JP7269345B2 - 自動変速機の診断装置及び制御装置 - Google Patents
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Description
セレクト操作時制御部は、走行中、受信したレンジ位置信号が走行レンジからニュートラルレンジに切り替わった場合、走行レンジにて締結状態の摩擦要素を全て解放状態とし、その後、車速が所定より低くなったら、所定のギヤ段へ移行する際に締結される複数の摩擦要素のうち、少なくとも1つの摩擦要素を解放状態とし、残りの摩擦要素を締結状態とする制御を行う。
誤締結診断制御部は、走行レンジにて締結状態の摩擦要素を全て解放状態にする前に、少なくとも1つの摩擦要素に解放指示を出力し、解放指示を出力した後の変速機入力軸の回転数の変化を確認し、回転数の変化がないと、解放指示した摩擦要素が解放できない誤締結状態であると診断し、
所定の閾値を超えた前記回転数の変化があると、解放指示した前記摩擦要素は正常であると診断する。
エンジン車の駆動系には、図1に示すように、エンジン1と、トルクコンバータ2と、自動変速機3と、プロペラシャフト4と、駆動輪5と、を備える。トルクコンバータ2は、締結によりエンジン1のクランク軸と自動変速機3の入力軸INを直結するロックアップクラッチ2aを内蔵する。自動変速機3は、ギヤトレーン3aとパークギヤ3bを内蔵する。自動変速機3には、変速のためのスプールバルブや油圧制御回路やソレノイドバルブ等により構成されるコントロールバルブユニット6が取り付けられている。
1.オートアップシフト(アクセル開度を保った状態での車速上昇による)
2.足離しアップシフト(アクセル足離し操作による)
3.足戻しアップシフト(アクセル戻し操作による)
4.パワーオンダウンシフト(アクセル開度を保っての車速低下による)
5.小開度急踏みダウンシフト(アクセル操作量小による)
6.大開度急踏みダウンシフト(アクセル操作量大による:「キックダウン」)
7.緩踏みダウンシフト(アクセル緩踏み操作と車速上昇による)
8.コーストダウンシフト(アクセル足離し操作での車速低下による)
と呼ばれる基本変速パターンによる変速制御を行う。
自動変速機3のギヤトレーン3aは、下記の点を特徴とする。
(a) 変速要素として、機械的に係合/空転するワンウェイクラッチを用いていない。
(b) 摩擦要素である第1ブレーキB1、第2ブレーキB2、第3ブレーキB3、第1クラッチK1、第2クラッチK2、第3クラッチK3は、変速時にクラッチソレノイド20によってそれぞれ独立に締結/解放状態が制御される。(c) 第2クラッチK2と第3クラッチK3は、クラッチピストン油室に作用する遠心力による遠心圧を相殺する遠心キャンセル室を有する。
変速機コントロールユニット10によって油圧制御されるコントロールバルブユニット6は、図5に示すように、油圧源として、メカオイルポンプ61と電動オイルポンプ62を備える。メカオイルポンプ61は、エンジン1によりポンプ駆動され、電動オイルポンプ62は、電動モータ63によりポンプ駆動される。
自動変速機3のセレクト時誤締結診断を行う電子制御系構成としては、図6に示すように、変速機コントロールユニット10と、エンジンコントロールモジュール11と、シフタコントロールユニット18と、タービン回転センサ13、出力軸回転センサ14、クラッチソレノイド20と、を備えている。
ステップS1では、処理スタートに続き、走行中にDレンジからNレンジへのセレクト操作、又は、RレンジからNレンジへのセレクト操作が有ったか否かを判断する。YES(走行中D→N、R→N操作有り)の場合はステップS2へ進み、NO(走行中D→N、R→N操作無し)の場合はステップS1の判断を繰り返す。
背景技術における自動変速機としては、特開2002-323122号公報等に開示されているように、油圧制御回路にセレクト操作に連動して油路を切替えるマニュアルバルブを備えるものが知られている。背景技術の自動変速機の場合、Dレンジでの自動変速制御とレンジ位置(D,R,N)のセレクト制御とを切り分けるマニュアルバルブのハード保証により、車両挙動変化を招く変速系ソレノイド機能異常(誤締結故障)への対応が不要である。
(a) 3要素締結→2要素締結において、誤締結要素が無い正常時にはギヤトレーンがニュートラル状態に移行するが、誤締結要素が有ると3要素締結状態となり、ギヤトレーンにおいてギヤ比が成立する。この違いを監視すると誤締結要素の有無を診断できる。
(b) 誤締結要素の診断タイミングについては、走行中にD,R→Nセレクト操作をすると、D,Rレンジの締結要素の全てに対して解放指示が出力される。このため、締結要素の全てに解放指示を出力する前に2要素締結状態を意図的に作ると、課題発生の前に誤締結要素の有無を診断する機会を得ることができる。
という点に着目した。
セレクト操作時制御部100は、走行中、受信したレンジ位置信号がDレンジ又はRレンジからNレンジに切り替わった場合、Dレンジ又はRレンジにて締結状態である摩擦要素を全て解放状態とする。その後、車速VSPが所定より低くなったら、所定のギヤ段へ移行する際に締結される複数の摩擦要素のうち、少なくとも1つの摩擦要素を解放状態とし、残りの摩擦要素を締結状態とする制御を行う。誤締結診断制御部101は、Dレンジ又はRレンジにて締結状態である摩擦要素を全て解放状態にする前に、少なくとも1つの摩擦要素に解放指示を出力し、解放指示を出力した後の変速機入力軸の回転数の変化を確認し、回転数(タービン回転数Nt)の変化がないと、解放指示した摩擦要素が解放できない誤締結状態であると診断する、という解決手段を採用した。
まず、Nレンジセレクト時の誤締結診断処理作用を図7のフローチャートに基づいて説明する。走行中にDレンジからNレンジへのセレクト操作、又は、RレンジからNレンジへのセレクト操作を行うと、S1→S2へ進み、S2では、エンジン1の出力トルクを制限する指令がエンジンコントローモジュール11へ出力される。
次に、Nレンジ2要素締結時の誤締結診断処理作用を図7のフローチャートに基づいて説明する。Dレンジ又はRレンジで締結されている3要素の全てに対してクラッチ全解放の指示が出力されるS7からS8へ進むと、S8では、Nレンジの選択中、車速VSPが車速閾値以下による低車速になったか否かが判断される。
ギヤトレーン3aに有する複数の摩擦要素B1,B2,B3,K1,K2,K3のそれぞれの締結/解放を制御する変速系ソレノイド(クラッチソレノイド20)と、
レンジ位置判定部から送信されるレンジ位置信号を受信し、変速系ソレノイドへ制御指示を出力する変速機コントロールユニット10と、
を備えるギヤ段が有段の自動変速機3に用いる自動変速機の診断装置であって、
変速機コントロールユニット10は、セレクト操作時、受信したレンジ位置信号に基づいて摩擦要素へ締結/解放指示を出力するセレクト操作時制御部100と、セレクト操作時制御部100による制御中に誤締結されている摩擦要素の有無を診断する誤締結診断制御部101と、を有し、
セレクト操作時制御部100は、走行中、受信したレンジ位置信号が走行レンジ(Dレンジ又はRレンジ)からニュートラルレンジ(Nレンジ)に切り替わった場合、走行レンジにて締結状態の摩擦要素を全て解放状態とし、その後、車速VSPが所定より低くなったら、所定のギヤ段へ移行する際に締結される複数の摩擦要素のうち、少なくとも1つの摩擦要素を解放状態とし、残りの摩擦要素を締結状態とする制御を行い、
誤締結診断制御部101は、走行レンジにて締結状態の摩擦要素を全て解放状態にする前に、少なくとも1つの摩擦要素に解放指示を出力し、解放指示を出力した後の変速機入力軸の回転数の変化を確認し、回転数(タービン回転数Nt)の変化がないと、解放指示した摩擦要素が解放できない誤締結状態であると診断する。
このため、走行中にニュートラルレンジ(Nレンジ)へセレクト操作した際、全締結要素を解放し、車速低下後に少なくとも1要素を解放し残り要素を締結する場合、解放要素の誤締結により運転者に違和感を与えるのを防止することができる。
