JPS62177342A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JPS62177342A JPS62177342A JP1479186A JP1479186A JPS62177342A JP S62177342 A JPS62177342 A JP S62177342A JP 1479186 A JP1479186 A JP 1479186A JP 1479186 A JP1479186 A JP 1479186A JP S62177342 A JPS62177342 A JP S62177342A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 21
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
- F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
Landscapes
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、自動変速機の制御装置に関するものである。
（ロ）従来の技ｉイｔ
′１°「気的に変速制御か行ね、れる自動変速機の場合
、電子制御装置からの指令信号に基ついて複数のソレノ
イドをオン・オフさせ、これによって油圧バルブを切り
換えて変速の制御が行われる。
、電子制御装置からの指令信号に基ついて複数のソレノ
イドをオン・オフさせ、これによって油圧バルブを切り
換えて変速の制御が行われる。
複数のソレノイドの所定のオン・オフの組合せがそれぞ
れ所定の変速段に対応する。このような制御方式の制御
装置の場合、ソレノイド駆動回路に不具合が発生したと
きこれを検知する手段が設けられる（例えば、トヨタク
ラウン解説古昭和５８年８月３１日トヨタ自動車株式会
社サービス部発行の４−２６〜４−２７頁）。ソレノイ
ド駆動回路の不具合としてはオン状態から変化しない場
合とオフ状態のままになる場合とがある。
れ所定の変速段に対応する。このような制御方式の制御
装置の場合、ソレノイド駆動回路に不具合が発生したと
きこれを検知する手段が設けられる（例えば、トヨタク
ラウン解説古昭和５８年８月３１日トヨタ自動車株式会
社サービス部発行の４−２６〜４−２７頁）。ソレノイ
ド駆動回路の不具合としてはオン状態から変化しない場
合とオフ状態のままになる場合とがある。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
しかし、１つのソレノイドが故障したときに他のソレノ
イドのオン・オフの状態との組合せに応じて変速機がニ
ュートラル状態となる場合には、ただ１つのソレノイド
の故障のみによって東向か走行不能になる可能性がある
という問題点がある。例えば、１つのソレノイドが導通
しなくなりオフのままとなった場合、残りのソレノイド
のオン・オフ状態に応じて変速機はニュートラルとなる
。ニュートラル状態となって車両が停止すると車速信号
か変化しないことになるため、他のソレノイドもその状
態のままに保持され、結局ニュートラル状態になったま
ま走行することができないことになる。本発明は、この
ような問題点を解決し、１つのソレノイド駆動回路が故
障しても走行を可能とすることにより、上記問題点を解
決する。
イドのオン・オフの状態との組合せに応じて変速機がニ
ュートラル状態となる場合には、ただ１つのソレノイド
の故障のみによって東向か走行不能になる可能性がある
という問題点がある。例えば、１つのソレノイドが導通
しなくなりオフのままとなった場合、残りのソレノイド
のオン・オフ状態に応じて変速機はニュートラルとなる
。ニュートラル状態となって車両が停止すると車速信号
か変化しないことになるため、他のソレノイドもその状
態のままに保持され、結局ニュートラル状態になったま
ま走行することができないことになる。本発明は、この
ような問題点を解決し、１つのソレノイド駆動回路が故
障しても走行を可能とすることにより、上記問題点を解
決する。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、ソレノイド駆動回路の故障が検知されたとき
