JPS62299435A - 異常検出装置付き車両の制御装置 - Google Patents

異常検出装置付き車両の制御装置

Info

Publication number
JPS62299435A
JPS62299435A JP61143495A JP14349586A JPS62299435A JP S62299435 A JPS62299435 A JP S62299435A JP 61143495 A JP61143495 A JP 61143495A JP 14349586 A JP14349586 A JP 14349586A JP S62299435 A JPS62299435 A JP S62299435A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electronic control
control device
emergency
actuator
main electronic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61143495A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0545460B2 (ja
Inventor
Hidefumi Tamai
玉井　秀文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Priority to JP61143495A priority Critical patent/JPS62299435A/ja
Priority to GB8714328A priority patent/GB2191875B/en
Priority to DE19873720385 priority patent/DE3720385A1/de
Publication of JPS62299435A publication Critical patent/JPS62299435A/ja
Priority to US07/331,080 priority patent/US4910494A/en
Publication of JPH0545460B2 publication Critical patent/JPH0545460B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/124—Limiting the input power, torque or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、異常検出装置付き車両の制御装置に関する。
（従来の技術） 最近、マイクロコンピュータからなる電子制御装置によ
り制御される電子制御車両が増えてきた。この種電子制
御車両は、内燃機関の回転数制御、変速機のギヤ切換制
御、クラッチ制御の外。
各種のアクセサリ制御まで電子制御装置にて行うように
なってきた。電子制御装置により車両を制御するには、
被制御装置を駆動する各種アクチュエータに設けた各種
センサからの信号により電子制御装置が制御を受ける各
種アクチュエータの次の制御量を演算した後、これらに
制御信号を発し、被制御装置の動作制御を行うものであ
り、例えば本件出願人に係る特願昭６０−２１７４７１
号に記載されたものがある。この電子制御車両は、各種
アクチュエータを制御する電子制御装置（主電子制御装
置）だけでなく、アクチュエータのいずれか又は主電子
制御装置自体に断線、短絡等の異常が生じたときにバッ
クアップするための非常用アクチュエータおよび該非常
用アクチュエータを制御する非常用電子制御装置を備え
ていて、万一主電子制御装置に異常が発生したときは非
常用電子制御装置に切り換えることにより車両の安全走
行を確保できるように構成されている。
（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の電子制御車両では、非常用電子制
御装置は各種アクチュエータが正常に作動するときには
使用しないので、非常用電子制御装置に異常が生じてい
るか否かを運転者が知ることが不可能であった。
非常用電子制御装置は、主電子制御装置に異常が生じた
ときには必ず作動しなければならないものであるから、
主電子制御装置による制ｍ（正常時走行モード）の下で
運転しているときであっても、非常用電子制御装置の異
常の有無を常時運転者が知り得るように何らかの警報手
段を設ける必要がある。
従って本発明の目的は、非常用電子制御装置の異常の有
無を運転者が常時類ることのできる異常検出装置付き車
両の制御装置を提供することである。
（問題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、本発明によれば、主電子
制御装置とこれをバックアップする非常用電子制御装置
とを有する車両の制御装置において、これら２つの電子
制御装置の内部に、それぞれ相互に故障を診断する手段
を設けたことを特徴とする異常検出装置付き車両の制御
装置が提供される。
（作用） 主電子制御装置は、ソフトウェア的に作成された第１診
断言号を通信線を介して非常用電子制御装置に転送し、
一方、非常用電子制御装置は、ソフトウェア的に作成さ
れた第２診断言号を通信線を介して主電子制御装置に転
送する０診断信号はパルス列から成り、そのパルス幅が
所定値幅を越えた場合または予定通りに発生されるはず
のパルスが発生されなかったとき、これら電子制御装置
は異常と判断される。この故障診断は、主電子制御装置
