CN113631842B - 自动变速器的温度传感器诊断装置及诊断方法 - Google Patents

Abstract

作为AT控制单元(10)的基板温度传感器，具有：主基板温度传感器(31)和副基板温度传感器(32)。基板温度传感器诊断控制器(100)判断主温度传感器值(MA1)和副温度传感器值(SUB1)是否偏离了规定值以上，若偏离了规定值以上的状态连续地持续规定时间以上，则诊断为两个基板温度传感器(31、32)的一方异常。在诊断为异常之后，在基于预先确定的条件的规定区间，施加限制从发动机(1)向自动变速器(3)的输入转矩的转矩限制。若即使规定区间结束后基板温度传感器(31、32)的异常的检测仍然继续，则除了施加转矩限制之外，还进行自动变速器(3)的变速限制。

Description

自动变速器的温度传感器诊断装置及诊断方法

技术领域

本发明涉及一种搭载于车辆的自动变速器的温度传感器诊断装置及诊断方法。

背景技术

一直以来，作为搭载有自动变速器的车辆的控制装置，被熟知的车辆控制装置具备：变速器冷却系统诊断单元，其比较变速器油温和判断阈值，诊断变速器冷却系统的异常；变速控制装置，其在利用上述变速器冷却系统诊断单元诊断为变速器冷却系统处于异常高温状态时，将上述自动变速器的变速模式变更为高车速侧或固定为规定级(参照专利文献1)。

上述现有装置在温度传感器发生了故障的情况下无法判断是否为高温，因此，考虑在温度传感器故障时固定在规定变速级。而且，在基板温度传感器以主要和辅助的冗余系统存在的情况下，如果能够如电气故障(断线、短路)那样确定故障传感器，则能够替换为另一方的传感器值而继续控制等，能够期待抑制故障时的性能降低。但是，在通过两个传感器值的相互比较来进行功能异常的诊断的情况下，如果考虑双重故障，则由于比较对象已经在异常诊断时发生了故障，所以无法进行双重故障的检测。但是，如果从诊断出一个温度传感器的功能异常的时刻开始立即进入基于变速限制的异常对策处置，则会导致故障时的行驶性的恶化。另一方面，如果以即使诊断出功能异常也不进入基于变速限制的异常对策处置的方式进行待机，则在待机中发生了双重故障的情况下，由于无法检测第二个温度传感器的功能异常，因此，无法转移到固定为规定变速级等的跛行回家，自动变速器的状态恶化，有可能增大给驾驶员带来的不适感。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－77461号公报

发明内容

本发明的目的在于，在通过两个温度传感器值的相互比较而诊断为单一故障的异常时，确保从异常诊断到规定区间的行驶性，并且能够防备规定区间结束之后担心的双重故障引起的行驶性降低。

本发明的自动变速器的温度传感器诊断装置具备：自动变速器、变速器控制单元、基板温度传感器、基板温度传感器诊断控制器。

作为基板温度传感器，具有双方都确保独立性的基于冗余系统的主基板温度传感器和副基板温度传感器。

基板温度传感器诊断控制器判断来自主基板温度传感器的主温度传感器值和来自副基板温度传感器的副温度传感器值是否偏离了规定值以上。

若主温度传感器值和副温度传感器值偏离规定值以上的状态连续地持续规定时间以上，则诊断为两基板温度传感器的一方异常。

在诊断为两个基板温度传感器的一方异常之后，在基于预先确定的条件的规定区间，施加限制从行驶用驱动源向自动变速器的输入转矩的转矩限制。

若即使规定区间结束之后基板温度传感器的异常的检测仍然继续，则除了施加转矩限制之外，还进行自动变速器的变速限制。

这样，由于主基板温度传感器和副基板温度传感器双方都确保了独立性，因此，认为不会同时发生两基板温度传感器的单一故障和双重故障。基于该考虑，采用对不担心双重故障的规定区间进行转矩限制，当进入担心双重故障的区间时再增加变速限制的阶段性处理。因此，若通过两个温度传感器值的相互比较而诊断为单一故障的异常，则能够确保从异常诊断到规定区间的行驶性，并且能够防备规定区间结束之后担心的双重故障引起的行驶性降低。

附图说明

图1是表示搭载应用了实施例的温度传感器诊断装置的自动变速器的发动机车的整体系统图。

图2是表示应用了实施例的温度传感器诊断装置的自动变速器的一例的概略图。

图3是表示应用了实施例的温度传感器诊断装置的自动变速器中的变速用的摩擦元件在各变速级的联接状态的联接表图。

图4是表示应用了实施例的温度传感器诊断装置的自动变速器的变速映像的一例的变速图。

图5是表示实施例的控制阀单元和AT控制单元的详细构成的图。

图6是表示由实施例的AT控制单元的基板温度传感器诊断控制器执行的基板温度传感器诊断处理的流程的流程图。

图7是表示基于两个温度传感器值的相互比较的合理性诊断的正常/异常判断的正常/异常判断映像图。

图8是表示主基板温度传感器和副基板温度传感器正常时的主基板温度传感器值和副基板温度传感器值的变化的温度传感器值特性图。

图9是表示根据电诊断诊断为副基板温度传感器为短路异常时的主基板温度传感器值和副基板温度传感器值的变化的温度传感器值特性图。

图10是表示根据电诊断诊断为副基板温度传感器断线异常时的主温度传感器值和副温度传感器值的变化的温度传感器值特性图。

图11是表示通过合理性诊断，主温度传感器值向低侧偏移时的主温度传感器值和副温度传感器值的变化的一例的温度传感器值特性图。

图12是表示通过合理性诊断，主温度传感器值向高侧偏移时的主温度传感器值和副温度传感器值的变化的一例的温度传感器值特性图。

图13是表示通过合理性诊断，副温度传感器值向低侧偏移时的主温度传感器值和副温度传感器值的变化的一例的温度传感器值特性图。

图14是表示通过合理性诊断，副温度传感器值向高侧偏移时的主温度传感器值和副温度传感器值的变化的一例的温度传感器值特性图。

具体实施方式

以下，基于附图所示的实施例对用于实施本发明的自动变速器的温度传感器诊断装置的方式进行说明。

实施例中的温度传感器诊断装置适用于搭载具有前进9速、后退1速的变速级的自动变速器的发动机车(车辆的一例)。以下，将实施例的结构分为“整体系统结构”、“自动变速器的详细结构”，“油压控制系统/电子控制系统的详细结构”，“基板温度传感器诊断处理结构”进行说明。

(整体系统结构)