には、故障したソレノイド以外のソレノイドがニュート
ラル状態の組合せの作動状態となることを禁止すること
により、上記問題点を解決する。すなわち、第１図に示
すように本発明による自動変速機の制御装置は、ソレノ
イド駆動回路の故障を検知する故障検知手段と、故障検
知手段が１つのソレノイド駆動回路の故障を検知したと
き他のツレノーｒドかニュートラル状態に対応するオン
・オフの組合せとなることを禁止するニュートラル禁止
手段と、を有している。
には、故障したソレノイド以外のソレノイドがニュート
ラル状態の組合せの作動状態となることを禁止すること
により、上記問題点を解決する。すなわち、第１図に示
すように本発明による自動変速機の制御装置は、ソレノ
イド駆動回路の故障を検知する故障検知手段と、故障検
知手段が１つのソレノイド駆動回路の故障を検知したと
き他のツレノーｒドかニュートラル状態に対応するオン
・オフの組合せとなることを禁止するニュートラル禁止
手段と、を有している。
（ホ）作用
ソレノイド駆動回路の故障が発生すると、これが故障検
知手段によって検知される。故障検知手段がソレノイド
駆動回路の故障を検知すると、ニュートラル禁止手段は
他のソレノイドがニュートラル状態の組合せとなること
を禁止する。従って、１つのソレノイド駆動回路が故障
しても変速機はニュートラル状態となることはなく、少
なくとも１つ以上の変速段の状態が実現されるため、例
えば修理工場までの最低限の走行などは可能となる。
知手段によって検知される。故障検知手段がソレノイド
駆動回路の故障を検知すると、ニュートラル禁止手段は
他のソレノイドがニュートラル状態の組合せとなること
を禁止する。従って、１つのソレノイド駆動回路が故障
しても変速機はニュートラル状態となることはなく、少
なくとも１つ以上の変速段の状態が実現されるため、例
えば修理工場までの最低限の走行などは可能となる。
（へ）実施例
以下、本発明の実施例を添付図面の第２〜９図に基づい
て説明する。
て説明する。
第２図に、オーバドライブ付き前進４速後退１速の自動
変速機の動力伝達機構を骨組図として示す。この動力伝
達機構は、トルクコンバータＴ／Ｃを介してエンジン出
方軸Ｅからの回転力が伝えられる人力軸Ｉ、ファイナル
ドライブ装置へ駆動力を伝える出方軸０．第１遊星歯車
組Ｇ１、第２遊星歯車組Ｇ２、第１クラツチｃ１、第２
クラツチＣ２、第３クラツチｃ３、第１ブレーキＢ１、
第２ブレーキＢ２、及びワンウェイクラッチＯＷＣを有
している。第１遊星歯車組Ｇ１は、サンギアＳ１と、イ
ンターナルギアＲ１と、両ギア８１及びＲ１と同時にか
み合うピニオンギアＰ１を支持するキャリアＰｃｔとが
ら構成されており、また遊星歯車組Ｇ２は、サンギアｓ
２と、インターナルギアＲ２と、両ギアｓ２及びＲ２と
同時にかみ合うビニオンギアＰ２を支持するキャリアＰ
Ｃ２とから構成されている。キャリアＰＣＩはクラッチ
Ｃ２を介して人力軸■と連結可能であり、またサンギア
ｓ１は、クラッチｃ１を介して入力軸■と連結可能であ
る。キャリアＰＣＩはクラッチｃ３を介してインターナ
ルギアＲ２とも連結可能である。サンギアｓ２は人力’
ｌ１ＩｂＩと常に連結されており、またインターナルギ
アＲ１及びキャリアＰＣ２は出力軸０と常に連結されて
いる。ブレーキＢ１はキャリアＰｃ１を固定することが
可能であり、またブレーキＢ２はサンギアＳ１を固定す
ることが可能である。ワンウェイクラッチＯＷＣは、キ
ャリアＰｃｔの正転（エンジン出力軸Ｅと同方向の回転
）は許すが逆転（正転と逆方向の回転）は許さない構造
（すなわち、逆転時のみブーレキとして作用する構造）
としである。
変速機の動力伝達機構を骨組図として示す。この動力伝
達機構は、トルクコンバータＴ／Ｃを介してエンジン出
方軸Ｅからの回転力が伝えられる人力軸Ｉ、ファイナル
ドライブ装置へ駆動力を伝える出方軸０．第１遊星歯車
組Ｇ１、第２遊星歯車組Ｇ２、第１クラツチｃ１、第２
クラツチＣ２、第３クラツチｃ３、第１ブレーキＢ１、
第２ブレーキＢ２、及びワンウェイクラッチＯＷＣを有
している。第１遊星歯車組Ｇ１は、サンギアＳ１と、イ
ンターナルギアＲ１と、両ギア８１及びＲ１と同時にか
