KR20170076135A - 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템은, 자동 변속기의 포지션 레버와 케이블로 연결되어 자동 변속기의 기어정보를 판단하고 기어 정보 신호를 송출하는 인히비터 스위치, 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보 검출하는 양방향 센싱부, 및 인히비터 스위치의 고장 여부를 실시간 모니터링하고 인히비터 스위치의 고장이 판단되면, 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보에 따라 전진 또는 후진 방향을 판단하고 전진 또는 후진 상황별로 자동 변속기의 변속이 수행되도록 하거나 변속이 되지 않도록 고정하는 변속기 제어부를 포함하여 구성된다. 이러한, 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템은 인히비터 스위치 고장 시 차량의 주행 방향과 주행 속도 및 주행 상황을 센서로 판단하고, 운전자가 차량을 안전하게 운전하여 이동시킬 수 있도록 안정된 제어 로직을 지원할 수 있는 효과를 이룰 수 있다.

Description

인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법{System and Method for Vehicle Control Using Both-Way Sensor Under Inhibitor Switch Malfunction}
본 발명은 차량의 자동 변속기 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 차량 자동 변속기의 포지션 레버 변속 정보를 감지하는 인히비터 스위치 고장 시 차량의 주행 방향과 주행 속도 및 주행 상황을 센서로 판단하고, 운전자가 차량을 안전하게 운전하여 이동시킬 수 있도록 안정된 제어 로직을 지원하는 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기를 장착한 차량에서 인히비터 스위치는 자동 변속 제어 장치와 연결되어 있어, 운전자의 변속의지를 판단하기 위한 스위치이다. 인히비터 스위치는 자동 변속기의 기어정보를 알기 위해서 포지션 레버와 변속기의 매뉴얼 밸브와 케이블로 연결되어 있으며, 이러한 물리적인 기어정보는 포지션 레버에 부착된 기어단 스위치에 의해 TCU(transmission control unit)에 전송이 된다.
TCU의 변속기어단 스위치에 의해 현재 운전자의 주행의지를 판단하여 변속제어가 결정되는데, 전기적인 단선, 단락 및 예기치 않은 고장으로 인히비터 스위치가 작동하지 않아 TCU에 전송되는 전기적인 신호 및 변속기어단 정보가 없으면 TCU는 고장 검출 로직을 작동시켜 고장을 검출하고 이에 따른 제어를 수행하게 된다.
대한민국 공개특허 제10-2012-0133924호(2012, 12, 11, 공개)에는 변속 기어단 스위치가 고장난 경우 변속기 측에서는 물리적인 기어단이 R단이면 R단, D단이면 3속 유지, P/N단이면 P/N단에 따른 제어를 수행하고, 엔진 측에서는 P/N단에서 APS on시 엔진은 속도 제한을 통해 초기에는 4500rpm 이상을 유지하다가 특정시간이 경과하면 엔진 과열을 방지하기 위한 로직을 작동시켜 3000rpm 이하로 유지하는 제어를 수행하는 방식이 제시되었다.
이렇게 종래의 인히비터 스위치 고장 시 전진/후진 판단이 불가능했기 때문에 제어 로직은 후진이 가능한 최소단 즉, 클러치에 유압이 인가되는 최소단인 3속을 유지하도록 제어했다. 이에, 인히비터 스위치 고장 시 3단부터 제어가 가능 하지만 차량의 운행 속도가 낮을시 포지션 레버를 이동시키게 되면 연결된 케이블 이동에 따라 유압이 인가되어 차량 이동이 가능한 방식이였다.
