JP6754743B2 - 車載電子制御装置およびその異常時処理方法 - Google Patents
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Description
あるいは、本発明の一態様に係る車載電子制御装置は、車両に搭載されたアクチュエータを制御しつつ自己診断を行う制御部と、自己診断による診断情報に基づいて制御部の動作状態を監視する監視部と、監視部の制御によって制御部からアクチュエータに対する制御信号を遮断可能なリレー部と、を備え、監視部は、制御部の動作状態が異常であると判定したときに、診断情報を保持した状態で、制御信号を遮断するとともに制御部を初期化し、さらに、制御部の演算器が正常であり、かつ、制御部のうち演算器を除く部分が異常であることにより、制御部の動作状態が異常時処理を実行できる状態で異常となっている場合には、制御部を再起動させて異常時処理を行わせ、制御部の動作状態が異常時処理を実行できない状態で異常となっている場合には、制御部を再起動せずに、監視部に内蔵または接続された第2不揮発性メモリに診断情報を保存するように構成される。
あるいは、本発明の別態様に係る、車載電子制御装置の異常時処理方法では、車両に搭載されたアクチュエータを制御する制御部は自己診断を行い、自己診断による診断情報に基づいて制御部の動作状態を監視する監視部は、動作状態が異常であると判定したときに、診断情報を保持した状態で、制御部からアクチュエータに対する制御信号を遮断するとともに制御部を初期化し、監視部は、さらに、制御部の演算器が正常であり、かつ、制御部のうち演算器を除く部分が異常であることにより、制御部の動作状態が異常時処理を実行できる状態で異常となっている場合には、制御部を再起動させて異常時処理を行わせ、制御部の動作状態が異常時処理を実行できない状態で異常となっている場合には、制御部を再起動せずに、監視部に内蔵または接続された第2不揮発性メモリに診断情報を保存する。
メインマイコン10は、不揮発性メモリであるROM(Read Only Memory)11と、外部との間で信号の入出力を行うインタフェースである入出力部(図中では「I/O」と記載)12と、各種演算処理を行う演算器としてのCPU(Central Processing Unit)13と、揮発性メモリであるRAM(Random Access Memory)14と、を内部バス15によって相互接続して備え、サブマイコン20から出力されるリセット信号SRESを入力して初期化されるように構成される。
サブマイコン20は、フラッシュROM(図中では「F−ROM」と記載)21と、入出力部22と、CPU23と、RAM24と、を内部バス25によって相互接続して備え、入出力部22を介してメインマイコン10へリセット信号SRESを出力するように構成される。
ECU1には、イグニッションスイッチ3のオフ操作後においてもメインマイコン10及びサブマイコン20に対して電源回路30を介した電源電圧の供給を継続し、かつ、オフ操作から所定時間が経過したときに電源電圧の供給を遮断するセルフシャットオフ機能が備えられている。イグニッションスイッチ3のオフ操作から所定時間が経過するまでの時間に行う各種処理をセルフシャットオフ処理というものとする。
図2は、メインマイコン10のCPU13が、イグニッションスイッチ3のオン操作により電源回路30からメインマイコン10及びサブマイコン20へ電源電圧が供給されたこと、あるいは、サブマイコン20がメインマイコン10に対するリセット信号SRESの出力を停止したことによりメインマイコン10が再起動したこと、を契機として実行を開始する制御処理のメインルーチンを示す。
図3は、メインマイコン10のCPU13が、制御処理のメインルーチンにおけるステップS103で実行する正常時処理のサブルーチンを示す。
図4は、メインマイコン10のCPU13が、制御処理のメインルーチンにおけるステップS104で実行する異常時処理のサブルーチンを示す。なお、メインマイコン10のCPU13が異常時処理を行っていない場合には、後述の第1実施フラグFCの値は0に設定されているものとする。