图1是表示搭载应用了实施例的温度传感器诊断装置的自动变速器的发动机车的整体系统图。以下，基于图1说明整体系统结构。

如图1所示，发动机车的驱动系统具备：发动机1(行驶用驱动源)、液力变矩器2、自动变速器3、传动轴4、驱动轮5。在自动变速器3安装有由用于变速的滑阀、油压控制回路、电磁阀等构成的控制阀单元6。该控制阀单元6所具有的促动器(离合器电磁阀20、管路压电磁阀21、润滑电磁阀22、锁止电磁阀23)接受来自AT控制单元10的控制指令而动作。在此，离合器电磁阀20按每个摩擦元件设置有多个。另外，液力变矩器2内置有通过联接将发动机1的曲轴与自动变速器3的输入轴IN直接连结的锁止离合器2a。

如图1所示，在发动机车的电子控制系统中具备：AT控制单元10(简称为“ATCU”)、发动机控制单元11(简称为“ECU”)、CAN通信线12。

在此，AT控制单元10机电一体地设置在控制阀单元6的上面位置。作为温度传感器，使用设置在机电一体的AT控制单元10的单元基板，并检测单元基板温度的主基板温度传感器31和副基板温度传感器32。其中，在通常控制中使用来自主基板温度传感器31的主温度传感器值MA1。即，主基板温度传感器31和副基板温度传感器32向AT控制单元10发送主温度传感器值MA1和副温度传感器值SUB1，但与公知的自动变速器单元不同，在油盘内不与变速器工作油(ATF)直接接触。

作为自动变速器3的温度传感器诊断装置的AT控制单元10输入来自涡轮旋转传感器13、输出轴旋转传感器14、点火开关15、断路开关18、中间轴旋转传感器19等的信号。

涡轮旋转传感器13检测液力变矩器2的涡轮转速(＝变速器输入轴转速)，将涡轮转速Nt的信号发送给AT控制单元10。

输出轴旋转传感器14检测自动变速器3的输出轴转速，将输出轴转速No(＝车速VSP)的信号发送给AT控制单元10。点火开关15将点火开关信号(接通/断开)发送给AT控制单元10。断路开关18检测通过驾驶员对选择杆、选择按钮等的选择操作而选择的挡位位置，并将挡位位置信号发送给AT控制单元10。中间轴旋转传感器19检测中间轴(中心轴＝与第一行星齿轮架C1连结的旋转构件)的转速，将中间轴转速Nint的信号发送给AT控制单元10。

在AT控制单元10中，通过监控变速图(参照图4)上的车速VSP和加速器开度APO引起的运转点(VSP、APO)的变化，进行被称为下述“基本变速模式”的变速控制：

1、自动升挡(保持加速器开度的状态下的车速上升引起)

2、脚离开升挡(脚离开加速器操作引起)

3、脚回位升挡(加速器复位操作引起)

4、动力接通降挡(保持加速器开度的车速降低引起)

5、小开度急踩降挡(加速器操作量小引起)

6、大开度急踩降挡(加速器操作量大引起：“强制降挡”)

7、缓踏降挡(加速器缓踏操作和车速上升引起)

8、滑行降挡(脚离开加速器操作下的车速降低引起)

发动机控制单元11输入来自加速器开度传感器16、发动机旋转传感器17等的信号。

加速器开度传感器16检测由驾驶员的加速器操作引起的加速器开度，将加速器开度APO的信号发送给发动机控制单元11。发动机旋转传感器17检测发动机1的转速，并将发动机转速Ne的信号发送给发动机控制单元11。

在发动机控制单元11中，除了发动机单体的各种控制之外，还通过与AT控制单元10中的控制的协调控制来进行发动机转矩限制控制等。AT控制单元10和发动机控制单元11经由能够双向交换信息的CAN通信线12连接。因此，当从AT控制单元10输入信息请求时，发动机控制单元11根据请求将加速器开度APO、发动机转速Ne、发动机转矩Te、涡轮转矩Tt的信息输出给AT控制单元10。另外，当从AT控制单元10输入了基于上限转矩的发动机转矩限制要求时，执行将发动机转矩设为由规定的上限转矩限制后的转矩的发动机转矩限制控制。

(自动变速器的详细结构)

图2是表示应用了实施例的温度传感器诊断装置的自动变速器3的一例的概略图，图3是自动变速器3中的联接表，图4表示自动变速器3中的变速图的一例。以下，根据图2～图4说明自动变速器3的详细结构。

自动变速器3具有下述特征。

(a)作为变速元件，不使用机械地卡合/空转的单向离合器。

(b)作为摩擦元件的第一制动器B1、第二制动器B2、第三制动器B3、第一离合器K1、第二离合器K2、第三离合器K3，在变速时由离合器电磁阀20分别独立地控制联接/释放。

(c)第二离合器K2和第三离合器K3具有抵消作用于离合器活塞油室的离心力引起的离心压的离心消除室。

如图2所示，自动变速器3作为构成齿轮系的行星齿轮，从输入轴IN朝向输出轴OUT依次具备第一行星齿轮PG1、第二行星齿轮PG2、第三行星齿轮PG3、第四行星齿轮PG4。

第一行星齿轮PG1是单小齿轮型行星齿轮，具有：第一太阳轮S1、支承与第一太阳轮S1啮合的小齿轮的第一行星齿轮架C1、与小齿轮啮合的第一齿圈R1。

第二行星齿轮PG2是单小齿轮型行星齿轮，具有：第二太阳轮S2、支承与第二太阳轮S2啮合的小齿轮的第二行星齿轮架C2、与小齿轮啮合的第二齿圈R2。

第三行星齿轮PG3是单小齿轮型行星齿轮，具有：第三太阳轮S3、支承与第三太阳轮S3啮合的小齿轮的第三行星齿轮架C3、与小齿轮啮合的第三齿圈R3。

第四行星齿轮PG4是单小齿轮型行星齿轮，具有：第四太阳轮S4、支承与第四太阳轮S4啮合的小齿轮的第四行星齿轮架C4、与小齿轮啮合的第四齿圈R4。

如图2所示，自动变速器3具备：输入轴IN、输出轴OUT、第一连结构件M1、第二连结构件M2、以及变速器壳体TC。作为通过变速而联接/释放的摩擦元件，具备：第一制动器B1、第二制动器B2、第三制动器B3、第一离合器K1、第二离合器K2、第三离合器K3。

