CN105317510B - 用于检测后氧传感器的故障的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于检测后氧传感器的故障的方法和系统。一种用于检测安装在车辆的排气管上的后氧传感器的故障的方法可包括：确定后氧传感器是否满足诊断启动条件；将后氧传感器的输出电压与预设故障确定电压范围相比较以便确定后氧传感器的输出电压是否包括在故障确定电压范围内；当后氧传感器的输出电压包括在故障确定电压范围内时，改变后氧传感器的加热器的占空比；确定通过改变加热器占空比来控制的后氧传感器的输出电压是否包括在故障确定电压范围内；以及当后氧传感器的输出电压包括在故障确定电压范围内时，确认后氧传感器具有故障。

Description

用于检测后氧传感器的故障的方法和系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年8月1日提交的韩国专利申请第10-2014-0099170号的优先权，通过引用将其全部公开内容结合于此。
技术领域
本公开涉及用于检测安装在车辆排气管上的后氧传感器的故障的方法和系统；并且具体地，涉及在用于触发(activate)后氧传感器的加热器的电力被切断达预设时间的状态下监控后氧传感器的输出电压并检测后氧传感器的故障的用于检测后氧传感器的故障的方法和系统。
背景技术
通常，车辆利用氧传感器来测量在从发动机排放的尾气中所包含的氧气浓度，并且确定尾气的状态。然后，车辆控制燃烧以减少尾气。
例如，如图1所示，催化转换器13安装在用于将尾气从发动机11排放至车辆外部的排气管12上。前氧传感器14和后氧传感器15安装在排气管12上的催化转换器13的前部和后部，并且通过前氧传感器14和后氧传感器15测量的氧气浓度被输出至电子控制单元(ECU)16以监控在催化转换器13的前部和后部的尾气的氧气含量。具体地，ECU 16利用通过后氧传感器15测量的氧气浓度监控催化转换器13的储氧能力，并且降低最终从车辆排放的尾气。
因此，当在后氧传感器15中发生异常时，ECU 16可能不能正常地监控催化转换器13的催化功能。在这种情况下，由于ECU 16不能确定催化转换器13是否具有故障，因此可能不能正常地控制尾气。
传统地，使用加载脉冲(load pulse)方法或电压偏置(voltage bias)方法来检测后氧传感器的故障。根据在图2中示出的加载脉冲方法，+5V的电压被强制输出至后氧传感器15的输出端子，并且与预设值比较。根据在图3至图4中示出的电压偏置方法，当在启动之后启用后氧传感器15时，连续监控在后氧传感器15的高输入端子15a和低输入端子15b之间的电压差以检测故障。
加载脉冲方法比较脉冲之前和之后的电压，并且当电压差(A-B)大于阈值时确定后氧传感器是正常的。此外，当电压差小于阈值时，加载脉冲方法确定后氧传感器短路，并且当电压差接近于参考值时，确定后氧传感器开路。
然而，加载脉冲方法具有如下问题：加载脉冲方法不能连续监控后氧传感器的故障并且不能考虑发动机的状态。因此，加载脉冲方法不能处理其中必须考虑发动机的状态的各种调整(regulation)。
此外，尽管当后氧传感器被启用时，电压偏置方法可连续地监控后氧传感器，但是电压偏置方法具有如下问题：电压偏置方法可能根据驾驶员的驾驶习惯确定后氧传感器开路。在电压偏置方法中，在尾气的温度增加至预定温度之后，后氧传感器的两个输入端子15a和15b的参考电压通过多个电阻器R1、R2和R3来偏置。然后，当输入到控制器的、高输入端子15a和低输入端子15b之间的电压差维持在参考电压附近持续预定时间时，电压偏置方法可能检测到后氧传感器开路。即，如图4所示，当在高和低输入端子之间的电压差偏离预定范围A的状态下过去了预定时间时，电压偏置方法可确定后氧传感器15开路。
然而，即使当驾驶员在下坡路上不踩踏制动踏板或加速踏板的情况下操作车辆时，也可出现如图4所示的电压行为(behavior)，图4示出了持续其中后氧传感器15具有对应于参考电压的电压差的状态。在这种情况下，电压偏置方法可确定后氧传感器开路。
发明内容