하지만, 종래에는 차량의 운행 과정에서 가속을 하게 되면 차량 속도가 증가함에 따라 자동으로 3단에서 4단으로 변속이 수행되는바, 변속이 수행되면 케이블로는 유압이 인가되지 않아 차량 주행이 불가능해지게 되고 엔진은 공회전만 하게되는 문제가 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2012-0133924호(2012. 12. 11)
본 출원의 발명자들은 앞에서 언급한 문제점들을 인식하고 다음과 같은 기술적 과제를 제시한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량 자동 변속기의 포지션 레버 변속 정보를 감지하는 인히비터 스위치 고장 시 차량의 주행 방향과 주행 속도 및 주행 상황을 센서로 판단하고, 운전자가 차량을 안전하게 운전하여 이동시킬 수 있도록 안정된 제어 로직을 지원하는 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템은 자동 변속기의 포지션 레버와 케이블로 연결되어 자동 변속기의 기어정보를 판단하고 기어 정보 신호를 송출하는 인히비터 스위치, 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보 검출하는 양방향 센싱부; 및 인히비터 스위치의 고장 여부를 실시간 모니터링하고 인히비터 스위치의 고장이 판단되면, 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보에 따라 전진 또는 후진 방향을 판단하고 전진 또는 후진 상황별로 자동 변속기의 변속이 수행되도록 하거나 변속이 되지 않도록 고정하는 변속기 제어부를 포함한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 방법은 인히비터 스위치를 이용하여 자동 변속기의 포지션 레버와 케이블로 연결되어 자동 변속기의 기어정보를 판단하고 기어 정보 신호를 송출하는 단계, 양방향 센싱부를 이용하여 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보 검출하는 단계, 변속기 제어부를 이용하여 인히비터 스위치의 고장 여부를 실시간 모니터링하고 인히비터 스위치의 고장이 판단되면, 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보에 따라 전진 또는 후진 방향을 판단하고 전진 또는 후진 상황별로 자동 변속기의 변속이 수행되도록 하거나 변속이 되지 않도록 고정하는 단계를 포함한다.
상기에서 설명한 본 발명의 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법에 의하면, 차량 자동 변속기의 포지션 레버 변속 정보를 감지하는 인히비터 스위치 고장 시 차량의 주행 방향과 주행 속도 및 주행 상황을 센서로 판단하고, 운전자가 차량을 안전하게 운전하여 이동시킬 수 있도록 안정된 제어 로직을 지원할 수 있는 효과가 있다.
이에, 자동 변속기가 장착된 차량에서 전기적인 단선, 단락 및 예기치 않은 고장으로 인히비터 스위치가 작동하지 않더라도 운전자는 변속을 병행한 가속을 수행해서 전진 및 후진하고 안전하게 운전할 수 있음에 그 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 도로 상황에 따라 가속을 시켜서 후진을 하더라도 양방향 센서를 이용해 변속을 병행한 가속 및 후진이 가능하도록 함으로써 기존의 제어 로직을 강건화하고 운전자의 불편함을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템을 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 변속기 제어부 구성을 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템을 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템은 자동 변속기(141)의 포지션 레버(111)와 케이블로 연결되어 자동 변속기의 기어정보를 판단하고 기어 정보 신호를 송출하는 인히비터 스위치(121), 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보 검출하는 양방향 센싱부(151), 및 인히비터 스위치(121)의 고장 여부를 실시간 모니터링하고 인히비터 스위치(121)의 고장이 판단되면 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보에 따라 전진 또는 후진 방향을 판단하고 전진 또는 후진 상황별로 자동 변속기(141)의 변속이 수행되도록 하거나 변속이 되지 않도록 고정하는 변속기 제어부(131)를 포함한다.
인히비터 스위치(121)는 자동 변속기(141)의 기어정보를 알기 위해서 포지션 레버(111) 및 자동 변속기(141)의 매뉴얼 밸브와 케이블로 연결되어 있으며, 이러한 물리적인 기어정보는 포지션 레버(111)에 부착된 기어단 스위치에 의해 TCU(transmission control unit)에 전송이 된다.