の故障を非常用電子制御装置が診断し、非常用電子制御
装置の故障を主電子制御装置が診断する。
（実施例） 以下、図面を参照して、本発明の異常検出装置付き車両
の制御装置を詳細に説明する。
第１図は、本発明の異常検出装置付き車両の制御袋「１
の構成を示すブロック図、第２図は、故障診断の通信方
式を説明するための説明図、第３図は、第１図の各部品
のアクチュエータの詳細を示すブロック図、第４図は、
本発明の制御を示すフローチャートである。
第１図において、１０１はマイクロコンピュータ構成の
主電子制御装置であり、内部には中央処理装置のほか、
記憶装着、入出力装置など、コンピュータを構成する諸
装置を有するほか、後述する非常用電子制御装置１０２
に対して自己の故障の診断を仰ぐための通信波形を形成
する波形形成手段５１とこの波形を送信する送信手段５
２とを宥するとともに、非常用電子制御ｌｌｌ装置１０
２から送られて来る非常用電子制御装置の故障診断用波
形を受信する受信手段７１と受信された通信波形を診断
する診断手段７２とを有する。
１０２はマイクロコンピュータ構成の非常用電子制御装
置であり、主電子制御装置ｌｏｔと同様、内部には中央
処理装置のほか、記憶装置、入出力装置など、コンピュ
ータを構成する諸装置を有するほか、主電子制御装置１
０１に対して自己の故障の診断を仰ぐための通信波形を
形成する波形形成手段８１とこの波形を送信する送信手
段８２とを有するとともに、主電子制御装置１０１から
送られて来る主電子制御装置１０１の故障診断用波形を
受信する受信手段６１と受信された通信波形を診断する
診断手段６２とを有する。なお、送信手段５２と受信手
段６１との間は通信線１０３にて接続され、送信手段８
２と受信手段７１との間は通信線１０４にて接続されて
いる。
３はエンジンであり、１１はそのエンジンアクチュエー
タであり、正常時エンジンアクチュエータｌｌａと非常
用エンジンアクチュエータｌｌｂからなる。４はクラッ
チであり、１０はそのクラッチアクチュエータであり、
正常時クラッチアクチュエータｌＯａと非常用クラッチ
アクチュエータ１０ｂからなる。５はトランスミッショ
ンであり、９はそのトランスミッションアクチュエータ
であり、正常時トランスミッションアクチュエータ９ａ
と非常用トランスミッションアクチュエータ９ｂからな
る。６はスタータであり、１２はそのスタータ駆動装置
であり、正常時スタータ駆動装置１２ａと非常用スター
タ駆動装置１２ｂからなる。
７はセレクトレバー、８は車速センサである。
１３はアクセルセンサであり、正常時アクセルセンサ１
３ａと非常用アクセルセンサ１３ｂからなる。この非常
用アクセルセンサ１３ｂは、後述するように、非常時に
クラッチアクチュエータｌＯとモータ２５（第３図）と
を同時にまたはモータ２５だけを制御する入力信号を発
生するポテンショメータからなるものである。１４は電
源切換スイッチであり、主電子制御装置１０１と非常用
電子制御装置１０２の電源を切換えるためのものである
。
１５は非常時に走行する際、ドライバーがギヤ段を指定
する非常用ギヤスイッチであり、後退、ニュートラル、
１速の切換えを行うためのものである。
また、２８はエンジン回転センサ、２９はインプットシ
ャフト回転センサをそれぞれ示す。
ここで、前述の主電子制御装置１０１は、正常時には、
セレクトレバー７からの信号、車速センサ８からの信号
、正常時アクセルセンサ１３ａかラノ信号、エンジン回
転センサ２８からの信号、インプットシャフト回転セン
サ２９からの信号、その他図示しないクラッチストロー
ク、ギヤ信号等の入力信号を受けて、正常時トランスミ
ッションアクチュエータ９ａ、正常時クラッチアクチュ
エータ１０ａ、正常時エンジンアクチュエータ１１ａ、
正常時スタータ駆動装置１２ａ等を駆動し、適切なギヤ
操作、クラッチ制御、エンジン制御を行うものである。
一方、非常用電子制御装置１０２は、主電子制御装置ｌ
ｏｔが故障時に電源切換えスイッチ１４により、主電子
制御装置１０１への電源を遮断すると同時に、通電され
、非常用スタータ駆動装置１２ｂをオンにしてエンジン
スタートの準備をなし、それと同時に、非常用ギヤスイ
ッチ１５及び非常用アクセルセンサ１３ｂからの信号に
より、トランスミッションギヤ切換え操作、クラッチの
接断操作及びエンジン制御を行うものである。
３０は電源切換スイッチ１４とバッチ０Ｂ間に設けられ
たキースイッチであり、このキースイッチ３０をターン
オンすると、常時主電子制御装置１０１側と接触してい
る電源切換スイッチ１４とあいまって、主電子制御装置
１０１と非常用電子制御装置１０２の双方に電圧を印加
する。
第２図は主電子制御装置１０１と非常用電子制御装置１
０２間にて取り交される診断用の通信方式を説明するた
めの図であり、第２図（Ａ）は簡易ブロック図であり、
第２図（Ｂ）は、主電子制御装置１０１及び非常用電子
制御装置１０２から発生される診断信号の出力波形を示
す。出力波形は、ハイレベルのパルス幅ＴＩ及びローレ
ベルのパルス幅Ｔ２のパルス波である。第２図（Ｃ）は
、主電子制御装置１０１及び非常用電子制御装置１０２
から発生される前記診断信号をそれぞれの受信手段６１
．７１にて受信される波形を示す、　本発明においては
、次の場合異常であると判断する。
Ａ、主電子制御装置１１０１の故障診断主電子制御装置
１０１の波形形成手段５１は常時、たとえば周期ＴＩ　
＝Ｔ２　＝　１０　（ｍｓｅｃ　）（デユーティ５０％
）のようなパルス波形が、ソフトウェア的に作成されて
おり、送信手段５２を介して非常用電子制御装置１０２