み合うピニオンギアＰ１を支持するキャリアＰｃｔとが
ら構成されており、また遊星歯車組Ｇ２は、サンギアｓ
２と、インターナルギアＲ２と、両ギアｓ２及びＲ２と
同時にかみ合うビニオンギアＰ２を支持するキャリアＰ
Ｃ２とから構成されている。キャリアＰＣＩはクラッチ
Ｃ２を介して人力軸■と連結可能であり、またサンギア
ｓ１は、クラッチｃ１を介して入力軸■と連結可能であ
る。キャリアＰＣＩはクラッチｃ３を介してインターナ
ルギアＲ２とも連結可能である。サンギアｓ２は人力’
ｌ１ＩｂＩと常に連結されており、またインターナルギ
アＲ１及びキャリアＰＣ２は出力軸０と常に連結されて
いる。ブレーキＢ１はキャリアＰｃ１を固定することが
可能であり、またブレーキＢ２はサンギアＳ１を固定す
ることが可能である。ワンウェイクラッチＯＷＣは、キ
ャリアＰｃｔの正転（エンジン出力軸Ｅと同方向の回転
）は許すが逆転（正転と逆方向の回転）は許さない構造
（すなわち、逆転時のみブーレキとして作用する構造）
としである。
上記動力伝達機構は、クラッチＣＩ、Ｃ２及びＧ３、ブ
レーキＢｌ（ワンウェイクラッチ０ＷＣ）及びＢ２を種
々の組み合わせで作動させることによフて遊星歯車組Ｇ
１及びＧ２の各要素（Ｓｔ、Ｂ２、Ｒ１、Ｒ２、Ｐｃｔ
、及びＰＣ２）の回転状態を変えることができ、これに
よって入力軸の回転速度に対する出力軸Ｏの回転速度を
種々変えることができる。クラッチＣ１，０２及びＧ３
、及びブレーキ８１及びＢ２を下表のような組み合わせ
で作動さセることにより、前進４速後退１速を得ること
ができる。
レーキＢｌ（ワンウェイクラッチ０ＷＣ）及びＢ２を種
々の組み合わせで作動させることによフて遊星歯車組Ｇ
１及びＧ２の各要素（Ｓｔ、Ｂ２、Ｒ１、Ｒ２、Ｐｃｔ
、及びＰＣ２）の回転状態を変えることができ、これに
よって入力軸の回転速度に対する出力軸Ｏの回転速度を
種々変えることができる。クラッチＣ１，０２及びＧ３
、及びブレーキ８１及びＢ２を下表のような組み合わせ
で作動さセることにより、前進４速後退１速を得ること
ができる。
なお、上表中０印は作動しているクラッチ及びブレーキ
を示し、α１及びα２はそれぞれインターナルギアＲ１
及びＲ２の歯数に対するサンギアＳ１及びＢ２の歯数の
比であり、またギア比は出力軸０の回転数に対する人力
軸Ｉの回転数の比である。また、Ｂ１の下に（ＯＷＣ）
と表示しであるのは、ブレーキＢ１に作動させない場合
でもワンウェイクラッチｏＷＣによって第１速が得られ
ることを示している。ただし、この場合の第１速では４
出力軸０側から駆動することができない（すなわち、エ
ンジンブレーキが効かない）。
を示し、α１及びα２はそれぞれインターナルギアＲ１
及びＲ２の歯数に対するサンギアＳ１及びＢ２の歯数の
比であり、またギア比は出力軸０の回転数に対する人力
軸Ｉの回転数の比である。また、Ｂ１の下に（ＯＷＣ）
と表示しであるのは、ブレーキＢ１に作動させない場合
でもワンウェイクラッチｏＷＣによって第１速が得られ
ることを示している。ただし、この場合の第１速では４
出力軸０側から駆動することができない（すなわち、エ
ンジンブレーキが効かない）。
なお、ブレーキＢ２はバンドブレーキによって構成され
ており、その作動は油圧サーボ装置によって制御される
。油圧サーボ装置は、ブレーキ締結向きに油圧力を作用
するサーボアプライ室Ｓ／Ａと、ブレーキ解放向きに油
圧力を作用するサー・Ｃ“レリーズ室Ｓ／Ｒ（サーボレ
リーズ室Ｓ／’＜の受圧面積はサーボアプライ室Ｓ／Ａ
の父圧面槓よりも大きい）と、を有している。
ており、その作動は油圧サーボ装置によって制御される
。油圧サーボ装置は、ブレーキ締結向きに油圧力を作用
するサーボアプライ室Ｓ／Ａと、ブレーキ解放向きに油
圧力を作用するサー・Ｃ“レリーズ室Ｓ／Ｒ（サーボレ
リーズ室Ｓ／’＜の受圧面積はサーボアプライ室Ｓ／Ａ
の父圧面槓よりも大きい）と、を有している。
従って、サーボアプライ室Ｓ／Ａに油圧が供給されると
ブレーキＢ２が締結されるが、サーボレリーズ室Ｓ／Ｒ
にも油圧が供給された場合にはブレーキＢ２は解放され
る。
ブレーキＢ２が締結されるが、サーボレリーズ室Ｓ／Ｒ
にも油圧が供給された場合にはブレーキＢ２は解放され