TCU의 변속 기어단 스위치에 의해서는 현재 운전자의 주행의지를 판단하여 자동 변속기(141)의 변속 제어가 결정되는데, 전기적인 단선, 단락 및 예기치 않은 고장으로 인히비터 스위치(121)가 작동하지 않아 TCU에 전송되는 전기적인 신호 및 변속 기어단 정보가 없으면 인히비터 스위치(121)의 고장으로 판단하게 된다. 인히비터 스위치(121)의 경우 고장 발생시 TCU로 전송되는 전기적인 신호가 모두 차단되거나 작동 오프(off)된다.
변속기 제어부(131)는 인히비터 스위치(121)에서 출력되는 신호나 정보 즉, TCU에 전송되는 전기적인 신호 및 변속 기어단 정보를 실시간 모니터링한다. 그리고, 인히비터 스위치(121)에서 아무런 신호나 정보가 출력되지 않으면 인히비터 스위치(121)의 고장으로 판단하고 고장 검출에 따른 변속기 제어 로직을 작동시켜 이에 따른 제어를 수행하게 된다.
양방향 센싱부(151)의 경우는 변속기 제어부(131)에서 인히비터 스위치(121)의 고장을 판단하였을 때, 변속기 제어부(131)의 제어 신호에 따라 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보 검출하고, 검출된 진행 정보 및 진행 방향 정보를 변속기 제어부(131)로 공급한다. 반면, 양방향 센싱부(151)는 실시간 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보 검출하여 검출된 진행 정보 및 진행 방향 정보를 변속기 제어부(131)로 공급할 수도 있다.
변속기 제어부(131)는 인히비터 스위치(121)의 고장을 판단하면, 양방향 센싱부(151)로부터의 차량 진행 정보 및 진행 방향 정보를 입력 받아 분석한다. 이때, 변속기 제어부(131)는 진행 방향 정보를 통해 차량의 전진 또는 후진 상황을 판단하고, 차량 진행 정보를 통해서는 차량의 진행 여부와 진행 속도를 판단한다. 그리고, 차량이 전진하고 있는 것으로 판단되면 차량의 속도 및 차량의 스로틀 정도에 대응하여 자동 변속기(141)의 변속이 수행되도록 제어한다. 따라서, 차량 전진시에는 인히비터 스위치(121)가 고장 나더라도 변속기 제어부(131)에서 전진하는 차량의 속도 및 스로틀 정도에 따라 변속되도록 제어함으로써, 운전자가 큰 불편함 없이 안전하게 차량을 이동시킬 수 있다.
하지만, 인히비터 스위치(121)의 고장 시 차량이 후진하고 있는 것으로 판단되면, 후진하는 속도에 상관없이 클러치에 유압이 인가되는 최소단에 후긴 기어 단수가 고정되도록 유지시켜 포지션 레버(111)와 연결된 케이블 이동에 따라 유압이 인가되어 차량 이동이 가능하도록 제어한다.
종래에서와 같이, 가속을 하게 되어 차량 속도가 증가하여 3단에서 4단으로 변속이 수행되면 케이블로는 유압이 인가되지 않아 차량 주행이 불가능해지게 되고 엔진은 공회전만 하게 되므로, 후진하는 속도에 상관없이 최소 단에 후긴 기어 단수가 고정되도록 유지시켜 유압이 인가되도록 함으로써 차량 이동이 가능하도록 제어함이 바람직하다.
도 2는 도 1에 도시된 변속기 제어부 구성을 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 2에 도시된 변속기 제어부는 고장 여부 검출부(132), 오진단 감지부(133), 변속 제어부(134), 고장 제어 지원부(135)를 포함하여 구성된다.
구체적으로, 고장 여부 검출부(132)는 인히비터 스위치(121)에서 출력되는 전기적인 신호 및 변속 기어단 정보를 실시간 모니터링하여 아무런 신호나 정보가 출력되지 않으면 인히비터 스위치(121)의 고장으로 판단하게 된다.
오진단 감지부(133)는 내부 또는 외부 노이즈에 따른 고장 여부 검출부(132)의 오진단을 방지하기 위해 전기적인 신호 및 변속 기어단 정보를 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 기준 신호와 비교한다. 그리고, 전기적인 신호 및 변속 기어단 정보가 미리 설정된 시간 동안 출력되지 않거나 상기 미리 설정된 시간 내에 상기 미리 설정된 기준 신호 이하로 낮아지면 노이즈에 따른 오류로 판단한다.