输入轴IN是使来自发动机1的驱动力经由液力变矩器2输入的轴，与第一太阳轮S1和第四行星齿轮架C4始终连结。并且，输入轴IN经由第二离合器K2与第一行星齿轮架C1可离合地连结。

输出轴OUT是经由传动轴4以及图外的最终齿轮等向驱动轮5输出变速后的驱动转矩的轴，与第三行星齿轮架C3始终连结。并且，输出轴OUT经由第一离合器K1与第四齿圈R4可离合地连结。

第一连接构件M1是不经由摩擦元件而始终连结第一行星齿轮PG1的第一齿圈R1和第二行星齿轮PG2的第二行星齿轮架C2的构件。第二连结构件M2是不经由摩擦元件而始终连结第二行星齿轮PG2的第二齿圈R2、第三行星齿轮PG3的第三太阳轮S3和第四行星齿轮PG4的第四太阳轮S4的构件。

第一制动器B1是使第一行星齿轮架C1的旋转相对于变速器壳体TC可卡止的摩擦元件。第二制动器B2是使第三齿圈R3的旋转相对于变速器壳体TC可卡止的摩擦元件。第三制动器B3是使第二太阳轮S2的旋转相对于变速器壳体TC可卡止的摩擦元件。

第一离合器K1是选择性地连结第四齿圈R4和输出轴OUT之间的摩擦元件。第二离合器K2是选择性地连结输入轴IN和第一行星齿轮架C1之间的摩擦元件。第三离合器K3是选择性地连结第一行星齿轮架C1和第二连接构件M2之间的摩擦元件。

图3表示在自动变速器3中通过6个摩擦元件中的3个同时联接的组合在D挡位实现前进9速后退1速的联接表。以下，根据图3说明使各变速级成立的变速结构。

1速级(1st)通过第二制动器B2、第三制动器B3和第三离合器K3的同时联接实现。2速级(2nd)通过第二制动器B2、第二离合器K2和第三离合器K3的同时联接实现。3速级(3rd)通过第二制动器B2、第三制动器B3和第二离合器K2的同时联接实现。4速级(4th)通过第二制动器B2、第三制动器B3和第一离合器K1的同时联接实现。5速级(5th)通过第三制动器B3、第一离合器K1和第二离合器K2的同时联接实现。以上的1速级～5速级是基于传动比超过1的减速传动比的减速变速级。

6速级(6th)通过第一离合器K1、第二离合器K2和第三离合器K3的同时联接实现。该第6速级是传动比＝1的直接连结级。

7速级(7th)通过第三制动器B3、第一离合器K1和第三离合器K3的同时联接实现。8速级(8th)通过第一制动器B1、第一离合器K1和第三离合器K3的同时联接实现。9速级(9th)通过第一制动器B1、第三制动器B3和第一离合器K1的同时联接实现。以上的7速级～9速级是基于传动比小于1的增速传动比的超速变速级。

进而，在从1速级到9速级的变速级中，在进行向相邻的变速级的升挡变速时、或者进行降挡变速时，如图3所示，构成为通过换挡变速进行。即，向相邻的变速级的变速通过在维持3个摩擦元件中的两个摩擦元件的联接的状态下，进行1个摩擦元件的释放和1个摩擦元件的联接实现。

基于R挡位的选择的后退速级(Rev)通过第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3的同时联接实现。另外，在选择了N挡位及P挡位时，6个摩擦元件B1、B2、B3、K1、K2、K3全部成为释放状态。

而且，在AT控制单元10中存储设定有图4所示的变速图，通过D挡位的选择，基于切换从前进侧的1速级到9速级的变速级的变速，按照该变速图进行。即，如果此时的运转点(VSP、APO)横穿图4的实线所示的升挡线，则发出升挡变速要求。另外，若运转点(VSP、APO)横穿图4的虚线所示的降挡线，则发出降挡变速要求。

(油压/电子控制系统的详细结构)

图5表示实施例的控制阀单元6和AT控制单元10的详细结构。以下，基于图5说明油压/电子控制系统的详细结构。

控制阀单元6具备作为油压源的机械油泵61和电动油泵62。机械油泵61由发动机1进行泵驱动，电动油泵62由电动机63进行泵驱动。

控制阀单元6作为设置在油压控制回路中的阀，具备：管路压电磁阀21、管路压调压阀64、离合器电磁阀20、以及锁止电磁阀23。进而，还具备：润滑电磁阀22、润滑调压阀65、增压切换阀66、P-nP切换阀67、以及冷却器68。

管路压调压阀64基于来自管路压电磁阀21的阀动作信号压，将来自机械油泵61和电动油泵62的至少一方的排出油调压为管路压PL。

离合器电磁阀20将管路压PL作为初始压，对每个摩擦元件(B1、B2、B3、K1、K2、K3)控制联接压或释放压等。另外，在图5中记载有1个离合器电磁阀20，但每个摩擦元件(B1、B2、B3、K1、K2、K3)具有共计6个电磁阀。

锁止电磁阀23利用管路压调压阀64调压管路压PL时的剩余油控制锁止离合器2a的差压。

润滑电磁阀22产生向润滑调压阀65的阀动作信号压、向增压切换阀66的切换压、向P-nP切换阀67的切换压，具有将供给摩擦元件的润滑流量调压为抑制发热的适当的流量的功能。而且，是在连续变速保护以外时，机械保证抑制摩擦元件发热的最低润滑流量，调整在最低润滑流量上追加的润滑流量的量的电磁阀。

润滑调压阀65根据来自润滑电磁阀22的阀动作信号压，能够控制经由冷却器68供给包含摩擦元件和齿轮系的动力系(PT)的润滑流量。而且，通过利用润滑调压阀65使PT供给润滑流量适当化，从而降低摩擦。

增压切换阀66根据来自润滑电磁阀22的切换压，增加第二离合器K2和第三离合器K3的离心消除室的供给油量。该增压切换阀66在离心消除室的油量不足的场景下暂时增加供给油量时使用。

P-nP切换阀67根据来自润滑电磁阀22的切换压，切换供给停车模块的管路压的油路，进行停车锁止。

这样，控制阀单元6具备：润滑电磁阀22、润滑调压阀65、增压切换阀66、P-nP切换阀67。废除切换D挡位压油路以及R挡位压油路等的手动阀。

如图5所示，在AT控制单元10的单元基板上，作为检测单元基板的温度的基板温度传感器，通过冗余系统具备在控制中使用的主基板温度传感器31和副基板温度传感器32。主基板温度传感器31和副基板温度传感器32双方都确保独立性。副基板温度传感器32是ASIC(Application Specific Integrated Circuit的简称：面向特定用途的集成电路)的结构，具有发热因素。因此，若比较主温度传感器值MA1和副温度传感器值SUB1，则副温度传感器值SUB1比主温度传感器值MA1仅高出1～3℃左右(参照图8)。