る。
第３図に上記摩擦要素への油圧の供給を制御する油圧制
御装置を示す。なお、第３図には油圧回路の基本的な部
分のみを示してあり、また本発明と関連する前進変速段
以外の部分については図示を省略しである。すなわち、
クラッチＣ１は後退時のみ作動し、またブレーキＢ１も
後退時及びＩレンジにのみ作用するのでＤレンジにおけ
る自動変速とは無関係であるので、図示を省略しである
。なお、本発明と直接的関連を存しない油圧回路全体の
構成については、例えば本出願人の出願に係る特願昭６
０−２２２４３６号に記載されているものと同様である
。
御装置を示す。なお、第３図には油圧回路の基本的な部
分のみを示してあり、また本発明と関連する前進変速段
以外の部分については図示を省略しである。すなわち、
クラッチＣ１は後退時のみ作動し、またブレーキＢ１も
後退時及びＩレンジにのみ作用するのでＤレンジにおけ
る自動変速とは無関係であるので、図示を省略しである
。なお、本発明と直接的関連を存しない油圧回路全体の
構成については、例えば本出願人の出願に係る特願昭６
０−２２２４３６号に記載されているものと同様である
。
オイルポンプ１０によって吐出され、図示してないレギ
ュレータバルブによって調圧されたライン圧は、マニア
ルバルブ１２を介して前進レンジの場合に油路１４に供
給される。油路１４の油圧は１−２シフトバルブ１６に
よって油路１８への供給が；ｌ、Ｉ制御され、また油路
１８の油圧は２−３シフトバルブ２０によって油路２２
への供給か制御される。また、油路１４の油圧は３−４
シフトバルブ２４によって油路２６への供給が制御され
る。油路２２はクラッチＣ２と接続され、油路１８はサ
ーボアプライ室Ｓ／Ａと接続され、また油路２６はクラ
ッチＣ３と接続されている。
ュレータバルブによって調圧されたライン圧は、マニア
ルバルブ１２を介して前進レンジの場合に油路１４に供
給される。油路１４の油圧は１−２シフトバルブ１６に
よって油路１８への供給が；ｌ、Ｉ制御され、また油路
１８の油圧は２−３シフトバルブ２０によって油路２２
への供給か制御される。また、油路１４の油圧は３−４
シフトバルブ２４によって油路２６への供給が制御され
る。油路２２はクラッチＣ２と接続され、油路１８はサ
ーボアプライ室Ｓ／Ａと接続され、また油路２６はクラ
ッチＣ３と接続されている。
また油路２６はサーボレリーズ室Ｓ／Ｒと接続された油
路２７とサーボレリーズタイミングバルブ２９を介して
連通可能である。サーボレリーズタイミングバルブ２９
は油路２２に油圧が作用したときに油路２６と油路２７
とを連通させるように構成されている。１−２シフトバ
ルブ１６．２−３シフトバルブ２０及び３−４シフトバ
ルブ２４はそれぞれ１−２ソレノイド２８．２−３ソレ
ノイド３０．３−４ソレノイド３２によって切り換えら
れるように構成されており、各ソレノイド及びバルブは
ソレノイドがオフの場合に油路を連通させ、ソレノイド
がオンになると油路な遮断するように構成されている。
路２７とサーボレリーズタイミングバルブ２９を介して
連通可能である。サーボレリーズタイミングバルブ２９
は油路２２に油圧が作用したときに油路２６と油路２７
とを連通させるように構成されている。１−２シフトバ
ルブ１６．２−３シフトバルブ２０及び３−４シフトバ
ルブ２４はそれぞれ１−２ソレノイド２８．２−３ソレ
ノイド３０．３−４ソレノイド３２によって切り換えら
れるように構成されており、各ソレノイド及びバルブは
ソレノイドがオフの場合に油路を連通させ、ソレノイド
がオンになると油路な遮断するように構成されている。
１−２ソレノイド２８．２−３ソレノイド３０及び３−
４ツレ／ −（ド３２の作動は第４図に示すように制御
装置３４からの信号によって制御される。制御装置３４
には車速センサー３６、スロットル開度センサー３８、
セレクトポジションスイッチ４０、また図示してないア
イドルスイッチ、エンジン油温センサー、パターン選択
スイッチなどからの信号が人力され、これらに基ついて
制御装置３４は１−２ソレノイド２８．２−３ソレノイ
ド３０及び３−４ソレノイド３２をオン・オフさせる。
４ツレ／ −（ド３２の作動は第４図に示すように制御
装置３４からの信号によって制御される。制御装置３４