方向に間断なく送られる。そしてこのパルスからなる診
断信号は非常用電子制御装置１０２の受信手段６１によ
り受信される。非常用電子制御装置１０２の診断手段６
２では、上記の如き診断信号が受信手段６１により受信
される度毎にそのパルスｖＡｔ□およびｔ２が所定の幅
以内にあるか否かをチェックしており、もし幅が所定値
以内でない診断信号を所定個数受信したとき、あるいは
パルスが所定個数欠けたときには主電子制御装置ｌｏｔ
が何等かの故障により所定の幅を有するパルスを作成す
ることができないものと判断し、主電子制御装置１０１
の異常と判定する。
Ｂ、非常用電子制御装置１０２の故障診断非常用電子制
御装置１０２の波形形成手段８１は２００　（ｍｓｅｃ
　）　、たとえば周期Ｔｌ＝７２　＝１０　（ｍｓｅｃ
　）　　（デユーティ５０％）のようなパルス波形を、
ソフトウェア的に１周期分作成する。そしてこのパルス
は送信手段８２を介して主電子制御装ｆｉｌｏ１方向に
送られる。このパルスからなる診断信号は主電子制御装
置１１０１の受信手段７１により受信される。主電子制
御装置１０１の診断手段７２では、上記の如き診断信号
が受信手段７１により受信される度毎にそのパルス幅ｔ
１およびｔ２が所定の幅以内にあるか否かをチェックし
ており、もし幅が所定値以内でない診断信号を受信した
とき、あるいは診断信号が発せられるタイミングである
にもかかわらずその信号が受信できない場合は、非常用
電子制御装置１０２が何等かの故障により所定の幅を有
するパルスを作成することができないものあるいは診断
信号そのものを発信することができないものと判断し、
非常用電子制御装置１０２の異常と判定する。
次に、第３図を参照して、各アクチュエータの詳細を説
明する。最初に正常時の制御用アクチュエータの構成を
中心に説明すると、１７は、トランスミッション５のセ
レクトアクチュエータであり、３位置に停止可能なシリ
ンダー構造となっており、電磁バルブｖ１　、ｖ２の組
合せで１速−Ｒ位置、２速−３速位置、４速−５速位置
の３つのセレクト位置を決定するように構成されている
。
図示の例では、電磁バルブｖ１がオン、電磁バルブ■２
がオフで１速−Ｒ位置、電磁バルブＶ１＋■２がオンで
２速−３速位置、電磁パルプｖ２がオン、電磁バルブＶ
１がオフで４速−５速位置にセレクトされる。１８はシ
フトアクチュエータであり、セレクトアクチュエータ１
７と同様な構造を有し、電磁バルブＶ、、Ｖ４の組合せ
によりシフト位置を決定する。そして、セレクトアクチ
ュエータ１７、シフトアクチュエータ１８、電磁バルブ
■ｌ　、ｖ２．■５．■４は正常時のトランスミー、ジ
ョンアクチュエータ９ａ（第１図）を構成している。
１９はクラッチ４を動作させるアクチュエータであり、
クラッチ４に備わるバネ力により一方向にバイアスされ
る構造でこのパイアスカに打勝つようにピストンの片側
だけに圧力が加えられるタイプのものである。このクラ
ッチの接・断は電磁バルブｖ５．ｖ６によって行われ、
図示の例では、電磁バルブｖ５．ｖ６がオンでクラッチ
断であり、電磁バルブｖ５．■６がオフでクラッチ接の
動作が行われる。そして、このアクチュエータ１９、電
磁バルブＶ５１Ｖ６は正常時クラッチアクチュエータ１
０ａ（第１図）を構成している。
２０はエンジンのアクチュエータであり、前述のクラッ
チアクチュエータ１０ａと同様の構造を有し、電磁バル
ブｖ７．ｖ８の組合せでエンジン回転を制御する。そし
て、このエンジンのアクチュエータ２０、電磁バルブｖ
７．ｖＢは正常時エンジンアクチュエータｌｌａ　（第
１図）を構成している。なお、このエンジン正常時アク
チュエータｌｌａはパルスモータにて構成することもで
きる。
２６はスタータリレーであり、正常時に主電子制御装置
１０１からエンジンスタートの許可信号でオンされ、エ
ンジンスタートの準備状態になる。このスタータリレー
２６は正常時スタータ駆動装置１２ａ（第１図）を構成
している。
次に、非常用アクチュエータの構成を中心に説明すると
、電磁バルブＶｅｏは油圧源を正常時アクチュエータか
ら非常用アクチュエータに切換えるメインバルブであり
、非常時にオンとし、正常時制御用アクチュエータへの
圧力の供給を遮断し、非常用アクチュエータへの圧力を
供給するためのものである。
電磁バルブＶｅ１はギヤセレクトアクチュエータ１７の
非常用電磁バルブであり、オンすると、図示の例ではｌ
速−Ｒ位置にセレクトされる。
電磁バルブＶｅ２．Ｖｅ３はギヤシフトアクチュエータ
１８の非常用電磁バルブであり、その動作は、正常時制
御用アクチュエータの電磁バルブＶ５．Ｖ４と同様であ
る。
そして、電磁バルブＶｅｌ　、Ｖｅ２　、Ｖｅ３及びセ
レクトアクチュエータ１７、シフトアクチュエータ１８
は非常用トランスミッションアクチュエータ９ｂ（第１
図）を構成している。
電磁バルブＶｅ４はクラッチアクチュエータ１９の非常
用電磁バルブであり、オンするとクラッチ断、オフする
とクラッチ接となる。この電磁バルブＶｅ４及びクラッ
チアクチュエータ１９は非常用クラッチアクチュエータ
１０ｂ（第１図）を−構成している。
モータ２５は、エンジンのロードコントロールレバー（
あるいはラック）に接続された非常時制御用の７クチユ
エータであり、このモータ２５が非常用エンジンアクチ
ュエータｌｌｂ　（第１図）を構成しているものである
。
非常用スタータリレー２７は正常時の制御用スタータリ
レー２６と同様であり、非常用スタータ駆動装置１２ｂ
（第１図）を構成している。なおここで、非常用の油圧
系は点線で示され、正常時の制御用油圧系は実線で示さ
