JP7055932B2 - 自動変速機の温度センサ診断装置および診断方法 - Google Patents
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Description
基板温度センサとして、双方共に独立性が担保されている冗長系によるメイン基板温度センサとサブ基板温度センサを有する。
基板温度センサ診断コントローラは、メイン基板温度センサからのメイン温度センサ値とサブ基板温度センサからのサブ温度センサ値が所定値以上乖離したか否かを判断する。
メイン温度センサ値とサブ温度センサ値が所定値以上乖離している状態が連続で所定時間以上継続すると、両基板温度センサの一方が異常と診断するラショナリティ診断を実行する。
両基板温度センサの一方が異常と診断されてから2重故障が懸念されない所定区間、走行用駆動源から自動変速機への入力トルクを制限するトルク制限をかける。
2重故障が懸念されない所定区間が終了しても基板温度センサの異常検知が継続し、2重故障が懸念される区間に入ると、トルク制限をかけるのに加え、自動変速機の変速制限を行う。
図1は実施例の温度センサ診断装置が適用された自動変速機を搭載するエンジン車を示す全体システム図である。以下、図1に基づき、全体システム構成を説明する。
出力軸回転センサ14は、自動変速機3の出力軸回転数を検出し、出力軸回転数No(=車速VSP)の信号をATコントロールユニット10に送出する。イグニッションスイッチ15は、イグニッションスイッチ信号(オン/オフ)をATコントロールユニット10に送出する。インヒビタースイッチ18は、運転者によるセレクトレバーやセレクトボタン等へのセレクト操作により選択されたレンジ位置を検出し、レンジ位置信号をATコントロールユニット10に送出する。中間軸回転センサ19は、中間軸(インターミディエイトシャフト=第1キャリアC1に連結される回転メンバ)の回転数を検出し、中間軸回転数Nintの信号をATコントロールユニット10に送出する。
1.オートアップシフト(アクセル開度を保った状態での車速上昇による)
2.足離しアップシフト(アクセル足離し操作による)
3.足戻しアップシフト(アクセル戻し操作による)
4.パワーオンダウンシフト(アクセル開度を保っての車速低下による)
5.小開度急踏みダウンシフト(アクセル操作量小による)
6.大開度急踏みダウンシフト(アクセル操作量大による:「キックダウン」)
7.緩踏みダウンシフト(アクセル緩踏み操作と車速上昇による)
8.コーストダウンシフト(アクセル足離し操作での車速低下による)
と呼ばれる基本変速パターンによる変速制御を行う。
図2は実施例の温度センサ診断装置が適用された自動変速機3の一例を示すスケルトン図であり、図3は自動変速機3での締結表であり、図4は自動変速機3での変速マップの一例を示す。以下、図2~図4に基づいて自動変速機3の詳細構成を説明する。
(a) 変速要素として、機械的に係合/空転するワンウェイクラッチを用いていない。
(b) 摩擦要素である第1ブレーキB1、第2ブレーキB2、第3ブレーキB3、第1クラッチK1、第2クラッチK2、第3クラッチK3は、変速時にクラッチソレノイド20によってそれぞれ独立に締結/解放が制御される。
(b) 第2クラッチK2と第3クラッチK3は、クラッチピストン油室に作用する遠心力による遠心圧を相殺する遠心キャンセル室を有する。
図5は、実施例のコントロールバルブユニット6とATコントロールユニット10の詳細構成を示す。以下、図5に基づいていて油圧/電子制御系の詳細構成を説明する。
図6は、実施例のATコントロールユニット10の基板温度センサ診断コントローラ100にて実行される基板温度センサ診断処理の流れを示す。以下、図6の各ステップについて説明する。なお、図6のフローチャートは、所定の制御周期により繰り返し実行される。
また、「変速制限」は、自動変速機3の変速制限を停車中に行う場合は、自動変速機3の変速段を2速段固定とする。一方、自動変速機3の変速制限を走行中に行う際、車両が停止するまでは変速制限開始時の変速段を維持し、車両が停止すると、自動変速機3の変速段を2速段固定とする。