には車速センサー３６、スロットル開度センサー３８、
セレクトポジションスイッチ４０、また図示してないア
イドルスイッチ、エンジン油温センサー、パターン選択
スイッチなどからの信号が人力され、これらに基ついて
制御装置３４は１−２ソレノイド２８．２−３ソレノイ
ド３０及び３−４ソレノイド３２をオン・オフさせる。
制御装置３４はマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）、記憶
装置（ＲＡＭ及びＲＯＭ）などを有している。
装置（ＲＡＭ及びＲＯＭ）などを有している。
１−２ソレノイド２８．２−３ソレノイド３０及び３−
４ソレノイド３２は第５図に示すような組合せで作動す
る。これによりｌｉｎ述の表の組合せのように所定の摩
擦要素にそれぞれ油圧が供給され、第１速、第２速、第
３速及び第４速か実現される。なお、３つのソレノイド
２８．３０及び３２のオン・オフの組合せは合計８通り
あり、第５図に示したもの以外に第６図に示したような
組合せもあるが、これは実際には使用しない。すなわち
、このような組合せで作動させる信号は制御装置３４か
らは出力されない。第６図に示すような組合せを生ずる
と、それぞれ同図に示すような変速段の状態となる。従
って、このような状態が発生するとニュートラル状態を
生ずることになる。
４ソレノイド３２は第５図に示すような組合せで作動す
る。これによりｌｉｎ述の表の組合せのように所定の摩
擦要素にそれぞれ油圧が供給され、第１速、第２速、第
３速及び第４速か実現される。なお、３つのソレノイド
２８．３０及び３２のオン・オフの組合せは合計８通り
あり、第５図に示したもの以外に第６図に示したような
組合せもあるが、これは実際には使用しない。すなわち
、このような組合せで作動させる信号は制御装置３４か
らは出力されない。第６図に示すような組合せを生ずる
と、それぞれ同図に示すような変速段の状態となる。従
って、このような状態が発生するとニュートラル状態を
生ずることになる。
Ｆｌ、ＩＩ制御置３４には第７図に示すようなソレノイ
ドの故障を検知する故障検知手段が設けられている。こ
の故障検知手段は各ソレノイド毎に設けられているが、
第７図には１−２ソレノイド２８についてのみ示しであ
る。図示のように１−２ソレノイド２８、トランジスタ
及びＣＰＵを接続し、ＣＰＵから出力信号を与えると共
にモニター信号をチェックすることにより故障の検知を
行う。そのルーチンを第８図に示す。まず、出力信号が
オンの場合には出力信号とモニター信号とが一致しない
かどうかを判断し、一致した場合にはソレノイド２８が
オフ状態で故障していると判断し、また出力信号オフの
場合に出力信号とモニター信号とが一致しないかどうか
を判断し、一致した場合にはソレノイド２８がオンで故
障していると判断する。出力信号がオンの場合もオフの
場合も出力信号とモニター信号とが一致しなければソレ
ノイド２８は故障していないと判断される。
ドの故障を検知する故障検知手段が設けられている。こ
の故障検知手段は各ソレノイド毎に設けられているが、
第７図には１−２ソレノイド２８についてのみ示しであ
る。図示のように１−２ソレノイド２８、トランジスタ
及びＣＰＵを接続し、ＣＰＵから出力信号を与えると共
にモニター信号をチェックすることにより故障の検知を
行う。そのルーチンを第８図に示す。まず、出力信号が
オンの場合には出力信号とモニター信号とが一致しない
かどうかを判断し、一致した場合にはソレノイド２８が
オフ状態で故障していると判断し、また出力信号オフの
場合に出力信号とモニター信号とが一致しないかどうか
を判断し、一致した場合にはソレノイド２８がオンで故
障していると判断する。出力信号がオンの場合もオフの
場合も出力信号とモニター信号とが一致しなければソレ
ノイド２８は故障していないと判断される。
上記のようにしてソレノイド２８．３０及び３２につい
て故障の発生をチェックし、故障が検知された場合には
第９図に示すような制御フローにより変速機がニュート
ラル状態とならないように制御される。変速機がニュー
トラル状態となるのは第６図に示した４つの組合せのう
ち一番上のＡの組合せを除（Ｂ、Ｃ１及びＤの３つの場
