを運動例えば回転させるこ
とによって、ディスク１１０９はカム板のように駆動さ
れる。ケーシング支持１１１０とクラッチレバー１１０
５との間において発生する力作用は、クラッチレバー１
１０５を運動させ、ひいてはクラッチを開放させる。ク
ラッチレバーと操作アクチュエータとの間における伝達
区間１１０６は、この場合例えばボーデンケーブルの場
合のように、片側における運動自由度を保証しなくては
ならない。ケーシング支持１１１０は、ディスク１１０
９の規定された接触を達成するために働く。位置「クラ
ッチ開放」の固定は次のこと：すなわち、 −カム伝動装置のセルフロッキング、 −終端位置におけるディスク１１０９のカム面における
係止及び／又は −運動領域全体におけるカム面の係止 −ばね機構による終端位置（ばね１１１３の上死点位
置）の保持及び／又は −ディスク１１０９の操作部分１１４への工具の装着に
よってばねエレメント１１１２に抗して運動させること
ができる固定部材１１１１を用いた係止によって、達成
することができる。
クラッチレバーの領域におけるカム板の本発明による使
用が示されている。例えばソケットレンチのような補助
工具を用いて操作エレメントを運動例えば回転させるこ
とによって、ディスク１１０９はカム板のように駆動さ
れる。ケーシング支持１１１０とクラッチレバー１１０
５との間において発生する力作用は、クラッチレバー１
１０５を運動させ、ひいてはクラッチを開放させる。ク
ラッチレバーと操作アクチュエータとの間における伝達
区間１１０６は、この場合例えばボーデンケーブルの場
合のように、片側における運動自由度を保証しなくては
ならない。ケーシング支持１１１０は、ディスク１１０
９の規定された接触を達成するために働く。位置「クラ
ッチ開放」の固定は次のこと：すなわち、 −カム伝動装置のセルフロッキング、 −終端位置におけるディスク１１０９のカム面における
係止及び／又は −運動領域全体におけるカム面の係止 −ばね機構による終端位置（ばね１１１３の上死点位
置）の保持及び／又は −ディスク１１０９の操作部分１１４への工具の装着に
よってばねエレメント１１１２に抗して運動させること
ができる固定部材１１１１を用いた係止によって、達成
することができる。
【０２０２】ディスク１１０９の出発位置は、クラッチ
操作アクチュエータの通常の運転状態においても同様に
固定確保されねばならない。このために、終端位置固定
のための固定機構を部分的に同様に使用することができ
る：すなわち、 −ばね機構及び／又は −固定部材。
操作アクチュエータの通常の運転状態においても同様に
固定確保されねばならない。このために、終端位置固定
のための固定機構を部分的に同様に使用することができ
る：すなわち、 −ばね機構及び／又は −固定部材。
【０２０３】図３９及び図４０には、操作アクチュエー
タとレリーズレバーのようなクラッチ操作エレメントと
の間における機械的な区間の伝達部材に対する操作作用
が示されている。操作アクチュエータ１２１０はボーデ
ンケーブル１２０３を用いてレリーズレバー１２０５と
結合されている。レリーズレバー１２０５は、ガイド１
２０４を備えたレリーズ装置１２０８を介して、皿ばね
クラッチのような摩擦クラッチの舌状片１２０７を押圧
して、該クラッチを開放する。ボーデンケーブルは、伝
動装置ケーシング１２０６に支承されているレバー１２
０２の端部を貫いて案内される。ボーデンケーブルには
ディスク１２０９が固定されており、この結果レバーは
ディスクを介してケーブルに作用することができる。レ
バーはいまや手によって又は工具を用いて運動させるこ
とができるので、クラッチはボーデンケーブル及びレリ
ーズレバーを用いて開放される。操作アクチュエータが
呈していて、クラッチレバーがハンドレバー１２０２を
用いて運動させられると、ボーデンケーブル１２０３は
操作アクチュエータ側において無力になる。レバーは伝
動装置ケーシングにおけるストッパ１２０１のところま
で運動させられ、この結果レバーは上死点位置を占める
（図４０参照）。クラッチの操作力は、いまやボーデン
ケーブルを介してレバーをストッパ１２０１に向かって
押圧し、この結果クラッチは開放状態で固定されて、車
両は運動させることができる。
タとレリーズレバーのようなクラッチ操作エレメントと
の間における機械的な区間の伝達部材に対する操作作用
が示されている。操作アクチュエータ１２１０はボーデ
ンケーブル１２０３を用いてレリーズレバー１２０５と
結合されている。レリーズレバー１２０５は、ガイド１
２０４を備えたレリーズ装置１２０８を介して、皿ばね
クラッチのような摩擦クラッチの舌状片１２０７を押圧
して、該クラッチを開放する。ボーデンケーブルは、伝
動装置ケーシング１２０６に支承されているレバー１２
０２の端部を貫いて案内される。ボーデンケーブルには
ディスク１２０９が固定されており、この結果レバーは
ディスクを介してケーブルに作用することができる。レ
バーはいまや手によって又は工具を用いて運動させるこ
とができるので、クラッチはボーデンケーブル及びレリ
ーズレバーを用いて開放される。操作アクチュエータが
呈していて、クラッチレバーがハンドレバー１２０２を
用いて運動させられると、ボーデンケーブル１２０３は
操作アクチュエータ側において無力になる。レバーは伝
動装置ケーシングにおけるストッパ１２０１のところま
で運動させられ、この結果レバーは上死点位置を占める
（図４０参照）。クラッチの操作力は、いまやボーデン
ケーブルを介してレバーをストッパ１２０１に向かって
押圧し、この結果クラッチは開放状態で固定されて、車
両は運動させることができる。
【０２０４】図４１、図４２、図４３及び図４４には、
分割構造を備えたクラッチレバーがそれぞれ示されてい
る。クラッチレバー１３０５の一部は、クラッチ軸１３
０３と堅く結合されている。第２の操作レバー１３１５
は、例えばクラッチ軸１３０３に同軸的に配置された軸
受を有している。レバー１３１５が操作アクチュエータ
の機械的な区間によって運動させられると、操作エレメ
ント１３１６とクラッチレバーとの間における伝達が行
われる。例えば長いねじによって、操作エレメント１３
１６の調節運動距離が相応に長い場合には、クラッチの
緊急開放を達成することができる。クラッチレバーの支
持のためにはこの場合以下の場合において区別すること
ができる：すなわち、 ａ）セルフロッキング機能を備えた安定的な機械式の区
間では、操作アクチュエータ機構の伝達区間１３０６に
おいて支持を行うことができる、又は ｂ）例えばボーデンケーブル裂断時又はセルフロッキン
グ機能を備えていない伝達伝動装置において機械的な区
間において故障が発生した場合には、伝動装置ケーシン
グ１３０４の外壁における操作レバー１３１５の支持の
可能性が存在する。
分割構造を備えたクラッチレバーがそれぞれ示されてい
る。クラッチレバー１３０５の一部は、クラッチ軸１３
０３と堅く結合されている。第２の操作レバー１３１５
は、例えばクラッチ軸１３０３に同軸的に配置された軸
受を有している。レバー１３１５が操作アクチュエータ
の機械的な区間によって運動させられると、操作エレメ
ント１３１６とクラッチレバーとの間における伝達が行
われる。例えば長いねじによって、操作エレメント１３
１６の調節運動距離が相応に長い場合には、クラッチの
緊急開放を達成することができる。クラッチレバーの支
持のためにはこの場合以下の場合において区別すること