在AT控制单元10中具备诊断两基板温度传感器31、32的正常/异常的基板温度传感器诊断控制器100。基板温度传感器诊断控制器100具有合理性诊断部100a和电诊断部100b。

合理性诊断部100a根据两个温度传感器值MA1、SUB1的偏离程度进行两基板温度传感器31、32的合理性诊断(功能异常诊断)。即，判断来自主基板温度传感器31的主温度传感器值MA1和来自副基板温度传感器32的副温度传感器值SUB1是否偏离了规定值以上。然后，当主温度传感器值MA1和副温度传感器值SUB1偏离规定值以上的状态连续地持续规定时间以上时，则诊断为两基板温度传感器31、32的一方异常。

对于在合理性诊断部100a中的功能异常诊断的ATCU基板保护控制，在不担心双重故障的情况和担心双重故障的情况下进行两阶段控制。即，在从诊断为两基板温度传感器31、32的一方异常开始直到点火开关15断开为止的第一次驱动循环的行驶区间(不担心双重故障的区间)，施加限制从发动机1向自动变速器3的输入转矩的转矩限制。而且，当基板温度传感器31、32的异常的检测一直继续到第二次以后的驱动循环时(担心双重故障的区间)，在第二次以后的驱动循环中除了施加转矩限制之外，还进行自动变速器3的变速限制。

在此，以在电诊断部100b中未检测到断线/短路异常作为条件，合理性诊断部100a执行主基板温度传感器31和副基板温度传感器32的合理性诊断处理。

电诊断部100b通过主温度传感器值MA1和副温度传感器值SUB1的高/低判断，进行两基板温度传感器31、32的断线/短路异常的诊断(电诊断)。即，若检测到主基板温度传感器31和副基板温度传感器32的至少一方的断线/短路异常，则禁止两个基板温度传感器31、32的合理性诊断。然后，当断线/短路状态连续地持续规定时间以上时，则诊断为主基板温度传感器31和副基板温度传感器32的至少一方断线/短路异常。

对于电诊断部100b的异常诊断的ATCU基板保护控制在单一故障判断时和双重故障判断时不同。即，若诊断为断线/短路异常、且在本次的驱动循环中未被合理性诊断部100a诊断为异常(单一故障判断时)，则施加限制从发动机1向自动变速器3的输入转矩的转矩限制。另一方面，若诊断为断线/短路异常、且在本次的驱动循环中已经被合理性诊断部100a诊断为异常时(双重故障判断时)，除了施加转矩限制之外，还进行自动变速器3的变速限制。

另外，在行驶中进行自动变速器3的变速限制时，在车辆停止之前维持变速限制开始时的变速级，当车辆停止时，将自动变速器3的变速级固定为2速级。

(基板温度传感器诊断处理结构)

图6表示由实施例的AT控制单元10的基板温度传感器诊断控制器100执行的基板温度传感器诊断处理的流程。以下，对图6的各步骤进行说明。另外，图6的流程图以规定的控制周期反复执行。

在步骤S1中，在开始之后，判断是否未检测到OS的异常标志。在“是”(没有检测到OS的异常标志)的情况下进入步骤S2，在“否”(检测到OS的异常标志)的情况下进入步骤S13。

在此，“OS的异常标志”是指，通过电诊断部100b中的自诊断，主温度传感器值MA1和副温度传感器值SUB1的至少一方被判断为高/低而建立的异常标志，从OS的I/F函数接收。即，与通过对“OS的异常标志”加上时间条件的诊断而确定断线/短路异常时建立的“电诊断的异常标志”不同。

在步骤S2中，在S1中的没有检测到OS的异常标志的判断之后，判断主温度传感器值(MA1)和副温度传感器值(SUB1)是否偏离了规定值以上。在“是”(偏离规定值以上)的情况下进入步骤S6，在“否”(偏离小于规定值)的情况下进入步骤S3。

在此，“规定值”被设定为将主温度传感器值(MA1)和副温度传感器值(SUB1)正常时可能发生的最大偏差幅度、两温度传感器值的发热要因差分和抑制误检测的余量相加后的值。然后，相互比较主温度传感器值MA1和副温度传感器值SUB1，如图7所示，将主温度传感器值MA1和副温度传感器值SUB1的差的绝对值为规定值以上的区域作为异常区域。另外，在主温度传感器值MA1和副温度传感器值SUB1都正常时，如图8所示，具有发热原因的副温度传感器值SUB1以比主温度传感器值MA1稍高的温度推移。

在步骤S3中，在S2中判断为偏离小于规定值的判断之后，判断是否连续经过了规定时间未偏离的状态。在“是”(连续经过了规定时间)的情况下，进入步骤S5，在“否”(未连续经过规定时间)的情况下，进入步骤S4。另外，“规定时间”被设定为用于防止由于暂时未偏离的状态的发生而导致的误检测的持续时间(例如，1sec左右)。

在步骤S4中，在S3中的未偏离的状态没有连续经过规定时间的判断之后，不进行包含故障警告灯的点亮(MIL点亮)等的任何处理，使合理性诊断的正常检测计时器递增，进入结束。

在步骤S5中，在S3中的未偏离的状态连续经过了规定时间的判断之后，建立合理性诊断的正常标志，进入结束。

在步骤S6中，在S2中的规定值以上的偏离的判断之后，判断是否连续经过了规定时间偏离状态。在“是”(连续经过了规定时间以上)的情况下进入步骤S8，在“否”(未连续经过规定时间以上)的情况下进入步骤S7。另外，“规定时间”被设定为用于防止由暂时的偏离的发生引起的误检测的持续时间(例如，1sec左右)。

在步骤S7中，在S6中的未连续经过规定时间以上的判断之后，不进行包括MIL点亮等的任何处理，使合理性诊断的异常的检测计时器递增，进入结束。

在步骤S8中，在S6中的连续经过了规定时间以上的判断之后，建立合理性异常标志，并保持到点火开关15断开为止，进入步骤S9。另外，若建立了合理性异常标志，则在MIL点亮的同时在存储器中存储故障代码。

在步骤S9中，在步骤S8中建立合理性异常标志之后，判断在上次的驱动循环中是否检测到主基板温度传感器31或副基板温度传感器32的温度传感器异常。在“是”(温度传感器检测到异常)的情况下进入步骤S11，在“否”(温度传感器未检测到异常)的情况下进入步骤S10。