合である。いずれのソレノイド駆動回路が故障してもこ
の３つの組合せを生じないように制御する必要がある。
て故障の発生をチェックし、故障が検知された場合には
第９図に示すような制御フローにより変速機がニュート
ラル状態とならないように制御される。変速機がニュー
トラル状態となるのは第６図に示した４つの組合せのう
ち一番上のＡの組合せを除（Ｂ、Ｃ１及びＤの３つの場
合である。いずれのソレノイド駆動回路が故障してもこ
の３つの組合せを生じないように制御する必要がある。
すなわち、第９図に示すように、まず１−２ソレノイド
がオン状態で故障しているかどうかを判断しくステップ
１０２）、１−２ソレノイド２８がオン状態で故障して
いる場合には３−４ソレノイド３２がオンとなることを
禁止する（同１０４）。これにより１−２ソレノイド２
８かオン状態で故障となフても上述のＢ及びＤの組合せ
を生じないことは明らかである（Ｃの組合せは最初から
生じない）、、この場合、変速機は第１速の状態となる
。ステップ１０２で１−２ソレノイド２８か故障でない
場合には２−３ソレノイド３０がオン状態で故障となっ
ているかどうかを判断しく同１０６）、故障の場′合に
は上述の場合と同様にステップ１０４で３−４ソレノイ
ド３２かオンとなることを禁止する。これにより、Ｃ又
はＤの組合せによってニュートラル状態となることが防
止される。この場合、１−２ソレノイド２８の状態に応
じて第１速又は第２速での走行か可能となる。また、２
−３ソレノイド３０がオン状態で故障でない場合には３
−４ソレノイド３２かオン状態で故障かどうかを判断す
る（同１０８）。３−４ソレノイド３２がオン状態で故
障の場合には１−２ソレノイド２８及び２−３ソレノイ
ド３０がオンとなることを禁止する（同１１０）。これ
により変速機は第４速の状態となり、ニュートラル状態
とはならない。３−４ソレノイド３２か故障てない場合
にはいずれのソレノイドも故障てないのでルーチン１１
２てその他の制御を行う。これにより、いずれのソレノ
イドか故障しても変速機がニュートラル状態となること
か防止され、いずれかの変速段で走行を？ａ続すること
ができる。なお、ソレノ・ｒドが故障してオフ状態とな
っても、変速機がニュートラル状態とならない組合せに
なっているので問題はない。
がオン状態で故障しているかどうかを判断しくステップ
１０２）、１−２ソレノイド２８がオン状態で故障して
いる場合には３−４ソレノイド３２がオンとなることを
禁止する（同１０４）。これにより１−２ソレノイド２
８かオン状態で故障となフても上述のＢ及びＤの組合せ
を生じないことは明らかである（Ｃの組合せは最初から
生じない）、、この場合、変速機は第１速の状態となる
。ステップ１０２で１−２ソレノイド２８か故障でない
場合には２−３ソレノイド３０がオン状態で故障となっ
ているかどうかを判断しく同１０６）、故障の場′合に
は上述の場合と同様にステップ１０４で３−４ソレノイ
ド３２かオンとなることを禁止する。これにより、Ｃ又
はＤの組合せによってニュートラル状態となることが防
止される。この場合、１−２ソレノイド２８の状態に応
じて第１速又は第２速での走行か可能となる。また、２
−３ソレノイド３０がオン状態で故障でない場合には３
−４ソレノイド３２かオン状態で故障かどうかを判断す
る（同１０８）。３−４ソレノイド３２がオン状態で故
障の場合には１−２ソレノイド２８及び２−３ソレノイ
ド３０がオンとなることを禁止する（同１１０）。これ
により変速機は第４速の状態となり、ニュートラル状態
とはならない。３−４ソレノイド３２か故障てない場合
にはいずれのソレノイドも故障てないのでルーチン１１
２てその他の制御を行う。これにより、いずれのソレノ
イドか故障しても変速機がニュートラル状態となること
か防止され、いずれかの変速段で走行を？ａ続すること
ができる。なお、ソレノ・ｒドが故障してオフ状態とな
っても、変速機がニュートラル状態とならない組合せに
なっているので問題はない。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、１つのソレノ
イドが故障した場合であっても他のソレノイドをニュー
トラル状態の組合せとならないように制御するようにし