このため、誤締結状態であると診断された際、解放指示を出力した1つの摩擦要素が解
放できない誤締結解放要素として特定することができる。
このため、走行レンジ(Dレンジ又はRレンジ)へ切替えての次回の発進時、1つの摩擦要素に対してのみ締結指示を行うだけで発進ギヤ段が成立し、発進応答性を確保することができる。
このため、走行レンジ(Dレンジ又はRレンジ)へ切替えての発進応答性を確保しつつ、ニュートラルレンジ中(Nレンジ中)で誤締結診断が可能な要素締結状態(2要素締結状態)を作ることを利用して誤締結解放要素の診断を行うことができる。
このため、解放要素が誤締結異常であるにもかかわらず正常と判断された場合であって、ニュートラルレンジ状態(Nレンジ状態)で摩擦要素の締結指示があったとき、Nレンジ前進やNレンジ後退で加速発進するのを未然に防止することができる。
Claims (9)
- 運転者によるセレクト操作に基づくレンジ位置を判定するレンジ位置判定部と、
ギヤトレーンに有する複数の摩擦要素のそれぞれの締結/解放を制御する変速系ソレノイドと、
前記レンジ位置判定部から送信されるレンジ位置信号を受信し、前記変速系ソレノイドへ制御指示を出力する変速機コントロールユニットと、
を備えるギヤ段が有段の自動変速機に用いる自動変速機の診断装置であって、
前記変速機コントロールユニットは、
セレクト操作時、受信した前記レンジ位置信号に基づいて摩擦要素へ締結/解放指示を出力し、
走行中、受信した前記レンジ位置信号が走行レンジからニュートラルレンジに切り替わった場合、前記走行レンジにて締結状態の摩擦要素の全てに解放指示を出力し、
前記走行レンジにて締結状態の摩擦要素の全てに解放指示を出力する前に、少なくとも1つの摩擦要素に解放指示を出力し、
前記少なくとも1つの摩擦要素に解放指示を出力した後の変速機入力軸の回転数の変化を確認し、
前記回転数の変化がないと、解放指示した前記摩擦要素の何れかが解放できない誤締結状態であると診断し、
所定の閾値を超えた前記回転数の変化があると、解放指示した前記摩擦要素は正常であると診断する、
自動変速機の診断装置。 - 請求項1に記載された自動変速機の診断装置において、
前記変速機コントロールユニットは、
前記走行レンジにて締結状態の摩擦要素の全てに解放指示を出力する前に、1つの摩擦要素に解放指示を出力し、
前記1つの摩擦要素に解放指示を出力した後の変速機入力軸の回転数の変化を確認し、
前記回転数の変化がないと、解放指示を出力した前記1つの摩擦要素が解放できない誤締結状態であると診断し、
所定の閾値を超えた前記回転数の変化があると、解放指示した前記1つの摩擦要素は正常であると診断する、
自動変速機の診断装置。 - 請求項1又は2に記載された自動変速機の診断装置において、
前記変速機コントロールユニットは、
走行中、受信した前記レンジ位置信号が走行レンジからニュートラルレンジに切り替わった場合、前記走行レンジにて締結状態の摩擦要素を全てに解放指示を出力し、その後、車速が所定より低くなったら、所定のギヤ段へ移行する際に締結される複数の摩擦要素のうち、少なくとも1つの摩擦要素に解放指示を出力し、残りの摩擦要素に締結指示を出力し、
少なくとも1つの摩擦要素に解放指示を出力しているとき、かつ、残りの摩擦要素に締結指示を出力した後、変速機入力軸の回転数の変化を確認し、
所定の閾値を超えた前記回転数の変化があると、解放指示した前記摩擦要素の何れかが解放できない誤締結状態であると診断し、
前記回転数の変化がないと、解放指示した前記摩擦要素は正常であると診断する、
自動変速機の診断装置。 - 請求項3に記載された自動変速機の診断装置において、
前記変速機コントロールユニットは、
前記走行レンジにて締結状態の摩擦要素の全てに解放指示を出力した後、車速が所定より低くなったら、1つの摩擦要素に解放指示を出力しているとき、かつ、残りの摩擦要素に締結指示を出力した後、変速機入力軸の回転数の変化を確認し、
所定の閾値を超えた前記回転数の変化があると、解放指示した前記1つの摩擦要素が解放できない誤締結状態であると診断し、
前記回転数の変化がないと、解放指示した前記1つの摩擦要素は正常であると診断する、
自動変速機の診断装置。 - 請求項3又は4に記載された自動変速機の診断装置において、
前記変速機コントロールユニットは、
前記走行レンジにて締結状態の摩擦要素の全てに解放指示を出力した後、車速が所定より低くなったら、次回の発進にて締結される複数の摩擦要素のうち、1つの摩擦要素に解放指示を出力しているときに、残りの摩擦要素に締結指示を出力する、
自動変速機の診断装置。 - 請求項1から5の何れか一項に記載された自動変速機の診断装置において、
前記変速機コントロールユニットは、走行中、受信した前記レンジ位置信号が走行レンジからニュートラルレンジに切り替わった場合、ニュートラルレンジ中の誤締結診断が終了するまで、走行用駆動源の出力トルクを制限する指令を出力するトルク制限制御部を有する、
自動変速機の診断装置。 - 運転者によるセレクト操作に基づくレンジ位置を判定するレンジ位置判定部と、
ギヤトレーンに有する複数の摩擦要素のそれぞれの締結/解放を制御する変速系ソレノイドと、
前記レンジ位置判定部から送信されるレンジ位置信号を受信し、前記変速系ソレノイドへ制御指示を出力する変速機コントロールユニットと、
を備えるギヤ段が有段の自動変速機に用いる自動変速機の診断装置であって、
前記変速機コントロールユニットは、
セレクト操作時、受信した前記レンジ位置信号に基づいて摩擦要素へ締結/解放指示を出力し、
走行中、受信した前記レンジ位置信号が走行レンジからニュートラルレンジに切り替わった場合、前記走行レンジにて締結状態の摩擦要素の全てに解放指示を出力し、その後、車速が所定より低くなったら、所定のギヤ段へ移行する際に締結される複数の摩擦要素のうち、少なくとも1つの摩擦要素に解放指示を出力し、残りの摩擦要素に締結指示を出力し、
前記少なくとも1つの摩擦要素に解放指示を出力しているとき、かつ、残りの摩擦要素に締結指示を出力した後、変速機入力軸の回転数の変化を確認し、
所定の閾値を超えた前記回転数の変化があると、解放指示した前記摩擦要素の何れかが解放できない誤締結状態であると診断し、
前記回転数の変化がないと、解放指示した前記摩擦要素は正常であると診断する、
自動変速機の診断装置。 - 運転者によるセレクト操作に基づくレンジ位置を判定するレンジ位置判定部を備え、
複数の摩擦要素のそれぞれの締結/解放を制御する変速系ソレノイドを備えるギヤ段が有段の自動変速機に用いる自動変速機の制御装置であって、
前記制御装置は、
走行中、走行レンジからニュートラルレンジに切り替わった場合、前記走行レンジにて締結状態の摩擦要素の全てに解放指示を出力し、
前記走行レンジにて締結状態の摩擦要素の全てに解放指示を出力する前に、少なくとも1つの摩擦要素に解放指示を出力し、
前記少なくとも1つの摩擦要素に解放指示を出力した後の変速機入力軸の回転数の変化を確認し、
前記回転数の変化がないと、警告を出し、
所定の閾値を超えた前記回転数の変化があると、警告を出さない、
自動変速機の制御装置。 - 運転者によるセレクト操作に基づくレンジ位置を判定するレンジ位置判定部を備え、
複数の摩擦要素のそれぞれの締結/解放を制御する変速系ソレノイドを備えるギヤ段が有段の自動変速機に用いる自動変速機の制御装置であって、
前記制御装置は
走行中、走行レンジからニュートラルレンジに切り替わった場合、前記走行レンジにて締結状態の摩擦要素の全てに解放指示を出力し、その後、車速が所定より低くなったら、所定のギヤ段へ移行する際に締結される複数の摩擦要素のうち、少なくとも1つの摩擦要素に解放指示を出力し、残りの摩擦要素に締結指示し、
前記少なくとも1つの摩擦要素に解放指示しているとき、かつ、残りの摩擦要素に締結指示を出力した後、変速機入力軸の回転数の変化を確認し、
所定の閾値を超えた前記回転数の変化があると、警告を出し、
前記回転数の変化がないと、警告を出さない、
自動変速機の制御装置。
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