れており、２１，２２はそれぞれ油圧源及びタンクを示
す。
第３図に示す装置の動作を簡単に説明すると、主電子制
御装置１０１と非常用電子制御装置１０２が共に正常に
て動作しているときは、非常用電磁バルブは単に油が通
過するだけであり、各アクチュエータは通常の動作を行
う、主電子制御装置１０１が故障と診断されると、運転
者は電源切換えスイッチ１４を切換えて、主電子制御装
置１０１への電源の供給を停止し、このことを信号線１
０５を介して非常用電子制御装置１０２に通知する。こ
の動作にて、非常用電子制御袋Ｍ１０２は非常用の各電
磁バルブを作動せしめ、油圧系統は非常用の油圧回路に
切換えられて、各アクチュエータは非常の状態にて動作
する。
次に、第４図のフローチャートを参照して本発明の異常
検出装置付き車両の制御装置の制御動作について説明す
る。
キースイッチ３０がターンオンされ主電子制御装置１０
１と非常用電子制御装置１０２に電圧が印加されると、
これらから診断信号が発生されてまず常に非常用電子制
御装置１０２方向に出力される（ステップＳ１）。
次に、非常用電子制御装置１０２において発生した診断
信号が主電子制御装置１０１に読み込まれる（ステップ
Ｓ２）、この読み込みにより主電子制御装置１０１のメ
インルーチンに割込みがかかり、診断信号が正常か異常
かが判断される（ステップＳ３）、そしてさらにｎ回の
異常連続で異常が判断される（ステップＳ４）、そして
このとき、警告が発生され（ステップＳ５）、ドライバ
ーは、非常用電子制御装置１０２が異常であることを知
る。また、ステップＳ３で正常であると判断された場合
、またはステップＳ４でｎ回以上異常でないときには非
常用電子制御装置１０２が異常でないと判断し、警告は
発生されない（ステップＳ６）。
一方、非常用電子制御装置１０２に電圧が印加されると
同時にこれが動作を開始し、たとえば２００　（ｍｓｅ
ｃ　）ごとに設定口数分のパルスからなる診断信号を発
生して主電子制御装置に出力しくステップ５ｌｌ）、ま
た、主電子制御装置１０１から常時送られて来る診断信
号が読み込まれる（ステップ５１２）、そしてこの診断
信号が正常か否かが判断され（ステップ５Ｌ３）、異常
の場合、ｍ回置上連続で異常であるか否かが判断される
（ステー２プ５１４）、ｍ回以上異常の場合、主電子制
御装置ｌｏｔが故障したと判断し、警告発生（ステップ
５１５）するとともに、エンジンをアイドリング運転状
態とする（ステップ５１６）。そして、この後、非常時
のバックアップ運転に切り替えられる。正常であるかま
たはｍ回置上連続して異常でない場合は、警告は発生さ
れず（ステップ５１７）、　エンジンがアイドリング状
態にて運転されていれば、これをもとの運転状態に復帰
させる（ステップ３１８）。
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、主電子制御装置
及び非常用電子制御装置にそれぞれ故障等の異常を検出
する異常検出装置を互いに監視し合うように設けたので
、常時主電子制御装置と非常用電子制御装置の双方が正
常に動作しているかあるいは故障であるかを監視してい
るので、常に安全な車両の運行が保証される。また、こ
れら電子制御装置の故障等の異常を迅速にドライバーに
知らせることができ、事故等の発生を防止することもで
きるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の異常検出装置付き車両の制御装置の構
成を示すブロック図、第２図は故障診断の通信力０式を
説明するための説明図、第３図は第１図の各部品の７ク
チユエータの詳細を示すブロック図、第４図は本発明の
制御を示すフローチャートである。 １０１・・・主電子制御装置、１０２・・・非常用電子
制御装置、３・・・エンジン、４・・・クラッチ、５・
・・トランスミッション、６・・・スタータ、７・・・
セレクトＬ／　／＜　−、８・・・車速センサ、９・・
・トランスミッションアクチュエータ、１０・・・クラ
ッチアクチュエータ、１１・・・エンジンアクチュエー
タ、１２・・・スタータ駆動装置、１３・・・アクセル
センサ、１４・・・電源切換スイッチ、１５・・・非常
用ギャスイー、チ、１７・・・セレクトアクチュエータ
、１８・・・シフトアクチュエータ、１９・・・クラッ
チアクチュエータ、２０・・・エンジンアクチュエータ
、２１・・・油圧源、２２・・・タンク、２３・・・非
常用油圧系、２４・・・正常時油圧系、２５・・・モー
タ、２６・・・スタータリレー、２７・・・非常用スタ
ータリレー、２８・・・エンジン回転センサ、２９・・
・インプットシャフト回転センサ、３０・・・キースイ
ッチ。 特許出願人　いすＣ自動車株式会社 代　理　人　弁理士　辻　　　　實 （ロ）−ζ 第４図 主電子告１＃ｔＲ３ｊ　　　　　　　　　　　　非常用
電子制御装置２、発明の名称 異常検出装置付き車両の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　東京部品用区南大井６丁目２２番１０号名　称
　いすＣ自動車株式会社 １と゛Ｖマ六ス゛プ「 代表者　　飛　山　−男 ４、代理人 住所　〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４５、
補正命令の日付　　　（自発） ６、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄及び図面７、補正の
内容 （１）明細書第９頁第５行乃至第６行の「電源切換スイ