本公开的实施方式涉及用于检测后氧传感器的故障的方法和系统，其能够基于当后氧传感器的加热器占空比改变时后氧传感器的电压改变的原理，在后氧传感器被触发之后，检测后氧传感器是否开路，而不考虑驾驶员的驾驶习惯。
本公开的其他目标和优点可通过以下描述来理解，并且参考本公开的实施方式将变得显而易见。同样，对本公开所所属领域技术人员显而易见的是，本公开的目标和优点可通过所要求保护的方法及其组合来实现。
根据本公开的实施方式，提供了一种用于检测后氧传感器的故障的方法，该后氧传感器安装在车辆排气管上的催化转换器的后部并且测量在穿过催化转换器的尾气中所包含的氧气的浓度。该方法可包括：确定后氧传感器是否满足诊断启动条件；将后氧传感器的输出电压与预设故障确定电压范围相比较以便确定后氧传感器的输出电压是否包括在故障确定电压范围内；当后氧传感器的输出电压包括在故障确定电压范围内时改变后氧传感器的加热器的占空比；确定通过改变加热器占空比来控制的后氧传感器的输出电压是否包括在故障确定电压范围内；以及当后氧传感器的输出电压包括在故障确定电压范围内时，确认后氧传感器具有故障。
在确定后氧传感器是否满足诊断启动条件的过程中，当后氧传感器的温度超过预设温度时可满足诊断启动条件。
在确定后氧传感器是否满足诊断启动条件的过程中，当发动机完全升温(warmup)时可满足诊断启动条件。
在确定后氧传感器是否满足诊断启动条件的过程中，当执行对发动机的空燃比(air/fuel ratio)的控制时可满足诊断启动条件。
在确定后氧传感器是否满足诊断启动条件的过程中，当车辆未滑行(coast)时可满足诊断启动条件。
在将后氧传感器的输出电压与预设故障确定电压范围相比较以便确定后氧传感器的输出电压是否包括在故障确定电压范围内的步骤中，当后氧传感器的输出电压包括在故障确定电压范围内时，程序可返回至确定后氧传感器是否满足诊断启动条件的步骤。
在改变后氧传感器的加热器的占空比的步骤中，当后氧传感器的输出电压包括在故障确定电压范围内时，加热器的占空比可从最大改变至最小。
可在后氧传感器维持触发温度的同时来执行对后氧传感器的加热器的占空比的改变。
在改变后氧传感器的加热器的占空比的步骤中，当后氧传感器的输出电压包括在故障确定电压范围内时，可改变加热器的占空比持续4秒至6秒。
在比较后氧传感器的输出电压与当后氧传感器的输出电压包括在故障确定电压范围内时而改变后氧传感器的加热器的占空比的步骤之间，该方法可进一步包括：当后氧传感器的输出电压包括在故障确定电压范围内时，确定后氧传感器具有故障，并且增加故障诊断计数；以及将故障诊断计数与预设加热器占空比改变计数相比较以便确定故障诊断计数是否大于加热器占空比改变计数。
在确定通过改变加热器占空比来控制的后氧传感器的输出电压是否包括在故障确定电压范围内的过程中，当后氧传感器的输出电压未包括在故障确定电压范围内时，故障诊断计数可被重置，并且程序可返回至确定后氧传感器是否满足诊断启动条件。
在将后氧传感器的输出电压与预设故障确定电压范围相比较以便确定后氧传感器的输出电压是否包括在故障确定电压范围内以及确定通过改变加热器占空比来控制的后氧传感器的输出电压是否包括在故障确定电压范围内的过程中，故障确定电压范围可被设置为相同的范围。
根据本公开的另一实施方式，一种用于检测后氧传感器的故障的系统可包括：电压比较器，被配置为确定后氧传感器的输出电压是否包括在预设故障确定电压范围内；计数器，被配置为当电压比较器确定后氧传感器的输出电压包括在故障确定电压范围内时，增加故障诊断计数，并且确定故障诊断计数是否达到预先存储的加热器占空比改变计数；加热器电力控制器，被配置为控制施加至安装在后氧传感器上的加热器的电力，从而当故障诊断计数达到加热器占空比改变计数时，降低电力的占空比；以及控制器，被配置为(i)基于从车辆的电子控制单元(ECU)输入的信息确定是否满足用于诊断后氧传感器的故障的条件；(ii)当电压比较器确定后氧传感器的输出电压包括在故障确定电压范围内时，控制计数器以增加故障诊断计数；以及(iii)当存储在计数器中的故障诊断计数达到预设加热器占空比改变计数时，操作加热器电力控制器以降低加热器的占空比。
加热器电力控制器可将施加至加热器的电力的占空比降低至最小持续预设时间。
加热器电力控制器可降低施加至加热器的电力的占空比持续其中后氧传感器维持触发温度的时间。