YES(既に異常フラグが立っている)の場合はステップS18へ進み、NO(異常フラグが立っていない)の場合はステップS10へ進む。このとき、2つの基板温度センサ31,32について電気異常フラグが立っているか否かについても併せて判断する。
トルク制限に変速制限が加えられる。なお、2重故障とは、
・メイン基板温度センサ31の電気異常+サブ基板温度センサ32の電気異常
・サブ基板温度センサ32の電気異常+メイン基板温度センサ31の電気異常
・温度センサラショナリティ異常+メイン基板温度センサ31の電気異常
・温度センサラショナリティ異常+サブ基板温度センサ32の電気異常の何れかである。
背景技術におけるメイン基板温度センサとサブ基板温度センサの異常診断は、OS側でメイン温度センサ値とサブ温度センサ値のハイ/ロー判定により断線/ショート異常を診断する電気診断を実装することで行っている。この電気診断は、2つの基板温度センサのうち、何れの基板温度センサが異常であるか判定できる。
(a) メイン基板温度センサ31とサブ基板温度センサ32とが、冗長系の基板温度センサであるため、2つの温度センサ値の相互比較によるラショナリティ診断の適用が可能である。
(b) メイン基板温度センサ31とサブ基板温度センサ32は、双方共に独立性が担保されているため、両基板温度センサ31,32の1重故障と2重故障が同時に発生しないと考えられる。
(c) ラショナリティ診断する場合、2重故障を考えると、比較相手が既に異常診断時に故障しているため、2重故障の検知が不可になる。
という点に着目した。
メイン基板温度センサ31とサブ基板温度センサ32が正常であるとする。この場合、OSの異常フラグを検知していなく、かつ、メイン温度センサ値MA1とサブ温度センサ値SUB1が所定値以上乖離していないと、図6のフローチャートにおいて、S1→S2→S3→S4→エンドへと進む流れが繰り返される。そして、温度センサ値MA1,SUB1が所定値以上乖離していない状態を連続で所定時間以上経過すると、S1→S2→S3→S5→エンドへと進み、S5では、ラショナリティ診断の正常フラグが立てられる。
メイン基板温度センサ31とサブ基板温度センサ32の何れかの基板温度センサに断線/ショート異常が発生したとする。この場合、OSの異常フラグを検知していて、かつ、OSの異常フラグを連続で所定時間以上経過するまでは、S1→S13→S14→S15→エンドへと進む流れが繰り返される。つまり、S13では、ラショナリティ診断が禁止され、S15では、OSの異常フラグが検知されても連続で所定時間以上経過するまでは、何も処置されない。
このとき、ラショナリティ診断とは異なり、メイン基板温度センサ31の断線/ショート異常であるか、サブ基板温度センサ32の断線/ショート異常であるかの切り分けができる。よって、今回のドライビングサイクル中にラショナリティ異常フラグが立っていないと1重故障と判定し、1重故障判定時の処置をトルク制限とする。また、今回のドライビングサイクル中にラショナリティ異常フラグが立っている、又は、2つの電気異常フラグが立っていると2重故障と判定し、2重故障判定時の処置をトルク制限+変速制限としている。
変速機コントロールユニット(ATコントロールユニット10)に設けられ、ユニット基板の温度を検出する基板温度センサ31,32と、
基板温度センサ31,32の正常/異常を診断する基板温度センサ診断コントローラ100と、を備える自動変速機3の温度センサ診断装置であって、
基板温度センサとして、双方共に独立性が担保されている冗長系によるメイン基板温度センサ31とサブ基板温度センサ32を有し、
基板温度センサ診断コントローラ100は、
メイン基板温度センサ31からのメイン温度センサ値MA1とサブ基板温度センサ32からのサブ温度センサ値SUB1が所定値以上乖離したか否かを判断し、
メイン温度センサ値MA1とサブ温度センサ値SUB1が所定値以上乖離している状態が連続で所定時間以上継続すると、両基板温度センサ31,32の一方が異常と診断し、