ができる：すなわち、 ａ）セルフロッキング機能を備えた安定的な機械式の区
間では、操作アクチュエータ機構の伝達区間１３０６に
おいて支持を行うことができる、又は ｂ）例えばボーデンケーブル裂断時又はセルフロッキン
グ機能を備えていない伝達伝動装置において機械的な区
間において故障が発生した場合には、伝動装置ケーシン
グ１３０４の外壁における操作レバー１３１５の支持の
可能性が存在する。
【０２０５】操作エレメントとしての調節ねじの代わり
に、ディスクの形をしたカム板又はくさびをクラッチレ
バー１３０５と操作レバー１３１５との間において使用
することも可能である。操作レバー１３１５が伝動装置
ケーシング１３０４に支持されている場合には、操作エ
レメント１３１６は大きな調節運動距離を進むことが必
要である。この距離は、支持１３１７が操作レバーと操
作部分との間に又はケーシングと操作レバーとの間にセ
ットされることによって、短縮することができる。通常
の運転状態のためには、この部材は例えば操作レバー１
３１５に固定されることができる。操作エレメント１３
１６は場合によっては、クラッチ操作アクチュエータの
第１調節のためにも働くことができる。戻しねじを介し
て操作エレメント１３１６を遠ざけることによって、ク
ラッチレバー１３０５と操作レバー１３１５との間の結
合が切り離されると、緊急走行運転のためのクラッチの
永続的な閉鎖をも可能にすることができる。
に、ディスクの形をしたカム板又はくさびをクラッチレ
バー１３０５と操作レバー１３１５との間において使用
することも可能である。操作レバー１３１５が伝動装置
ケーシング１３０４に支持されている場合には、操作エ
レメント１３１６は大きな調節運動距離を進むことが必
要である。この距離は、支持１３１７が操作レバーと操
作部分との間に又はケーシングと操作レバーとの間にセ
ットされることによって、短縮することができる。通常
の運転状態のためには、この部材は例えば操作レバー１
３１５に固定されることができる。操作エレメント１３
１６は場合によっては、クラッチ操作アクチュエータの
第１調節のためにも働くことができる。戻しねじを介し
て操作エレメント１３１６を遠ざけることによって、ク
ラッチレバー１３０５と操作レバー１３１５との間の結
合が切り離されると、緊急走行運転のためのクラッチの
永続的な閉鎖をも可能にすることができる。
【０２０６】図４５及び図４６には、ハイドロスタティ
ック式の伝達区間のような、圧力媒体操作式の伝達区間
を備えた操作アクチュエータが占めされている。伝動装
置操作又はクラッチ操作又はクラッチ枢着は、場合によ
ってはハイドロリック式に行われる。クラッチ操作アク
チュエータが、自動化されたシフト伝動装置を備えた自
動車のクラッチを、マスタシリンダ、ハイドロスタテッ
ィク式の導管、スレーブシリンダのようなハイドロスタ
ティック式の伝達エレメントによって操作する場合に
は、クラッチを開放するために、クラッチ操作アクチュ
エータの補償ばねに蓄えられたエネルギが使用される。
補償ばねは、蓄えられたエネルギがクラッチの開放のた
めに十分であるように、構成されねばならない。補償ば
ねは間接的に又は直接的にマスタシリンダのピストンに
作用する。手によって操作される機構によって、操作ア
クチュエータ伝動装置と補償ばねとの間における結合が
解離され、この結果操作アクチュエータ伝動装置の、運
動をロックする作用が、操作アクチュエータの停止時に
解除されて、補償ばねにおいて蓄えられたエネルギがク
ラッチの開放のために解放される。
ック式の伝達区間のような、圧力媒体操作式の伝達区間
を備えた操作アクチュエータが占めされている。伝動装
置操作又はクラッチ操作又はクラッチ枢着は、場合によ
ってはハイドロリック式に行われる。クラッチ操作アク
チュエータが、自動化されたシフト伝動装置を備えた自
動車のクラッチを、マスタシリンダ、ハイドロスタテッ
ィク式の導管、スレーブシリンダのようなハイドロスタ
ティック式の伝達エレメントによって操作する場合に
は、クラッチを開放するために、クラッチ操作アクチュ
エータの補償ばねに蓄えられたエネルギが使用される。
補償ばねは、蓄えられたエネルギがクラッチの開放のた
めに十分であるように、構成されねばならない。補償ば
ねは間接的に又は直接的にマスタシリンダのピストンに
作用する。手によって操作される機構によって、操作ア
クチュエータ伝動装置と補償ばねとの間における結合が
解離され、この結果操作アクチュエータ伝動装置の、運
動をロックする作用が、操作アクチュエータの停止時に
解除されて、補償ばねにおいて蓄えられたエネルギがク
ラッチの開放のために解放される。
【０２０７】図４５には操作アクチュエータ１４００が
示されている。この操作アクチュエータは電気モータ１
４０１のような駆動ユニットを有している。被駆動軸１
４０２はウォーム１４０３を駆動し、このウォームはウ
ォーム歯車１４０４と噛み合っている。ウォーム歯車１
４０４は駆動運動をプランジャ１４０５に伝達し、この
プランジャ１４０５は、マスタシリンダ１４０７のマス
タシリンダピストン１４０６と支承軸を介して結合可能
である。ウォーム歯車の軸１４０８には、クランク軸１
４０９が支承されている。ウォーム歯車及びクランク軸
は連行体１４２２を介して互いに結合されている。この
連行体は、軸方向摺動可能なディスク１４１１に固定さ
れている。シール部材及び／又は支承体１４１２は、デ
ィスクをケーシング１４２０に対してシールする。グリ
ップ１４２１を用いてディスクはてによって引っ張るこ
とができ、この結果ウォーム歯車とクランク軸との間に
おける結合が切り離される。操作アクチュエータの停止
時に操作アクチュエータ伝動装置の、運動をロックする
作用は、これによって解除され、補償ばね１４３０にお
いて蓄えられたエネルギがクラッチの開放のために解放
される。
示されている。この操作アクチュエータは電気モータ１
４０１のような駆動ユニットを有している。被駆動軸１
４０２はウォーム１４０３を駆動し、このウォームはウ
ォーム歯車１４０４と噛み合っている。ウォーム歯車１
４０４は駆動運動をプランジャ１４０５に伝達し、この
プランジャ１４０５は、マスタシリンダ１４０７のマス
タシリンダピストン１４０６と支承軸を介して結合可能
である。ウォーム歯車の軸１４０８には、クランク軸１
４０９が支承されている。ウォーム歯車及びクランク軸
は連行体１４２２を介して互いに結合されている。この
連行体は、軸方向摺動可能なディスク１４１１に固定さ
れている。シール部材及び／又は支承体１４１２は、デ
ィスクをケーシング１４２０に対してシールする。グリ
ップ１４２１を用いてディスクはてによって引っ張るこ
とができ、この結果ウォーム歯車とクランク軸との間に
おける結合が切り離される。操作アクチュエータの停止
時に操作アクチュエータ伝動装置の、運動をロックする
作用は、これによって解除され、補償ばね１４３０にお
いて蓄えられたエネルギがクラッチの開放のために解放
される。
【０２０８】さらに操作アクチュエータは、シフト動
作、セレクト動作及び／又は連結動作のような、クラッ
チと伝動装置との組み合わせられた操作のためにも使用
することができる。操作アクチュエータがクラッチを操
作する領域において、上に述べたように補償ばね１４３
０は、クラッチの緊急開放のために使用されることがで
きる。操作アクチュエータがシフトを操作する領域にお
いては、クラッチは例えばカム板のような機械式のエレ
メントによって、開放状態に保たれる。連結動作及びシ