在步骤S10中，在S9中的温度传感器未检测到异常的判断、或者在S17中的已经没有建立合理性异常标志的判断之后，施加限制自动变速器3的输入转矩的转矩限制，使ATCU基板保护控制动作，进入结束。

在此，施加转矩限制的ATCU基板保护控制是在合理性诊断中，在诊断为主基板温度传感器31或副基板温度传感器32异常时的驱动循环中执行的第一阶段的处理(对策)。另外，“转矩限制”通过从AT控制单元10向发动机控制单元11输出转矩限制要求来执行。

在步骤S11中，在S9中的温度传感器检测到异常的判断之后，施加限制自动变速器3的输入转矩的转矩限制，使ATCU基板保护控制动作，进入步骤S12。

在步骤S12中，在S11中的转矩限制之后，进行限制自动变速器3中的通常变速控制的变速限制，进入结束。

在此，由虚线包围的S9、S11、S12是由于驱动循环连续2次以上，因担心双重故障而执行的作为失效保护控制/跛行回家控制的第二阶段的处理(对策)，在转矩限制的基础上再加上变速限制。

另外，在停车中进行自动变速器3的变速限制的情况下，“变速限制”将自动变速器3的变速级固定为2速级。另一方面，在行驶中进行自动变速器3的变速限制时，在车辆停止之前维持变速限制开始时的变速级，当车辆停止时，将自动变速器3的变速级固定为2速级。

在步骤S13中，在S1中检测到OS的异常标志的判断之后，禁止合理性诊断(S2～S12的诊断处理)，进入步骤S14。

在步骤S14中，在S13中的合理性诊断的禁止之后，判断是否连续经过了规定时间OS的异常标志。在“是”(连续经过了规定时间以上)的情况下进入步骤S16，在“否”(未连续经过规定时间以上)的情况下进入步骤S15。

在步骤S15中，在S14中的未连续经过规定时间以上的判断之后，不进行包括MIL点亮等的任何处理，使电诊断的异常的检测计时器递增，进入结束。

在步骤S16中，在S14中的连续经过了规定时间以上的判断之后，建立电诊断的异常标志，进入步骤S17。另外，当建立了电诊断的异常标志时，在MIL点亮的同时在存储器中存储故障代码。

例如，在电诊断部100b，在副温度传感器值SUB1由于短路而变为高侧固定的情况下，如图9所示，在时刻t1发生短路后经过了规定时间之后的时刻t2确定副基板温度传感器32的短路异常。另外，在副温度传感器值SUB1由于断线而成为低侧固定的情况下，如图10所示，在时刻t1发生断线后经过了规定时间之后的时刻t2确定副基板温度传感器32的断线异常。

在步骤S17中，在S16中建立电诊断的异常标志之后，判断在本次的驱动循环中，是否已经建立了合理性异常标志。

在“是”(已经建立了异常标志)的情况下进入步骤S18，在“否”(未建立异常标志)的情况下进入步骤S10。此时，也一并判断两个基板温度传感器31、32是否建立了电异常标志。

在此，在未建立合理性异常标志的情况下，基于单一故障的判断，进入步骤S10，施加限制自动变速器3的输入转矩的转矩限制，使ATCU基板保护控制动作，进入结束。

在步骤S18中，在S17中的已经建立了合理性异常标志的判断之后，施加限制自动变速器3的输入转矩的转矩限制，使ATCU基板保护控制动作，进入步骤S19。

在步骤S19中，在S18中的转矩限制之后，进行限制在自动变速器3的通常变速控制的变速限制，进入结束。

在此，由虚线包围的S17、S18、S19是基于双重故障的判断而执行的作为失效保护控制/跛行回家控制的第二阶段的处理(对策)，在转矩限制的基础上再加上变速限制。另外，双重故障是指以下情况中的任意一个：

·主基板温度传感器31的电异常+副基板温度传感器32的电异常；

·副基板温度传感器32的电异常+主基板温度传感器31的电异常；

·温度传感器合理性异常+主基板温度传感器31的电异常；

·温度传感器合理性异常+副基板温度传感器32的电异常。

接着，说明“背景技术的课题和课题解决方案”。并且，将实施例的作用分为“基板温度传感器的合理性诊断作用”、“基板温度传感器的电诊断作用”进行说明。

(背景技术的课题和课题解决方案)

背景技术中的主基板温度传感器和副基板温度传感器的异常诊断，通过在OS侧安装通过主温度传感器值和副温度传感器值的高/低判断来诊断断线/短路异常的电诊断来进行。该电诊断能够判断两个基板温度传感器中的任一个基板温度传感器异常。

因此，在控制中使用的主基板温度传感器的高/低故障确定时，通过置换为来自副基板温度传感器的副温度传感器值来对应。并且，当确定主基板温度传感器和副基板温度传感器均为断线/短路异常时，通过自动变速器的变速限制来确保失效保护或跛行回家性。

在此，主基板温度传感器和副基板温度传感器不是直接检测变速器工作油的油温(ATF油温)的油温传感器，而是检测单元基板的温度的基板温度传感器。因此，在主基板温度传感器和副基板温度传感器中，虽不能直接监控ATF油温的变化，但在具备基板温度传感器的自动变速器的变速控制或保护控制中，使用基板温度传感器的传感器值。

因此，在基板温度传感器失效的情况下，担心对车辆行为造成影响，不仅是安全性观点，还包括法规观点，需要构筑满足各要求的诊断/异常时控制。因此，明确基板温度传感器的故障模式，编入与各故障模式对应的处理成为背景技术的课题。

本发明人等对作为具有主基板温度传感器31和副基板温度传感器32的冗余系统的温度传感器的系统实施了要求分析和研究。并且，着眼于以下几点：

(a)由于主基板温度传感器31和副基板温度传感器32是冗余系统的基板温度传感器，所以能够应用基于两个温度传感器值的相互比较的合理性诊断。

(b)由于主基板温度传感器31和副基板温度传感器32双方都确保独立性，所以认为不会同时发生两基板温度传感器31、32的单一故障和双重故障。

(c)在进行合理性诊断的情况下，若考虑双重故障，则由于比较对象已经在异常诊断时发生了故障，所以不能进行双重故障的检测。

作为基于上述着眼点的课题解决方案，具备：自动变速器3、AT控制单元10、基板温度传感器31、32以及基板温度传感器诊断控制器100。在该自动变速器3的温度传感器诊断装置中，作为基板温度传感器，具有双方都确保独立性的基于冗余系统的主基板温度传感器31和副基板温度传感器32。基板温度传感器诊断控制器100判断来自主基板温度传感器31的主温度传感器值MA1和来自副基板温度传感器32的副温度传感器值SUB1是否偏离了规定值以上。若主温度传感器值MA1和副温度传感器值SUB1偏离规定值以上的状态连续地持续规定时间以上，则诊断为两基板温度传感器31、32的一方异常。在诊断为两基板温度传感器31、32的一方异常之后，在基于预先确定的条件的规定区间，施加限制从发动机1向自动变速器3的输入转矩的转矩限制。若即使规定区间结束之后基板温度传感器31、32的异常的检测仍然继续，则采用了除了施加转矩限制之外，还进行自动变速器3的变速限制的方案。