ッチ１４とあいまって、」を「電源切換スイッチと、非
常用電子制御装置１０２に接続した配線１０５とにより
、」に訂正する。 （２）明細書第１１頁第１行のｒ２００（ｍｓｅＣ）、
」をｒ２００　（ｍｓｅｃ）毎に、」に訂正する。 （３）明細書第１５頁第１８行乃至第１９行の「非常用
の油圧系は点線で示され、正常時の制御用油圧系は実線
で示されており、」を「非常用油正系２３は点線で示さ
れ、正常時油圧系２４は実線で示されており、」に訂正
する。 （４）図面第１図及び第十図を別紙の通り訂正する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 主電子制御装置とこれをバックアップする非常用電子制
    御装置とを有する車両の制御装置において、これら２つ
    の電子制御装置の内部に、それぞれ相互に故障を診断す
    る手段を設けたことを特徴とする異常検出装置付き車両
    の制御装置。
JP61143495A 1986-06-19 1986-06-19 異常検出装置付き車両の制御装置 Granted JPS62299435A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61143495A JPS62299435A (ja) 1986-06-19 1986-06-19 異常検出装置付き車両の制御装置
GB8714328A GB2191875B (en) 1986-06-19 1987-06-18 Automotive vehicle control system
DE19873720385 DE3720385A1 (de) 1986-06-19 1987-06-19 Kraftfahrzeug-steuersystem
US07/331,080 US4910494A (en) 1986-06-19 1989-03-28 Automotive vehicle control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61143495A JPS62299435A (ja) 1986-06-19 1986-06-19 異常検出装置付き車両の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62299435A true JPS62299435A (ja) 1987-12-26
JPH0545460B2 JPH0545460B2 (ja) 1993-07-09

Family

ID=15340038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61143495A Granted JPS62299435A (ja) 1986-06-19 1986-06-19 異常検出装置付き車両の制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4910494A (ja)
JP (1) JPS62299435A (ja)
DE (1) DE3720385A1 (ja)
GB (1) GB2191875B (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5350035A (en) * 1991-05-10 1994-09-27 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh Antihydroplaning system for a motor vehicle
JP2009227276A (ja) * 2004-01-30 2009-10-08 Hitachi Ltd 車両制御装置
JP2011065402A (ja) * 2009-09-17 2011-03-31 Keihin Corp 車両用電子制御装置
JP2016196255A (ja) * 2015-04-06 2016-11-24 株式会社デンソー 車両の制御装置
CN106644507A (zh) * 2016-12-07 2017-05-10 浙江吉利控股集团有限公司 一种紧急控制装置、车辆及测试系统

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2625148B2 (ja) * 1988-04-11 1997-07-02 富士重工業株式会社 車載電子制御装置
DE3818007A1 (de) * 1988-05-27 1989-12-07 Renk Ag Elektronische steuereinrichtung fuer eine antriebsanlage
DE3831193A1 (de) * 1988-09-14 1990-03-29 Wabco Westinghouse Fahrzeug Messwertgeber-fehlererkennungsschaltung
US4949264A (en) * 1988-09-29 1990-08-14 Kubota, Ltd. Transmission having electromagnetic proportional reduction valve
JPH03135853A (ja) * 1989-10-20 1991-06-10 Hitachi Ltd 自動車用制御装置および自動車制御方法
DE4032033A1 (de) * 1990-10-09 1992-04-16 Siemens Ag Steuerungs- und ueberwachungsverfahren und elektrisches automatisierungssystem fuer eine technische anlage, insbesondere eine schachtanlage
