JP6597489B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
次に、図3に示すフローチャートを用いてマイコン10が実施する初期化関連処理について述べる。初期化関連処理は、異常検出部F1がマイコン10の異常動作を検出したことに基づいてリセット実行部F5がリセット処理を実行するための一連の処理である。図3に示すフローチャートは逐次(例えば数10ミリ秒毎に)実行されればよい。また、CPU11が命令を実行する度に実行されても良い。
以上で述べたマイコン10の作動について図4〜図6を用いて説明する。上述した構成によれば、リセット判断部F4は、異常検出部F1によってのマイコン10の異常動作が検出された場合に、異常発生機能部及び車両状態判断部F32の判断結果に基づいて、リセット実行部F5にリセット処理を実行させるタイミングを決定する。
上述した実施形態では、異常検出部F1が異常発生アドレスから異常発生機能部を特定し、その特定結果をリセット判断部F4に提供する態様を採用したが、これに限らない。異常検出部F1は異常発生アドレスをリセット判断部F4に提供し、リセット判断部F4が異常発生アドレスから異常発生機能部を特定してもよい。
上述した実施形態では、リセット実行部F5にリセット処理を実行させるタイミングを決定する上で、異常発生箇所がモニタ部F3であるか否かを考慮する態様を開示したが、これに限らない。図3のステップS3に示す異常発生箇所がモニタ部F3であるか否かの判定処理は省略してもよい。
Claims (4)
- 車両に搭載されたセンサから入力されるデータに基づいて前記車両の駆動源の動作を制御するための演算処理を実行する演算装置(10)を備えた車両制御装置であって、
前記演算装置は、
前記演算装置の異常動作を検出する異常検出部(F1)と、
前記センサから入力されるデータに基づいて、前記車両の走行状態が予め定義された正常状態に該当するか否かを判断する車両状態モニタ部(F3)と、
前記演算装置を所定の初期状態に戻すリセット処理を実行するリセット処理部(F5)と、
前記異常検出部によっての異常が検出された場合に、前記車両状態モニタ部の判断結果に基づいて、前記リセット処理部に前記リセット処理を実行させるタイミングを決定するリセットタイミング判断部(F4)と、を備え、
前記異常検出部は、異常なデータが格納されたメモリアドレスである異常発生アドレスから、前記車両状態モニタ部が異常発生箇所であるか否かを判断し、
前記リセットタイミング判断部は、前記異常検出部によって前記異常動作が検出された場合には、前記異常検出部による前記異常発生箇所の判断結果と、前記車両状態モニタ部の判断結果に基づいて、前記リセット処理部に前記リセット処理を実行させるタイミングを決定することを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1において、
前記リセットタイミング判断部は、前記異常検出部によって前記異常動作が検出されている状況において、前記車両状態モニタ部によって前記車両の走行状態は正常状態に該当すると判断されている場合には、前記車両が走行している間、前記リセット処理部による前記リセット処理の実行を保留状態とすることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項2において、
前記リセットタイミング判断部は、前記リセット処理の実行を保留状態にしている状態において前記車両が停車した場合に、前記リセット処理部に前記リセット処理を実行させることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1から3の何れか1項において、
前記リセットタイミング判断部は、前記異常検出部によって前記異常動作が検出された場合、前記異常発生箇所が前記車両状態モニタ部である場合には、前記リセット処理部に前記リセット処理を速やかに実行させる一方、
前記異常発生箇所が前記車両状態モニタ部ではない場合には、前記車両状態モニタ部の判断結果に基づいて、前記リセット処理部に前記リセット処理を実行させるタイミングを決定することを特徴とする車両制御装置。
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