附图说明
图1是示出其中氧传感器在典型车辆中安装在催化转换器的前部和后部的状态的概念视图。
图2是用于解释用于检测后氧传感器的故障的传统方法的原理的概念视图。
图3是用于解释用于检测后氧传感器的故障的另一传统方法的原理的概念视图。
图4是示出图3中的后氧传感器的电压变化的曲线图。
图5是示出根据本公开的实施方式的用于检测后氧传感器的故障的方法的流程图。
图6是示出根据本公开的实施方式的后氧传感器的电压变化的曲线图。
图7是示出了根据本公开的实施方式的用于检测后氧传感器的故障的系统的框图。
具体实施方式
下面将参考附图更为详细地描述本公开的示例性实施方式。然而，本公开可体现为不同的形式并且不应被解释为局限于本文中所阐述的实施方式。而是，提供示例性实施方式以使得本公开全面且完整并且将本公开的范围充分传达给本领域技术人员。遍及本公开，遍及本公开的各个图和实施方式，类似的参考标号指代类似的部件。
此后，将参考附图详细地描述根据本公开的实施方式的用于检测后氧传感器的故障的方法。
本公开的实施方式提供了用于检测后氧传感器的故障的方法，该后氧传感器安装在车辆排气管上的催化转换器的后部并且测量在穿过催化转换器的尾气中所包含的氧气的浓度。用于检测后氧传感器的故障的方法可包括：确定后氧传感器15是否满足诊断启动条件(步骤S110)；将后氧传感器15的输出电压与预设故障确定电压范围A相比较以便确定后氧传感器15的输出电压是否包括在故障确定电压范围A内(步骤S120)；当后氧传感器的输出电压包括在故障确定电压范围A内时改变后氧传感器15的加热器15c的占空比(步骤S150)；确定通过改变加热器占空比来控制的后氧传感器15的输出电压是否包括在故障确定电压范围A内(步骤S160)；以及当在步骤S160确定后氧传感器15的输出电压包括在故障确定电压范围A内时，确认后氧传感器15具有故障(步骤S170)。
在步骤S110，该方法可确定安装在车辆排气管12上的催化转换器13的后部的后氧传感器15的状态是否满足用于诊断后氧传感器15是否具有故障的诊断启动条件。用于诊断后氧传感器15是否具有故障的诊断启动条件可包括后氧传感器15的温度是否超过预设触发温度、发动机是否升温、是否控制空燃比以及车辆是否滑行。
为了诊断后氧传感器15是否具有故障，后氧传感器15需要在后氧传感器15能够正常运行的范围内被触发。因此，后氧传感器15需要满足诊断启动条件。该方法可检查后氧传感器15是否超过预设触发温度、发动机11是否升温、是否控制空燃比以及车辆是否滑行。当满足上述所有条件或满足某些条件时，可认为满足了诊断启动条件。此外，可添加除了上述条件以外的所需条件。
因此，当后氧传感器15满足诊断启动条件时，可顺序地执行以下过程。否则，该方法可重复步骤S110以确定后氧传感器15的状态是否满足诊断启动条件。
在步骤S120，该方法可确定后氧传感器15的输出电压是否包括在预设故障确定电压范围内。当后氧传感器15的输出电压位于故障确定电压范围的下限(lowest limit)与上限(highest limit)之间时，该方法可确定后氧传感器15具有故障。当在步骤S120确定后氧传感器15的输出电压包括在故障确定电压范围内时，该方法可确定后氧传感器15开路。
然而，尽管后氧传感器15的输出电压包括在故障确定电压范围A内，即，在故障确定电压范围A的下限与上限之间，但是输出电压可能由于诸如干扰的各种因素而临时地包括在故障确定电压范围内。因此，即使后氧传感器15的输出电压包括在故障确定电压范围内，也可执行以下将描述的步骤S130和S140来确定后氧传感器15未开路。
因此，尽管在步骤S120确定后氧传感器15的输出电压包括在故障确定电压范围内，该方法仍可确认后氧传感器15未开路。
在步骤S130，当在步骤S120确定后氧传感器15的输出电压包括在故障确定电压范围内时，该方法可将诊断计数加1。具体地，当在步骤S120确定后氧传感器15的输出电压包括在故障确定电压范围内时，该方法可临时地确定后氧传感器15具有故障或开路，并且通过增加诊断计数来记录故障。