図5は、サブマイコン20のCPU23が、イグニッションスイッチ3のオン操作により電源回路30からメインマイコン10及びサブマイコン20へ電源電圧が供給されたことを契機として実行を開始する制御処理のフローチャートである。
Claims (4)
- 車両に搭載されたアクチュエータを制御しつつ自己診断を行う制御部と、
前記自己診断による診断情報に基づいて前記制御部の動作状態を監視する監視部と、
前記監視部の制御によって前記制御部から前記アクチュエータに対する制御信号を遮断可能なリレー部と、
を備え、
前記監視部は、前記制御部の動作状態が異常であると判定したときに、前記診断情報を保持した状態で、前記制御信号を遮断するとともに前記制御部を初期化し、さらに、前記制御部の演算器が正常であり、かつ、前記制御部のうち前記演算器を除く部分が異常であることにより、前記制御部の動作状態が異常時処理を実行できる状態で異常となっている場合には、前記制御部を再起動させて前記異常時処理を行わせるように構成され、
前記異常時処理は、前記監視部から前記診断情報を取得して、前記制御部に接続された第1不揮発性メモリに前記診断情報を保存するとともに、外部との間で通信処理を行うことを含む、車載電子制御装置。 - 車両に搭載されたアクチュエータを制御しつつ自己診断を行う制御部と、
前記自己診断による診断情報に基づいて前記制御部の動作状態を監視する監視部と、
前記監視部の制御によって前記制御部から前記アクチュエータに対する制御信号を遮断可能なリレー部と、
を備え、
前記監視部は、前記制御部の動作状態が異常であると判定したときに、前記診断情報を保持した状態で、前記制御信号を遮断するとともに前記制御部を初期化し、さらに、前記制御部の演算器が正常であり、かつ、前記制御部のうち前記演算器を除く部分が異常であることにより、前記制御部の動作状態が異常時処理を実行できる状態で異常となっている場合には、前記制御部を再起動させて前記異常時処理を行わせ、前記制御部の動作状態が前記異常時処理を実行できない状態で異常となっている場合には、前記制御部を再起動せずに、前記監視部に内蔵または接続された第2不揮発性メモリに前記診断情報を保存するように構成された、車載電子制御装置。 - 車両に搭載されたアクチュエータを制御する制御部は自己診断を行い、
前記自己診断による診断情報に基づいて前記制御部の動作状態を監視する監視部は、前記動作状態が異常であると判定したときに、前記診断情報を保持した状態で、前記制御部から前記アクチュエータに対する制御信号を遮断するとともに前記制御部を初期化し、
前記監視部は、さらに、前記制御部の演算器が正常であり、かつ、前記制御部のうち前記演算器を除く部分が異常であることにより、前記制御部の動作状態が異常時処理を実行できる状態で異常となっている場合には、前記制御部を再起動させて前記異常時処理を行わせ、
前記異常時処理は、前記監視部から前記診断情報を取得して、前記制御部に接続された第1不揮発性メモリに前記診断情報を保存するとともに、外部との間で通信処理を行うことを含む、車載電子制御装置の異常時処理方法。 - 車両に搭載されたアクチュエータを制御する制御部は自己診断を行い、
前記自己診断による診断情報に基づいて前記制御部の動作状態を監視する監視部は、前記動作状態が異常であると判定したときに、前記診断情報を保持した状態で、前記制御部から前記アクチュエータに対する制御信号を遮断するとともに前記制御部を初期化し、
前記監視部は、さらに前記制御部の演算器が正常であり、かつ、前記制御部のうち前記演算器を除く部分が異常であることにより、前記制御部の動作状態が異常時処理を実行できる状態で異常となっている場合には、前記制御部を再起動させて前記異常時処理を行わせ、前記制御部の動作状態が前記異常時処理を実行できない状態で異常となっている場合には、前記制御部を再起動せずに、前記監視部に内蔵または接続された第2不揮発性メモリに前記診断情報を保存する、車載電子制御装置の異常時処理方法。
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