노이즈에 따른 오류 판단 시에는 미리 설정된 제어 로직이 수행되지 않도록 상기 변속 제어부(134)를 비활성화시킴이 바람직하다.
변속 제어부(134)는 양방향 센싱부(151)로부터의 차량 진행 정보 및 진행 방향 정보를 입력 받아 분석하여 진행 방향 정보를 통해 차량의 전진 또는 후진 상황을 판단하고, 차량 진행 정보를 통해서는 차량의 진행 여부와 진행 속도를 판단함으로써 자동 변속기(141)의 변속 여부를 결정한다.
변속 제어부(134)는 차량이 전진하고 있는 것으로 판단되면 차량의 속도 및 차량의 스로틀 정도에 대응하여 자동 변속기(141)의 변속이 수행되도록 제어한다. 그리고, 차량이 후진하고 있는 것으로 판단되면, 후진하는 속도에 상관없이 클러치에 유압이 인가되는 최소단에 후긴 기어 단수가 고정되도록 유지시켜 포지션 레버(111)와 연결된 케이블 이동에 따라 유압이 인가되어 차량 이동이 가능하도록 제어한다.
고장 제어 지원부(135)는 인히비터 스위치(121)가 정상 판단되는 동안에는 미리 설정된 제어 로직이 수행되지 않도록 변속 제어부(134)를 비활성화시킨다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 가장 먼저 인히비터 스위치(121)는 자동 변속기(141)의 포지션 레버와 케이블로 연결되어 자동 변속기의 기어정보를 판단하고 기어 정보 신호를 송출하는데, 물리적인 기어정보를 포지션 레버(111)에 부착된 기어단 스위치를 통해 TCU로 전송한다. 이때, 오작동, 전기적인 단선, 단락 및 고장 발생시 TCU로 전송되는 전기적인 신호를 모두 차단되거나 작동 오프(off) 된다.
변속기 제어부(131)는 인히비터 스위치(121)의 고장 여부를 실시간 모니터링하고 인히비터 스위치의 고장이 판단되면(S1), 차량의 진행 정보 및 상기 진행 방향 정보에 따라 전진 또는 후진 방향을 판단(S2)한다.
전진 또는 후진 방향을 판단(S2) 과정에서는 양방향 센싱부(151)를 통해 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보 검출하고 검출된 진행 정보 및 진행 방향 정보를 변속기 제어부(131)로 공급한다.
이에, 변속기 제어부(131)는 고장 검출에 따른 변속기 제어 로직을 작동시켜 양방향 센싱부(151)로부터의 차량 진행 방향 정보를 입력 받아 차량의 전진 또는 후진 상황을 판단(S4)하고, 차량 진행 정보를 통해서는 차량의 진행 여부와 진행 속도를 판단(S5)하게 된다.
이러한 판단 결과에 따라서, 변속기 제어부(131)는 차량이 전진하고 있는 것으로 판단되면 차량의 속도 및 차량의 스로틀 정도에 대응하여 자동 변속기의 변속이 수행되도록 제어한다(S6).
반면, 차량이 후진하고 있는 것으로 판단되면 후진하는 속도에 상관없이 클러치에 유압이 인가되는 최소단에 후긴 기어 단수가 고정되도록 유지시켜 차량 이동이 가능하도록 제어한다(S8).