US5221918A (en) * 1991-08-12 1993-06-22 Saturn Corporation Back-up warning lamp useful for supplemental inflatable restraint systems
DE4133268A1 (de) * 1991-10-08 1993-04-15 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur steuerung der antriebsleistung eines fahrzeuges
DE4231821A1 (de) * 1992-09-23 1994-03-31 Deere & Co Steuereinrichtung für Kraftfahrzeuge
US5365438A (en) * 1993-01-08 1994-11-15 Ford Motor Company Audible and visual feedback for user stimulated self-test diagnostics
JPH07234260A (ja) * 1993-11-22 1995-09-05 Chrysler Corp 無線装置のスピーカーの短絡検出システムおよび短絡故障指示方法
US5629693A (en) * 1993-11-24 1997-05-13 Trimble Navigation Limited Clandestine location reporting by a missing vehicle
DE4439060A1 (de) * 1994-11-02 1996-05-09 Teves Gmbh Alfred Mikroprozessoranordnung für ein Fahrzeug-Regelungssystem
NO950617D0 (no) * 1995-02-17 1995-02-17 Kongsberg Automotive Technolog Sikkerhetssystem
JP3358412B2 (ja) * 1995-12-04 2002-12-16 トヨタ自動車株式会社 車両用電子制御装置
IT1285045B1 (it) * 1996-03-29 1998-06-03 Magneti Marelli Spa Dispositivo e metodo di controllo trasmissione
US5673668A (en) * 1996-08-05 1997-10-07 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for electronic throttle monitoring
US6047799A (en) * 1996-11-12 2000-04-11 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Emergency facilities for influencing defective constituents of power trains in motor vehicles
DE19736931C2 (de) * 1997-08-25 2003-05-08 Zf Sachs Ag Antriebsanordnung
GB2345153A (en) * 1998-12-23 2000-06-28 Motorola Ltd Fault-tolerant microcontroller arrangement, eg for a vehicle braking system
DE19945352A1 (de) * 1999-09-22 2001-04-19 Voith Turbo Kg Vorrichtung zur Steuerung einer Getriebebaueinheit
DE10030085A1 (de) * 2000-06-19 2002-03-07 Siemens Ag Elektronische Getriebesteuerung
DE10036391B4 (de) * 2000-07-26 2010-04-15 Volkswagen Ag Fahrzeug-Überwachungssystem
JP2002039366A (ja) * 2000-07-31 2002-02-06 Toyota Motor Corp 車両用変速機の制御装置
DE10127056A1 (de) * 2001-06-02 2002-12-05 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur sicheren Signalerzeugung
EP1298503A1 (de) * 2001-09-28 2003-04-02 Claus Haag Joystick-Steuerung
US20030178530A1 (en) * 2002-01-31 2003-09-25 Marotta Scientific Controls, Inc. System for decreasing the speed of a moving craft
JP3621683B2 (ja) * 2002-02-06 2005-02-16 三菱電機株式会社 モード切り替え機能付エンジン制御装置