フト動作のための、連結された操作アクチュエータで
は、補償ばね１４３０の作用は、操作アクチュエータが
シフトを操作する領域に向かって伸びる。そしてこの領
域において補償ばねは、伝動装置をニュートラル位置に
もたらすために使用されることができる。
作、セレクト動作及び／又は連結動作のような、クラッ
チと伝動装置との組み合わせられた操作のためにも使用
することができる。操作アクチュエータがクラッチを操
作する領域において、上に述べたように補償ばね１４３
０は、クラッチの緊急開放のために使用されることがで
きる。操作アクチュエータがシフトを操作する領域にお
いては、クラッチは例えばカム板のような機械式のエレ
メントによって、開放状態に保たれる。連結動作及びシ
フト動作のための、連結された操作アクチュエータで
は、補償ばね１４３０の作用は、操作アクチュエータが
シフトを操作する領域に向かって伸びる。そしてこの領
域において補償ばねは、伝動装置をニュートラル位置に
もたらすために使用されることができる。
【０２０９】自動車の自動化されたシフト伝動装置は、
トルク伝達系の操作及び／又は伝動装置のシフト動作及
び／又はセレクト動作の操作を制御する少なくとも１つ
の制御ユニットを有している。この制御ユニットは、セ
ンサと、かつ場合によっては他の電子ユニットを信号接
続されている。このような電子ユニットは例えば、モー
タ電子装置、アンチロックブレーキシステム電子装置、
アンチスリップコントロール電子装置、伝動装置制御電
子装置、空調装置コントロール電子装置及び／又はその
他の電子ユニットである。これらの電子ユニットは例え
ばデータバスを介して互いに接続されていることができ
る。このデータバスは、例えばＣＡＮ-Ｂｕｓである。
制御ユニットは、車両の運転のためのシーケンスを制御
又はコントロールするためのプログラム及び／又は処理
を生ぜしめる。
トルク伝達系の操作及び／又は伝動装置のシフト動作及
び／又はセレクト動作の操作を制御する少なくとも１つ
の制御ユニットを有している。この制御ユニットは、セ
ンサと、かつ場合によっては他の電子ユニットを信号接
続されている。このような電子ユニットは例えば、モー
タ電子装置、アンチロックブレーキシステム電子装置、
アンチスリップコントロール電子装置、伝動装置制御電
子装置、空調装置コントロール電子装置及び／又はその
他の電子ユニットである。これらの電子ユニットは例え
ばデータバスを介して互いに接続されていることができ
る。このデータバスは、例えばＣＡＮ-Ｂｕｓである。
制御ユニットは、車両の運転のためのシーケンスを制御
又はコントロールするためのプログラム及び／又は処理
を生ぜしめる。
【０２１０】センサ信号から又は車両の信号及び運転状
態から、操作アクチュエータに一体に組み込むことが可
能な少なくとも１つの制御ユニットが、操作システムの
適正な機能を認識するか又はエラーを含む機能又は欠陥
を認識することができる。自動化されたシフト伝動装置
の制御ユニットは、例えば制御装置及び／又は少なくと
も１つのシフト操作アクチュエータ又はクラッチ操作ア
クチュエータが理想的に機能しない、又は制限された状
態でしか機能しない場合、つまり操作アクチュエータの
完全な故障又は部分的な故障が存在する場合に、前記信
号と、認識されたエラー又はエラー機能において予想さ
れる実際状態とに基づいて、リアクションを生ぜしめる
ことができる。そしてこの場合、パワートレーンを中断
するために、残っている機能する操作アクチュエータを
制御して、適宜なアクションを惹起することができる。
態から、操作アクチュエータに一体に組み込むことが可
能な少なくとも１つの制御ユニットが、操作システムの
適正な機能を認識するか又はエラーを含む機能又は欠陥
を認識することができる。自動化されたシフト伝動装置
の制御ユニットは、例えば制御装置及び／又は少なくと
も１つのシフト操作アクチュエータ又はクラッチ操作ア
クチュエータが理想的に機能しない、又は制限された状
態でしか機能しない場合、つまり操作アクチュエータの
完全な故障又は部分的な故障が存在する場合に、前記信
号と、認識されたエラー又はエラー機能において予想さ
れる実際状態とに基づいて、リアクションを生ぜしめる
ことができる。そしてこの場合、パワートレーンを中断
するために、残っている機能する操作アクチュエータを
制御して、適宜なアクションを惹起することができる。
【０２１１】自動化されたシフト伝動装置の部分故障
は、所定可能な給電時にもかかわらず、例えば位置調整
装置のような調整装置の領域におけるエラー時、制御部
と出力段と操作アクチュエータとの間における誤った又
は障害のあるデータ通信時、不合理なセンサ信号時、又
は電流＝０の測定時のような、誤った操作アクチュエー
タリアクションによって認識される。
は、所定可能な給電時にもかかわらず、例えば位置調整
装置のような調整装置の領域におけるエラー時、制御部
と出力段と操作アクチュエータとの間における誤った又
は障害のあるデータ通信時、不合理なセンサ信号時、又
は電流＝０の測定時のような、誤った操作アクチュエー
タリアクションによって認識される。
【０２１２】さらにまた、車両のオペレータエリアのよ
うな、ドライバによって操作可能な操作フィールドの領
域に、例えば伝動装置セレクトレバー又はその他の程度
の差こそあれ常に接近可能な領域に、緊急プログラムス
イッチが設けられていると有利である。
うな、ドライバによって操作可能な操作フィールドの領
域に、例えば伝動装置セレクトレバー又はその他の程度
の差こそあれ常に接近可能な領域に、緊急プログラムス
イッチが設けられていると有利である。
【０２１３】本発明はさらに、その内容が明らかに本発
明の開示内容に属するものである先行する出願であるＰ
ＣＴ／ドイツ連邦共和国特許出願第９５／０１８６１号
明細書、ドイツ連邦共和国特許出願第１９６３７００１
号明細書、同第１９６３６００５号明細書、同第１９６
２２５７２号明細書、同第１９６０２４２１号明細書、
同第１９５４７０８２号明細書、同第１９６２２６４３
号明細書、同第１９６０９９２４号明細書、同第１９６
０２８７４号明細書、同第１９６０９９５７号明細書、
同第１９６１１１４７号明細書、同第１９６３１７２４
号明細書、同第１９６１６０５５号明細書、同第１９６
４５３５８号明細書、同第１９６２２６４１号明細書、
同第１９６２１１０６号明細書、同第１９６２４００８
号明細書、同第１９６２５９５０号明細書、同第１９６
３２９４６号明細書、同第１９６２９９６９号明細書、
同第１９６２８１９９号明細書、同第４２３９２８９号
明細書、同第１９６２１１２３号明細書及び同第１９６
０８４５４号明細書に開示された自動化された伝動装置
のような、伝動装置及び／又はトルク伝達系を制御する
装置及び／又は方法にも関連している。
明の開示内容に属するものである先行する出願であるＰ
ＣＴ／ドイツ連邦共和国特許出願第９５／０１８６１号
明細書、ドイツ連邦共和国特許出願第１９６３７００１
号明細書、同第１９６３６００５号明細書、同第１９６
２２５７２号明細書、同第１９６０２４２１号明細書、
同第１９５４７０８２号明細書、同第１９６２２６４３
号明細書、同第１９６０９９２４号明細書、同第１９６
０２８７４号明細書、同第１９６０９９５７号明細書、
同第１９６１１１４７号明細書、同第１９６３１７２４
号明細書、同第１９６１６０５５号明細書、同第１９６
４５３５８号明細書、同第１９６２２６４１号明細書、
同第１９６２１１０６号明細書、同第１９６２４００８
号明細書、同第１９６２５９５０号明細書、同第１９６
３２９４６号明細書、同第１９６２９９６９号明細書、
同第１９６２８１９９号明細書、同第４２３９２８９号
明細書、同第１９６２１１２３号明細書及び同第１９６
０８４５４号明細書に開示された自動化された伝動装置
のような、伝動装置及び／又はトルク伝達系を制御する
装置及び／又は方法にも関連している。
【０２１４】また、本発明は図示及び記載の実施例に制
限されるものではなく、本発明の枠内において種々様々
な実施例が可能である。
限されるものではなく、本発明の枠内において種々様々
な実施例が可能である。
【図１】自動車を概略的に示す図である。
【図２】本発明による操作アクチュエータを示す断面図
である。
である。
【図３】伝動装置のシフト案内路を示す図である。
【図４】解離可能な結合部を示す図である。
【図５】解離可能な結合部を示す図である。
【図６】解離可能な結合部を示す図である。
【図７】解離可能な結合部を示す図である。
【図８】解離可能な結合部を示す図である。
【図９】解離可能な結合部を示す図である。
【図１０】解離可能な結合部を示す図である。
【図１１】解離可能な結合部を示す図である。
【図１２】解離可能な結合部を示す図である。
【図１３】解離可能な結合部を示す図である。
【図１４】操作アクチュエータと共にクラッチを示す図
である。
である。
【図１５】図１４の一部を拡大して示す図である。
【図１６】操作アクチュエータと共にクラッチを示す図
である。
である。
【図１７】図１６の一部を拡大して示す図である。
【図１８】操作アクチュエータを示す図である。
【図１９】操作アクチュエータの一部を拡大して示す断
面図である。
面図である。
【図２０】操作アクチュエータを示す図である。
【図２１】操作アクチュエータの一部を拡大して示す断
面図である。
面図である。
【図２２】操作アクチュエータの一部を拡大して示す断
面図である。
面図である。
【図２３】操作アクチュエータの一部を拡大して示す断
面図である。
面図である。
【図２４】操作アクチュエータを示す図である。
【図２５】操作アクチュエータを示す図である。
【図２６】操作アクチュエータを示す図である。
【図２７】操作アクチュエータを概略的に示す図であ
る。
る。
【図２８】操作アクチュエータを示す斜視図である。
【図２９】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図３０】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図３１】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図３２】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図３３】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図３４】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図３５】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図３６】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図３７】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図３８】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図３９】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図４０】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図４１】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図４２】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図４３】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図４４】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図４５】操作アクチュエータを示す断面図である。
【図４６】操作アクチュエータを示す断面図である。
１ 駆動ユニット、 ２ トルク伝達系（クラッチ）、
２ａ はずみ車、２ｂ スタータ歯付リム、 ２ｃ
クラッチディスク、 ２ｄ プレッシャプレート、 ２
ｅ クラッチカバー、 ２ｆ 皿ばね、 ３ 伝動装
置、 ４ 差動機、 ５ 被駆動軸、 ６ 車輪、 ７
制御ユニット、 ８，１１ 操作アクチュエータ、
９ レリーズ装置、 １０ レリーズベアリング、 １
２，１３，１４，１５ 信号接続体、 ２０ モータ電
子装置、 ２３ アクセルペダル、 ２４ センサ、
２５ 信号導体、 ４０ 伝動装置セレクトユニット、
５０ モータ始動装置、 ５１ イグニッションキー、
１００ 操作アクチュエータ、 １０１ シフト軸、
１０２ セレクト軸、 １０３，１０４ 駆動ユニッ
ト（電気モータ）、 １０５ モータ軸、 １０６ 領
域、 １０７ ウォーム、 １０８ ウォーム歯車、
１０９ 軸、 １１０ 歯車、 １１０ａ歯列、 １１
１ レバー、 １１１ａ 端部領域、 １１２ 歯列、
１２０軸、 １２１ ウォーム、 １２２ ウォーム
歯車、 １２３ 歯車、 １２４ レバー、１２５ 歯
列、 １３０，１３１ モータ軸、 １３２，１３３極
ケーシング、 １４０ ケーシング、 １９０ シフト
案内路、 １９１ シフト路、 １９２ セレクト路、
３０１ 伝動装置入力エレメント（シフト軸）、 ３
０２ 操作アクチュエータ出力エレメント（スリー
ブ）、 ３０３ 伝動装置ケーシング、 ３０４ 係止
ロック部材、 ３０５ ピン、 ３０６ 開口、 ３０
７，３０９ 矢印、 ３０８ 操作ボタン、 ３２０
一体成形部、３２１ 空間、 ３２３ 蓄力器、 ３３
０，３３１ 補助工具、 ３３２，３３３ 係合領域、
３５０ 玉押圧部材、 ３５１ 玉、 ３５２ 蓄力
器、３６１ ヘッド、 ４００ 概略図、 ４０１ ク
ラッチ、 ４０２ 皿ばね、 ４０３ 伝動装置入力
軸、 ４０４ レリーズベアリング、 ４０５ レリー
ズフォーク、 ４０６ 操作ロッド、 ４０７ａ，４０
７ｂ 領域、 ４０８レバーアーム、 ４１０ 作用結
合部、 ４１１ クラッチ操作アクチュエータ、 ４１
２ 出力エレメント、 ４１５ ねじ山付ボルト、 ４
１６ 調節ナット、 ４１７ 止めナット、 ４５０
調節エレメント、 ４５１ ストッパ、 ４５２ 伝動
装置ケーシング、 ５００ 概略図、 ５０１ 操作ア
クチュエータ、 ５０２ 駆動装置、 ５０３ 伝動装
置、 ５０４ 軸、 操作アクチュエータケーシング、
５０６ 領域、 ５０７ 成形体、 ５１０ 指針、
５１１ シフト軸、 ５１２ 伝動装置、 ５２０ シ
ール部材、 ５２１操作アクチュエータ内部、 ５３０
目盛り、 ５４０ 操作エレメント、 ５４１ 係合
面、 ５４２ 滑り軸受、 ５４３ シールリング、
５４４ 摺動ジョイント、 ５６３ シフト軸、 ５６
４ レバー、 ５６５ ボーデンケーブル、 ５６６
中央位置、 ５６７ 右側、 ５６８ 左側、 ５６９
操作レバー、 ５７０ 位置、 ６０１ 操作エレメ
ント、 ６０２ 蓄力器、 ６０３ 電気モータ軸、
６０４ ケーシング、 ６０５ 付加部、 ６０６ ス
トッパ、 ６０７，６０８ コンタクト面、 ６１０
成形領域、 ６１５ ロック部材、 ６１６，６１７
溝、 ６１８ 端部、 ６１９ ピン、 ６２０溝、
６５１ 歯車、 ６５２ ケーシング、 ６５３ 操作
アクチュエータ、 ６５４ 軸受、 ６５５ シール部
材、 ６５６ 軸、 ６６０ 歯車、７００ 装置、
７０１ 伝動装置、 ７０２ ウォーム、 ７０３ ウ
ォーム歯車、 ７０４ 中間エレメント、 ７０５ ピ
ニオン、 ７０６，７０８ レバー、 ７０７ シフト
軸、 ７０９ 連行体、 ７１０ 溝、 ７１１ ピ
ン、 ７１２ リベット、 ７１３ 板ばね、 ７１４
ボーデンケーブル、 ８００ クラッチ系、 ８０１
クラッチ、 ８０２ クラッチディスク、 ８０３
プレッシャプレート、 ８０４ 操作エレメント、 ８
０５ 操作ベアリング、 ８０６ クラッチカバー、
８０９ 操作アクチュエータケーシング、８１０ 圧着
ばね、 ８１１ 区間、 ８１２ 操作アクチュエー
タ、 ８１３固定部、 ８１４ 車両、 ８２０ 駆動
モータ、 ８２１ 伝動装置、 ９０１ レリーズベア
リング、 ９０２ レリーズフォーク、 ９０３ クラ
ッチ軸、 ９０４ クラッチケーシング、 ９０５ ク
ラッチレバー、 ９０６ 伝達区間（伝達部材）、 ９
０７ 操作アクチュエータ、 ９０８ 操作エレメン
ト、 ９１１ 支持、 ９１２ 部材、 ９２１ 固定
部材、 ９２２ ばねエレメント、 １００２ レリー
ズ装置、 １００３ ガイド、 １００４ レリーズレ
バー、 １００５ 伝動装置ケーシング、 １００６
ばね、 １００７ボーデンケーブル、 １００８ ケー
シング、 １００９ ピン、 １０１０旋回支承部、
１０５１ 舌状片、 １０５２ レリーズ装置、 １０
５３ガイド、 １０５４ レリーズバー、 １０５５
伝動装置ケーシング、 １０５６ ねじ、 １０５７
ボーデンケーブル、 １１０５ クラッチレバー、１１
０６ 伝達区間、 １１０９ ディスク（カム板）、
１１１０ ケーシング支持、 １１１２ ばねエレメン
ト、 １１１３ ばね、 １１１４ 操作エレメント、
１２０１ ストッパ、 １２０２ レバー、 １２０
３ ボーデンケーブル、 １２０５ レリーズレバー、
１２０６ 伝動装置ケーシング、１２０７ 舌状片、
１２０８ レリーズ装置、 １２１０ 操作アクチュ
エータ、 １３０３ クラッチ軸、 １３０４ 伝動装
置ケーシング、 １３０５クラッチレバー、 １３０６
伝達区間、 １３１５ 操作レバー、 １３１６操作
エレメント、 １３１７ 支持、 １４００ 操作アク
チュエータ、 １４０１ 電気モータ（駆動ユニッ
ト）、 １４０２ 被駆動軸、 １４０３ ウォーム、
１４０４ ウォーム歯車、 １４０５ プランジャ、
１４０６ マスタシリンダピストン、 １４０７ マ
スタシリンダ、 １４０９ クランク軸、 １４１１
ディスク、 １４１２ 支承体、 １４２１ グリッ
プ、 １４２２ 連行体、 １４３０ 補償ばね
２ａ はずみ車、２ｂ スタータ歯付リム、 ２ｃ
クラッチディスク、 ２ｄ プレッシャプレート、 ２
ｅ クラッチカバー、 ２ｆ 皿ばね、 ３ 伝動装
置、 ４ 差動機、 ５ 被駆動軸、 ６ 車輪、 ７
制御ユニット、 ８，１１ 操作アクチュエータ、
９ レリーズ装置、 １０ レリーズベアリング、 １
２，１３，１４，１５ 信号接続体、 ２０ モータ電
子装置、 ２３ アクセルペダル、 ２４ センサ、
２５ 信号導体、 ４０ 伝動装置セレクトユニット、
５０ モータ始動装置、 ５１ イグニッションキー、
１００ 操作アクチュエータ、 １０１ シフト軸、
１０２ セレクト軸、 １０３，１０４ 駆動ユニッ
ト（電気モータ）、 １０５ モータ軸、 １０６ 領
域、 １０７ ウォーム、 １０８ ウォーム歯車、
１０９ 軸、 １１０ 歯車、 １１０ａ歯列、 １１
１ レバー、 １１１ａ 端部領域、 １１２ 歯列、
１２０軸、 １２１ ウォーム、 １２２ ウォーム
歯車、 １２３ 歯車、 １２４ レバー、１２５ 歯
列、 １３０，１３１ モータ軸、 １３２，１３３極
ケーシング、 １４０ ケーシング、 １９０ シフト
案内路、 １９１ シフト路、 １９２ セレクト路、
３０１ 伝動装置入力エレメント（シフト軸）、 ３
０２ 操作アクチュエータ出力エレメント（スリー
ブ）、 ３０３ 伝動装置ケーシング、 ３０４ 係止
ロック部材、 ３０５ ピン、 ３０６ 開口、 ３０
７，３０９ 矢印、 ３０８ 操作ボタン、 ３２０
一体成形部、３２１ 空間、 ３２３ 蓄力器、 ３３
０，３３１ 補助工具、 ３３２，３３３ 係合領域、
３５０ 玉押圧部材、 ３５１ 玉、 ３５２ 蓄力
器、３６１ ヘッド、 ４００ 概略図、 ４０１ ク
ラッチ、 ４０２ 皿ばね、 ４０３ 伝動装置入力
軸、 ４０４ レリーズベアリング、 ４０５ レリー
ズフォーク、 ４０６ 操作ロッド、 ４０７ａ，４０
７ｂ 領域、 ４０８レバーアーム、 ４１０ 作用結
合部、 ４１１ クラッチ操作アクチュエータ、 ４１
２ 出力エレメント、 ４１５ ねじ山付ボルト、 ４
１６ 調節ナット、 ４１７ 止めナット、 ４５０
調節エレメント、 ４５１ ストッパ、 ４５２ 伝動
装置ケーシング、 ５００ 概略図、 ５０１ 操作ア
クチュエータ、 ５０２ 駆動装置、 ５０３ 伝動装
置、 ５０４ 軸、 操作アクチュエータケーシング、
５０６ 領域、 ５０７ 成形体、 ５１０ 指針、
５１１ シフト軸、 ５１２ 伝動装置、 ５２０ シ
ール部材、 ５２１操作アクチュエータ内部、 ５３０
目盛り、 ５４０ 操作エレメント、 ５４１ 係合
面、 ５４２ 滑り軸受、 ５４３ シールリング、
５４４ 摺動ジョイント、 ５６３ シフト軸、 ５６
４ レバー、 ５６５ ボーデンケーブル、 ５６６
中央位置、 ５６７ 右側、 ５６８ 左側、 ５６９
操作レバー、 ５７０ 位置、 ６０１ 操作エレメ
ント、 ６０２ 蓄力器、 ６０３ 電気モータ軸、
６０４ ケーシング、 ６０５ 付加部、 ６０６ ス
トッパ、 ６０７，６０８ コンタクト面、 ６１０
成形領域、 ６１５ ロック部材、 ６１６，６１７
溝、 ６１８ 端部、 ６１９ ピン、 ６２０溝、
６５１ 歯車、 ６５２ ケーシング、 ６５３ 操作
アクチュエータ、 ６５４ 軸受、 ６５５ シール部
材、 ６５６ 軸、 ６６０ 歯車、７００ 装置、
７０１ 伝動装置、 ７０２ ウォーム、 ７０３ ウ
ォーム歯車、 ７０４ 中間エレメント、 ７０５ ピ
ニオン、 ７０６，７０８ レバー、 ７０７ シフト
軸、 ７０９ 連行体、 ７１０ 溝、 ７１１ ピ
ン、 ７１２ リベット、 ７１３ 板ばね、 ７１４
ボーデンケーブル、 ８００ クラッチ系、 ８０１
クラッチ、 ８０２ クラッチディスク、 ８０３
プレッシャプレート、 ８０４ 操作エレメント、 ８
０５ 操作ベアリング、 ８０６ クラッチカバー、
８０９ 操作アクチュエータケーシング、８１０ 圧着
ばね、 ８１１ 区間、 ８１２ 操作アクチュエー
タ、 ８１３固定部、 ８１４ 車両、 ８２０ 駆動
モータ、 ８２１ 伝動装置、 ９０１ レリーズベア
リング、 ９０２ レリーズフォーク、 ９０３ クラ
ッチ軸、 ９０４ クラッチケーシング、 ９０５ ク
ラッチレバー、 ９０６ 伝達区間（伝達部材）、 ９
０７ 操作アクチュエータ、 ９０８ 操作エレメン
ト、 ９１１ 支持、 ９１２ 部材、 ９２１ 固定
部材、 ９２２ ばねエレメント、 １００２ レリー
ズ装置、 １００３ ガイド、 １００４ レリーズレ
バー、 １００５ 伝動装置ケーシング、 １００６
ばね、 １００７ボーデンケーブル、 １００８ ケー
シング、 １００９ ピン、 １０１０旋回支承部、
１０５１ 舌状片、 １０５２ レリーズ装置、 １０
５３ガイド、 １０５４ レリーズバー、 １０５５
伝動装置ケーシング、 １０５６ ねじ、 １０５７
ボーデンケーブル、 １１０５ クラッチレバー、１１
０６ 伝達区間、 １１０９ ディスク（カム板）、
１１１０ ケーシング支持、 １１１２ ばねエレメン
ト、 １１１３ ばね、 １１１４ 操作エレメント、
１２０１ ストッパ、 １２０２ レバー、 １２０
３ ボーデンケーブル、 １２０５ レリーズレバー、
１２０６ 伝動装置ケーシング、１２０７ 舌状片、
１２０８ レリーズ装置、 １２１０ 操作アクチュ
エータ、 １３０３ クラッチ軸、 １３０４ 伝動装
置ケーシング、 １３０５クラッチレバー、 １３０６
伝達区間、 １３１５ 操作レバー、 １３１６操作
エレメント、 １３１７ 支持、 １４００ 操作アク
チュエータ、 １４０１ 電気モータ（駆動ユニッ
ト）、 １４０２ 被駆動軸、 １４０３ ウォーム、
１４０４ ウォーム歯車、 １４０５ プランジャ、
１４０６ マスタシリンダピストン、 １４０７ マ
スタシリンダ、 １４０９ クランク軸、 １４１１
ディスク、 １４１２ 支承体、 １４２１ グリッ
プ、 １４２２ 連行体、 １４３０ 補償ばね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドレアス ロッグ ドイツ連邦共和国 ビュール−フィムブー フ コルピングシュトラーセ 24 (72)発明者 ラインハルト ベルガー ドイツ連邦共和国 ビュール ゼンフター タールヴェーク ７ベー
Claims (56)
- 【請求項１】 駆動モータ、伝動装置及びトルク伝達系
を備えた自動車であって、伝動装置及び／又はトルク伝
達系の自動化された操作のための装置が設けられてお
り、制御ユニットが設けられており、伝動装置変速比の
シフト／セレクトのため及び／又はトルク伝達系の操作
のための、制御ユニットによって制御可能な少なくとも
１つの操作アクチュエータが設けられている形式のもの
において、本明細書に記載の特殊な構成及び作用形式を
特徴とする、伝動装置及び／又はクラッチを操作する装
置を備えた自動車。 - 【請求項２】 駆動モータ、伝動装置及びトルク伝達系
を備えた自動車であって、伝動装置の自動化された操作
のための装置が設けられており、制御ユニットが設けら
れており、伝動装置変速比のシフト／セレクトのため
の、制御ユニットによって制御可能な少なくとも１つの
操作アクチュエータが設けられており、制御ユニット
が、少なくとも１つのセンサとかつ場合によっては別の
電子ユニットと信号接続されており、操作アクチュエー
タが、少なくとも１つの操作アクチュエータ出力エレメ
ントを操作するための少なくとも１つの駆動装置を有し
ており、操作アクチュエータ出力エレメントが、伝動装
置変速比のセレクト／シフトのための少なくとも１つの
伝動装置入力エレメントと結合されている形式のものに
おいて、操作アクチュエータの少なくとも１つの駆動装
置及び／又は操作アクチュエータ出力エレメントと、少
なくとも１つの伝動装置入力エレメントとの間における
結合部に、解離可能及び／又は再び接続可能な結合部が
設けられていることを特徴とする、伝動装置及び／又は
クラッチを操作する装置を備えた自動車。 - 【請求項３】 トルク伝達系が手によって又は自動化さ
れて操作可能である、請求項２記載の自動車。 - 【請求項４】 駆動モータ、伝動装置及びトルク伝達系
を備えた自動車であって、トルク伝達系の自動化された
操作のための装置が設けられており、制御ユニットが設
けられており、トルク伝達系の接続及び／又は遮断のた
めの、制御ユニットによって制御可能な少なくとも１つ
の操作アクチュエータが設けられており、制御ユニット
が、少なくとも１つのセンサとかつ場合によっては別の
電子ユニットと信号接続されており、操作アクチュエー
タが、少なくとも１つの操作アクチュエータ出力エレメ
ントを操作するための少なくとも１つの駆動装置を有し
ており、操作アクチュエータ出力エレメントが、少なく
とも１つのクラッチ操作エレメントと結合されている形
式のものにおいて、操作アクチュエータの少なくとも１
つの駆動装置及び／又は操作アクチュエータ出力エレメ
ントと、少なくとも１つのクラッチ操作エレメントとの
間における結合部に、解離可能及び／又は再び接続可能
な結合部が設けられていることを特徴とする、伝動装置
及び／又はクラッチを操作する装置を備えた自動車。 - 【請求項５】 伝動装置が手によって又は自動化されて
操作可能である、請求項４記載の自動車。 - 【請求項６】 自動化された伝動装置及び／又は自動化
されたトルク伝達系が、少なくとも１つの解離された結
合部では、手によって、補助操作アクチュエータによっ
て自動化されて、及び／又は蓄力器によって負荷されて
操作可能である、請求項１から５までのいずれか１項記
載の自動車。 - 【請求項７】 自動化された伝動装置が、解離された結
合部では、手によって、補助操作アクチュエータによっ
て自動化されて、及び／又は蓄力器によって負荷されて
操作可能であり、かつ伝動装置変速比が、手によって、
補助操作アクチュエータによって自動化されて、及び／
又は蓄力器によって負荷されて入れること及び／又は抜
くことが可能である、請求項６記載の自動車。 - 【請求項８】 自動化されたトルク伝達系が、解離され
た結合部では、手によって、補助操作アクチュエータに
よって自動化されて、及び／又は蓄力器によって負荷さ
れて操作可能であり、かつトルク伝達系が、手によっ
て、補助操作アクチュエータによって自動化されて、及
び／又は蓄力器によって負荷されて接続及び／又は遮断
可能である、請求項６記載の自動車。 - 【請求項９】 駆動装置又は操作アクチュエータ出力エ
レメントと伝動装置入力エレメント又はクラッチ操作エ
レメントとの間における解離可能な結合部が、リンク、
ボーデンケーブル、ボーデンケーブル結合体、レバー、
圧力媒体結合体及び／又はその他の結合体のような機械
式の結合体の領域に設けられている、請求項１から８ま
でのいずれか１項記載の自動車。 - 【請求項１０】 駆動装置又は操作アクチュエータ出力
エレメントと伝動装置入力エレメント又はクラッチ操作
エレメントとの間における解離可能な結合部が、操作ア
クチュエータの伝動装置の領域において設けられてお
り、この場合伝動装置が、操作アクチュエータの駆動装
置に実質的に後置されている、請求項１から９までのい
ずれか１項記載の自動車。 - 【請求項１１】 解離可能な結合部が、自動車のパワー
トレーンに配置された伝動装置の領域に設けられてい
る、請求項１から１０までのいずれか１項記載の自動
車。 - 【請求項１２】 解離可能な結合部が、自動車のパワー
トレーンに配置されたトルク伝達系の領域に設けられて
いる、請求項１から１１までのいずれか１項記載の自動
車。 - 【請求項１３】 結合部が少なくとも１回解離可能であ
る、請求項１から１２までのいずれか１項記載の自動
車。 - 【請求項１４】 結合部が少なくとも１回解離可能であ
り、かつ少なくとも１回再びロック又は接続可能であ
る、請求項１から１３までのいずれか１項記載の自動
車。 - 【請求項１５】 解離可能なかつ場合によっては再びロ
ックもしくは接続可能な結合部が、例えば操作アクチュ
エータの少なくとも１つの駆動装置又は操作アクチュエ
ータ出力エレメントと、少なくとも１つの伝動装置入力
エレメント又は伝動装置のエレメント又はトルク伝達系
の操作エレメント又はトルク伝達系のエレメントとの間
における形状接続的な結合部である、請求項１から１４
までのいずれか１項記載の自動車。 - 【請求項１６】 解離可能なかつ場合によっては再びロ
ックもしくは接続可能な結合部が、例えば操作アクチュ
エータの少なくとも１つの駆動装置又は操作アクチュエ
ータ出力エレメントと、少なくとも１つの伝動装置入力
エレメント又は伝動装置のエレメント又はトルク伝達系
の操作エレメント又はトルク伝達系のエレメントとの間
における摩擦力接続的な結合部である、請求項１から１
５までのいずれか１項記載の自動車。 - 【請求項１７】 解離可能な結合部を介して結合可能な
少なくとも２つのエレメントが少なくとも、該エレメン
トの部分領域の各１つにおいて、同軸的に配置されてい
る、請求項１５又は１６記載の自動車。 - 【請求項１８】 解離可能な結合部を介して結合可能な
少なくとも２つのエレメントが少なくとも、該エレメン
トの部分領域のうちの１つにおいて、場合によっては互
いに平行にかつ互いに隣接して配置されている、請求項
１５又は１６記載の自動車。 - 【請求項１９】 解離可能な形状接続的な結合部が、少
なくとも１つの結合エレメントを用いて形成されてい
る、請求項１から１８までのいずれか１項記載の自動
車。 - 【請求項２０】 結合エレメントが、ロック部材、係止
ロック部材、爪、ボルト、ピン、スライダ、差込みエレ
メント又はこれに類したもののような、２つのエレメン
トの間に設けられる形状接続エレメントである、請求項
１９記載の自動車。 - 【請求項２１】 結合エレメントが２つのエレメントを
形状接続的に結合しており、この場合結合エレメント
が、一方のエレメントの受容領域に少なくとも係合し、
かつ他方のエレメントの受容領域に少なくとも係合す
る、請求項１９又は２０記載の自動車。 - 【請求項２２】 結合エレメントが２つのエレメントを
形状接続的に結合しており、この場合結合エレメント
が、少なくとも１つのエレメントの受容領域に係合し、
かつ他方のエレメントに対して摩擦力接続式の結合部を
有している、請求項１から２１までのいずれか１項記載
の自動車。 - 【請求項２３】 結合エレメントが少なくとも１つの蓄
力器によって負荷され、かつ蓄力器によって所定のポジ
ション又は位置に負荷されるようになっており、該ポジ
ション又は位置には、例えば操作アクチュエータ出力エ
レメントと伝動装置入力エレメントのような２つのエレ
メントの間に力を伝達する結合部が存在している、請求
項１から２２までのいずれか１項記載の自動車。 - 【請求項２４】 一方のエレメントと他方のエレメント
との間における結合部が解離可能であり、この場合結合
エレメントが蓄力器の力作用に抗して移動可能である、
請求項２２記載の自動車。 - 【請求項２５】 結合エレメントが、力を伝達する結合
部の存在している状態において又は結合部の解離された
状態において係止可能である、請求項１から２４までの
いずれか１項記載の自動車。 - 【請求項２６】 伝動装置入力エレメント及び／又はク
ラッチ操作エレメントが少なくとも結合部の解離された
状態において、手によって、自動化されて又は蓄力器に
よって負荷されて操作可能である、請求項１から２５ま
でのいずれか１項記載の自動車。 - 【請求項２７】 伝動装置入力エレメント又はクラッチ
操作エレメント又は該エレメントと結合されている少な
くとも１つのエレメントが、係合領域を有しており、該
係合領域に操作手段が少なくとも補助的に結合可能であ
り、該操作手段を用いて伝動装置及び／又はトルク伝達
系の操作が、少なくとも補助的に例えば手によって、自
動化されて又は蓄力器によって負荷されて実施可能であ
る、請求項１から２６までのいずれか１項記載の自動
車。 - 【請求項２８】 伝動装置及び／又はトルク伝達系の操
作が、操作手段を用いて手によって実施可能である、請
求項２５又は２６記載の自動車。 - 【請求項２９】 伝動装置及び／又はトルク伝達系の操
作が、操作手段を用いて、少なくとも補助的に例えば電
気モータ式、電磁式及び／又は圧力媒体助成式の操作ア
クチュエータを用いて、自動化されて実施可能である、
請求項２５又は２６記載の自動車。 - 【請求項３０】 伝動装置及び／又はトルク伝達系の操
作が、操作手段を用いて、例えば蓄力器を用いて、ニュ
ートラルポジション、所定可能なギヤポジション、遮断
された又は接続されたクラッチポジション又は少なくと
も部分的に接続されたクラッチポジションのような所定
可能な位置に、操作可能である、請求項２５又は２６記
載の自動車。 - 【請求項３１】 駆動モータ、伝動装置及びトルク伝達
系を備えた自動車であって、伝動装置及び／又はトルク
伝達系の自動化された操作のための装置が設けられてお
り、少なくとも１つの制御ユニットが設けられており、
伝動装置及び／又はトルク伝達系の操作のための、制御
ユニットによって制御可能な少なくとも１つの操作アク
チュエータが設けられており、制御ユニットが、少なく
とも１つのセンサとかつ場合によっては別の電子ユニッ
トと信号接続されており、操作アクチュエータが、少な
くとも１つの操作アクチュエータ出力エレメントを操作
するための少なくとも１つの駆動装置を有しており、操
作アクチュエータ出力エレメントが、少なくとも１つの
伝動装置入力エレメント及び／又はクラッチ操作エレメ
ントと作用結合されている形式のものにおいて、操作ア
クチュエータが、駆動装置及び／又は該駆動装置に後置
された伝動装置の領域にエレメントを有しており、該エ
レメントが、例えばハンドル又は補助工具を用いて結合
可能であり、かつこれによって操作アクチュエータ及び
／又は操作アクチュエータ出力エレメントが手によって
又は蓄力器によって負荷されて駆動可能又は操作可能で
あることを特徴とする、伝動装置及び／又はクラッチを
操作する装置を備えた自動車。 - 【請求項３２】 例えばハンドル又は補助工具と結合可
能なエレメントが、受容領域を有しており、該受容領域
が形状接続的にハンドル又は補助工具の領域を受容す
る、請求項３１記載の自動車。 - 【請求項３３】 例えばハンドル又は補助工具と結合可
能なエレメントが、係合領域を有しており、該係合領域
が形状接続的に又は摩擦力接続的にハンドル又は補助工
具の領域と結合可能である、請求項３１記載の自動車。 - 【請求項３４】 例えばハンドル又は補助工具と結合可
能なエレメントが、クラッチを介して操作アクチュエー
タエレメントと連結可能である、請求項３１から３３ま
でのいずれか１項記載の自動車。 - 【請求項３５】 例えばハンドル又は補助工具と結合可
能なエレメントが、蓄力器を用いて負荷可能であり、か
つ蓄力器の力に抗してクラッチを介して操作アクチュエ
ータエレメントと連結可能である、請求項３１から３３
までのいずれか１項記載の自動車。 - 【請求項３６】 例えばハンドル又は補助工具と結合可
能なエレメントが、移動可能であり、該エレメントが、
第１の位置においてクラッチを介して操作アクチュエー
タエレメントと連結可能であり、かつ第２の位置におい
て操作アクチュエータエレメントから連結解離可能であ
る、請求項３１から３３までのいずれか１項記載の自動
車。 - 【請求項３７】 例えばハンドル又は補助工具と結合可
能なエレメントが、第１の位置及び／又は第２の位置に
おいて固定可能である、請求項３６記載の自動車。 - 【請求項３８】 結合可能なエレメントが、第１の位置
及び／又は第２の位置において固定可能であり、この場
合該エレメントが少なくとも１つの位置において蓄力器
を用いて固定可能である、請求項３７記載の自動車。 - 【請求項３９】 結合可能なエレメントが、第１の位置
及び／又は第２の位置において固定可能であり、この場
合該エレメントが少なくとも１つの位置において形状接
続エレメントを用いて固定可能である、請求項３７記載
の自動車。 - 【請求項４０】 駆動モータ、伝動装置及びトルク伝達
系を備えた自動車であって、伝動装置及び／又はトルク
伝達系の自動化された操作のための装置が設けられてお
り、少なくとも１つの制御ユニットが設けられており、
伝動装置及び／又はトルク伝達系の操作のための、制御
ユニットによって制御可能な少なくとも１つの操作アク
チュエータが設けられており、制御ユニットが、少なく
とも１つのセンサとかつ場合によっては別の電子ユニッ
トと信号接続されており、操作アクチュエータが、少な
くとも１つの操作アクチュエータ出力エレメントを操作
するための少なくとも１つの駆動装置を有しており、操
作アクチュエータ出力エレメントが、少なくとも１つの
伝動装置入力エレメント及び／又はクラッチ操作エレメ
ントと作用結合されている形式のものにおいて、伝動装
置及び／又はトルク伝達系が少なくとも１つの調節エレ
メントを有しており、該調節エレメントを用いて、伝動
装置及び／又はトルク伝達系が手によって又は蓄力器に
よって負荷されて操作可能であることを特徴とする、伝
動装置及び／又はクラッチを操作する装置を備えた自動
車。 - 【請求項４１】 伝動装置が調節エレメントを用いて少
なくともニュートラル領域にシフト可能である、請求項
４０記載の自動車。 - 【請求項４２】 トルク伝達系が調節エレメントを用い
て少なくとも遮断可能である、請求項４０記載の自動
車。 - 【請求項４３】 伝動装置を制御するための制御ユニッ
トが、トルク伝達系を制御するための制御ユニットから
切り離されている、請求項１から４２までのいずれか１
項記載の自動車。 - 【請求項４４】 伝動装置を制御するための制御ユニッ
トと、トルク伝達系を制御するための制御ユニットと
が、切り離されたケーシング内に配置されている、請求
項１から４３までのいずれか１項記載の自動車。 - 【請求項４５】 伝動装置を制御するための制御ユニッ
トが、トルク伝達系を制御するための制御ユニットと共
に、１つのケーシング内に配置されている、請求項１か
ら４４までのいずれか１項記載の自動車。 - 【請求項４６】 伝動装置を制御するための制御ユニッ
トとトルク伝達系を制御するための制御ユニットとが、
構成ユニット及び機能ユニットとして１つの制御ユニッ
トにまとめられて形成されている、請求項１から４５ま
でのいずれか１項記載の自動車。 - 【請求項４７】 少なくとも１つの制御ユニットが、入
力する信号及び測定量に基づいて、次のような状態、す
なわち自動化された伝動装置及び／又は自動化されたト
ルク伝達系の少なくとも１つの部分がまったくか又は必
要な程度に機能しない状態を認識する、請求項１から４
６までのいずれか１項記載の自動車。 - 【請求項４８】 制御ユニットが、自動化された伝動装
置及び／又は自動化されたトルク伝達系の少なくとも１
つの部分がまったくか又は必要な程度に機能しない状態
を次のこと、すなわちセンサ値及び／又は信号が通常の
値範囲外に位置することに基づいて認識する、請求項４
７記載の自動車。 - 【請求項４９】 制御ユニットが、自動化された伝動装
置及び／又は自動化されたトルク伝達系の少なくとも１
つの部分がまったくか又は必要な程度に機能しない状態
を次のこと、すなわち給電のような制御時における誤っ
た操作アクチュエータ反応が検知されたことに基づいて
認識する、請求項４７記載の自動車。 - 【請求項５０】 制御ユニットが、自動化された伝動装
置及び／又は自動化されたトルク伝達系の少なくとも１
つの部分がまったくか又は必要な程度に機能しない状態
を次のこと、すなわち１セットのデータによって特徴付
けられている所定可能な運転状態において、種々様々な
センサ値及び／又は信号が通常のデータセットに比べて
差異を示していることに基づいて認識する、請求項４７
記載の自動車。 - 【請求項５１】 制御ユニットが、自動化された伝動装
置及び／又は自動化されたトルク伝達系の少なくとも１
つの部分がまったくか又は必要な程度に機能しない状態
を次のこと、すなわち電流測定時に例えば電流＝０のよ
うな誤った電流値が検知されることに基づいて認識す
る、請求項４７記載の自動車。 - 【請求項５２】 制御ユニットが、自動化された伝動装
置及び／又は自動化されたトルク伝達系の少なくとも１
つの部分がまったくか又は必要な程度に機能しない状態
を次のこと、すなわちシフト装置又はキー又はレバーの
ようなドライバ側において操作可能なエレメントが操作
され、該エレメントが操作時にエラー機能の存在を示す
又はドライバによってエラー機能が予期されることに基
づいて認識する、請求項４７記載の自動車。 - 【請求項５３】 伝動装置及び／又はトルク伝達系を操
作するための操作アクチュエータに、現時点の伝動装置
ポジション、ギヤグループ又は現時点の接続ポジション
のような現時点の状態を示す表示装置が設けられてい
る、請求項１から５２までのいずれか１項記載の自動
車。 - 【請求項５４】 伝動装置及び／又はトルク伝達系に、
現時点の伝動装置ポジション、ギヤグループ又は現時点
の接続ポジションのような現時点の状態を示す表示装置
が設けられている、請求項１から５３までのいずれか１
項記載の自動車。 - 【請求項５５】 伝動装置及び／又はトルク伝達系の操
作エレメントに、現時点の伝動装置ポジション、ギヤグ
ループ又は現時点の接続ポジションのような現時点の状
態を示す表示装置が設けられている、請求項１から５４
までのいずれか１項記載の自動車。 - 【請求項５６】 表示装置が、現時点の伝動装置ポジシ
ョン、現時点のギヤグループ及び／又は現時点の接続ポ
ジションに関連してマーキングを指し示す指針又は表示
器を有している、請求項１から５５までのいずれか１項
記載の自動車。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE19646599 | 1996-11-12 | ||
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Publications (1)
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|---|---|
| JPH10153261A true JPH10153261A (ja) | 1998-06-09 |
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ID=7811350
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|---|---|---|---|
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