이렇게, 본 발명의 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법에 의하면, 차량 자동 변속기의 포지션 레버 변속 정보를 감지하는 인히비터 스위치 고장 시 차량의 주행 방향과 주행 속도 및 주행 상황을 센서로 판단하고, 운전자가 차량을 안전하게 운전하여 이동시킬 수 있도록 안정된 제어 로직을 지원할 수 있다. 이에, 자동 변속기가 장착된 차량에서 전기적인 단선, 단락 및 예기치 않은 고장으로 인히비터 스위치가 작동하지 않더라도 운전자는 변속을 병행한 가속을 수행해서 전진 및 후진하고 안전하게 운전할 수 있음에 그 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 도로 상황에 따라 가속을 시켜서 후진을 하더라도 양방향 센서를 이용해 변속을 병행한 가속 및 후진이 가능하도록 함으로써 기존의 제어 로직을 강건화하고 운전자의 불편함을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
상기에서는 본 발명의 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
111: 포지션 레버
121: 인히비터 스위치
131: 변속기 제어부
132: 고장 여부 검출부
133: 오진단 감지부
134 변속 제어부
135: 고장 제어 지원부
141: 자동 변속기
151: 양방향 센싱부

Claims (11)

  1. 자동 변속기의 포지션 레버와 케이블로 연결되어 자동 변속기의 기어정보를 판단하고 기어 정보 신호를 송출하는 인히비터 스위치;
    차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보 검출하는 양방향 센싱부; 및
    상기 인히비터 스위치의 고장 여부를 실시간 모니터링하고 상기 인히비터 스위치의 고장이 판단되면, 상기 차량의 진행 정보 및 상기 진행 방향 정보에 따라 전진 또는 후진 방향을 판단하고 전진 또는 후진 상황별로 상기 자동 변속기의 변속이 수행되도록 하거나 변속이 되지 않도록 고정하는 변속기 제어부;를 포함하는 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 인히비터 스위치는,
    상기 포지션 레버 및 상기 자동 변속기의 매뉴얼 밸브와 케이블로 연결되어 물리적인 기어정보를 상기 포지션 레버에 부착된 기어단 스위치를 통해 TCU(transmission control unit)로 전송하며, 오작동, 전기적인 단선, 단락 및 고장 발생시 상기 TCU로 전송되는 전기적인 신호를 모두 차단되거나 작동 오프(off)되는 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 양방향 센싱부는,
    상기 변속기 제어부에서 상기 인히비터 스위치의 고장을 판단하였을 때 상기 변속기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보 검출하고 상기 검출된 진행 정보 및 진행 방향 정보를 상기 변속기 제어부로 공급하거나,
    실시간으로 상기 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보 검출하여 상기 검출된 진행 정보 및 진행 방향 정보를 변속기 제어부로 공급하는 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 변속기 제어부는,
    상기 인히비터 스위치에서 출력되는 전기적인 신호 및 변속 기어단 정보를 실시간 모니터하여 상기 인히비터 스위치에서 아무런 신호나 정보가 출력되지 않으면 상기 인히비터 스위치의 고장으로 판단하고,
    고장 검출에 따른 변속기 제어 로직을 작동시켜 상기 양방향 센싱부로부터의 차량 진행 방향 정보를 입력 받아 차량의 전진 또는 후진 상황을 판단하고, 차량 진행 정보를 통해서는 차량의 진행 여부와 진행 속도를 판단하는 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 변속기 제어부는,
    상기 인히비터 스위치의 고장 판단 시,
    상기 차량이 전진하고 있는 것으로 판단되면 차량의 속도 및 차량의 스로틀 정도에 대응하여 상기 자동 변속기의 변속이 수행되도록 제어하고,
    차량이 후진하고 있는 것으로 판단되면 후진하는 속도에 상관없이 클러치에 유압이 인가되는 최소단에 후긴 기어 단수가 고정되도록 유지시켜 차량 이동이 가능하도록 제어하는 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 변속기 제어부는,
    상기 인히비터 스위치에서 출력되는 전기적인 신호 및 변속 기어단 정보를 실시간 모니터링하여 아무런 신호나 정보가 출력되지 않으면 인히비터 스위치의 고장으로 판단하는 고장 여부 검출부;
    내부 또는 외부 노이즈에 따른 상기 고장 여부 검출부의 오진단을 방지하기 위해 전기적인 신호 및 변속 기어단 정보를 미리 설정된 기준 신호와 비교하는 오진단 감지부;
    상기 양방향 센싱부로부터의 차량 진행 정보 및 진행 방향 정보를 입력 받아 분석하여 상기 진행 방향 정보를 통해 차량의 전진 또는 후진 상황을 판단하고, 차량 진행 정보를 통해서는 차량의 진행 여부와 진행 속도를 판단함으로써 자동 변속기의 변속 여부를 결정하는 변속 제어부, 및
    상기 인히비터 스위치가 정상 판단되는 경우 미리 설정된 제어 로직이 수행되지 않도록 상기 변속 제어부를 비활성화시키는 고장 제어 지원부;
    를 포함하는 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 시스템.