両基板温度センサ31,32の一方が異常と診断されてから予め決められた条件による所定区間、走行用駆動源(エンジン1)から自動変速機3への入力トルクを制限するトルク制限をかけ、
所定区間が終了しても基板温度センサ31,32の異常検知が継続すると、トルク制限をかけるのに加え、自動変速機3の変速制限を行う。
このため、2つの温度センサ値MA1,SUB1の相互比較により1重故障の異常と診断されると、異常診断から所定区間までの走行性を確保しながら、所定区間が終了すると懸念される2重故障による走行性低下に備えることができる。
基板温度センサ31,32の異常検知が2回目以降のドライビングサイクルでも継続すると、2回目以降のドライビングサイクルにおいてトルク制限をかけるのに加え、自動変速機3の変速制限を行う。
このため、2つの温度センサ値MA1,SUB1の相互比較により1重故障の異常と診断されても、1回目ドライビングサイクルの走行区間において、ユニット基板温度や油温の上昇を抑えながら、通常変速制御の実行により走行性を確保することができる。加えて、1回目ドライビングサイクルか2回目以降のドライビングサイクルかで、2重故障が懸念されない走行区間と2重故障が懸念される走行区間とを切り分けることができる。
ラショナリティ診断部100aは、電気診断部100bにおいて断線/ショート異常を検知していないことを条件として、メイン基板温度センサ31とサブ基板温度センサ32のラショナリティ診断処理を実行する。
このため、基板温度センサ診断をラショナリティ診断と電気診断の併用により行うことができると共に、2つの診断を組み込む際に断線/ショートによる電気診断を優先する診断処理を実行することができる。
断線/ショート状態が連続で所定時間以上継続すると、メイン基板温度センサ31とサブ基板温度センサ32の少なくとも一方が断線/ショート異常と診断し、
断線/ショート異常と診断され、かつ、今回のドライビングサイクル中にラショナリティ診断部100aで異常診断されていないと、走行用駆動源(エンジン1)から自動変速機3への入力トルクを制限するトルク制限をかける。
このため、ラショナリティ診断と電気診断の併用する際に2つの診断の独立性を確保することができると共に、1重故障が判定された場合、ユニット基板温度や油温の上昇を抑えながら、通常変速制御の実行により走行性を確保することができる。
このため、2重故障が判定された場合、自動変速機3の変速制限によりフェールセーフやリンプホーム性を確保することができる。
基板温度センサ診断コントローラ100は、自動変速機3の変速制限を走行中に行う際、車両が停止するまでは変速制限開始時の変速段を維持し、車両が停止すると、自動変速機3の変速段を2速段固定とする。
このため、自動変速機3の変速制限の実行により、安全性確保要求、パワートレーン保護要求、リンプホーム性を満たす処置とすることができる。
Claims (7)
- 走行用駆動源に接続され、要求される変速段又は変速比を実現する自動変速機に機電一体に設けられた前記変速段又は変速比を制御する変速機コントロールユニットと、
前記変速機コントロールユニットに設けられ、ユニット基板の温度を検出する基板温度センサと、
前記基板温度センサの異常を診断する基板温度センサ診断コントローラと、を備える自動変速機の温度センサ診断装置であって、
前記基板温度センサとして、双方共に独立性が担保されている冗長系によるメイン基板温度センサとサブ基板温度センサを有し、
前記基板温度センサ診断コントローラは、
前記メイン基板温度センサからのメイン温度センサ値と前記サブ基板温度センサからのサブ温度センサ値が所定値以上乖離したか否かを判断し、
前記メイン温度センサ値と前記サブ温度センサ値が所定値以上乖離している状態が連続で所定時間以上継続すると、両基板温度センサの一方が異常と診断するラショナリティ診断処理を実行し、
前記両基板温度センサの一方が異常と診断されてから2重故障が懸念されない所定区間、前記走行用駆動源から前記自動変速機への入力トルクを制限するトルク制限をかけ、