在步骤S140，该方法可将在步骤S130最新增加的故障诊断计数与预设加热器占空比改变计数相比较。在步骤S130，无论何时在步骤S120确定后氧传感器15的输出电压落在故障确定电压范围内，故障诊断计数都可增加，并且然后与加热器占空比改变计数相比较。
如上所述，尽管在步骤S120确定后氧传感器15的输出电压落在故障确定电压范围内，该方法可能不能确认后氧传感器15具有故障，而是通过步骤S140确定后氧传感器15是否具有故障。
在步骤S150，为了改变后氧传感器15的输出电压，该方法可改变施加至加热器15c(其安装在后氧传感器15的一侧)的电力以便触发后氧传感器15。加热器15c可接收电力以维持后氧传感器15的触发状态，并且电力可以以预设占空比施加至加热器。例如，施加至加热器的电力的占空比可被设置为接近于几乎100％的值。
在步骤S150，该方法可改变施加至加热器15c的电力的占空比持续预设时间。例如，该方法可将占空比改变为0％持续5秒的预设时间，并且切断施加至加热器15c的电力。当改变加热器的占空比时，可改变后氧传感器15的电压。使用这类特性，该方法可确定后氧传感器15是否开路。当后氧传感器15是正常的并且加热器15c的占空比是0％或者加热器15c的电力被切断时，后氧传感器15的电压可增加。因此，该方法利用后氧传感器15的电压根据加热器占空比的变化而改变的原理，可确定后氧传感器15是否开路。
在其期间改变施加至加热器的电力的占空比的时间可被设置为后氧传感器15的触发温度能够被维持的时间。即，尽管施加至加热器的电力被切断，加热器可维持触发温度。
在步骤S160，该方法可在执行步骤S150之后监控后氧传感器15的输出电压。在步骤S160，方法可确定后氧传感器15的输出电压是否落在故障确定电压范围内。
在步骤S160，该方法可确定后氧传感器15的输出电压是否落在故障确定电压范围A内，或是否存在于故障确定电压范围的下限与上限之间，如在步骤S120。
因为与步骤S120不同，在步骤S150之后执行步骤S160，所以可执行步骤S160来确认后氧传感器15是否具有故障。
步骤S120和S160的故障确定电压范围可被设置为相同的范围。
在步骤S170，当在步骤S160确定后氧传感器15的输出电压包括在故障确定电压范围内时，该方法可确认后氧传感器15具有故障或开路。
当在步骤S160确定后氧传感器15的输出电压未包括在故障确定电压范围A内时，程序可返回至步骤S110。当程序从步骤S160返回至步骤S110时，该方法可经过步骤S180以重置故障诊断计数。
根据本公开的实施方式，当后氧传感器15的电压包括在如图6所示的故障确定电压范围A内时，用于检测后氧传感器的故障的方法可在增加故障诊断计数的同时确定故障诊断计数是否达到预设值。当故障诊断计数达到预设值时，该方法可改变加热器15c的占空比以便临时地切断加热器15c的电力，并且监控电压行为。然后，当后氧传感器15的电压根据加热器15c的占空比变化而正常改变时，该方法可确定后氧传感器15未开路，并且重置计数器。
图7示出了根据本公开实施方式的用于检测后氧传感器的故障的系统。
根据本公开的实施方式的用于检测后氧传感器的故障的系统可包括电压比较器21、计数器22、加热器电力控制器23、以及控制器24，并且执行用于检测后氧传感器的故障的上述方法。电压比较器21可确定后氧传感器15的输出电压是否落在预设故障确定电压范围A内。当后氧传感器15的输出电压落在故障确定电压范围内时，计数器22可增加故障诊断计数，并且确定故障诊断计数是否达到预先存储的加热器占空比改变计数。当故障诊断计数达到预先存储的加热器占空比改变计数时，加热器电力控制器23可降低施加至安装在后氧传感器15上的加热器15c的电力的占空比。控制器24可(i)基于从车辆的电子控制单元(ECU)输入的信息确定后氧传感器15是否满足用于诊断后氧传感器15的故障的条件；(ii)当电压比较器21确定后氧传感器15的输出电压包括在故障确定电压范围A内时，控制计数器22以增加故障诊断计数；以及(iii)当存储在计数器22中的故障诊断计数达到预先存储的加热器占空比改变计数时，控制加热器电力控制器23以降低加热器的占空比。
电压比较器21可确定后氧传感器15的输出电压是否包括在故障确定电压范围A内。电压比较器21可确定后氧传感器15的输出电压是否大于故障确定电压范围A的下限并且小于故障确定电压范围A的上限。