EP1336768B1 (de) * 2002-02-19 2005-10-12 Getrag Ford Transmissions GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines automatisierten Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges
DE102004024536A1 (de) 2004-05-18 2005-12-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Systems
DE102006051287A1 (de) * 2006-10-26 2008-04-30 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Aktuatoranordnung für eine Kraftfahrzeugkupplung
DE102007010264B4 (de) * 2007-03-02 2014-07-03 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben eines ersten und eines zweiten Steuergeräts und Geräteanordnung mit dem ersten und dem zweiten Steuergerät
US8209080B2 (en) * 2009-04-27 2012-06-26 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System for determining most probable cause of a problem in a plant
DE102009027070A1 (de) * 2009-06-22 2010-12-23 Zf Friedrichshafen Ag Ansteuerschaltung für einen pneumatischen oder hydraulischen Aktuator
WO2014130717A1 (en) 2013-02-22 2014-08-28 Ellis Frampton Failsafe devices, including transportation vehicles
DE102013225005A1 (de) * 2013-12-05 2014-09-18 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes und Steuerungseinrichtung
US10549760B2 (en) 2016-10-06 2020-02-04 Red Bend Ltd. Systems and methods for handling a vehicle ECU malfunction
US11670900B2 (en) * 2019-02-05 2023-06-06 Emergency Technology, Inc. Universal smart adaptor
CN112096530B (zh) * 2020-09-02 2023-02-14 无锡威孚高科技集团股份有限公司 一种船用发动机电控冗余的控制方法、装置及系统
CN112627992B (zh) * 2020-12-17 2023-03-14 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种发动机控制系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55128641A (en) * 1979-03-23 1980-10-04 Nissan Motor Co Ltd Controlling system for vehicle
JPS5810246A (ja) * 1981-07-13 1983-01-20 Nissan Motor Co Ltd 車両用ディジタル制御装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1026850A (en) * 1973-09-24 1978-02-21 Smiths Industries Limited Dual, simultaneously operating control system with fault detection
GB2019622B (en) * 1978-04-14 1982-04-07 Lucas Industries Ltd Digital computing apparatus
JPS55106976A (en) * 1979-02-02 1980-08-16 Hitachi Ltd Controller for elevator
US4276593A (en) * 1979-03-30 1981-06-30 Beckman Instruments, Inc. Transfer system for multi-variable control units
EP0096510B1 (en) * 1982-06-03 1988-07-27 LUCAS INDUSTRIES public limited company Control system primarily responsive to signals from digital computers