前記2重故障が懸念されない所定区間が終了しても前記基板温度センサの異常検知が継続し、2重故障が懸念される区間に入ると、前記トルク制限をかけるのに加え、前記自動変速機の変速制限を行う、
自動変速機の温度センサ診断装置。 - 請求項1に記載された自動変速機の温度センサ診断装置において、
前記2重故障が懸念されない所定区間は、前記両基板温度センサの一方が異常と診断されてからイグニッションスイッチがオフになるまでの区間であり、
前記2重故障が懸念される区間は、前記2重故障が懸念されない所定区間が終了した後の区間である、
自動変速機の温度センサ診断装置。 - 請求項1又は2に記載された自動変速機の温度センサ診断装置において、
前記基板温度センサ診断コントローラは、前記ラショナリティ診断処理を実行するラショナリティ診断部と、センサ値がハイ側固定又はロー側固定になったか否かに基づき前記メイン基板温度センサ及び前記サブ基板温度センサの電気異常をそれぞれ診断する電気診断部と、を有し、
前記ラショナリティ診断部は、前記電気診断部において前記電気異常を検知していないことを条件として、前記メイン基板温度センサと前記サブ基板温度センサの前記ラショナリティ診断処理を実行する、
自動変速機の温度センサ診断装置。 - 請求項3に記載された自動変速機の温度センサ診断装置において、
前記電気診断部は、前記電気異常を検知していると、前記2つの基板温度センサの前記ラショナリティ診断処理を禁止し、
前記電気異常の状態が連続で所定時間以上継続すると、前記メイン基板温度センサと前記サブ基板温度センサの少なくとも一方が前記電気異常と診断し、
前記電気異常と診断され、かつ、まだ前記ラショナリティ診断部で異常診断されていないと、前記走行用駆動源から前記自動変速機への入力トルクを制限するトルク制限をかける、
自動変速機の温度センサ診断装置。 - 請求項4に記載された自動変速機の温度センサ診断装置において、
前記電気診断部は、前記電気異常と診断され、かつ、既に前記ラショナリティ診断部で異常診断されていると、前記トルク制限をかけるのに加え、前記自動変速機の変速制限を行う、
自動変速機の温度センサ診断装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載された自動変速機の温度センサ診断装置において、
前記自動変速機は、複数の変速段を実現するステップ変速機であり、
前記基板温度センサ診断コントローラは、前記自動変速機の変速制限を走行中に行う際、車両が停止するまでは変速制限開始時の変速段を維持し、車両が停止すると、前記自動変速機の変速段を2速段固定とする、
自動変速機の温度センサ診断装置。 - 走行用駆動源に接続され、要求される変速段又は変速比を実現する自動変速機と、この自動変速機に機電一体に設けられて前記変速段又は変速比を制御する変速機コントロールユニットと、前記変速機コントロールユニットのユニット基板の温度を検出する基板温度センサとして双方共に独立性が担保されている冗長系によるメイン基板温度センサおよびサブ基板温度センサと、を備える自動変速機の温度センサ診断方法であって、
前記メイン基板温度センサからのメイン温度センサ値と前記サブ基板温度センサからのサブ温度センサ値が所定値以上乖離したか否かを判断し、
前記メイン温度センサ値と前記サブ温度センサ値が所定値以上乖離している状態が連続で所定時間以上継続すると、両基板温度センサの一方が異常と診断するラショナリティ診断処理を実行し、
前記両基板温度センサの一方が異常と診断されてから2重故障が懸念されない所定区間、前記走行用駆動源から前記自動変速機への入力トルクを制限するトルク制限をかけ、
前記2重故障が懸念されない所定区間が終了しても前記基板温度センサの異常検知が継続し、2重故障が懸念される区間に入ると、前記トルク制限をかけるのに加え、前記自動変速機の変速制限を行う、
自動変速機の温度センサ診断方法。
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