  7. 인히비터 스위치를 이용하여 자동 변속기의 포지션 레버와 케이블로 연결되어 자동 변속기의 기어정보를 판단하고 기어 정보 신호를 송출하는 단계;
    양방향 센싱부를 이용하여 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보 검출하는 단계;
    변속기 제어부를 이용하여 상기 인히비터 스위치의 고장 여부를 실시간 모니터링하고 상기 인히비터 스위치의 고장이 판단되면, 상기 차량의 진행 정보 및 상기 진행 방향 정보에 따라 전진 또는 후진 방향을 판단하고 전진 또는 후진 상황별로 상기 자동 변속기의 변속이 수행되도록 하거나 변속이 되지 않도록 고정하는 단계;를 포함하는 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 자동 변속기의 기어정보를 송출하는 단계에 있어서,
    상기 포지션 레버 및 상기 자동 변속기의 매뉴얼 밸브와 케이블로 연결되어 물리적인 기어정보를 상기 포지션 레버에 부착된 기어단 스위치를 통해 TCU(transmission control unit)로 전송하는 단계; 및
    오작동, 전기적인 단선, 단락 및 고장 발생시 상기 TCU로 전송되는 전기적인 신호를 모두 차단되거나 작동 오프(off)되는 단계;
    를 포함하는 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보를 검출하는 단계에 있어서,
    상기 변속기 제어부에서 상기 인히비터 스위치의 고장을 판단하였을 때 상기 변속기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보 검출하고 상기 검출된 진행 정보 및 진행 방향 정보를 상기 변속기 제어부로 공급하거나,
    실시간으로 상기 차량의 진행 정보 및 진행 방향 정보 검출하여 상기 검출된 진행 정보 및 진행 방향 정보를 변속기 제어부로 공급하는 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 방법.
  10. 제 7 항에 있어서
    상기 자동 변속기의 변속이 수행되거나 고정되도록 제어하는 단계에 있어서,
    상기 인히비터 스위치에서 출력되는 전기적인 신호 및 변속 기어단 정보를 실시간 모니터하여 상기 인히비터 스위치에서 아무런 신호나 정보가 출력되지 않으면 상기 인히비터 스위치의 고장으로 판단하는 단계; 및
    고장 검출에 따른 변속기 제어 로직을 작동시켜 상기 양방향 센싱부로부터의 차량 진행 방향 정보를 입력 받아 차량의 전진 또는 후진 상황을 판단하고, 차량 진행 정보를 통해서는 차량의 진행 여부와 진행 속도를 판단하는 단계;
    를 포함하는 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서
    상기 자동 변속기의 변속이 수행되거나 고정되도록 제어하는 단계에 있어서,
    상기 인히비터 스위치의 고장 판단 시 상기 차량이 전진하고 있는 것으로 판단되면 차량의 속도 및 차량의 스로틀 정도에 대응하여 상기 자동 변속기의 변속이 수행되도록 제어하고,
    차량이 후진하고 있는 것으로 판단되면 후진하는 속도에 상관없이 클러치에 유압이 인가되는 최소단에 후긴 기어 단수가 고정되도록 유지시켜 차량 이동이 가능하도록 제어하는 인히비터 스위치 고장 시 양방향 센서를 이용한 차량 제어 방법.
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