当电压比较器21确定后氧传感器15的输出电压包括在故障确定电压范围A内时，计数器22可将存储在其中的故障诊断计数加1。此外，计数器22可将故障诊断计数与存储在其中的加热器占空比改变计数相比较。即，计数器22可在将故障诊断计数加1的同时确定故障诊断计数是否达到加热器占空比改变计数。
加热器电力控制器23可控制施加至加热器15c的电力。加热器电力控制器23可接通/断开施加至加热器15c的电力，并且控制加热器15c以加热并触发后氧传感器15，同时加热器电力控制器23受控制器24或ECU的控制。加热器电力控制器23可控制施加至加热器15c的电力，从而降低电力的占空比。理想地，加热器电力控制器23可控制施加至加热器15c的电力，使得电力的占空比降低至0％。此外，可改变或降低施加至加热器15c的电力的占空比仅持续其中后氧传感器15维持触发温度的预设时间。
基于从ECU输入的信息，控制器24可确定后氧传感器15的状态是否满足用于诊断后氧传感器15的故障的条件。当故障诊断条件满足时，控制器24可控制电压比较器21、计数器22、以及加热器电力控制器23。当电压比较器21确定后氧传感器15的输出电压包括在故障确定电压范围A内时，控制器24可控制计数器22以增加存储在计数器22中的故障诊断计数，并且当故障诊断计数达到预设加热器占空比改变计数时，控制加热器电力控制器23以控制施加至加热器15c的电力的占空比。
根据本公开的实施方式的用于检测后氧传感器故障的系统可安装在ECU中，并且执行用于检测后氧传感器的故障的方法。
根据本公开的实施方式，当后氧传感器的输出电压在其中当车辆在下坡上滑行而未操作制动踏板和加速踏板的状态下落在故障确定电压范围内时，该方法和系统可临时地切断用于加热后氧传感器的加热器电力，并且观察后氧传感器的电压行为。然后，仅当后氧传感器的电压落在故障确定电压范围内时，该方法和系统才可确认后氧传感器开路。
因此，该方法和系统可基本上防止根据驾驶员的驾驶习惯来确定后氧传感器开路的情况。因此，可基本上防止即使当后氧传感器未开路时仍替换后氧传感器的错误。
尽管已经参照具体实施方式描述了本公开，但是对本领域技术人员显而易见的是，在不背离如在所附权利要求中限定的本公开的实质和范围的情况下，可做出各种变化和修改。

Claims (14)

1.一种用于检测后氧传感器的故障的方法，所述后氧传感器安装在车辆排气管上的催化转换器的后部并且测量在穿过所述催化转换器的尾气中所包含的氧气的浓度，所述方法包括如下步骤：
确定所述后氧传感器是否满足诊断启动条件；
将所述后氧传感器的输出电压与预设故障确定电压范围相比较以便确定所述后氧传感器的输出电压是否包括在所述故障确定电压范围内；
当所述后氧传感器的所述输出电压包括在所述故障确定电压范围内时，改变所述后氧传感器的加热器的占空比；
确定所述后氧传感器的所述输出电压是否包括在所述故障确定电压范围内，所述输出电压通过改变所述加热器的占空比来控制；以及
当所述后氧传感器的所述输出电压包括在所述故障确定电压范围内时，确认所述后氧传感器具有故障，
其中，在确定所述后氧传感器是否满足所述诊断启动条件的过程中，
当所述车辆未滑行时满足所述诊断启动条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定所述后氧传感器是否满足所述诊断启动条件的过程中，
当所述后氧传感器的温度超过预设温度时满足所述诊断启动条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定所述后氧传感器是否满足所述诊断启动条件的过程中，
当发动机完全升温时满足所述诊断启动条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定所述后氧传感器是否满足所述诊断启动条件的过程中，
当执行对发动机的空燃比的控制时满足所述诊断启动条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述后氧传感器的所述输出电压与所述预设故障确定电压范围相比较以便确定所述后氧传感器的所述输出电压是否包括在所述故障确定电压范围内的过程中，
当所述后氧传感器的所述输出电压未包括在所述故障确定电压范围内时，处理返回至确定所述后氧传感器是否满足所述诊断启动条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，在改变所述后氧传感器的所述加热器的所述占空比的过程中，
当所述后氧传感器的所述输出电压包括在所述故障确定电压范围内时，所述加热器的所述占空比从最大改变至最小。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述后氧传感器维持触发温度的同时，执行对所述后氧传感器的所述加热器的所述占空比的改变。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在改变所述后氧传感器的所述加热器的所述占空比的过程中，
当所述后氧传感器的所述输出电压包括在所述故障确定电压范围内时，改变所述加热器的所述占空比持续4秒至6秒。
9.根据权利要求1所述的方法，在比较所述后氧传感器的所述输出电压与当所述后氧传感器的所述输出电压包括在所述故障确定电压范围内时改变所述后氧传感器的所述加热器的所述占空比的步骤之间，进一步包括如下步骤：
当所述后氧传感器的所述输出电压包括在所述故障确定电压范围内时，确定所述后氧传感器具有故障，并且增加故障诊断计数；以及
将所述故障诊断计数与预设加热器占空比改变计数相比较以便确定所述故障诊断计数是否大于所述加热器占空比改变计数。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，在确定通过改变所述加热器的所述占空比来控制的所述后氧传感器的所述输出电压是否包括在所述故障确定电压范围内的过程中，
当所述后氧传感器的输出电压未包括在所述故障确定电压范围内时，
重置所述故障诊断计数，并且处理返回至确定所述后氧传感器是否满足所述诊断启动条件。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述后氧传感器的所述输出电压与所述预设故障确定电压范围相比较以便确定所述后氧传感器的所述输出电压是否包括在所述故障确定电压范围内以及确定通过改变所述加热器的所述占空比来控制的所述后氧传感器的所述输出电压是否包括在所述故障确定电压范围内的过程中，
所述故障确定电压范围被设置为相同的范围。
12.一种用于检测后氧传感器的故障的系统，包括：
电压比较器，被配置为确定所述后氧传感器的输出电压是否包括在预设故障确定电压范围内；
计数器，被配置为当所述电压比较器确定所述后氧传感器的所述输出电压包括在所述故障确定电压范围内时，增加故障诊断计数，并且确定所述故障诊断计数是否达到预先存储的加热器占空比改变计数；
加热器电力控制器，被配置为控制施加至安装在所述后氧传感器上的加热器的电力，从而当所述故障诊断计数达到所述加热器占空比改变计数时，降低所述电力的占空比；以及
控制器，被配置为(i)基于从车辆的电子控制单元ECU输入的信息确定是否满足用于诊断所述后氧传感器的故障的条件，其中，在确定是否满足用于诊断所述后氧传感器的故障的条件的过程中，当所述车辆未滑行时满足用于诊断所述后氧传感器的故障的条件；
(ii)当所述电压比较器确定所述后氧传感器的所述输出电压包括在所述故障确定电压范围内时，控制所述计数器以增加所述故障诊断计数；以及(iii)当存储在所述计数器中的所述故障诊断计数达到所述加热器占空比改变计数时，操作所述加热器电力控制器以降低所述加热器的所述电力的所述占空比。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述加热器电力控制器将施加至所述加热器的所述电力的所述占空比降低至最小持续预设时间。
14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述加热器电力控制器降低施加至所述加热器的所述电力的所述占空比持续所述后氧传感器维持触发温度的时间。
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