在此，“基于预先确定的条件的规定区间”是指，可以是如实施例那样被诊断为两基板温度传感器31、32的一方异常时的基于驱动循环的区间，也可以是由驱动循环以外的条件确定的区间。

这样，着眼于上述(a)、(b)、(c)，通过主温度传感器值MA1和副温度传感器值SUB1的合理性诊断，从被诊断为两基板温度传感器31、32的一方功能异常时开始，对不担心双重故障的规定区间进行转矩限制。而且，当规定区间结束而进入担心双重故障的区间时，采用为了防备将来发生双重故障而施加变速限制的阶段的处理。

因此，若通过两个温度传感器值MA1、SUB1的相互比较而诊断为单一故障的异常，则能够确保从异常诊断到规定区间的行驶性，并且能够防备规定区间结束后担心的双重故障引起的行驶性降低。即，从异常诊断到规定区间，仅执行转矩限制，不对通常的变速控制施加限制，因此，能够确保基于与运转点(VSP、APO)对应的变速控制的行驶性。而且，由于向自动变速器3的输入转矩被限制，所以能够将切换变速时的摩擦元件的滑动发热量抑制得较低，其结果是，能够抑制单元基板以及变速器工作油的温度上升。另外，当确定的规定区间结束后，除了施加转矩限制之外，还进行自动变速器3的变速限制，由此，在单一故障的状态下的行驶中陷入双重故障的情况下，能够防止因向不希望的固定变速级的变速而给驾驶员带来不适感。

(基板温度传感器的合理性诊断作用)

假设主基板温度传感器31和副基板温度传感器32为正常。在这种情况下，若没有检测到OS的异常标志、并且主温度传感器值MA1和副温度传感器值SUB1没有偏离规定值以上，则在图6的流程图中，反复进行S1→S2→S3→S4→结束的流程。然后，若连续经过规定时间以上的温度传感器值MA1、SUB1未偏离规定值以上的状态，则进入S1→S2→S3→S5→结束，在S5中建立合理性诊断的正常标志。

另一方面，假设主基板温度传感器31和副基板温度传感器32中的任一个传感器中发生了由偏移异常等引起的功能故障。在这种情况下，若没有检测到OS的异常标志、并且温度传感器值MA1、SUB1偏离了规定值以上，则在连续经过规定时间以上之前，反复进行向S1→S2→S6→S7→结束的流程。即，即使温度传感器值MA1、SUB1偏离规定值以上，但直到连续经过规定时间以上为止，不进行任何处理(S7)。

然后，若没有检测到OS的异常标志、并且连续经过了规定时间以上的温度传感器值MA1、SUB1偏离了规定值以上的状态，则在本次的驱动循环期间，反复进行S1→S2→S6→S8→S9→S10→结束的流程。即，在S10中，ATCU基板保护控制动作，施加限制自动变速器3的输入转矩的转矩限制，直到断开点火开关15为止。

在上次的驱动循环中建立了合理性异常标志之后，不更换诊断为合理性异常的主基板温度传感器31和副基板温度传感器32，而使点火开关15接通。在这种情况下，若没有检测到OS的异常标志、并且连续经过规定时间以上温度传感器值MA1、SUB1偏离了规定值以上的状态，进入到S1→S2→S6→S8，则在本次的驱动循环中建立合理性异常标志。然后，从S8进入S9→S11→S12，除了施加转矩限制之外，还进行自动变速器3的变速限制。

另外，若在合理性诊断的中途检测到OS的异常标志，则从S1进入S13，在S13中，禁止合理性诊断。

这样，在两基板温度传感器31、32的合理性诊断中，通过主基板温度传感器31和副基板温度传感器32的各温度传感器值MA1、SUB1的相互比较来进行异常判断。此时，由于各温度传感器值MA1、SUB1的相互比较，存在不能确定哪个基板温度传感器发生故障的问题，但通过转矩限制的处置，能够对异常等级进行降级。

即，在发生了主温度传感器值MA1向较低侧偏移的异常的情况下，如图11所示，在时刻t1发生偏移异常后，在时刻t2偏移幅度变为规定值。然后，在从时刻t2经过了规定时间之后的时刻t3，确定两基板温度传感器31、32的合理性异常。在该时刻t3以后，通过转矩限制的处理，在图11的阴影所示的能够获得实际的基板温度的范围内，各温度传感器值MA1、SUB1推移。

在发生主温度传感器值MA1向高侧偏移异常的情况下，如图12所示，在时刻t1发生偏移异常后，在时刻t2偏移幅度变为规定值。然后，在从时刻t2经过了规定时间之后的时刻t3，确定两基板温度传感器31、32的合理性异常。在该时刻t3以后，通过转矩限制的处理，在图12的阴影所示的能够获得实际的基板温度的范围内，各温度传感器值MA1、SUB1推移。

在发生副温度传感器值SUB1向较低侧偏移异常的情况下，如图13所示，在时刻t1发生偏移异常后，在时刻t2偏移幅度变为规定值。然后，在从时刻t2经过了规定时间之后的时刻t3，确定两基板温度传感器31、32的合理性异常。在该时刻t3以后，通过转矩限制的处理，在图13的阴影所示的能够获得实际的基板温度的范围内，各温度传感器值MA1、SUB1推移。

在发生副温度传感器值SUB1向高侧偏移异常的情况下，如图14所示，在时刻t1发生偏移异常后，在时刻t2偏移幅度变为规定值。然后，在从时刻t2经过了规定时间之后的时刻t3，确定两基板温度传感器31、32的合理性异常。在该时刻t3以后，通过转矩限制的处理，在图14的阴影所示的能够获得实际的基板温度的范围内，各温度传感器值MA1、SUB1推移。