GB2125189B (en) * 1982-07-20 1986-04-03 Lucas Ind Plc Automatic control for a limiting device using duplicated control circuits
GB2140583B (en) * 1983-05-10 1986-05-08 Dowty & Smiths Ind Controls Engine control systems
DE3514079C2 (de) * 1984-04-19 1995-05-18 Nissan Motor Ausfallsicherungsschaltung
JPH0811942B2 (ja) * 1984-07-11 1996-02-07 株式会社日立製作所 エンジン制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55128641A (en) * 1979-03-23 1980-10-04 Nissan Motor Co Ltd Controlling system for vehicle
JPS5810246A (ja) * 1981-07-13 1983-01-20 Nissan Motor Co Ltd 車両用ディジタル制御装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5350035A (en) * 1991-05-10 1994-09-27 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh Antihydroplaning system for a motor vehicle
JP2009227276A (ja) * 2004-01-30 2009-10-08 Hitachi Ltd 車両制御装置
JP2011065402A (ja) * 2009-09-17 2011-03-31 Keihin Corp 車両用電子制御装置
JP2016196255A (ja) * 2015-04-06 2016-11-24 株式会社デンソー 車両の制御装置
CN106644507A (zh) * 2016-12-07 2017-05-10 浙江吉利控股集团有限公司 一种紧急控制装置、车辆及测试系统

Also Published As

Publication number Publication date
GB2191875B (en) 1990-09-19
DE3720385A1 (de) 1987-12-23
JPH0545460B2 (ja) 1993-07-09
GB2191875A (en) 1987-12-23
GB8714328D0 (en) 1987-07-22
US4910494A (en) 1990-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62299435A (ja) 異常検出装置付き車両の制御装置
JP6777641B2 (ja) 監視システム及び車両用制御装置
JP4518469B2 (ja) 自動化されたトランスミッションの制御のための方法並びに電子制御式セーフティシステムおよびアダプタプラグ
US6139468A (en) Electronically actuated transmission range control system
JP4713194B2 (ja) クラッチ制御装置
US6996465B2 (en) Shifting system for vehicle
GB2310261A (en) Function-checking device for an actuator means
GB2214580A (en) Failure detection for an automatic transmission
DE19622935A1 (de) Fehlerbetriebsartsteuersystem für ein Verteilerdrehmomentgetriebe
EP0809765B1 (en) A safety system in a clutch management system, an electronic backup control unit and a method for control
JP2013181458A (ja) 異常診断装置
JP3775194B2 (ja) 車両用電子制御システムの故障検出装置
JP4803223B2 (ja) 車両システムの制御方法および車両システム
JPH06249036A (ja) 自動車用エンジン制御装置
JPS59145945A (ja) 車輛用電子制御式変速機のダイアグノ−シス装置
JPS60143142A (ja) 電子制御による車両の非常時制御装置
JP2505423B2 (ja) 電子制御自動変速機の故障診断装置
JP4188577B2 (ja) コンバインにおける故障診断手段の起動システム
JPH03219164A (ja) 自動変速機のシフト指示装置
JPS62299446A (ja) 電子制御車両の警報装置
JPH0477168B2 (ja)
JPH0523885Y2 (ja)
JP2641223B2 (ja) 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置
JPH0238130Y2 (ja)
KR100199161B1 (ko) 자동변속 차량의 액츄에이터 고장시 댐퍼 클러치 작동장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees