JP2006275209A - クラッチ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電動モータによるクラッチ断接用アクチュエータ35を制御する電動モータ駆動制御手段435は、発進および変速における自動クラッチ装置3への高い応答性が要求される駆動モードでは2機の電動モータを駆動し、その他の応答性を要求されない駆動モードでは1機の電動モータを交互に使用し、その間に電動モータの故障を検出する。1機の電動モータが故障した場合には、警告を出すとともに、正常なもう1機の電動モータでアクチュエータを駆動し、2機とも故障した場合には、車両の停止を勧告する警告を出す。
【選択図】 図3
Description
このような車両では、エンジンと変速機との間に設けられた磨耗クラッチ(単に、クラッチという)や、変速機のギヤシフト機構は、それぞれに付設されたアクチュエータによって作動させる。
アクチュエータとしては、電動モータを利用した電動アクチュエータや、エアシリンダーを利用した空気圧アクチュエータ、油圧シリンダーを利用した油圧アクチュエータ等の流体圧アクチュエータを用いることができるが、省電力化、小型化等の理由により電動モータを使用したクラッチ断接用アクチュエータやギヤシフト用アクチュエータが提案されている(特許文献1、2参照)。
これらの問題に対応するため、2つ以上の複数の電動モータを動力源としたアクチュエータが考えられる。
例えば2つの電動モータを動力源とする場合、常時双方の電動モータを同時に駆動させると、一方の電動モータに自回転不能等の故障が発生した場合でもアクチュエータは作動するため、故障を検出することができず、引き続き運行が継続され、第2の電動モータが故障した場合には、即座に運転不能になってしまう。 また、故障を補償するために常時一方の電動モータを駆動し、その電動モータに故障が発生した場合には他方の電動モータを駆動させるようにした場合には、発進時、変速時におけるクラッチ動作で望ましい応答性が得られない。
また、どちらか一方の電動モータを稼動する際に電動モータが正常に稼動しているか否かを判定し、正常に稼動していない場合には、警告を出すとともに、もう一方の電動モータを稼動するようにする。
さらに、どちらか一方の電動モータが故障した場合に、クラッチ動作に要求される応答性の如何にかかわらずもう一方の電動モータを稼動し、この際、電動モータが正常に稼動しているか否かを判定し、正常に稼動していない場合には、作動不能の警告を出すようにする。
これは、電動モータが正常に稼動している場合には、適切な電圧が適切な時間印加されれば、クラッチ動作に必要なアクチュエータの稼動が正常に完了するはずであり、過剰に大きな電圧が長時間印加されることは正常な場合にはないことによる。所定の駆動電圧閾値は例えば、7.2V、所定の時間は例えば1秒である。
また、1機の電動モータの稼働中に、その電動モータの故障を検出することが可能で、故障を検出した場合には、運転者に警告し、点検修理を促すとともに、他方の電動モータを稼動させることができる。また、他方の電動モータの故障が検出された場合、すなわち、2機の電動モータの双方ともが故障した場合には、運転者に警告し、運転停止を勧告することが可能である。
自動クラッチ装置3は、機械式自動変速装置5が変速される際、自動的に断接制御される。
一方、エンジン1には、エンジン1のエンジン出力軸7の回転数、すなわち、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ11が付設されている。
クラッチディスク33にはクラッチ断接用アクチュエータ35が接続されており、このアクチュエータ35の電動モータに電圧を印加し、アクチュエータを作動させることで、クラッチディスク33が移動し、クラッチの断接が自動的に実施される。
このような自動クラッチ装置3には、クラッチディスク33の移動量、すなわちクラッチストロークを検出するクラッチストロークセンサ39が取り付けられている。また、クラッチディスク33の近傍には、クラッチディスク33の回転数を検出するクラッチ回転センサ37が設けられている。
ECU40は、入出力インタフェース407を介してインジケータ表示信号173をインジケータ17に出力し、機器類の不具合がある場合には、ワーニングランプ1711を点灯する。
本クラッチ断接用アクチュエータ35は2機の電動モータ811、812を持つ。2機の電動モータ811と812は出力軸82を共有しており、出力軸82にはウォーム84が形成されている。このウォーム84に、軸85の回りを揺動するウォームギヤ83が噛合する。ウォームギヤ83は、軸85とは異なる軸86を備え、軸86はピストン87と係合し、ピストン87はウォームギヤ83の揺動に伴い、図2の左右方向に伸縮する。
ピストン87は、クラッチストローク駆動液圧シリンダー95内を左右に移動する。クラッチストローク駆動液圧シリンダー95の右端部には図示されていない油圧パイプが接続されており、ピストン87の伸縮により生じる油圧がこの油圧パイプを介してクラッチ部分に伝達され、クラッチディスク33を作動させ、クラッチの断接操作が行われる。 また、クラッチストローク駆動液圧シリンダー95の右端部にはリザーバータンク94が接続されており、クラッチストローク駆動液圧シリンダー95の液が不足した場合に、このタンク94から液が補充される。
同図に示すように、ECU40は、シフト信号生成手段415、ギヤシフト制御手段419、クラッチ制御手段421等を備え、これらの手段は、プログラムとして、ECU40のROM403等の記憶装置に格納されている。これらのプログラムをCPU401が実行することにより、ECU40は自動変速を制御し、車両を走行させる。ECU40には、このほか、エンジン1を制御する手段を実現するためのプログラムも同様に格納されているが、これについては説明を省く。
車両の走行時に、運転者がチェンジレバーユニット15の操作により手動あるいは自動変速を選択することにより、手動/自動変速指令411がシフト信号生成手段415に入力される。手動シフトモードの場合には、運転者のチェンジレバーユニット15の操作により生成されるシフトアップあるいはシフトダウン要求により、シフト段が決定される。
一方、手動/自動変速指令411で自動シフトモードが選択されている場合、シフト信号生成手段415は、通常、ECU40の入出力インタフェース407を介して入力される車速信号551、アクセル開度信号131等の信号を走行状態情報413として受け取り、これらの情報を元に変速ギヤ段を決定する。
すなわち、ECU40のROM403に図7に示すようなシフトマップ417が格納されており、車速およびアクセル開度をキーにこのシフトマップ417を参照することにより、その時点の走行状態に即した変速ギヤ段が選択される。
変速ギヤ段が選択されると、シフト信号生成手段415は、クラッチ制御手段421およびギヤシフト制御手段419に信号を送り、自動クラッチ装置3と機械式自動変速装置5を制御して、ギヤ段の変速を実行する。
クラッチ制御手段421は、シフト信号生成手段415から、発進あるいは変速する旨の信号を受け取る。発進する場合は、自動クラッチ装置3は断状態から半クラッチを通り接状態に制御され、変速の場合には、接状態から断状態へ制御し、断状態でのシフトが完了したら、半クラッチを通り接状態に制御する。
この場合、クラッチ制御手段421内の制御目標設定手段431が、シフト信号生成手段415から得た情報(発進、あるいは変速の種類)により、クラッチディスク33をどの位置に動かすかを示すクラッチストロークの目標値を設定する。クラッチストロークの目標値は、例えば、0〜5Vの間の値であり、略0Vがクラッチ接の状態で、例えば約3.0Vで断状態になる。ただし、これら値は車両により、または経時的に異なるので、適切な数値が事前に求められ、ECU40内のRAM405等に格納されている。
すなわち、変速時には、クラッチを断するので、制御目標437のクラッチストローク目標値は例えば3Vであり、それまではクラッチは接状態であり、クラッチストローク信号391は例えば0Vである。よってその差は+3Vとなり、この値がPID制御433の入力として加えられる。一方、変速後には、クラッチを断−半クラッチ−接と徐々に変化させるので、制御目標437は時間的に変化する。例えば、目標値をまず2.9Vにすると、クラッチストローク信号391(3V)との差は−0.1Vとなり、この値がPID制御433に入力される。 PID制御433は制御目標437に実クラッチストローク値を収斂するよう制御する公知の手法である。
図中の駆動モードAは、発進時の応答性を要求されるクラッチ動作時期であり、クラッチストローク断から、徐々にクラッチストロークを減少させ、半クラッチ制御が終了となるところまでである。半クラッチが終了する点(図中イ)は、例えば、クラッチ回転数とエンジン回転数が一致した時点である。図中アの部分は半クラッチ中であり、変化は緩やかだが高い精度が要求される。
上記の駆動モードAでは、応答性を要求されるので、2機のモータ(811および812)を駆動する。
一方、駆動モードBは、発進および変速完了時の、半クラッチ終了点(イ)からクラッチ接への移行とクラッチ接の期間である。この間は、どちらか片方の電動モータを稼動させる。
また、駆動モードCは、変速に先立つクラッチ断と、変速後のクラッチ断から半クラッチ終了までの期間であり、この間は高い応答性が要求されるので、2機の電動モータを使用する。
以上のような駆動モードの区別を電動モータ駆動制御手段435で行い、個々の電動モータ811および812の駆動制御を行う。尚、片方の電動モータのみを使用する駆動モードBでは、交互に電動モータを使用するものとする。
まず、単独で使用する場合の電動モータを区別する変数として使用電動モータ変数Mを定義し、便宜上、その値を2とするとともに、故障電動モータ数Nを0にする(s4341)。
シフト信号生成手段415より、発進あるいは変速開始の情報を得る(s4342)。図5に示したように、発進の場合は駆動モードA、変速開始の場合は駆動モードCであり、電動モータ811および812に故障がない場合、2機同時に駆動するよう制御する。
ここで、電動モータ1(811)および電動モータ2(812)は、図2に示したように、同一の出力軸82を共有し、その両端に設けられているので、出力軸82を所定の方向に回転させるためには、電動モータ1(811)および電動モータ2(812)の回転方向は逆になる。
双方の電動モータ811、812で出力軸82を回転させることにより、ウォームギヤ83を作動させる即応性が増し、高い応答性を実現可能になる。
一方、発進時には、電動モータ駆動制御手段435は、断状態の自動クラッチ装置3を接状態にするように双方の電動モータ811、812の印加電圧を制御する(s4344、4345)。
駆動モードBでは、どちらか片方の電動モータを稼動する。
すなわち、電動モータ駆動制御手段435は、電動モータ1あるいは電動モータ2のどちらかに対して、半クラッチからクラッチ接状態に移行するよう電動モータへの印加電圧を制御し、自動クラッチ装置3を動作させる。
正常な場合は(s4357のyes)、s4342に戻り、シフト信号生成手段415からの次の変速指示あるいは発進指示を待つ。
電動モータMが異常の場合には(s4357のno)、故障電動モータ数Nの値を参照し(s4358)、N=0ならば、1機目の故障であり、インジケータ173の警告等表示板171にあるワーニングランプ1711を例えば橙色に点灯し(s4359)、故障電動モータ数Nを1インクリメントし(s4360)、故障電動モータ番号Iに故障した電動モータの識別番号Mを代入し(s4361)、s4342に戻る。
故障した電動モータ数が1機の場合は、正常な残りの1機によって、高い応答性は得られないが、自動クラッチ装置3を作動させることは可能である。
一方、N=1ならば、故障電動モータ番号Iを参照する(s4346)。故障電動モータ番号Iには、s4361で、故障した電動モータの識別番号Mが代入されている。よって、I=1ならば、もう一方の電動モータ2への印加電圧V2を算出し(s4347)、パワー回路71にV2を送り、電動モータ2を駆動して自動クラッチ装置3を稼動する(s4348)。そして、使用電動モータ変数を2にしておく(s4363)。一方、I=2ならば、もう一方の電動モータ1への印加電圧V1を算出し(s4349)、パワー回路71にV1を送り、電動モータ1を駆動して自動クラッチ装置3を稼動し(s4350)、使用電動モータ変数Mを1にしておく(s4364)。
以上の片方の電動モータが故障した状態では、もう片方の正常な電動モータのみで自動クラッチ装置3を動作させることになるので、半クラッチ終了以降のクラッチ動作以外もすべて、片方の正常な電動モータで制御する。
そして、s4357の電動モータMが正常に稼動したか否かの判定を行い、正常ならば(yes)、s4342に戻り処理を繰り返す。異常が起きた場合(no)には、2機目の電動モータが故障したことになり、ワーニングランプ1711を赤に点灯し(s4362)、運転者に車両の停止を勧告して処理を終了する。
3………自動クラッチ装置
5………機械式自動変速装置
31………フライホイール
33………クラッチディスク
35………クラッチ断接用アクチュエータ
37………クラッチ回転センサ
39………クラッチストロークセンサ
421………クラッチ制御手段
435………電動モータ駆動制御手段
811………電動モータ1
812………電動モータ2
Claims (8)
- エンジンと、
変速機と、
前記エンジンと前記変速機との間に介装されたクラッチと、
前記クラッチを駆動するクラッチアクチュエータと、
前記クラッチアクチュエータの作動を制御するクラッチ制御手段と、を備え、
前記クラッチ制御手段は、前記クラッチアクチュエータが有するクラッチ駆動用の2機の電動モータを、2機同時、または、どちらか一方を稼動させるように制御し、電動モータに故障が生じた場合に警告を出す電動モータ駆動制御手段を有することを特徴とするクラッチ制御装置。 - 前記電動モータ駆動制御手段は、クラッチ動作に高い応答性が要求される場合には2機同時に電動モータを稼動し、クラッチ動作に高い応答性が要求されない場合にはどちらか一方の電動モータを交互に稼動することを特徴とする請求項1記載のクラッチ制御装置。
- 前記電動モータ駆動制御手段は、どちらか一方の電動モータを稼動する際に電動モータが正常に稼動しているか否かを判定し、正常に稼動していない場合には、警告を出すとともに、もう一方の電動モータを稼動することを特徴とする請求項2記載のクラッチ制御装置。
- 前記電動モータ駆動制御手段は、一方の電動モータが故障した場合に、クラッチ動作に要求される応答性の如何にかかわらずもう一方の電動モータを稼動し、この際、電動モータが正常に稼動しているか否かを判定し、正常に稼動していない場合には、作動不能の警告を出すことを特徴とする請求項3記載のクラッチ制御装置。
- 前記高い応答性が要求される場合とは、発進時のクラッチ断から半クラッチまでの期間、または、シフト要求によるクラッチ接から断、シフト後のクラッチ断から半クラッチまでの期間であることを特徴とする請求項2記載のクラッチ制御装置。
- 前記電動モータが正常に稼動していない場合とは、電動モータに、所定の駆動電圧閾値以上の電圧が、所定の時間よりも長く印加された場合であることを特徴とする請求項3または4記載のクラッチ制御装置。
- 前記所定の駆動電圧閾値は7.2Vであることを特徴とする請求項6記載のクラッチ制御装置。
- 前記所定の時間は1秒であることを特徴とする請求項6記載のクラッチ制御装置。
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