这样，在基于各温度传感器值MA1、SUB1的相互比较的合理性诊断中，对应于各温度传感器值MA1、SUB1的任一个向高侧或低侧偏移的全部故障模式，能够诊断两基板温度传感器31、32的合理性异常。

(基板温度传感器的电诊断作用)

假设在主基板温度传感器31和副基板温度传感器32中的任一个基板温度传感器中发生了断线/短路异常。在这种情况下，反复进行进入S1→S13→S14→S15→结束的流程，直到检测到OS的异常标志，并且连续经过规定时间以上的OS的异常标志为止。即，在S13中，禁止合理性诊断，在S15中，即使检测到OS的异常标志，在连续经过规定时间以上之前，不进行任何处理。

然后，若连续经过规定时间以上的检测到OS的异常标志的状态、并且在本次的驱动循环中没有建立合理性异常标志，则反复进行S1→S13→S14→S16→S17→S10→结束的流程。即，在S10中，ATCU基板保护控制动作，施加限制自动变速器3的输入转矩的转矩限制直到断开点火开关15。

另一方面，若连续经过规定时间以上的检测到OS的异常标志的状态、并且在本次的驱动循环中建立了合理性异常标志，则反复进行S1→S13→S14→S16→S17→S18→S19→结束的流程。即，在S18中施加转矩限制的基础上，在S19中进行自动变速器3的变速限制。

这样，在两基板温度传感器31、32的电诊断中，进行主基板温度传感器31的断线/短路异常和副基板温度传感器32的断线/短路异常的判断。

此时，与合理性诊断不同，能够区分是主基板温度传感器31的断线/短路异常，还是副基板温度传感器32的断线/短路异常。因此，若在本次的驱动循环中没有建立合理性异常标志，则判断为单一故障，将单一故障判断时的处置设为转矩限制。另外，若在本次的驱动循环中建立了合理性异常标志、或者建立了两个电异常标志，则判断为双重故障，将双重故障判断时的处置设为转矩限制+变速限制。

如上所述，在实施例的自动变速器3的温度传感器诊断装置中，能够得到下述列举的效果。

(1)自动变速器3的温度传感器诊断装置，具备：

变速器控制单元(AT控制单元10)，其与行驶用驱动源(发动机1)连接，机电一体地设置于实现所要求的变速级或变速比的自动变速器3，控制变速级或变速比；

基板温度传感器31、32，其设置于变速器控制单元(AT控制单元10)，检测单元基板的温度；

基板温度传感器诊断控制器100，其诊断基板温度传感器31、32的正常/异常，

作为基板温度传感器，具有双方都确保独立性的冗余系统的主基板温度传感器31和副基板温度传感器32，

基板温度传感器诊断控制器100，判断来自主基板温度传感器31的主温度传感器值MA1和来自副基板温度传感器32的副温度传感器值SUB1是否偏离了规定值以上，

若主温度传感器值MA1和副温度传感器值SUB1偏离规定值以上的状态连续地持续规定时间以上，则诊断为两基板温度传感器31、32的一方异常，

在诊断为两基板温度传感器31、32的一方异常之后，在基于预先确定的条件的规定区间，施加限制从行驶用驱动源(发动机1)向自动变速器3的输入转矩的转矩限制，

若即使规定区间结束后基板温度传感器31、32的异常的检测仍然继续，则除了施加转矩限制之外，还进行自动变速器3的变速限制。

因此，如果通过两个温度传感器值MA1、SUB1的相互比较而诊断为单一故障的异常，则能够确保从异常诊断到规定区间的行驶性，并且能够防备规定区间结束后担心的双重故障引起的行驶性降低。

(2)基板温度传感器诊断控制器100在从诊断为两基板温度传感器31、32的一方异常开始直到点火开关15断开为止的第一次驱动循环的行驶区间，施加限制从行驶用驱动源(发动机1)向自动变速器3的输入转矩的转矩限制，

若基板温度传感器31、32的异常的检测在第二次以后的驱动循环中仍然继续，则在第二次以后的驱动循环中除了施加转矩限制之外，还进行自动变速器3的变速限制。

因此，即使通过两个温度传感器值MA1、SUB1的相互比较诊断为单一故障的异常，也能够在第一次驱动循环的行驶区间中，抑制单元基板温度和油温的上升，并能通过执行通常变速控制来确保行驶性。此外，能够根据第一次驱动循环或第二次以后的驱动循环，区分不担心双重故障的行驶区间和担心双重故障的行驶区间。

(3)基板温度传感器诊断控制器100具有：根据两个温度传感器值MA1、SUB1的偏离程度进行合理性诊断的合理性诊断部100a；根据主温度传感器值MA1和副温度传感器值SUB1的高/低判断诊断断线/短路异常的电诊断部100b，

以在电诊断部100b中未检测到断线/短路异常作为条件，合理性诊断部100a执行主基板温度传感器31和副基板温度传感器32的合理性诊断处理。

因此，能够通过并用合理性诊断和电诊断来进行基板温度传感器诊断，并且能够在组合两个诊断时执行优先进行基于断线/短路的电诊断的诊断处理。

(4)电诊断部100b在检测到断线/短路异常时，禁止两个基板温度传感器31、32的合理性诊断，

若断线/短路状态连续地持续规定时间以上，则诊断为主基板温度传感器31和副基板温度传感器32的至少一方断线/短路异常，

若诊断为断线/短路异常、且在本次的驱动循环中未被合理性诊断部100a诊断为异常，则施加限制从行驶用驱动源(发动机1)向自动变速器3的输入转矩的转矩限制。

因此，在并用合理性诊断和电诊断时能够确保两个诊断的独立性，并且在判断为单一故障的情况下，能够抑制单元基板温度和油温的上升，并能通过执行通常变速控制来确保行驶性。

(5)电诊断部100b在诊断为断线/短路异常、且在本次的驱动循环中已经被合理性诊断部100a诊断为异常时，除了施加转矩限制之外，还进行自动变速器3的变速限制。

因此，在判断为双重故障的情况下，能够通过自动变速器3的变速限制来确保失效保护或跛行回家性。

(6)自动变速器3是实现多个变速级的有级变速器，

基板温度传感器诊断控制器100在行驶中进行自动变速器3的变速限制时，在车辆停止之前维持变速限制开始时的变速级，当车辆停止时，将自动变速器3的变速级固定为2速级。

因此，通过执行自动变速器3的变速限制，能够成为满足安全性确保要求、动力传动系保护要求以及跛行回家性的处理。

以上，基于实施例说明了本发明的自动变速器的温度传感器诊断装置。但是，关于具体的结构，不限于该实施例，只要不脱离请求范围的各请求项所述的发明的主旨，允许设计的变更或追加等。