たので、ソレノイドが故障した場合であっても走行を継
続することか可能となる。
イドが故障した場合であっても他のソレノイドをニュー
トラル状態の組合せとならないように制御するようにし
たので、ソレノイドが故障した場合であっても走行を継
続することか可能となる。
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
自動変速機の骨組図、第３図は油圧回路を示す図、第４
図は制御装置を示す図、第５図はソレノイドの作動の組
合せと変速段の関係とを示す図、第６図は使用されない
ソレノイドの作動状態の組合せを示す図、第７図は故障
検知手段を示す図、第８図は故障検知の制御フローを示
す図、第９図は本発明の制御フローを示す図である。 ２Ｂ、３０．３２・・・ソレノイド。
自動変速機の骨組図、第３図は油圧回路を示す図、第４
図は制御装置を示す図、第５図はソレノイドの作動の組
合せと変速段の関係とを示す図、第６図は使用されない
ソレノイドの作動状態の組合せを示す図、第７図は故障
検知手段を示す図、第８図は故障検知の制御フローを示
す図、第９図は本発明の制御フローを示す図である。 ２Ｂ、３０．３２・・・ソレノイド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のソレノイドのオン・オフの組合せに応じて変速段
が決定される自動変速機の制御装置であって、ソレノイ
ドのオン・オフの組合せのうちの変速段に対応しないも
のの少なくとも１つがニュートラル状態と対応するよう
に構成される自動変速機の制御装置において、 ソレノイド駆動回路の故障を検知する故障検知手段と、
故障検知手段が１つのソレノイド駆動回路の故障を検知
したとき他のソレノイドがニュートラル状態に対応する
オン・オフの組合せとなることを禁止するニュートラル
禁止手段と、を有することを特徴とする自動変速機の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1479186A JPS62177342A (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1479186A JPS62177342A (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62177342A true JPS62177342A (ja) | 1987-08-04 |
Family
ID=11870875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1479186A Pending JPS62177342A (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62177342A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5515272A (en) * | 1993-12-22 | 1996-05-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for diagnosing automatic transmission based on engine speed as compared with reference range |
-
1986
- 1986-01-28 JP JP1479186A patent/JPS62177342A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5515272A (en) * | 1993-12-22 | 1996-05-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for diagnosing automatic transmission based on engine speed as compared with reference range |
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