JP6777641B2 - 監視システム及び車両用制御装置 - Google Patents
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Description
請求項1、11に係る電動アクチュエータを備えた車両用電子制御装置は、メイン制御部と、メイン制御部を監視するサブ制御部と、監視結果により故障部位を特定する故障部位特定手段と、故障部位の特定結果により制御信号を切り替える制御信号切り替え手段を備える第1の車両用制御装置と、第1の車両用制御装置とは別体で構成される第2の車両用制御装置とを備えた監視システムにおいて、第2の車両用制御装置に設けられた制御部と、第1の車両用制御装置のメイン制御部とサブ制御部との三者間で相互監視を行うことを特徴としている。
S302 サブCPUの自己診断結果の判断
S303 メインCPU、監視CUによるサブCPU異常検知処理
S304 メインCPUの監視をサブCPUから監視CUに切り替える処理
S305 メインCPUへの例題送信処理
S306 メインCPUからの回答受信処理
S307 メインCPUの機能監視結果の判断
S308 メインCPUの機能正常判断時の記憶処理
S309 監視CUへの例題送信処理
S310 監視CUからの回答受信処理
S311 監視CUの機能監視結果の判断
S312 監視CUの機能正常判断時の記憶処理
S313 監視CUの機能異常判断時の記憶処理
S314 メインCPUの機能異常判断時の記憶処理
S315 監視CUへの例題送信処理
S316 監視CUからの回答受信処理
S317 監視CUの機能監視結果の判断
S318 監視CUの機能正常判断時の記憶処理
S319 監視CUの機能異常判断時の記憶処理
Claims (14)
- 電動アクチュエータを備えた車両用自動変速機の電子制御装置内のマイコン故障を検知する監視システムであって、
いずれか一方が前記電動アクチュエータを制御するとともに相互監視を行うように同一の機能を持たせたメイン制御部及びサブ制御部と、監視結果により故障部位を特定する故障部位特定手段と、故障部位の特定結果により制御信号を切り替える制御信号切り替え手段と、を有する第1の車両用制御装置と、
前記第1の車両用制御装置とは別体で構成される第2の車両用制御装置と、を備え、
前記第2の車両用制御装置に設けられた制御部と、前記第1の車両用制御装置の前記メイン制御部と、前記サブ制御部と、で相互監視を行う際に、前記制御部と前記メイン制御部と前記サブ制御部の三者が相互に機能監視用の複数の問題を送信し、前記制御部と前記メイン制御部と前記サブ制御部の各々が定義されているすべての演算子を使用して受信した前記問題に対応した回答を算出して相互に送信し、前記制御部と前記メイン制御部と前記サブ制御部の各々が受信した前記回答に基づいて他者が正常に動作しているか否かを判断すること、を特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記サブ制御部は、前記メイン制御部の異常検知時には、前記故障部位特定手段に異常情報を送信すること、を特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記第1の車両用制御装置と前記第2の車両用制御装置とは、通信手段により接続されること、を特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記第2の車両用制御装置に設けられた制御部と、前記第1の車両用制御装置の前記メイン制御部と前記サブ制御部とは、三者間で相互に監視を行い、異常を検知した場合、前記故障部位特定手段に異常情報を送信すること、を特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記故障部位特定手段は、前記メイン制御部と、前記サブ制御部と、前記第2の車両制御装置に設けられた制御部からの監視結果を参照し、多数決により故障部位の特定を行い、その判断結果を制御信号切り替え手段に送信すること、を特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記制御信号切り替え手段は、前記故障部位特定手段からの判断結果に基づき、使用する制御信号を、前記メイン制御部から出力される制御信号か、前記サブ制御部から出力される制御信号か、のどちらかに切り替えること、を特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記第2の車両用制御装置に設けられた前記制御部は、前記メイン制御部、又は前記サブ制御部の異常が検知された場合に、その後に制御対象に対して制御を行う前記メイン制御部、又は前記サブ制御部を監視することを特徴とする監視システム。 - 電動アクチュエータを備えた車両用自動変速機の電子制御装置内のマイコン故障を検知する車両用制御装置であって、
いずれか一方が前記電動アクチュエータを制御するとともに相互監視を行うように同一の機能を持たせたメイン制御部及びサブ制御部と、監視結果により故障部位を特定する故障部位特定手段と、故障部位の特定結果により制御信号を切り替える制御信号切り替え手段と、を備え、
当該車両用制御装置とは別体で構成される制御装置に設けられた制御部と、前記メイン制御部と、前記サブ制御部と、で相互監視が行われる際に、前記制御部と前記メイン制御部と前記サブ制御部の三者が機能監視用の複数の問題を相互に送信し、前記制御部と前記メイン制御部と前記サブ制御部の各々が定義されているすべての演算子を使用して受信した前記問題に対応した回答を算出して相互に送信し、前記制御部と前記メイン制御部と前記サブ制御部の各々が受信した前記回答に基づいて他者が正常に動作しているか否かを判断すること、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項8に記載の車両用制御装置において、
前記サブ制御部は、前記メイン制御部の異常検知時には、前記故障部位特定手段に異常情報を送信すること、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項8に記載の車両用制御装置において、
当該車両用制御装置と別体で構成される前記制御装置とは、通信手段により接続されること、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項8に記載の車両用制御装置において、
当該車両用制御装置とは別体で構成される制御装置に設けられた前記制御部と、当該車両用制御装置の前記メイン制御部と前記サブ制御部とは、三者間で相互に監視を行い、異常を検知した場合、前記故障部位特定手段に異常情報を送信すること、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項8に記載の車両用制御装置において、
前記故障部位特定手段は、前記メイン制御部と、前記サブ制御部と、当該車両用制御装置とは別体で構成される制御装置に設けられた前記制御部からの監視結果を参照し、多数決により故障部位の特定を行い、その判断結果を制御信号切り替え手段に送信すること、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項8に記載の車両用制御装置において、
前記制御信号切り替え手段は、前記故障部位特定手段からの判断結果に基づき、使用する制御信号を、前記メイン制御部から出力される制御信号か、前記サブ制御部から出力される制御信号か、のどちらかに切り替えること、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項8に記載の車両用制御装置において、
前記制御装置に設けられた前記制御部は、前記メイン制御部、又は前記サブ制御部の異常が検知された場合に、その後に制御対象に対して制御を行う前記メイン制御部、又は前記サブ制御部を監視すること、を特徴とする車両用制御装置。
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