在实施例中，作为基于预先确定的条件的规定区间，示出了作为诊断为两基板温度传感器31、32的一方异常时的基于驱动循环的区间的例子。但是，作为基于预先确定的条件的规定区间，也可以是驱动循环以外的条件，例如也可以设为预先确定施加转矩限制行驶的设定行驶距离，直到设定行驶距离结束为止的区间。例如，也可以设为预先设定施加转矩限制行驶的设定行驶时间，直到设定行驶时间结束为止的区间。例如，也可以是根据行驶阻力等引起的道路状况的不同而使规定区间不同的例子。总之，只要是作为不担心双重故障的区间而确定的规定区间即可。

在实施例中，示出了在行驶中进行自动变速器3的变速限制时，在车辆停止之前维持变速限制开始时的变速级，当车辆停止时，将自动变速器3的变速级固定为2速级的例子。但是，自动变速器的变速限制不限于固定为2速级，也可以固定为2速级以外的变速级，也可以限制为特定的两个变速级间或3个变速级间的变速。

在实施例中，作为自动变速器3，示出了前进9速后退1速的自动变速器3的例子。但是，作为自动变速器，可以是具有前进9速后退1速以外的有级变速级的自动变速器的例子，也可以是基于无级变速比的带式无级变速器，也可以是将带式无级变速器和有级变速器组合的带副变速器的无级变速器。

在实施例中，示出了搭载于发动机车的自动变速器3的温度传感器诊断装置的例子。但是，不限于发动机车，也可以适用于混合动力车或电动汽车等的自动变速器的温度传感器诊断装置。

Claims (7)

1.一种自动变速器的温度传感器诊断装置，其特征在于，具备：

变速器控制单元，其与行驶用驱动源连接，机电一体地设置于实现所要求的变速级或变速比的自动变速器，控制所述变速级或变速比；

基板温度传感器，其设置于所述变速器控制单元，检测单元基板的温度；

基板温度传感器诊断控制器，其诊断所述基板温度传感器的正常/异常，

作为所述基板温度传感器，具有双方都确保独立性的基于冗余系统的主基板温度传感器和副基板温度传感器，

所述基板温度传感器诊断控制器，

判断来自所述主基板温度传感器的主温度传感器值和来自所述副基板温度传感器的副温度传感器值是否偏离了规定值以上，

若所述主温度传感器值和所述副温度传感器值偏离规定值以上的状态连续地持续规定时间以上，则诊断为两基板温度传感器的一方异常，

在诊断为所述两基板温度传感器的一方异常之后，在基于预先确定的条件的规定区间，施加限制从所述行驶用驱动源向所述自动变速器的输入转矩的转矩限制，

若即使所述规定区间结束之后所述基板温度传感器的异常的检测仍然继续，则除了施加所述转矩限制之外，还进行所述自动变速器的变速限制。

2.如权利要求1所述的自动变速器的温度传感器诊断装置，其特征在于，

所述基板温度传感器诊断控制器，在从诊断为所述两基板温度传感器的一方异常开始直到点火开关断开为止的第一次驱动循环的行驶区间，施加限制从所述行驶用驱动源向所述自动变速器的输入转矩的转矩限制，

若所述基板温度传感器的异常的检测在第二次以后的驱动循环中仍然继续，则在第二次以后的驱动循环中除了施加所述转矩限制之外，还进行所述自动变速器的变速限制。

3.如权利要求1或2所述的自动变速器的温度传感器诊断装置，其特征在于，

所述基板温度传感器诊断控制器具有：根据两个温度传感器值的偏离程度进行合理性诊断的合理性诊断部；根据所述主温度传感器值和所述副温度传感器值的高/低判断诊断断线/短路异常的电诊断部，

所述合理性诊断部以在所述电诊断部中未检测到断线/短路异常为条件，执行所述主基板温度传感器和所述副基板温度传感器的合理性诊断处理。

4.如权利要求3所述的自动变速器的温度传感器诊断装置，其特征在于，

所述电诊断部在检测到所述断线/短路异常时，禁止两个基板温度传感器的合理性诊断，

若所述断线/短路状态连续地持续规定时间以上，则诊断为所述主基板温度传感器和所述副基板温度传感器的至少一方为所述断线/短路异常，

若诊断为所述断线/短路异常，并且在本次的驱动循环中未被所述合理性诊断部诊断为异常，则施加限制从所述行驶用驱动源向所述自动变速器的输入转矩的转矩限制。

5.如权利要求4所述的自动变速器的温度传感器诊断装置，其特征在于，

若所述电诊断部诊断为所述断线/短路异常、并且在本次的驱动循环中已经被所述合理性诊断部诊断为异常时，除了施加所述转矩限制之外，还进行所述自动变速器的变速限制。

6.如权利要求1、2、4、5中任一项所述的自动变速器的温度传感器诊断装置，其特征在于，

所述自动变速器是实现多个变速级的有级变速器，

在行驶中进行所述自动变速器的变速限制时，所述基板温度传感器诊断控制器在车辆停止之前维持变速限制开始时的变速级，当车辆停止时，将所述自动变速器的变速级固定为2速级。

7.一种自动变速器的温度传感器诊断方法，为自动变速器的温度传感器诊断装置的温度传感器诊断方法，所述温度传感器诊断装置具备：变速器控制单元，其与行驶用驱动源连接，机电一体地设置于实现所要求的变速级或变速比的自动变速器，控制所述变速级或变速比；作为检测所述变速器控制单元的单元基板的温度的基板温度传感器，双方都确保独立性的基于冗余系统的主基板温度传感器及副基板温度传感器，

该自动变速器的温度传感器诊断方法，其特征在于，

判断来自所述主基板温度传感器的主温度传感器值和来自所述副基板温度传感器的副温度传感器值是否偏离了规定值以上，

若所述主温度传感器值和所述副温度传感器值偏离规定值以上的状态连续地持续规定时间以上，则诊断为两基板温度传感器的一方异常，

在诊断为所述两基板温度传感器的一方异常之后，在基于预先确定的条件的规定区间，施加限制从所述行驶用驱动源向所述自动变速器的输入转矩的转矩限制，

若即使所述规定区间结束之后所述基板温度传感器的异常的检测仍然继续，则除了施加所述转矩限制之外，还进行所述自动变速器的变速限制。

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