JP3399062B2 - 車両用自動変速機の故障検出装置 - Google Patents

車両用自動変速機の故障検出装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機の故
障を検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の摩擦係合装置と、その摩擦係合装
置の作動状態を制御する複数の電磁弁とを備え、電子制
御装置からの変速指令に従ってその電磁弁が切り換えら
れることにより所定の変速状態が成立させられる車両用
自動変速機が用いられている。このような自動変速機で
は、通常、上記電磁弁のソレノイドの断線或いは短絡を
検出する検出回路が備えられており、電子制御装置の変
速出力通りに自動変速機が作動しない故障状態が検出さ
れるようになっている。しかし、電磁弁のソレノイドが
短絡や断線していないからといっても、電磁弁が正常に
機能しているとは必ずしも言えない。たとえば、ソレノ
イドのプランジャが塵やこじれなどによって円滑に移動
しなくなったような場合の自動変速機の故障に対しては
検出が不可能である。
【０００３】これに対し、特開平１−１７２６６３号に
記載されているように、自動変速機の入力軸回転速度お
よび出力軸回転速度を検出し、そのときの自動変速機の
ギヤ段のギヤ比および出力軸回転速度から推定された推
定入力軸回転速度と実際の入力軸回転速度を比較するこ
とにより、自動変速機の故障を判定する装置が提案され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
装置によれば、自動変速機の入力軸回転速度を検出する
ための入力軸回転速度検出手段、たとえば入力軸ととも
に回転するパルスギヤおよびそのパルスギヤの歯の通過
を検出する磁気センサなど、を設けることが必要とな
る。このため、車載のために可及的に小型かつ軽量に造
られている自動変速機を大きく変更しなければならず、
また製造コストが高くなるという不都合があった。な
お、上記入力軸回転速度に替えてエンジン回転速度を用
いることが考えられるが、そのようにすると、自動変速
機に設けられている流体式伝動装置たとえばトルクコン
バータにおける回転速度差によってエンジン回転速度が
入力軸回転速度からずれてしまうので、故障の判定精度
が十分に得られないのである。
【０００５】また、上記従来の装置では、自動変速機が
故障であると判定されたとしても、故障部位が特定され
ない場合があり、故障の原因の究明に工数がかかるとい
う欠点もあった。
【０００６】本発明は、以上の事情を背景として為され
たものであり、その目的とするところは、入力軸回転速
度検出手段を用いなくても車両用自動変速機の故障を確
実に検出できる故障検出装置を提供することにある。ま
た、車両用自動変速機の故障を確実に検出できしかも故
障部位を判定できる故障検出装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するための本発明の要旨とするところは、複数の摩擦係
合装置と、その摩擦係合装置の作動状態を制御する複数
の電磁弁と、車両の走行状態に基づいて変速指令を出力
する電子制御装置とを備え、その電子制御装置からの変
速指令に従ってその電磁弁が切り換えられることにより
所定の変速段が達成される車両用流体伝動装置付自動変
速機の、故障検出装置であって、(a) エンジンの回転速
度を検出するエンジン回転速度検出手段と、(b) 前記電
子制御装置から出力される変速指令が表す変速段が成立
したときに予想される予想エンジン回転速度に基づいて
判断基準範囲を設定する判断基準範囲設定手段と、(c)
前記車両の実際の走行状態が予め設定された検出許可領
域内にあるか否かを判定する領域判定手段と、(d) 前記
電子制御装置からの変速指令に関連して前記エンジンの
回転速度が変化したか否かを検出するエンジン回転速度
変化検出手段と、(e) そのエンジン回転速度変化検出手
段により前記電子制御装置からの変速指令に関連して前
記エンジンの回転速度が変化したことが検出された場合
には、変速前後の変速段を達成するための電磁弁が正常
であると判定する電磁弁正常判定手段と、(f) 前記領域
判定手段により車両の実際の走行状態が前記検出許可領
域内にあると判定されたときに、変速後の実際のエンジ
ン回転速度が前記判断基準範囲から外れていることに基
づいて前記自動変速機が故障状態であると判定するとと
もに、その故障判定結果と、前記電磁弁正常判定手段に
よる判定結果とにより、故障部位を特定する故障検出手
段とを、含むことにある。
【０００８】
【作用】このようにすれば、判断基準範囲設定手段によ
り、電子制御装置から出力される変速指令が表す変速段
が成立したときに予想される予想エンジン回転速度に基
づいて判断基準範囲が設定され、領域判定手段により、
車両の実際の走行状態が予め設定された検出許可領域内
にあるか否かが判定される。また、エンジン回転速度変
化検出手段により、電子制御装置からの変速指令に関連
してエンジンの回転速度が変化したか否かが検出され、
電磁弁正常判定手段により、そのエンジン回転速度変化
検出手段により前記電子制御装置からの変速指令に関連
してエンジンの回転速度が変化したことが検出された場
合には、変速前後の変速段を達成するための電磁弁が正
常であると判定される。そして、故障検出手段は、車両
の実際の走行状態が検出許可領域内にあると判定された
ときに、変速後の実際のエンジン回転速度が前記判断基
準範囲から外れていることに基づいて前記自動変速機が
故障状態であると判定するとともに、その故障判定結果
と、その電磁弁正常判定手段による判定結果とにより、
故障部位を特定する。
【０００９】
【第１発明の効果】上記のように、車両の実際の走行状
態が予め設定された検出許可領域内にあると判定された
ときに、エンジン回転速度が判断基準範囲から外れてい
ることに基づいて前記自動変速機が故障状態であると判
定するとともに、その故障判定結果と、電磁弁判定手段
による判定結果とにより、故障部位を特定することか
ら、流体伝動装置におけるエンジンと自動変速機の入力
軸との回転差があっても、故障の判定精度が十分に得ら
れる。したがって、入力軸回転速度センサを設けなくて
も、自動変速機の故障を確実に検出でき、自動変速機を
大きく変更する必要もなく、また製造コストが高くなる
という不都合が解消される。また、検出部位が特定され
るので、故障原因の究明作業が容易となる。
【００１０】ここで、好適には、上記領域判定手段で
は、検出精度を高めるために、車速およびギヤ段、また
はそれに加えてスロットル弁開度に基づいた検出許可領
域が用いられる。
【００１１】また、好適には、上記故障検出手段は、エ
ンジンがその安定期間にあるときに故障判定を実施す
る。これにより、一層、検出精度が高められる。
【００１２】
【００１３】
【課題を解決するための第２の手段および効果】 また、
前記目的を達成するための他の発明の要旨とするところ
は、ロックアップクラッチ付流体伝動装置と、複数の摩
擦係合装置と、その摩擦係合装置の作動状態を制御する
複数の電磁弁と、車両の走行状態に基づいて変速指令を
出力する電子制御装置とを備え、その電子制御装置から
の変速指令に従ってその電磁弁が切り換えられることに
より所定の変速段が達成される車両用流体式伝動装置付
自動変速機の故障検出装置であって、(a) エンジンの回
転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、(b) 前
記電子制御装置から出力される変速指令が表す変速段が
成立したときに予想される予想エンジン回転速度に基づ
いて第１判断基準範囲を設定する第１判断基準範囲設定
手段と、(c) 前記車両の実際の走行状態が予め設定され
た検出許可領域内にあるか否かを判定する領域判定手段
と、(d) 前記電子制御装置から出力される係合指令によ
りロックアップクラッチが係合したときに予想される予
想エンジン回転速度に基づいて第２判断基準範囲を設定
する第２判断基準範囲設定手段と、(e) ロックアップク
ラッチ係合後の実際のエンジン回転速度が前記判断基準
範囲から外れていることに基づいて前記自動変速機が故
障状態であると判定する第１故障検出手段と、(f) 前記
領域判定手段により車両の実際の走行状態が前記検出許
可領域内にあると判定されたときに、変速後の実際のエ
ンジン回転速度が前記第１判断基準範囲から外れている
ことに基づいて前記自動変速機が故障状態であると判定
するとともに、その故障判定結果と、前記第１故障検出
手段による判定結果とにより、故障部位を特定する第２
故障検出手段とを、含むことにある。このようにして
も、検出部位が特定されるので、故障原因の究明作業が
容易となる。
【００１４】
【課題を解決するための第３の手段】また、前記目的を
達成するための他の発明の要旨とするところは、複数の
摩擦係合装置と、その摩擦係合装置の作動状態を制御す
る複数の電磁弁とを備え、電子制御装置からの変速指令
に従ってその電磁弁が切り換えられることにより所定の
変速状態が成立させられる車両用自動変速機の故障検出
装置であって、(a) エンジンの回転速度を検出するエン
ジン回転速度検出手段と、(b) 前記電子制御装置からの
変速指令に関連して前記エンジンの回転速度が変化した
か否かを検出するエンジン回転速度変化検出手段と、
(c) そのエンジン回転速度変化検出手段により前記電子
制御装置からの変速指令に関連して前記エンジンの回転
速度が変化したことが検出された場合には、変速前後の
変速段を達成するための電磁弁が正常であると判定する
電磁弁正常判定手段とを、含むことにある。
【００１５】
【作用】このようにすれば、エンジン回転速度変化検出
手段により、電子制御装置からの変速指令に関連して前
記エンジンの回転速度が変化したか否かが検出され、電
磁弁正常判定手段により、そのエンジン回転速度変化検
出手段により前記電子制御装置からの変速指令に関連し
て前記エンジンの回転速度が変化したことが検出された
場合には、変速前後の変速段を達成するための電磁弁が
正常であると判定される。
【００１６】
【第３発明の効果】上記のように、電子制御装置からの
変速指令に関連して前記エンジンの回転速度が変化した
ことに基づいて変速前後の変速段を達成するための電磁
弁が正常であると判定されることから、流体伝動装置に
おけるエンジンと自動変速機の入力軸との回転差があっ
ても、故障の判定精度が十分に得られる。したがって、
入力軸回転速度センサを設けなくても、自動変速機の故
障を確実に検出できるので、自動変速機を大きく変更す
る必要がなく、製造コストが高くなることもない。
【００１７】また、好適には、前記車両の実際の走行状
態が予め設定された検出許可領域内にあるか否かを判定
する領域判定手段がさらに備えられ、前記電磁弁正常判
定手段は、その領域判定手段により車両の実際の走行状
態が前記検出許可領域内にあると判定されたときに、前
記電磁弁が正常であると判定する。このようにすれば、
検出精度が高められる。また、好適には、上記領域判定
手段では、検出精度を高めるために、車速およびギヤ
段、またはそれに加えてスロットル弁開度に基づいた検
出許可領域が用いられる。
【００１８】また、好適には、上記電磁弁正常判定手段
は、エンジンがその安定期間にあるときに故障判定を実
施する。これにより、一層、検出精度が高められる。
【００１９】また、好適には、前記領域判定手段は、車
速、ギヤ段、およびスロットル開度のいずれかに基づい
た検出許可領域を用いる。
【００２０】また、好適には、前記自動変速機はロック
アップクラッチを備えたものである一方、前記電子制御
装置から出力される係合指令によりロックアップクラッ
チが係合したときに予想される予想エンジン回転速度に
基づいて判断基準範囲を設定する判断基準範囲設定手段
と、ロックアップクラッチ係合後の実際のエンジン回転
速度が前記判断基準範囲から外れていることに基づいて
前記自動変速機が故障状態であると判定する故障検出手
段とがさらに備えられ、前記電磁弁正常判定手段による
判定結果と、その故障検出手段による判定結果とによ
り、故障部位が特定される。このようにすれば、検出部
位が特定されるので、故障原因の究明作業が容易とな
る。
【００２１】
【課題を解決するための第４の手段】また、前記目的を
達成するための他の発明の要旨とするところは、複数の
摩擦係合装置と、その摩擦係合装置の作動状態を制御す
る複数の電磁弁とを備え、電子制御装置からの変速指令
に従ってその電磁弁が切り換えられることにより所定の
変速状態が成立させられる車両用ロックアップクラッチ
付自動変速機の故障検出装置であって、(a) エンジンの
回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、(b)
前記電子制御装置から出力される係合指令によりロック
アップクラッチが係合したときに予想される予想エンジ
ン回転速度に基づいて判断基準範囲を設定する判断基準
範囲設定手段と、(c) ロックアップクラッチ係合後の実
際のエンジン回転速度が前記判断基準範囲から外れてい
ることに基づいて前記自動変速機が故障状態であると判
定する故障検出手段とを、含むことにある。
【００２２】
【作用】このようにすれば、判断基準範囲設定手段によ
り、電子制御装置から出力される係合指令によりロック
アップクラッチが係合したときに予想される予想エンジ
ン回転速度に基づいて判断基準範囲が設定され、故障検
出手段により、ロックアップクラッチ係合後の実際のエ
ンジン回転速度が上記判断基準範囲から外れていること
に基づいて前記自動変速機が故障状態であると判定され
る。
【００２３】
【第４発明の効果】上記のように、エンジン回転速度が
判断基準範囲から外れていることに基づいて前記自動変
速機が故障状態であると判定されることから、入力軸回
転速度センサを設けなくても自動変速機の故障を確実に
検出できる。したがって、変速機を大きくする必要がな
く製造コストが高くなることもない。
【００２４】好適には、車両の実際の走行状態が予め設
定された検出許可領域内にあるか否かを判定する領域判
定手段がさらに備えられ、上記故障検出手段は、その領
域判定手段により車両の実際の走行状態が前記検出許可
領域内にあると判定されたときに、変速後の実際のエン
ジン回転速度が前記判断基準範囲から外れていることに
基づいて前記自動変速機が故障状態であると判定する。
このようにすれば、一層故障判定精度が高められる。ま
た、好適には、上記領域判定手段では、検出精度を高め
るために、車速およびギヤ段、またはそれに加えてスロ
ットル弁開度に基づいた検出許可領域が用いられる。
【００２５】また、好適には、上記電磁弁正常判定手段
は、エンジンがその安定期間にあるときに故障判定を実
施する。これにより、一層、検出精度が高められる。
【００２６】また、好適には、前記領域判定手段は、車
速、ギヤ段、およびスロットル開度のいずれかに基づい
た検出許可領域を用いる。
【００２７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
【００２８】図１において、内燃機関であるエンジン１
０の出力は、流体式伝動装置としてのトルクコンバータ
１２および自動変速機１４から、図示しない差動歯車装
置などを経て駆動輪へ伝達される。トルクコンバータ１
２は、エンジン１０のクランク軸１６と連結されている
ポンプ翼車１８と、自動変速機１４の入力軸２０に連結
されたタービン翼車２２と、一方向クラッチ２４を介し
て非回転部材であるハウジング２６に固定されたステー
タ翼車２８と、ダンパを介して上記入力軸２０に連結さ
れたロックアップクラッチ３２とを備えている。ロック
アップクラッチ３２は、トルクコンバータ１２内の係合
側油室３４よりも解放側油室３６内の油圧が高められる
と非係合状態となり、トルクコンバータ１２の入出力回
転速度比に応じた増幅率でトルクが伝達される一方、解
放側油室３６よりも係合側油室３４内の油圧が高められ
ると係合状態となり、ロックアップクラッチ３２を介し
てクランク軸１６から入力軸２０へエンジン出力が伝達
される。
【００２９】自動変速機１４は、同軸上に配設された３
組のシングルピニオン型遊星歯車装置４０，４２，４４
と、前記入力軸２０と、遊星歯車装置４２のキャリヤお
よび遊星歯車装置４４のリングギヤに連結された出力軸
４６とを備えている。遊星歯車装置４０，４２，４４の
構成要素の一部は互いに一体的に連結されているととも
に、他の一部は３つのクラッチＣ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 によっ
て互いに選択的に連結され、或いは４つのブレーキＢ
0 ，Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 によってハウジング２６に選択的
に連結されるようになっている。また、３つの一方向ク
ラッチＦ0 ，Ｆ1，Ｆ2 によってその回転方向により相
互に若しくはハウジング２６と係合させられるようにな
っている。なお、トルクコンバータ１２および自動変速
機１４は軸線に対して対称的に構成されているため、図
１では下側を省略して示してある。
【００３０】上記クラッチＣ0 〜Ｃ2 およびブレーキＢ
0 〜Ｂ3 （以下、特に区別しない場合にはクラッチＣ，
ブレーキＢという）は、多板式のクラッチやバンドブレ
ーキなど油圧アクチュエータによって係合制御される油
圧式摩擦係合装置であり、その油圧アクチュエータに
は、油圧制御回路５０から作動油が供給されるようにな
っている。油圧制御回路５０は、たとえば特開平２−８
０８５１号公報に記載されたものと同様のよく知られた
ものであって、１−２シフト弁（１−２ＳＶ）、２−３
シフト弁（２−３ＳＶ）、３−４シフト弁（３−４Ｓ
Ｖ）を含む複数の切換バルブ等を備えており、変速用電
子制御装置（ＥＣＵ）５２からの信号に従って第１電磁
弁Ｓ１、第２電磁弁Ｓ２の励磁，非励磁がそれぞれ切り
換えられることにより、油圧回路が切り換えられて上記
クラッチＣおよびブレーキＢが選択的に係合制御される
と、図２に示されているように前進４段のうちの何れか
の変速段が成立させられる。
【００３１】シフトポジション「Ｄ」，「２」，「Ｌ」
はシフトレバーの操作レンジであり、「Ｄ」レンジでは
１ｓｔからＯ／Ｄまでの４段で変速制御が行われ、
「２」レンジでは１ｓｔから３ｒｄまでの３段で変速制
御が行われ、「Ｌ」レンジでは１ｓｔおよび２ｎｄの２
段で変速制御が行われる。また、上記シフトレバーの操
作に従ってマニュアルシフトバルブが切り換えられるこ
とにより、「２」レンジおよび「Ｌ」レンジの２ｎｄ、
「Ｌ」レンジの１ｓｔでは、それぞれブレーキＢ1，Ｂ3
が係合させられてエンジンブレーキが効くようになっ
ている。電磁弁の欄の「○」は励磁，「×」は非励磁，
「◎」はロックアップ制御時の励磁を意味しており、ク
ラッチ，ブレーキの欄の「○」は係合，「×」は解放を
意味している。
【００３２】前記１−２シフト弁は、第１電磁弁Ｓ１、
第２電磁弁Ｓ２の励磁状態に応じて発生される油圧信号
に基づいて切り換えられるスプール弁子を備え、たとえ
ばＤレンジでは、第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の
切り換えに関連するブレーキＢ2 の係合状態を切り換え
る切換弁である。２−３シフト弁は、第１電磁弁Ｓ１、
第２電磁弁Ｓ２の励磁状態に応じて発生される油圧信号
に基づいて切り換えられるスプール弁子を備え、たとえ
ばＤレンジでは、第２速ギヤ段と第３速ギヤ段との間の
切り換えに関連するクラッチＣ2 の係合状態を切り換え
る切換弁である。３−４シフト弁は、第１電磁弁Ｓ１、
第２電磁弁Ｓ２の励磁状態に応じて発生される油圧信号
に基づいて切り換えられるスプール弁子を備え、たとえ
ばＤレンジでは、第３速ギヤ段と第４速ギヤ段との間の
切り換えに関連するブレーキＢ0の係合状態を切り換え
る切換弁である。
【００３３】図１に戻って、前記電子制御装置５２は、
ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力インタフェース回路な
どを備えており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲ
ＯＭに予め記憶されたプログラムに従って入力信号の処
理を行い、第１電磁弁Ｓ１、第２電磁弁Ｓ２の励磁、非
励磁を切り換えて自動変速機１４の変速段を切り換える
変速制御を実行するとともに、第３ソレノイドであるＳ
Ｌの励磁、非励磁を切り換えてロックアップクラッチ３
２を係合または非係合とする制御を実行する。上記自動
変速機１４の変速制御では、たとえばよく知られた変速
線図から実際のスロットル開度ＴＡおよび車速Ｖにより
表される車両状態に基づいて変速判断が行われ、その変
速判断されたギヤ段を達成するための変速出力が出され
て、第１電磁弁Ｓ１、第２電磁弁Ｓ２が駆動される。ま
た、上記係合制御でも、上記と同様の線図から実際のス
ロットル開度ＴＡおよび車速Ｖにより表される車両状態
に基づいて係合状態が判断され、その判断された係合状
態が達成されるように第３電磁弁ＳＬが駆動される。さ
らに、上記電子制御装置５２は自動変速機１４の故障判
定をも実行する。
【００３４】電子制御装置５２には、自動変速機１４の
出力軸回転センサ６０から出力軸４６の回転速度ＮＯを
表す回転速度信号ＳＮＯすなわち車速Ｖに対応した信号
が供給されるとともに、マニュアルシフトバルブに配設
されたスイッチ６２から前記「Ｄ」，「２」，「Ｌ」等
の操作レバーにより選択されたシフトレンジを表すシフ
トレンジ信号ＳＲが供給される。また、エンジン回転速
度センサ６４からエンジン１０の回転速度ＮＥを表す回
転速度信号ＳＮＥが供給されるとともに、エンジン１０
のスロットル弁に設けられたスロットルセンサ６６から
スロットル弁開度ＴＡを表すスロットル弁開度信号ＳＴ
Ａが供給されるようになっている。また、エンジン水温
センサ６８からはエンジン１０の冷却水温ＴＨＷを表す
信号ＳＴＨＷが供給され、吸入空気温度センサ７０から
はエンジン１０の吸入空気温度ＴＨＡを表す信号ＳＴＨ
Ａが供給され、吸入空気量センサ７２からはエンジン１
０の吸入空気量ＧＮを表す信号ＳＧＮが供給されるよう
になっている。さらに、エンジン用電子制御装置７４か
らは、エンジンノックコントロール制御の学習値ＡＧＫ
ＮＫを表す信号ＳＡＧＫＮＫとエンジン系の各種ダイア
グデータＤＤを表す信号ＳＤＤが供給されるようになっ
ている。そして、断線短絡検出回路７６からは、第１電
磁弁Ｓ１、第２電磁弁Ｓ２、第３電磁弁ＳＬのソレノイ
ドのそれぞれの断線或いは短絡を表す信号ＳＤＴが供給
されるようになっている。
【００３５】図３は、自動変速機１４において、電子制
御装置５２から出力される変速出力（ＥＣＵ指示変速
段）と実際の変速段との関係（Ａ）と、故障原因と実際
の変速モードとの関係（Ｂ）とをそれぞれ示す図表であ
る。なお、図３および以下の説明において、１Ｔ、２
Ｔ、３Ｔ、４Ｔは、トルクコンバータ作用状態すなわち
ロックアップクラッチ３２の非係合状態における第１速
ギヤ段、第２速ギヤ段、第３速ギヤ段、第４速ギヤ段を
それぞれ示しており、１Ｌ、２Ｌ、３Ｌ、４Ｌは、ロッ
クアップクラッチ３２の係合状態における第１速ギヤ
段、第２速ギヤ段、第３速ギヤ段、第４速ギヤ段をそれ
ぞれ示している。
【００３６】図４は、自動変速機１４においてエンジン
回転速度ＮＥに基づく故障識別線を説明する図である。
図４の上段における実線は、各ギヤ段１Ｌ、２Ｌ、３
Ｌ、４Ｌ毎の出力軸回転速度ＮＯとエンジン回転速度と
の関係を示しており、破線は、最大負荷時すなわちスロ
ットル開度が１００％であるときの各ギヤ段１Ｔ、２
Ｔ、３Ｔ、４Ｔ毎の出力軸回転速度ＮＯとエンジン回転
速度との関係を示している。エンジン回転速度ＮＥによ
りギヤ段を識別できる領域は、上記破線および実線の交
点よりも右側の領域となる。しかし、スロットル開度Ｔ
Ａが小さくなると上記の破線は実線に接近するので、交
点は左側へ移動する。図４の下段は、上記の交点とスロ
ットル開度ＴＡとの関係を示しているが、その関係を示
す識別線は、回転速度差がたとえば１００回転／分程度
の余裕が設定されている。なお、図４の下段において、
４Ｔ１Ｌ識別線は、第１速ロックアップ走行時のエンジ
ン回転速度と第４速非ロックアップ走行時のエンジン回
転速度とを識別するための識別線を示し、２Ｔ１Ｌ識別
線は、第１速ロックアップ走行時のエンジン回転速度と
第２速非ロックアップ走行時のエンジン回転速度とを識
別するための識別線を示し、３Ｔ２Ｌ識別線は、第２速
ロックアップ走行時のエンジン回転速度と第３速非ロッ
クアップ走行時のエンジン回転速度とを識別するための
識別線を示し、４Ｔ３Ｌ識別線は、第３速ロックアップ
走行時のエンジン回転速度と第４速非ロックアップ走行
時のエンジン回転速度とを識別するための識別線を示し
ている。
【００３７】図５は、上記電子制御装置５２によって行
われる故障検出制御に関する作動を説明する全体フロー
チャートである。図のステップＳ１では変速出力トリガ
処理が実行される。この変速出力トリガ処理では、過渡
状態において故障検出が行われないように、電子制御装
置５２から変速出力が出されてから所定の期間以内であ
れば待機させられるが、その所定の期間が経過していれ
ば次のステップＳ２以下が実行される。
【００３８】ステップＳ２では、故障検出精度を精度よ
く行うことができる車両の安定走行状態或いはエンジン
の安定作動状態を確かめるために、故障検出の前提条件
が更にチェックされる。たとえば、車両の発進から所定
時間経過し、エンジン１０の冷却水温ＴＨＷが所定の範
囲内であり、エンジン用電子制御装置７４および電子制
御装置５２が正常であり、電磁弁Ｓ１、Ｓ２、ＳＬの断
線および短絡がないなどの正常状態であるか否かが判断
される。
【００３９】ステップＳ３では、上記ステップＳ２の判
断が成立したか否かが判断される。この判断が否定され
た場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定された場
合は、続くステップＳ４において、図６および図７に示
す第１電磁弁Ｓ１のＯＦＦモード処理が実行される。こ
の第１電磁弁Ｓ１のＯＦＦモード処理は、図６の第１電
磁弁ＯＦＦ故障判定モード処理および図７の第１電磁弁
ＯＦＦ正常判定モード処理から構成される。
【００４０】図６において、領域判定手段に対応するス
テップＳ４−１では、第１電磁弁ＯＦＦ故障を検出する
に先立って検出許可条件がチェックされる。この検出許
可条件は、エンジン回転速度ＮＥを用いても精度よくフ
ェイルを判定できるようにする前提条件であり、車両状
態がたとえば以下に示す５項目から成る検出許可領域内
にあるか否かがチェックされる。この検出許可領域は、
電子制御装置５２の変速出力が第１ギヤ段であるのに対
し、自動変速機１４がそれより上段のギヤ段すなわち本
実施例では第４速ギヤ段に実際に切り換えられているこ
とをエンジン回転速度ＮＥにより識別できるようにする
ためのものである。
【００４１】(a) 出力軸回転速度ＮＯが所定の判断基準
値ＮＯ1 以上、且つスロットル開度ＴＡが所定の判断基
準値ＴＡ1 以上であること。 (b) 吸入空気量ＧＮが所定の判断基準値ＧＮ1 以上であ
ること。 (c) 第２電磁弁ＯＮ故障フラグＸＣＳ２ＯＮが「１」で
ないこと。 (d) 電子制御装置５２の変速出力が第１速ギヤ段である
こと。 (e) 車両の発進後の経過時間ＣＭＥＨが所定の時間ＣＭ
ＥＨ1 に到達していないこと。
【００４２】上記項目(a) は、第１速ロックアップ走行
と第４速非ロックアップ走行とをエンジン回転速度ＮＥ
により識別できるようにするために、判断基準値ＮＯ1
は、４Ｔ１Ｌ識別線よりも充分に高く且つ２Ｔ１Ｌ識別
線よりも所定の余裕値だけ高回転側の値、たとえば１０
００回転／分に設定され、判断基準値ＴＡ1 は、あらゆ
る環境条件下においても真に第１速であればエンジン回
転速度を判定基準値ｆ 1 （ＮＯ）以上吹き上げることを
保証できる値、たとえば３５％に設定される。この条件
と上記(d) の条件とが組み合わされた領域は、図８の斜
線に示される。また、上記項目(b) は、エンジン１０の
出力トルクとの対応が比較的安定しており、特に高地走
行を配慮しているものであり、判断基準値ＧＮ1 は、エ
ヤコン作動時には０．５５ｇ／ｒｅｖ程度の値、エヤコ
ン非作動時には０．４ｇ／ｒｅｖ程度の値が設定され
る。また、上記項目(e) は、故障判定を車両の発進期間
に限定するために設けられている。
【００４３】次いで、ステップＳ４−２において上記第
１電磁弁Ｓ１のＯＦＦ故障の検出許可条件が成立したか
否かが判断される。このステップＳ４−２の判断が否定
された場合は図６のルーチンが終了させられるが、肯定
された場合は、判断基準範囲設定手段に対応するステッ
プＳ４−３において判断基準範囲が設定される。
【００４４】このステップＳ４−３においては、上記第
１電磁弁Ｓ１のＯＦＦ故障判定のための判断基準範囲が
車速Ｖすなわち出力軸回転速度ＮＯに基づいて算出され
る。この判断基準範囲は、第１速ギヤ段が成立したとき
のエンジン回転速度を含むが第４速ギヤ段成立時のエン
ジン回転速度を含まない判断基準範囲であるので、その
境界線である判断基準値ｆ1 （ＮＯ）が算出される。こ
の判断基準値ｆ1 （ＮＯ）は、１Ｌ線と４Ｔ線との間の
領域において設定されればよいが、たとえば図８の上段
に示すように、その領域内においてばらつきを考慮しつ
つ可及的に４Ｔ線に接近して設定されることが望まし
い。上記図８に示す判断基準値ｆ1 （ＮＯ）は実験的に
定められたものである。
【００４５】次いで、ステップＳ４−４において、異常
判定条件が成立したか否か、換言すれが、実際のエンジ
ン回転速度ＮＥが予め設定された判断基準値ｆ1 （Ｎ
Ｏ）よりも低いか否かが判断される。
【００４６】上記ステップＳ４−４の判断が否定された
場合には図６のルーチンが終了させられるが、肯定され
た場合はステップＳ４−５において連続してＮ回成立し
たか否かが判断される。このステップＳ４−５は確実に
異常が発生したかを確認するためのものであり、上記Ｎ
にはたとえば「５」程度の値が採用される。このステッ
プＳ４−５の判断が否定された場合は図６のルーチンが
終了させられるが、肯定された場合はステップＳ４−６
において、同一発進期間における２度判定防止処理が実
行され、同一発進期間内ではステップＳ４−７以後が１
回だけ実行されるようにする。続くステップＳ４−７で
は、第１電磁弁Ｓ１ＯＦＦ故障準備フラグＸＤＳ１ＯＦ
Ｊの内容が「１」であるか否かが判断される。当初はこ
の判断が否定されるので、ステップＳ４−８においてそ
の準備フラグＸＤＳ１ＯＦＪの内容が「１」にセットさ
れた後、図６のルーチンが終了させられる。
【００４７】そして、以上のステップが繰り返し実行さ
れるうち、次の発進期間においてステップＳ４−７の判
断が肯定された場合には、ステップＳ４−９において第
１電磁弁Ｓ１ＯＦＦ故障フラグＸＤＳ１ＯＦの内容が
「１」にセットされる。本実施例では、上記ステップＳ
４−４およびＳ４−９が、車両の実際の走行状態が前記
検出許可領域内にあると判定されたときに、変速後の実
際のエンジン回転速度ＮＥが判断基準値ｆ1 （ＮＯ）以
上の範囲から外れていることに基づいて前記自動変速機
が故障状態であると判定する故障検出手段に対応してい
る。
【００４８】続く図７では、第１電磁弁Ｓ１ＯＦＦ正常
検出のための検出領域判定手段に対応するステップＳ４
−１０において、以下の項目に示す検出許可条件がチェ
ックされる。この検出許可領域は、電子制御装置５２の
変速出力が第１ギヤ段から第２速ギヤ段にシフトアップ
されたとき、第１電磁弁Ｓ１のＯＮ正常であれば自動変
速機１４が第１速ギヤ段から第２速ギア段へ切り換えら
れるのに対し、第１電磁弁Ｓ１がＯＮ側へ戻らないこと
により第４速ギヤ段から第３速ギヤ段へ切り換えられた
ことをエンジン回転速度ＮＥにより識別できるようにす
るためのものである。１→２変速が実際に実行されれ
ば、エンジン回転速度は下降する傾向を示す。つまり、
エンジンの回転速度の下降現象によって第１電磁弁Ｓ１
が正常であることを検出し、変速前後の変速段を達成す
る電磁弁が正常であることを検出するのである。
【００４９】(a) 電子制御装置５２の変速出力が第１速
ギヤ段から第２速ギヤ段へ切り換えられたこと。 (b) スロットル開度ＴＡが所定の判断基準値ＴＡ2 以上
であること。 (c) 変速中にスロットル開度の減少側への変化量はΔＴ
Ａ以内のこと。 (d) 電子制御装置５２の１→２変速出力からの経過時間
ＣＭＥ１２が所定の判断基準値ＣＭＥ１２2 に到達しな
いこと。
【００５０】上記項目(b) の判断基準値ＴＡ2 は、エン
ジンが駆動状態にあることを保証するために１０％程度
の値が採用され、上記項目(c) の判断基準値ΔＴＡ
2 は、アクセルオフによるＴ／Ｃのスリップ量の低下に
伴うエンジン回転数の低下を見ないようにするものであ
り２％程度の値が採用される。また、上記項目(d) の判
断基準値ＣＭＥ１２2 は、実際の変速が実行される期間
にのみ限定するために２秒程度の値が設定される。
【００５１】続くステップＳ４−１１においては、上記
第１電磁弁Ｓ１のＯＦＦ故障の検出許可条件が成立した
か否かが判断される。このステップＳ４−１１の判断が
否定された場合には図７のルーチンが終了させられる
が、肯定された場合には、ステップＳ４−１２において
第１電磁弁Ｓ１ＯＦＦの正常判定条件が成立したか否か
が判断される。このステップＳ４−１２では、電子制御
装置５２からの１→２変速出力に伴うエンジン回転速度
ＮＥの下降変化量ΔＮＥ、詳しくは変速出力から２秒経
過するまでの間の最大値ＮＥＭＡＸと変速後に下降する
エンジン回転速度ＮＥＳＭＴとの差を算出する算出ステ
ップと、その変化量ΔＮＥが予め設定された判断基準値
ΔＮＥ2 以上であるか否かを判断する判断ステップとか
ら構成される。本実施例では、このステップＳ４−１２
が、変速指令に関連して前記エンジンの回転速度が下降
変化したか否かを検出するエンジン回転速度変化検出手
段に対応している。
【００５２】上記判断基準値ΔＮＥ2 は、エンジン回転
速度の変化量ΔＮＥが正常変速に伴うものであるか否か
を判断するためにあるマージンをとって予め設定された
ものであり、たとえば１５０回転／分程度の値が採用さ
れている。
【００５３】上記ステップＳ４−１２の判断が否定され
た場合は第１電磁弁が正常なＯＮ位置にない異常状態と
判断されて、図７のルーチンが終了させられる。しか
し、ステップＳ４−１２の判断が肯定された場合は、変
化量ΔＮＥが所定の判断基準値ΔＮＥ2 以上であって、
正常な第１速から第２速への変速が行われたとみなされ
るので、続くステップＳ４−１３において前記ステップ
Ｓ４─６と同様に変速出力後の所定期間における２度判
定防止処理が行われた後、ステップＳ４−１４において
第１電磁弁Ｓ１ＯＦＦ正常準備フラグＸＰＳ１ＯＦＪの
内容が「１」であるか否かが判断される。
【００５４】当初は上記ステップＳ４−１４の判断が否
定されるので、ステップＳ４−１５において第１電磁弁
Ｓ１ＯＦＦ正常準備フラグＸＰＳ１ＯＦＪの内容が
「１」にセットされた後、図７のルーチンが終了させら
れる。そして、次の１→２変速出力時において上記ステ
ップＳ４−１４の判断が肯定されると、第１電磁弁Ｓ１
のＯＮ作動が正常と判断されるから、ステップＳ４−１
６において第１電磁弁Ｓ１ＯＦＦ故障フラグＸＤＳ１Ｏ
Ｆの内容が「０」にセットされ、ステップＳ４−１７に
おいて第１電磁弁Ｓ１ＯＦＦ故障準備フラグＸＤＳ１Ｏ
ＦＪの内容が「０」にクリアされ、ステップＳ４−１８
において第１電磁弁Ｓ１ＯＦＦ正常フラグＸＰＳ１ＯＦ
の内容が「１」にセットされてから、図７のルーチンが
終了させられる。本実施例では、上記ステップＳ４−１
６が、電子制御装置５２からの変速指令に関連してエン
ジンの回転速度ＮＥが下降変化したことが検出された場
合、第１電磁弁Ｓ１のＯＦＦへの戻り作動が正常である
と判定する電磁弁正常判定手段に対応している。
【００５５】次に、図５のステップＳ５である第１電磁
弁Ｓ１のＯＮモード処理を図９を用いて説明する。図９
のステップＳ５−１では、第１電磁弁Ｓ１のＯＮ異常を
検出するための検出許可条件がチェックされる。この検
出許可条件は、エンジン回転速度ＮＥを用いても精度よ
く第１電磁弁ＯＮの故障判定および正常判定ができるよ
うにする前提条件であり、車両状態がたとえば以下に示
す６項目から成る検出許可領域内にあるか否かがチェッ
クされる。この検出許可領域は、電子制御装置５２の変
速出力が第４速ギヤ段であるのに対し、自動変速機１４
がそれより下段のギヤ段すなわち本実施例では第１速ギ
ヤ段に実際に切り換えられていることをエンジン回転速
度ＮＥにより識別できるようにするためのものである。
【００５６】(a) 出力軸回転速度ＮＯが所定の値ｆ
31（ＴＡ）以下であること。 (b) 出力軸回転速度ＮＯが所定の判断基準値ＮＯ31以上
且つ判断基準値ＮＯ32より小であること。 (c) スロットル開度ＴＡが所定の判断基準値ＴＡ31以上
且つ判断基準値ＴＡ32より小であること。 (d) 電子制御装置５２の変速出力が第４速ギヤ段である
こと。 (e) 吸入空気量ＧＮが所定の判断基準値ＧＮ3 以上であ
ること。 (f) 変速切換後の経過時間ＣＭＥＳが所定の時間ＣＭＥ
Ｓ3 以上であること。
【００５７】上記項目(a) の値ｆ31（ＴＡ）は、図１０
に示すような関数であって、あらゆる環境条件下におい
ても、仮に第１速であればエンジン回転数ｆ32（ＮＯ）
以上吹き上がることを保証できるように定められてい
る。また、上記項目(b) の判断基準値ＮＯ31は図４に示
す４Ｔ１Ｌ識別線よりも高い領域でＮＯ32はエンジン回
転速度が過回転しなくても故障検出ができる領域に定め
られたものであり、たとえば１２００回転／分および３
０００回転／分程度の値にそれぞれ設定される。上記項
目(c) の判断基準値ＴＡ31および判断基準値ＴＡ32は、
ＴＡ31はエンジンが駆動状態にあることを保証するため
に、ＴＡ32は高速走行状態での安定した運転域に制限す
るために定められており、たとえば１２％および５０％
程度の値にそれぞれ設定される。この上記項目(a) 、
(b) 、(c) 、(d) の条件とが組み合わされた領域は、図
１０の斜線に示される。また、上記項目(e) は、エンジ
ン１０の出力トルクとの対応が比較的安定しており、特
に高地走行を配慮したものであり、判断基準値ＧＮ
3 は、エヤコン作動時には０．５５ｇ／ｒｅｖ程度の
値、エヤコン非作動時には０．４ｇ／ｒｅｖ程度の値が
設定される。また、上記項目(f) は、故障判定を変速直
後の変速過渡期間中を排除するために設けられている。
【００５８】続くステップＳ５−２においては、上記第
１電磁弁Ｓ１のＯＮ故障およびＯＮ正常の検出許可条件
が成立したか否かが判断される。このステップＳ５−２
の判断が否定された場合は図９のルーチンが終了させら
れるが、肯定された場合は、ステップＳ５−３において
異常判定のための判断基準範囲が車速Ｖすなわち出力軸
回転速度ＮＯに基づいて算出される。この判断基準範囲
は、第１速ギヤ段が成立したときのエンジン回転速度を
含む領域であって、その領域の境界が判断基準値ｆ
32（ＮＯ）として決定される。この判断基準値ｆ32（Ｎ
Ｏ）は、たとえば図１０の上段に示すものであり、１Ｌ
線と４Ｔ線との間の領域において設定されればよいが、
その領域内においてばらつきを考慮しつつ可及的に１Ｌ
線に接近して設定されることが望ましい。上記図１０に
示す判断基準値ｆ32（ＮＯ）は実験的に定められたもの
である。
【００５９】ステップＳ５−４では、異常判定条件が成
立したか否か、すなわち実際のエンジン回転速度ＮＥが
上記予め設定された判断基準値ｆ32（ＮＯ）よりも高い
か否かが判断される。このステップＳ５−４の判断が否
定された場合にはステップＳ５−８以下のＯＮ正常判定
ルーチンが実行されるが、肯定された場合はステップＳ
５−５において連続してＮ回成立したか否かが判断され
る。このステップＳ５−５は確実に異常が発生したかを
確認するためのものであり、上記Ｎにはたとえば「５」
程度の値が採用される。このステップＳ５−５の判断が
否定された場合はステップＳ５−８以下が実行される
が、肯定された場合はステップＳ５−６において、同一
変速期間における２度判定防止処理が実行され、同一変
速期間内ではステップＳ５−７以後が１回だけ実行され
るようにする。続くステップＳ５−７では、さらに次の
変速期間においても上記ステップＳ５−５の判断が肯定
されると、第１電磁弁Ｓ１ＯＮ故障フラグＸＤＳ１ＯＮ
の内容が「１」にセットされる。本実施例では、上記ス
テップＳ５−４およびＳ５−７が、車両の実際の走行状
態が前記検出許可領域内にあると判定されたときに、変
速後の実際のエンジン回転速度ＮＥが判断基準値ｆ
32（ＮＯ）より小の範囲から外れていることに基づいて
前記自動変速機１４が故障状態であると判定する故障検
出手段に対応している。
【００６０】続くステップＳ５−８では、第１電磁弁Ｓ
１のＯＮ正常を判定するための判断基準範囲すなわちそ
の境界線である判断基準値ｆ33（ＮＯ）が出力軸回転速
度ＮＯから算出されるとともに、ステップＳ５−９で
は、第１電磁弁Ｓ１のＯＮ正常が、エンジン回転速度Ｎ
Ｅが予め設定された判断基準値ｆ33（ＮＯ）よりも低い
か否かによって判断される。この判断基準値ｆ33（Ｎ
Ｏ）は、たとえば図１０の上段に示すものであり、１Ｌ
線と４Ｔ線との間の領域において設定されればよいが、
その領域内においてばらつきを考慮しつつ可及的に４Ｔ
線に接近して設定されることが望ましい。上記図１０に
示す判断基準値ｆ33（ＮＯ）は実験的に定められたもの
である。
【００６１】上記ステップＳ５−９の判断が否定された
場合には図９のルーチンが終了させられるが、肯定され
た場合はステップＳ５−１０において連続してＮ回たと
えば５回成立したか否かが判断される。このステップＳ
５−１０の判断が否定された場合はこの図９のルーチン
が終了させられるが、肯定された場合は、第１電磁弁Ｓ
１がＯＮ正常であると判定された状態であるので、判定
ステップＳ５−１１において第１電磁弁Ｓ１ＯＮ故障フ
ラグＸＤＳ１ＯＮの内容が「０」にクリアされる。
【００６２】次いで図５のステップＳ６の第２電磁弁Ｓ
２ＯＦＦモード処理が実行される。図１１は、その第２
電磁弁Ｓ２ＯＦＦモード処理の作動を詳しく説明するフ
ローチャートである。図１１において、領域判定手段に
対応するステップＳ６−１では、第２電磁弁ＯＦＦ故障
およびＯＦＦ正常を検出するに先立って検出許可条件が
チェックされる。この検出許可条件は、エンジン回転速
度ＮＥを用いても精度よくフェイルを判定できるように
する前提条件であり、車両状態がたとえば以下に示す５
項目から成る検出許可領域内にあるか否かがチェックさ
れる。この検出許可領域は、電子制御装置５２の変速出
力が第２速ギヤ段であるのに対し、自動変速機１４がそ
れより下段のギヤ段すなわち本実施例では第１速ギヤ段
に実際に切り換えられていることをエンジン回転速度Ｎ
Ｅにより識別できるようにするためのものである。
【００６３】(a) 出力軸回転速度ＮＯが所定の判断基準
値ｆ4 （ＴＡ）と所定の判断基準値ＮＯ4 との間であ
り、且つスロットル開度ＴＡが所定の判断基準値ＴＡ41
とＴＡ 42との間であること。 (b) 吸入空気量ＧＮが所定の判断基準値ＧＮ4 以上であ
ること。 (c) フラグＸ４Ｌ４Ｌが正常を示す「１」であること。 (d) 電子制御装置５２の変速出力が第２速ギヤ段である
こと。 (e) 変速出力からの経過時間ＣＭＥＳが所定の時間ＣＭ
ＥＳ4 以上経過していること。
【００６４】上記項目(a) は、第１速ロックアップ走行
と第２速非ロックアップ走行とをエンジン回転速度ＮＥ
により識別できるようにするために、判断基準値ｆ
4 （ＴＡ）は２Ｔ１Ｌ識別線よりも所定の余裕値だけ高
回転側の値に設定され、判断基準値ＮＯ4 は第１速にお
けるエンジン回転速度が最大値以下となる領域に設定さ
れ、また、判断基準値ＴＡ41およびＴＡ42は、ＴＡ41は
エンジン１０が駆動状態にあることを保証するために、
ＴＡ42は中速領域の安定した運転域に制限するために配
慮された値、たとえば１２％および５０％にそれぞれ設
定される。これらの条件が組み合わされた領域は、図１
２の斜線に示される。また、上記項目(b) は、エンジン
１０の出力トルクとの対応関係が比較的安定しており、
特に高地走行を配慮したものであり、判断基準値ＧＮ4
は、エヤコン作動時には０．５５ｇ／ｒｅｖ程度の値、
エヤコン非作動時には０．４ｇ／ｒｅｖ程度の値が設定
される。また、上記項目(e) の経過時間ＣＭＥＳ4 は、
故障判定を変速直後の変速過渡期間中を排除するために
設けられている。
【００６５】続くステップＳ６−２においては、上記第
２電磁弁Ｓ２のＯＦＦ故障およびＯＦＦ正常の検出許可
条件が成立したか否かが判断される。このステップＳ６
−２の判断が否定された場合は図１１のルーチンが終了
させられるが、肯定された場合は、ステップＳ６−３に
おいて異常判定のための判断基準範囲、すなわちその境
界線である判断基準値ｆ41（ＮＯ）が出力軸回転速度Ｎ
Ｏに基づいて算出される。この判断基準値ｆ41（ＮＯ）
は、たとえば図１２の上段に示すものであり、１Ｌ線と
２Ｔ線との間の領域において設定されればよいが、本実
施例では図１２の上段に示すように、１Ｌ線と同じ位置
に設定されている。
【００６６】次いで、ステップＳ６−４では異常判定条
件が成立したか否か、すなわち実際のエンジン回転速度
ＮＥが予め設定された判断基準値ｆ41（ＮＯ）よりも高
いか否かが判断される。このステップＳ６−４の判断が
否定された場合にはＯＦＦ正常判定ルーチンであるステ
ップＳ６−１０以下が実行されるが、肯定された場合は
ステップＳ６−５において連続してＮ回成立したか否か
が判断される。このステップＳ６−５は確実に異常が発
生したかを確認するためのものであり、上記Ｎにはたと
えば「５」程度の値が採用される。このステップＳ６−
５の判断が否定された場合はステップＳ６−１０以下が
実行されるが、肯定された場合はステップＳ６−６にお
いて、同一変速期間における２度判定防止処理が実行さ
れ、同一変速期間内ではステップＳ６−７以後が１回だ
け実行されるようにする。続くステップＳ６−７では、
第２電磁弁Ｓ２ＯＦＦ故障準備フラグＸＤＳ２ＯＦＪの
内容が「１」であるか否かが判断される。当初はこの判
断が否定されるので、ステップＳ６−８においてその準
備フラグＸＤＳ２ＯＦＪの内容が「１」にセットされた
後、ステップＳ６−１０以下が実行される。
【００６７】そして、次の１→２変速若しくは３→２変
速期間においてステップＳ６−７の判断が肯定された場
合には、ステップＳ６−９において第２電磁弁Ｓ２ＯＦ
Ｆ故障フラグＸＤＳ２ＯＦの内容が「１」にセットされ
る。本実施例では、上記ステップＳ６−４およびＳ６−
９が、車両の実際の走行状態が前記検出許可領域内にあ
ると判定されたときに、変速後の実際のエンジン回転速
度ＮＥが判断基準値ｆ 41（ＮＯ）以上にあることに基づ
いて前記自動変速機が故障状態であると判定する故障検
出手段に対応している。
【００６８】続くステップＳ６−１０では、判断基準範
囲すなわちその境界値ある判断基準値ｆ42（ＮＯ）が出
力軸回転速度ＮＯに基づいて算出される。この判断基準
値ｆ 42（ＮＯ）は、たとえば図１２の上段に示すもので
あり、１Ｌ線と２Ｔ線との間の領域において設定されれ
ばよいが、第２電磁弁Ｓ２ＯＦＦ異常判定と完全に識別
するため、１Ｔ線よりも所定値だけ出力軸高回転側にそ
の１Ｔ線に沿って設定されている。この図１２に示す判
断基準値ｆ42（ＮＯ）は実験的に定められたものであ
る。
【００６９】次いでステップＳ６−１１では、第２電磁
弁Ｓ２のＯＦＦ故障の正常条件が成立したか否か、すな
わちエンジン回転速度ＮＥが予め設定された判断基準値
ｆ42（ＮＯ）よりも低いか否かが判断される。このステ
ップＳ６−１１の判断が否定された場合には図１１のル
ーチンが終了させられるが、肯定された場合はステップ
Ｓ６−１２において連続してＮ回たとえば５回成立した
か否かが判断される。このステップＳ６−１２の判断が
否定された場合はこの図１１のルーチンが終了させられ
るが、肯定された場合は、第２電磁弁Ｓ２のＯＮ作動が
正常であるから、ステップＳ６−１３において第２電磁
弁Ｓ２ＯＦＦ故障フラグＸＤＳ２ＯＦの内容が「０」に
クリアされる。ステップＳ６−１４において第２電磁弁
Ｓ２故障準備準備フラグＸＤＳ２ＯＦＪの内容が「０」
にクリアされる。ステップＳ６−１５において、第２電
磁弁Ｓ２ＯＦＦ正常フラグＸＰＳ２ＯＦの内容が「１」
にセットされる。本実施例では、上記ステップＳ６−１
１およびＳ６−１３が正常検出手段に対応している。
【００７０】次いで図５のステップＳ７の第２電磁弁Ｓ
２ＯＮモード処理が実行される。図１３は、その第２電
磁弁Ｓ２ＯＮモード処理の作動を詳しく説明するフロー
チャートである。図１３において、領域判定手段に対応
するステップＳ７−１では、第２電磁弁ＯＮ故障および
ＯＮ正常を検出するに先立って検出許可条件がチェック
される。この検出許可条件は、エンジン回転速度ＮＥを
用いても精度よくフェイルを判定できるようにする前提
条件であり、車両状態がたとえば以下に示す６項目から
成る検出許可領域内にあるか否かがチェックされる。こ
の検出許可領域は、電子制御装置５２の変速出力が第４
ギヤ段であるのに対し、自動変速機１４がそれより下段
のギヤ段すなわち本実施例では第３速ギヤ段に実際に切
り換えられていることをエンジン回転速度ＮＥにより識
別できるようにするためのものである。
【００７１】(a) 出力軸回転速度ＮＯが所定の判断基準
値ｆ51（ＴＡ）より小さく、しかも、出力軸回転速度Ｎ
Ｏが所定の判断基準値ｆ52（ＴＡ）以上且つ所定の判断
基準値ＮＯ5 より小であること。 (b) 吸入空気量ＧＮが所定の判断基準値ＧＮ5 以上であ
ること。 (c) 電子制御装置５２の変速出力が第４速ギヤ段である
こと。 (d) ロックアップ状態を示すフラグＹＳＬが「１」であ
ること。 (e) ロックアップＯＮからの経過時間ＣＭＥＬが所定時
間ＣＭＥＬ5 以上経過していること。 (f) 変速出力からの経過時間ＣＭＥＳが所定の時間ＣＭ
ＥＳ5 以上経過していること。
【００７２】上記項目(a) は、第４速ロックアップ走行
と第３速ロックアップ走行とをエンジン回転速度ＮＥに
より識別できるようにするために、判断基準値ｆ51（Ｔ
Ａ）は４Ｌ４Ｔ識別線よりも所定の余裕値だけ高スロッ
トル側の値に設定され、判断基準値ｆ52（ＴＡ）は４Ｔ
３Ｌ識別線よりも所定の余裕値だけ高出力軸回転側の値
に設定され、判断基準値ＮＯ5 は通常安定的に走行でき
る高速領域に限定して設定される。これらの条件が組み
合わされた領域は、図１４の斜線に示される。また、上
記項目(b) は、エンジン１０の出力トルクとの対応が比
較的安定しており、特に高地走行を考慮したものであ
り、判断基準値ＧＮ5 は、エヤコン作動時には０．８ｇ
／ｒｅｖ程度の値、エヤコン非作動時には０．６ｇ／ｒ
ｅｖ程度の値が設定される。また、上記項目(e) および
(f) は、故障判定を変速機の変速直後の変速過渡期間を
排除するために設けられている。
【００７３】続くステップＳ７−２においては、上記第
２電磁弁Ｓ２のＯＮ故障およびＯＮ正常の検出許可条件
が成立したか否かが判断される。このステップＳ７−２
の判断が否定された場合は図１３のルーチンが終了させ
られるが、肯定された場合は、ステップＳ７−３におい
て異常判定のための判断基準範囲、すなわちその範囲の
境界値である判断基準値ｆ53（ＮＯ）およびｆ54（Ｎ
Ｏ）が出力軸回転速度ＮＯに基づいて算出される。この
判断基準値ｆ53（ＮＯ）およびｆ54（ＮＯ）は、たとえ
ば図１４の上段の３Ｌ線および４Ｌ線を拡大して示す図
１５に示すものであり、判断基準値ｆ54（ＮＯ）は３Ｌ
線よりも所定値たとえば５０回転／分低く設定され、ｆ
54（ＮＯ）は３Ｔ線よりも所定値たとえば５０回転／分
高く設定されている。それらの所定値は予め実験的に求
められた値である。
【００７４】次いで、ステップＳ７−４において異常判
定条件が成立したか否か、すなわち実際のエンジン回転
速度ＮＥが予め設定された判断基準値ｆ53（ＮＯ）より
大きく且つ判断基準値ｆ54（ＮＯ）よりも低いか否かが
判断される。このステップＳ７−４の判断が否定された
場合にはＯＮ正常判定ルーチンであるステップＳ７−９
以下が実行されるが、肯定された場合はステップＳ７−
５において連続してＮ回成立したか否かが判断される。
このステップＳ７−５は確実に異常が発生したかを確認
するためのものであり、上記Ｎにはたとえば「５」程度
の値が採用される。このステップＳ７−５の判断が否定
された場合はステップＳ７−９以下が実行されるが、肯
定された場合はステップＳ７−６において、同一変速期
間における２度判定防止処理が実行され、同一変速期間
内ではステップＳ７−７以後が１回だけ実行されるよう
にする。続くステップＳ７−７では、第２電磁弁Ｓ２Ｏ
Ｎ故障フラグＸＤＳ２ＯＮの内容が「１」にセットさ
れ、ステップＳ７−８では、第４速ロックアップクラッ
チ正常フラグＸ４Ｌ４Ｌの内容が「０」にクリアされ
る。
【００７５】続くステップＳ７−９では、第２電磁弁Ｓ
２のＯＮ正常を判定するための判断基準値ｆ55（ＮＯ）
およびｆ56（ＮＯ）が出力軸回転速度ＮＯに基づいて算
出される。この判断基準値ｆ55（ＮＯ）は、たとえば図
１５に示すものであり、４Ｔ線よりも所定値たとえば５
０回転／分低く設定され、ｆ56（ＮＯ）は４Ｔ線よりも
所定値たとえば５０回転／分高く設定されている。
【００７６】次いで、ステップＳ７−１０では正常判断
条件が成立したか否か、すなわちエンジン回転速度ＮＥ
が予め設定された判断基準値ｆ55（ＮＯ）以上でありし
かも判断基準値ｆ56（ＮＯ）よりも低いか否かが判断さ
れる。このステップＳ７−１０の判断が否定された場合
には図１３のルーチンが終了させられるが、肯定された
場合はステップＳ７−１１において連続してＮ回たとえ
ば５回成立したか否かが判断される。このステップＳ７
−１１の判断が否定された場合はこの図１４のルーチン
が終了させられるが、肯定された場合は、第２電磁弁Ｓ
２のＯＦＦ作動が正常であるから、ステップＳ７−１２
において第２電磁弁ＯＮ故障フラグＸＤＳ２ＯＮの内容
が「０」にクリアされ、ステップＳ７−１３において第
２電磁弁ＯＮ正常フラグＸＰＳ２ＯＮの内容が「１」に
セットされる。本実施例では、上記ステップＳ７−１０
およびＳ７−１２が故障検出手段に対応している。
【００７７】次いで図５のステップＳ８の第３電磁弁Ｓ
ＬＯＦＦモード処理が実行される。図１６は、その第３
電磁弁ＳＬＯＦＦモード処理の作動を詳しく説明するフ
ローチャートである。図１６において、領域判定手段に
対応するステップＳ８−１では、第３電磁弁ＯＦＦ故障
およびＯＦＦ正常を検出するに先立って検出許可条件が
チェックされる。この検出許可条件は、エンジン回転速
度ＮＥを用いても精度よくフェイルを判定できるように
する前提条件であり、車両状態がたとえば以下に示す６
項目から成る検出許可領域内にあるか否かがチェックさ
れる。この検出許可領域は、電子制御装置５２の変速出
力が第４速ロックアップ走行であるのに対し、自動変速
機１４が第４速非ロックアップ走行であることをエンジ
ン回転速度ＮＥにより識別できるようにするためのもの
である。
【００７８】(a) 出力軸回転速度ＮＯが所定の判断基準
値ｆ61（ＴＡ）より小であり、しかも所定の判断基準値
ｆ62（ＴＡ）以上且つ判断基準値ＮＯ61より小であるこ
と。 (b) 吸入空気量ＧＮが所定の判断基準値ＧＮ6 以上であ
ること。 (c) 電子制御装置５２の変速出力が第４速ギヤ段である
こと。 (d) ロックアップ状態を示すフラグＹＳＬが「１」であ
ること。 (e) ロックアップ出力からの経過時間ＣＭＥＬが所定の
時間ＣＭＥＬ6 以上経過していること。 (f) 変速出力からの経過時間ＣＭＥＳが所定の時間ＣＭ
ＥＳ6 以上経過していること。
【００７９】上記項目(a) は、第４速ロックアップ走行
と第４速非ロックアップ走行との間においてトルクコン
バータ１２の回転差が確実に発生している状態とするた
めのものであり、上記の判断基準値ｆ61（ＴＡ）は９５
×ＴＡ＋９００程度の値が採用され、ｆ62（ＴＡ）は４
０×ＴＡ＋１６００程度の値が採用され、上記ＮＯ61は
たとえば３０００回転／分程度の値が採用される。ま
た、上記項目(b) は、エンジン１０の出力トルクとの対
応が比較的安定しており、特に高地走行を配慮したため
のものであり、判断基準値ＧＮ6 は、エヤコン作動時に
は０．８ｇ／ｒｅｖ程度の値、エヤコン非作動時には
０．６ｇ／ｒｅｖ程度の値が設定される。また、上記項
目(e) および(f) は、故障判定を変速機の安定期間に限
定するために設けられており、ＣＭＥＬ6 およびＣＭＥ
Ｓ6 にはたとえば２秒および３秒程度の値が用いられ
る。
【００８０】続くステップＳ８−２においては、上記第
３電磁弁Ｓ３のＯＦＦ故障およびＯＦＦ正常の検出許可
条件が成立したか否かが判断される。このステップＳ８
−２の判断が否定された場合は図１６のルーチンが終了
させられるが、肯定された場合は、ステップＳ８−３に
おいて異常判定のための判断基準範囲、すなわちその境
界である判断基準値ｆ63（ＮＯ）およびｆ64（ＮＯ）が
出力軸回転速度ＮＯに基づいて算出される。この判断基
準値ｆ63（ＮＯ）およびｆ64（ＮＯ）は、たとえば前記
図１５に示すものであり、判断基準値ｆ63（ＮＯ）は４
Ｌ線よりも所定値たとえば１００回転／分高く設定さ
れ、ｆ64（ＮＯ）は３Ｌ線よりも所定値たとえば１００
回転／分低く設定されている。それらの所定値は予め実
験的に求められた値である。
【００８１】次いでステップＳ８−４において異常判定
条件が成立したか否か、すなわち実際のエンジン回転速
度ＮＥが予め設定された判断基準値ｆ63（ＮＯ）以上且
つ判断基準値ｆ64（ＮＯ）よりも低いか否かが判断され
る。このステップＳ８−４の判断が否定された場合には
ＯＦＦ正常判定ルーチンであるステップＳ８−９以下が
実行されるが、肯定された場合はステップＳ８−５にお
いて連続してＮ回成立したか否かが判断される。このス
テップＳ８−５は確実に異常が発生したかを確認するた
めのものであり、上記Ｎにはたとえば「５」程度の値が
採用される。このステップＳ８−５の判断が否定された
場合はステップＳ８−９以下が実行されるが、肯定され
た場合はステップＳ８−６において、同一変速期間にお
ける２度判定防止処理が実行され、同一変速期間内では
ステップＳ８−７以後が１回だけ実行されるようにす
る。続くステップＳ８−７では、第３電磁弁ＳＬＯＦＦ
故障フラグＸＤＳＬＯＦの内容が「１」にセットされ、
ステップＳ８−８では、第４速ロックアップクラッチ正
常フラグＸ４Ｌ４Ｌの内容が「０」にクリアされる。本
実施例では、上記ステップＳ８−４およびＳ８−７が故
障検出手段に対応している。
【００８２】続くステップＳ８−９では、第３電磁弁Ｓ
ＬのＯＦＦ正常を判定するための判断基準範囲、すなわ
ちその境界値である判断基準値ｆ65（ＮＯ）およびｆ66
（ＮＯ）が出力軸回転速度ＮＯに基づいて算出される。
図１５に示すように、これらの判断基準値ｆ65（ＮＯ）
およびｆ66（ＮＯ）は、前記判断基準値ｆ55（ＮＯ）お
よびｆ56（ＮＯ）と同様に、４Ｌ線よりも所定値たとえ
ば５０回転／分低く設定され、ｆ56（ＮＯ）は４Ｌ線よ
りも所定値たとえば５０回転／分高く設定されている。
【００８３】次いで、ステップＳ８−１０では正常判定
条件が成立したか否か、すなわちエンジン回転速度ＮＥ
が予め設定された判断基準値ｆ65（ＮＯ）以上でありし
かも判断基準値ｆ66（ＮＯ）よりも低いか否かが判断さ
れる。このステップＳ８−１０の判断が否定された場合
には図１６のルーチンが終了させられるが、肯定された
場合はステップＳ８−１１において連続してＮ回たとえ
ば５回成立したか否かが判断される。このステップＳ８
−１１の判断が否定された場合はこの図１６のルーチン
が終了させられるが、肯定された場合は、第３電磁弁Ｓ
ＬのＯＮ作動が正常であるから、ステップＳ８−１２に
おいて第３電磁弁ＳＬＯＦＦ故障フラグＸＤＳＬＯＦの
内容が「０」にクリアされ、ステップＳ８−１３におい
て第３電磁弁ＳＬＯＦＦ正常フラグＸＰＳＬＯＦの内容
が「１」にセットされ、そして、ステップＳ８−１４に
おいて４速ロックアップクラッチ（４Ｌ）正常フラグＸ
Ｊ４Ｔ４Ｔの内容が「１」にセットされる。本実施例で
は、上記ステップＳ８−１０およびＳ８−１２が故障検
出手段に対応している。
【００８４】次いで図５のステップＳ９の第３電磁弁Ｓ
ＬＯＮモード処理が実行される。図１７は、その第３電
磁弁ＳＬＯＮモード処理の作動を詳しく説明するフロー
チャートである。図１７において、領域判定手段に対応
するステップＳ９−１では、第３電磁弁ＯＮ故障および
ＯＮ正常を検出するに先立って検出許可条件がチェック
される。この検出許可条件は、エンジン回転速度ＮＥを
用いても精度よくフェイルを判定できるようにする前提
条件であり、車両状態がたとえば以下に示す５項目から
成る検出許可領域内にあるか否かがチェックされる。こ
の検出許可領域は、電子制御装置５２の変速出力が第４
速非ロックアップ走行であるのに対し、自動変速機１４
が第４速ロックアップ走行であることをエンジン回転速
度ＮＥにより識別できるようにするためのものである。
【００８５】(a) 出力軸回転速度ＮＯが所定の判断基準
値ＮＯ71以上且つ判断基準値ＮＯ72より小であり、しか
も所定の判断基準値ｆ71（ＴＡ）より小であり、スロッ
トル開度ＴＡが所定の判断基準値ＴＡ71以上であるこ
と。 (b) 吸入空気量ＧＮが所定の判断基準値ＧＮ7 以上であ
ること。 (c) 電子制御装置５２の変速出力が第４速ギヤ段である
こと。 (d) ロックアップ状態を示すフラグＹＳＬが「０」であ
ること。 (e) 変速出力からの経過時間ＣＭＥＳが所定の時間ＣＭ
ＥＳ7 以上経過していること。
【００８６】上記項目(a) は、所定の走行負荷のあるパ
ワーオン走行に限定してトルクコンバータ１２の回転差
が確実に発生している状態とするためのものであり、上
記の判断基準値ＮＯ71およびＮＯ72はたとえば８００お
よび２１００回転／分程度の値が採用され、上記判断基
準値ｆ71（ＴＡ）は５４×ＴＡ＋１２００程度の値が採
用され、上記ＴＡ71は１２％程度の値が採用される。図
１８の斜線領域はそれらの領域を示している。また、上
記項目(b) は、エンジン１０の出力トルクとの対応が比
較的安定しており、特に高地走行を考慮したためのもの
であり、判断基準値ＧＮ7 は、エヤコン作動時には０．
７ｇ／ｒｅｖ程度の値、エヤコン非作動時には０．５ｇ
／ｒｅｖ程度の値が設定される。また、上記項目(e)
は、故障判定を変速機の安定期間に限定するために設け
られており、ＣＭＥＳ7 にはたとえば３秒程度の値が用
いられる。
【００８７】続くステップＳ９−２においては、上記第
３電磁弁Ｓ３のＯＮ故障およびＯＮ正常の検出許可条件
が成立したか否かが判断される。このステップＳ９−２
の判断が否定された場合は図１７のルーチンが終了させ
られるが、肯定された場合は、ステップＳ９−３におい
て異常判定のための判断基準範囲、すなわちその範囲の
境界値としての判断基準値ｆ72（ＮＯ）およびｆ73（Ｎ
Ｏ）が出力軸回転速度ＮＯに基づいて算出される。この
判断基準値ｆ72（ＮＯ）およびｆ73（ＮＯ）は、たとえ
ば前記図１８に示すものであり、判断基準値ｆ72（Ｎ
Ｏ）は４Ｌ線よりも所定値たとえば５０回転／分低く設
定され、ｆ73（ＮＯ）は４Ｌ線よりも所定値たとえば５
０回転／分高く設定されている。それらの所定値は予め
実験的に求められた値である。
【００８８】次いでステップＳ９−４では、異常判定条
件が成立したか否か、すなわち実際のエンジン回転速度
ＮＥが予め設定された判断基準値ｆ72（ＮＯ）より高く
且つ判断基準値ｆ73（ＮＯ）よりも低いか否かが判断さ
れる。このステップＳ９−４の判断が否定された場合に
はＯＮ正常判定ルーチンであるステップＳ９−１０以下
が実行されるが、肯定された場合はステップＳ９−５に
おいて連続してＮ回成立したか否かが判断される。この
ステップＳ９−５は確実に異常が発生したかを確認する
ためのものであり、上記Ｎにはたとえば「５」程度の値
が採用される。このステップＳ９−５の判断が否定され
た場合はステップＳ９−１０以下が実行されるが、肯定
された場合はステップＳ９−６において、同一変速期間
における２度判定防止処理が実行され、同一変速期間内
ではステップＳ９−７以後が１回だけ実行されるように
する。続くステップＳ９−７では、第３電磁弁ＳＬＯＮ
故障準備フラグＸＤＳＬＯＮＪの内容が「１」であるか
否かが判断される。当初はこのステップＳ９−７の判断
が否定されるので、ステップＳ９−８において第３電磁
弁ＳＬＯＮ故障準備フラグＸＤＳＬＯＮＪの内容が
「１」にセットされる。
【００８９】次の変速期間において上記ステップＳ９−
５の判断が肯定されると上記ステップＳ９−７の判断も
肯定されるので、ステップＳ９−９において第３電磁弁
ＳＬＯＮ故障フラグＸＤＳＬＯＮの内容が「１」にセッ
トされる。
【００９０】続くステップＳ９−１０では、第３電磁弁
ＳＬのＯＮ正常を判定するための判断基準範囲、すなわ
ちその境界値である判断基準値ｆ74（ＮＯ）が出力軸回
転速度ＮＯに基づいて算出される。図１８に示すよう
に、判断基準値ｆ74（ＮＯ）は、前記判断基準値ｆ
63（ＮＯ）と同様に、４Ｌ線よりも所定値たとえば１０
０回転／分高く設定されている。
【００９１】ステップＳ９−１１では、正常判定条件が
成立したか否か、すなわちエンジン回転速度ＮＥが予め
設定された判断基準値ｆ74（ＮＯ）以上であるか否かが
判断される。このステップＳ９−１１の判断が否定され
た場合には図１７のルーチンが終了させられるが、肯定
された場合はステップＳ９−１２において連続してＮ回
たとえば５回成立したか否かが判断される。このステッ
プＳ９−１２の判断が否定された場合はこの図１７のル
ーチンが終了させられるが、肯定された場合は、第３電
磁弁ＳＬのＯＮ作動が正常であるから、ステップＳ９−
１３において第３電磁弁ＳＬＯＮ故障フラグＸＤＳＬＯ
Ｎの内容が「０」にクリアされるとともに第３電磁弁Ｓ
ＬＯＮ正常フラグＸＰＳＬＯＮの内容が「１」にセット
され、そして、ステップＳ９−１４において第３電磁弁
ＳＬＯＮ故障準備フラグＸＤＳＬＯＮＪの内容も「０」
にセットされる。本実施例では、上記ステップＳ９−
４、Ｓ９−９、Ｓ９−１１、Ｓ９−１３が故障検出手段
に対応している。
【００９２】次いで図５のステップＳ１０において故障
検出が行われたか否か、換言すれば故障フラグＸＤＳ１
ＯＮ、ＸＤＳ１ＯＦ、ＸＤＳ２ＯＮ、ＸＤＳ２ＯＦ、Ｘ
ＤＳＬＯＮ、ＸＤＳＬＯＦのいずれかがセットされたか
否かが判断される。このステップＳ１０の判断が否定さ
れた場合にはステップＳ１２以下が実行されるが、肯定
された場合には、ステップＳ１１においてダイアグセッ
ト処理が実行される。このダイアグセット処理では、断
線短絡故障検出回路７６からの信号と故障フラグのセッ
ト内容に基づいて、故障状態を判定して記憶するととも
に、所定の出力装置を介して出力する。たとえば、所定
の端子から故障コード信号を出力するとともに、必要に
応じて設けられた表示器に故障内容を表示させる。たと
えば、第１電磁弁Ｓ１のＯＦＦ故障を示す故障フラグＸ
ＤＳ１ＯＦの内容が「１」である場合であって、断線短
絡故障検出回路７６からの信号が第１電磁弁Ｓ１の断線
や短絡を示していない場合は、第１電磁弁Ｓ１のスプー
ルがＯＦＦ側に固着していると判断し、その旨出力す
る。
【００９３】ステップＳ１２では、正常検出が行われた
か否かが判断される。このステップＳ１２の判断が否定
された場合には本ルーチンが終了させられるが、肯定さ
れた場合には、ステップＳ１３においてダイアグリセッ
ト処理が実行される。このダイアグセット処理では、上
記ステップＳ１１にて記憶された故障状態がクリアされ
る。
【００９４】上述のように、本実施例によれば、判断基
準範囲設定手段に対応するステップＳ４−３、Ｓ５−
３、Ｓ５−８、Ｓ６−３、Ｓ６−１０、Ｓ７−３、Ｓ７
−９、により判断基準範囲が設定され、領域判定手段に
対応するステップＳ４−１、Ｓ５−１、Ｓ６−１、Ｓ７
−１により、車両の実際の走行状態が予め設定された検
出許可領域内にあるか否かが判定される。そして、故障
検出手段に対応するＳ４−４、Ｓ４−９、Ｓ５−４、Ｓ
５−７、Ｓ５−９、Ｓ５−１１、Ｓ６−４、Ｓ６−９、
Ｓ６−１１、Ｓ６−１３、Ｓ７−４、Ｓ７−７、Ｓ７−
１０、Ｓ７−１２により、車両の実際の走行状態が検出
許可領域内にあるときに、変速後の実際のエンジン回転
速度が前記判断基準範囲から外れていることに基づいて
前記自動変速機が故障状態であると判定される。
【００９５】上記のように、車両の実際の走行状態が予
め設定された検出許可領域内にあるときに、エンジン回
転速度が判断基準範囲から外れていることに基づいて前
記自動変速機が故障状態、詳しくは第１電磁弁Ｓ１およ
び第２電磁弁Ｓ２の故障であると判定されることから、
トルクコンバータ１２におけるエンジン１０と自動変速
機１４の入力軸２０との回転差があっても、故障の判定
精度が十分に得られる。したがって、入力軸回転速度セ
ンサを設けなくても、自動変速機の故障を確実に検出で
きる。
【００９６】また、本実施例によれば、エンジン回転速
度変化検出手段に対応するステップＳ４−１２により、
電子制御装置５２からの変速指令に関連してエンジン１
０の回転速度ＮＥが変化したか否かが検出され、電磁弁
正常判定手段に対応するステップＳ４−１６により、上
記エンジン回転速度変化検出手段により前記電子制御装
置５２からの変速指令に関連して前記エンジンの回転速
度ＮＥが変化したことが検出された場合には、変速前の
変速段を達成するための第１電磁弁Ｓ１のＯＦＦ作動が
正常であると判定されるので、トルクコンバータ１２に
おけるエンジン１０と自動変速機の入力軸２０との回転
差があっても、故障の判定精度が十分に得られる。した
がって、入力軸回転速度センサを設けなくても、自動変
速機の故障を確実に検出できる。
【００９７】また、本実施例によれば、判断基準範囲設
定手段に対応するステップＳ８−３、Ｓ８−７、Ｓ９−
３、Ｓ９−１０により判断基準範囲が設定され、故障検
出手段に対応するステップＳ８−４、Ｓ８−７、Ｓ８−
１０、Ｓ８−１２、Ｓ９−４、Ｓ９−９、Ｓ９−１１、
Ｓ９−１３により、ロックアップクラッチ３２の係合後
の実際のエンジン回転速度が上記判断基準範囲から外れ
ていることに基づいて前記自動変速機が故障状態である
と判定される。このように、トルクコンバータ１２にお
けるエンジン１０と自動変速機１４の入力軸２０との回
転差を利用して、エンジン回転速度ＮＥが判断基準範囲
から外れていることに基づいて自動変速機が故障状態、
詳しくは第３電磁弁ＳＬの故障状態であると判定される
ことから、自動変速機の故障を確実に検出できる。
【００９８】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の説明において前述の実施例と共通する部分に
は同一の符号を付して説明を省略する。
【００９９】図１９は第２電磁弁Ｓ２ＯＮモード処理の
他の例を示しており、図１３に相当する図である。図１
９においては、図１３のステップＳ７−６とＳ７−７と
の間に、ステップＳ７−２０が設けられている点におい
て異なる。このステップＳ７−２０では、ΔＮE2-2フラ
グの内容が「１」であるか否かが判断される。このステ
ップＳ７−２０の判断が否定された場合は第２電磁弁Ｓ
２のＯＮ正常判定のためのステップＳ７−９以下が実行
されるが、肯定された場合には続くステップＳ７−７が
実行されてＯＮ異常を表すためのフラグＸＤＳ２ＯＮの
内容が「１」にセットされる。上記ΔＮE2-2フラグは、
前記図７の第１電磁弁Ｓ１のＯＦＦ正常判定モードと同
様のロジックによりΔＮＥが判断基準値ΔＮＥ2 未満と
なったとき、すなわちステップＳ４−１２と同様の判断
が否定されたときにセットされるものである。
【０１００】このため、上記ステップＳ７−２０の判断
が肯定されたときには、電子制御装置５２からの変速出
力が第４速であるときにエンジン回転速度ＮＥが第３速
ギヤ段の回転速度を示し且つ、電子制御装置５２の変速
出力が第１速から第２速にシフトアップしたとき、エン
ジン回転速度変化が発生しなかった状態であるから、ス
テップＳ７−７において第２電磁弁Ｓ２のＯＮ故障フラ
グＸＤＳ２ＯＮを「１」にセットさせるが、上記ステッ
プＳ７−２０の判断が否定されたときには、電子制御装
置５２からの変速出力が第４速であるときにエンジン回
転速度ＮＥが第３速ギヤ段の回転速度を示すが、電子制
御装置５２の変速出力が第１速から第２速にシフトアッ
プされたときエンジンの回転速度変化が発生しなかった
状態であることから、３−４シフト弁（３−４ＳＶ）の
３速側固着であると判定されるので、ステップＳ７−７
において第２電磁弁Ｓ２のＯＮ故障フラグＸＤＳ２ＯＮ
を「１」にセットさせることなく、ステップＳ７−９以
下を実行させる。本実施例では、故障部位が第２電磁弁
Ｓ２のＯＮ故障ではなく、３−４シフト弁であることが
判定される利点がある。
【０１０１】図２０は第３電磁弁Ｓ３ＯＦＦモード処理
の他の例を示しており、図１６に相当する図である。図
２０においては、図１６のステップＳ８−８とＳ８−７
との順序が入替えられ、そのステップＳ８−８とＳ８−
７との間にステップＳ８−２０が設けられている点にお
いて異なる。このステップＳ８−２０では、ΔＮE1-2フ
ラグの内容が「１」であるか否かが判断される。このス
テップＳ８−２０の判断が否定された場合は第３電磁弁
ＳＬのＯＦＦ正常判定のためのステップＳ８−９以下が
実行されるが、肯定された場合には続くステップＳ８−
７が実行されてＯＦＦ異常を表すためのフラグＸＤＳＬ
ＯＦの内容が「１」にセットされる。上記ΔＮE1-2フラ
グも、前記図７の第１電磁弁Ｓ１のＯＦＦ正常判定モー
ドと同様のロジックによりΔＮＥが所定値ΔＮＥ2 を越
えたたときにセットされるものである。
【０１０２】このため、上記ステップＳ８−２０の判断
が肯定されたときには、電子制御装置５２からの変速出
力が第４速ロックアップであるときに、エンジン回転速
度が第４速非ロックアップ回転速度を示し、且つ電子制
御装置５２の変速出力が第１速から第２速にシフトアッ
プされたとき、１→２変速に伴うエンジン回転速度の下
降変化が発生した状態であることから、ステップＳ８−
７において第３電磁弁ＳＬのＯＦＦ故障フラグＸＤＳＬ
ＯＦを「１」にセットさせる。一方、上記ステップＳ８
−２０の判断が否定されたときには、電子制御装置５２
からの変速出力が第４速ロクアップであるときにエンジ
ン回転速度が第４速非ロックアップの回転速度を示し、
且つ電子制御装置５２の変速出力が第１ギヤ段から第２
ギヤ段にアップシフトされたとき第１速のままで変速し
ないために、エンジン回転速度の下降変化が発生しない
状態であることから、１−２シフト弁（１−２ＳＶ）の
１速側固着であると判定されるので、ステップＳ８−７
において第３電磁弁ＳＬのＯＦＦ故障フラグＸＤＳＬＯ
Ｆを「１」にセットさせることなく、ステップＳ８−９
以下を実行させる。本実施例では、故障部位が第３電磁
弁ＳＬのＯＦＦ異常ではなく、１−２シフト弁であるこ
とが判定される利点がある。
【０１０３】図２１は第３電磁弁ＳＬＯＦＦモード処理
の他の例を示しており、図１６および図２０に相当する
図である。図２１においては、図２０のステップＳ８−
２０に変えてステップＳ８−２１が用いられている点に
おいて異なる。このステップＳ８−２１では、前記図１
１のステップＳ６−１３においてセットされる第２電磁
弁Ｓ２のＯＦＦ正常フラグＸＰＳ２ＯＦの内容が「１」
であるか否かが判断される。本実施例においては、図２
０の実施例と同様の作動により同様の効果が得られる。
【０１０４】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。
【０１０５】たとえば、前述の油圧制御回路５０は、図
２２、図２３、および図２４に示すように、ギヤ段を変
更することにより、自動変速機１４の異常の現れ方が異
なる性質があるから、電磁弁およびシフト弁のいずれが
故障原因であるかを判定することができる。たとえば、
図２２の性質を用いる場合には、前記図１１のステップ
Ｓ６−１の検出許可条件から(c) の条件であるＸ４Ｌ４
Ｌ＝１の条件を外し、前記図１１の異常判定条件成立判
断ステップ６−６の前に、ロックアップクラッチ指令の
ときにまで第４速ロックアップであるか、または第４速
非ロックアップであるかをエンジン回転速度ＮＥから判
定させ、第４速ロクアップを検出した場合はステップＳ
６−６に、第４速非ロックアップを検出した場合は１−
２シフト弁の第１速側固着を確定さえた後、ステップＳ
６−１０に飛ばしてもよい。ステップＳ６−４に、第４
速ロックアップ指令のときに第４速ロックアップである
ことをエンジン回転速度ＮＥから判定した場合は、第２
速非ロックアップの変速出力を出させて、第１速非ロッ
クアップ走行がエンジン回転速度ＮＥから判定された場
合は、１−２シフト弁の１速側固着を判定するステップ
を設けてもよい。
【０１０６】また、図２３の性質を用いる場合には、前
記図１３の異常判定条件成立判断ステップＳ７−４に、
第４速ロックアップ指令のときに第３速ロックアップで
あることをエンジン回転速度ＮＥから判定した場合は、
１→２変速の変速出力を出させて、エンジン回転速度変
化ΔＮＥが全くないことを確認して第２電磁弁Ｓ２のＯ
Ｎ故障を判定し、ΔＮＥの発生を確認したら３−４シフ
ト弁の３速側固着を判定するステップを設けてもよい。
【０１０７】また、図２４の性質を用いる場合には、前
記図１６の異常判定条件成立判断ステップＳ８−４に、
第４速ロックアップ指令のときに第４速非ロックアップ
であることをエンジン回転速度ＮＥから判定した場合
は、１→２変速の変速出力を出させて、エンジン回転速
度変化ΔＮＥの発生を確認したら第３電磁弁ＳＬのＯＦ
Ｆ故障を判定し、ΔＮＥの発生が全くないことを確認し
て１−２シフト弁の１速側固着を判定するステップを設
けてもよい。
【０１０８】また、図２４の性質を用いる場合には、前
記図１６の異常判定条件成立判断ステップＳ８−４に、
第４速ロックアップ指令のときに第４速非ロックアップ
であることをエンジン回転速度ＮＥから判定した場合
は、第２速非ロックアップを変速出力させたとき、第２
速非ロックアップを検出したら第３電磁弁ＳＬのＯＦＦ
故障を判定し、第１速非ロックアップを検出したら１−
２シフト弁の１速側固着を判定するステップを設けても
よい。
【０１０９】前述の図９の実施例のステップＳ５−９乃
至Ｓ５−１１は、図７のステップＳ４−１４乃至Ｓ４−
１８のように構成されることもできる。
【０１１０】また、前述の実施例では、出力軸回転速度
ＮＯが用いられていたが、それに変えた車速Ｖが用いら
れてもよい。また、前述のスロットル開度ＴＡに変え
て、アクセルペダル操作量などが用いられてもよい。
【０１１１】また、前述の実施例の自動変速機１４は前
進４段であったが、この自動変速機１４はあくまでも一
例であり、前進３段や前進５段以上の変速機であっても
差し支えない。
【０１１２】また、前記実施例ではトルクコンバータ１
２が用いられていたが、フルードカップリングなどの他
の流体式伝動装置を用いることもできる。
【０１１３】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である車両用自動変速機およ
びその制御装置の構成を説明する図である。
【図２】図２の自動変速機の各変速段を成立させるため
のクラッチおよびブレーキの係合作動を説明する図であ
る。
【図３】図１の自動変速機における変速出力と実際の変
速段との関係、および故障原因と実際の変速モードとの
関係を示す図表である。
【図４】図１の自動変速機において、エンジン回転速度
ＮＥによりギヤ段の相違を識別できる識別線を説明する
図である。
【図５】図１の電子制御装置の故障検出作動を説明する
全体フローチャートである。
【図６】図５の第１電磁弁ＯＦＦモード処理の内容であ
って、ＯＦＦ故障検出作動を詳しく説明するルーチンを
説明する図である。
【図７】図５の第１電磁弁ＯＦＦモード処理の内容であ
って、ＯＦＦ正常検出作動を詳しく説明するルーチンを
説明する図である。
【図８】図６における検出領域を説明する図である。
【図９】図５の第１電磁弁ＯＮモード処理の内容を詳し
く説明するルーチンを示す図である。
【図１０】図９における検出領域を説明する図である。
【図１１】図５の第２電磁弁ＯＦＦモード処理の内容を
詳しく説明するルーチンを示す図である。
【図１２】図１１における検出領域を説明する図であ
る。
【図１３】図５の第２電磁弁ＯＮモード処理の内容を詳
しく説明するルーチンを示す図である。
【図１４】図１３における検出領域を説明する図であ
る。
【図１５】図１３の判断基準値を詳しく示す図である。
【図１６】図５の第３電磁弁ＯＦＦモード処理の内容を
詳しく説明するルーチンを示す図である。
【図１７】図５の第３電磁弁ＯＮモード処理の内容を詳
しく説明するルーチンを示す図である。
【図１８】図１７における検出領域を説明する図であ
る。
【図１９】本発明の他の実施例を示す図１３に相当する
図である。
【図２０】本発明の他の実施例を示す図１６に相当する
図である。
【図２１】本発明の他の実施例を示す図１６に相当する
図である。
【図２２】図１の油圧制御回路において第２電磁弁ＯＦ
Ｆ異常および１−２シフト弁の１速側固着異常時の切り
換え特性を示す図である。
【図２３】図１の油圧制御回路において第２電磁弁ＯＮ
異常および３−４シフト弁の３速側固着異常時の切り換
え特性を示す図である。
【図２４】図１の油圧制御回路において第３電磁弁ＯＦ
Ｆ異常および１−２シフト弁の１速側固着異常時の切り
換え特性を示す図である。
【符号の説明】
１０：エンジン １２：トルクコンバータ（流体式伝動装置） ３２：ロックアップクラッチ ５２：電子制御装置 ステップＳ４−１，Ｓ５−１，Ｓ６−１，Ｓ７−１：領
域判定手段 ステップＳ４−３，Ｓ５−３，Ｓ５−８，Ｓ６−３，Ｓ
６−１０，Ｓ７−３，Ｓ７−９：判断基準範囲設定手段 ステップＳ４−４，Ｓ４−９，Ｓ５−４，Ｓ５−７，Ｓ
６−４，Ｓ６−９，Ｓ７−４，Ｓ７−７：故障検出手段 ステップＳ４−１２：回転速度変化検出手段 ステップＳ４−１６：電磁弁正常判定手段 ステップＳ８−１，Ｓ９−１：領域判定手段 ステップＳ８−３，Ｓ８−９，Ｓ９−３，Ｓ９−１０：
判断基準範囲設定手段 ステップＳ８−４，Ｓ８−７Ｓ９−４，Ｓ９−９：故障
検出手段 ステップＳ５−９，Ｓ５−１１，Ｓ６−１１，Ｓ６−１
３，Ｓ７−１０，Ｓ７−１２，Ｓ８−１２，Ｓ９−１
１，Ｓ９−１３：正常検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−300457（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−331020（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−331021（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (15)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の摩擦係合装置と、該摩擦係合装置
    の作動状態を制御する複数の電磁弁と、車両の走行状態
    に基づいて変速指令を出力する電子制御装置とを備え、
    該電子制御装置からの変速指令に従って該電磁弁が切り
    換えられることにより所定の変速段が達成される車両用
    流体式伝動装置付自動変速機の故障検出装置であって、 エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出手
    段と、 前記電子制御装置から出力される変速指令が表す変速段
    が成立したときに予想される予想エンジン回転速度に基
    づいて判断基準範囲を設定する判断基準範囲設定手段
    と、 前記車両の実際の走行状態が予め設定された検出許可領
    域内にあるか否かを判定する領域判定手段と、 前記電子制御装置からの変速指令に関連して前記エンジ
    ンの回転速度が変化したか否かを検出するエンジン回転
    速度変化検出手段と、 該エンジン回転速度変化検出手段により前記電子制御装
    置からの変速指令に関連して前記エンジンの回転速度が
    変化したことが検出された場合には、変速前後の変速段
    を達成するための電磁弁が正常であると判定する電磁弁
    正常判定手段と、 前記領域判定手段により車両の実際の走行状態が前記検
    出許可領域内にあると判定されたときに、変速後の実際
    のエンジン回転速度が前記判断基準範囲から外れている
    ことに基づいて前記自動変速機が故障状態であると判定
    するとともに、該 故障判定結果と、前記電磁弁正常判定
    手段による判定結果とにより、故障部位を特定する故障
    検出手段と を、含むことを特徴とする 車両用自動変速機の故障検出
    装置。
  2. 【請求項２】 前記領域判定手段は、車速、ギヤ段、お
    よびスロットル開度のいずれかに基づいた検出許可領域
    を用いるものである請求項１の車両用自動変速機の故障
    検出装置。
  3. 【請求項３】 前記故障検出手段は、前記エンジン回転
    速度がその安定期間にあるときに故障判定を実行するも
    のである請求項１の車両用自動変速機の故障検 出装置。
  4. 【請求項４】 ロックアップクラッチ付流体伝動装置
    と、複数の摩擦係合装置と、該摩擦係合装置の作動状態
    を制御する複数の電磁弁と、車両の走行状態に基づいて
    変速指令を出力する電子制御装置とを備え、該電子制御
    装置からの変速指令に従って該電磁弁が切り換えられる
    ことにより所定の変速段が達成される車両用流体式伝動
    装置付自動変速機の故障検出装置であって、 エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出手
    段と、 前記電子制御装置から出力される変速指令が表す変速段
    が成立したときに予想される予想エンジン回転速度に基
    づいて第１判断基準範囲を設定する第１判断基準範囲設
    定手段と、 前記車両の実際の走行状態が予め設定された検出許可領
    域内にあるか否かを判定する領域判定手段と、 前記電子制御装置から出力される係合指令によりロック
    アップクラッチが係合したときに予想される予想エンジ
    ン回転速度に基づいて第２判断基準範囲を設定する第２
    判断基準範囲設定手段と、 ロックアップクラッチ係合後の実際のエンジン回転速度
    が前記第２判断基準範囲から外れていることに基づいて
    前記自動変速機が故障状態であると判定する第１故障検
    出手段と、 前記領域判定手段により車両の実際の走行状態が前記検
    出許可領域内にあると判定されたときに、変速後の実際
    のエンジン回転速度が前記第１判断基準範囲から外れて
    いることに基づいて前記自動変速機が故障状態であると
    判定するとともに、該故障判定結果と、前記第１故障検
    出手段による判定結果とにより、故障部位を特定する第
    ２故障検出手段と を、含むことを特徴とする 車両用自動変速機の故障検出
    装置。
  5. 【請求項５】 前記領域判定手段は、車速、ギヤ段、お
    よびスロットル開度のいずれかに基づいた検出許可領域
    を用いるものである請求項４の車両用自動変速機の故障
    検出装置。
  6. 【請求項６】 前記第２故障検出手段は、前記エンジン
    回転速度がその安定期間にあるときに故障判定を実行す
    るものである請求項４の車両用自動変速機の故 障検出装
    置。
  7. 【請求項７】 複数の摩擦係合装置と、該摩擦係合装置
    の作動状態を制御する複数の電磁弁とを備え、電子制御
    装置からの変速指令に従って該電磁弁が切り換えられる
    ことにより所定の変速状態が成立させられる車両用自動
    変速機の故障検出装置であって、 エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出手
    段と、 前記電子制御装置からの変速指令に関連して前記エンジ
    ンの回転速度が変化したか否かを検出するエンジン回転
    速度変化検出手段と、 該エンジン回転速度変化検出手段により前記電子制御装
    置からの変速指令に関連して前記エンジンの回転速度が
    変化したことが検出された場合には、変速前後の変速段
    を達成するための電磁弁が正常であると判定する電磁弁
    正常判定手段とを、含むことを特徴とする車両用自動変
    速機の故障検出装置。
  8. 【請求項８】 前記車両の実際の走行状態が予め設定さ
    れた検出許可領域内にあるか否かを判定する領域判定手
    段を備え、 前記電磁弁正常判定手段は、該領域判定手段により車両
    の実際の走行状態が前記検出許可領域内にあると判定さ
    れたときに、前記電磁弁が正常であると判定するもので
    ある請求項７の車両用自動変速機の故障検出装置。
  9. 【請求項９】 前記領域判定手段は、車速、ギヤ段、お
    よびスロットル開度のいずれかに基づいた検出許可領域
    を用いるものである請求項８の車両用自動変速機の故障
    検出装置。
  10. 【請求項１０】 前記電磁弁正常判定手段は、前記エン
    ジン回転速度がその安定期間にあるときに故障判定を実
    行するものである請求項７の車両用自動変速機の故障検
    出装置。
  11. 【請求項１１】 前記自動変速機はロックアップクラッ
    チを備えたものである一方、 前記電子制御装置から出力される係合指令によりロック
    アップクラッチが係合したときに予想される予想エンジ
    ン回転速度に基づいて判断基準範囲を設定する判断基準
    範囲設定手段と、 ロックアップクラッチ係合後の実際のエンジン回転速度
    が前記判断基準範囲から外れていることに基づいて前記
    自動変速機が故障状態であると判定する故障検出手段と
    を備え、 前記電磁弁正常判定手段による判定結果と、該故障検出
    手段による判定結果とにより、故障部位を特定するもの
    である請求項７の車両用自動変速機の故障検出装置。
  12. 【請求項１２】 複数の摩擦係合装置と、該摩擦係合装
    置の作動状態を制御する複数の電磁弁とを備え、電子制
    御装置からの変速指令に従って該電磁弁が切り換えられ
    ることにより所定の変速状態が成立させられる車両用ロ
    ックアップクラッチ付自動変速機の故障検出装置であっ
    て、 エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出手
    段と、 前記電子制御装置から出力される係合指令によりロック
    アップクラッチが係合したときに予想される予想エンジ
    ン回転速度に基づいて判断基準範囲を設定する判断基準
    範囲設定手段と、 ロックアップクラッチ係合後の実際のエンジン回転速度
    が前記判断基準範囲から外れていることに基づいて前記
    自動変速機が故障状態であると判定する故障検出手段と を、含むことを特徴とする車両用自動変速機の故障検出
    装置。
  13. 【請求項１３】 前記車両の実際の走行状態が予め設定
    された検出許可領域内にあるか否かを判定する領域判定
    手段を備え、 前記故障検出手段は、該領域判定手段により車両の実際
    の走行状態が前記検出許可領域内にあると判定されたと
    きに、前記ロックアップクラッチ係合後の実際のエンジ
    ン回転速度が前記判断基準範囲から外れていることに基
    づいて前記自動変速機が故障状態であると判定するもの
    である請求項１２の車両用自動変速機の故障検出装置。
  14. 【請求項１４】 前記領域判定手段は、車速、ギヤ段、
    およびスロットル開度のいずれかに基づいた検出許可領
    域を用いるものである請求項１３の車両用自動変速機の
    故障検出装置。
  15. 【請求項１５】 前記故障検出手段は、前記エンジン回
    転速度がその安定期間にあるときに故障判定を実行する
    ものである請求項１２の車両用自動変速機の故障検出装
    置。
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