JPWO2017056688A1 - 監視システム及び車両用制御装置 - Google Patents
監視システム及び車両用制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2017056688A1 JPWO2017056688A1 JP2017542976A JP2017542976A JPWO2017056688A1 JP WO2017056688 A1 JPWO2017056688 A1 JP WO2017056688A1 JP 2017542976 A JP2017542976 A JP 2017542976A JP 2017542976 A JP2017542976 A JP 2017542976A JP WO2017056688 A1 JPWO2017056688 A1 JP WO2017056688A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- control device
- monitoring
- sub
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 203
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 45
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 15
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/18—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using passive fault-masking of the redundant circuits
- G06F11/182—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using passive fault-masking of the redundant circuits based on mutual exchange of the output between redundant processing components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0428—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14014—Redundant processors and I-O
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14104—Fault masking, redundant module is selected, fault will not propagate
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/18—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using passive fault-masking of the redundant circuits
- G06F11/187—Voting techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
Abstract
Description
請求項1、11に係る電動アクチュエータを備えた車両用電子制御装置は、メイン制御部と、メイン制御部を監視するサブ制御部と、監視結果により故障部位を特定する故障部位特定手段と、故障部位の特定結果により制御信号を切り替える制御信号切り替え手段を備える第1の車両用制御装置と、第1の車両用制御装置とは別体で構成される第2の車両用制御装置とを備えた監視システムにおいて、第2の車両用制御装置に設けられた制御部と、第1の車両用制御装置のメイン制御部とサブ制御部との三者間で相互監視を行うことを特徴としている。
S302 サブCPUの自己診断結果の判断
S303 メインCPU、監視CUによるサブCPU異常検知処理
S304 メインCPUの監視をサブCPUから監視CUに切り替える処理
S305 メインCPUへの例題送信処理
S306 メインCPUからの回答受信処理
S307 メインCPUの機能監視結果の判断
S308 メインCPUの機能正常判断時の記憶処理
S309 監視CUへの例題送信処理
S310 監視CUからの回答受信処理
S311 監視CUの機能監視結果の判断
S312 監視CUの機能正常判断時の記憶処理
S313 監視CUの機能異常判断時の記憶処理
S314 メインCPUの機能異常判断時の記憶処理
S315 監視CUへの例題送信処理
S316 監視CUからの回答受信処理
S317 監視CUの機能監視結果の判断
S318 監視CUの機能正常判断時の記憶処理
S319 監視CUの機能異常判断時の記憶処理
Claims (20)
- メイン制御部と、該メイン制御部を監視するサブ制御部と、監視結果により故障部位を特定する故障部位特定手段と、故障部位の特定結果により制御信号を切り替える制御信号切り替え手段と、を有する第1の車両用制御装置と、
前記第1の車両用制御装置とは別体で構成される第2の車両用制御装置と、を備えた監視システムにおいて、
前記第2の車両用制御装置に設けられた制御部と、前記第1の車両用制御装置の前記メイン制御部と、前記サブ制御部と、で相互監視を行うこと、を特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記サブ制御部は、前記メイン制御部から出力される演算信号に基づいて該メイン制御部を監視し、該メイン制御部の異常検知時には、前記故障部位特定手段に異常情報を送信すること、を特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記第1の車両用制御装置と前記第2の車両用制御装置とは、通信手段により接続されること、を特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記第1の車両用制御装置と前記第2の車両用制御装置とは、通信手段により接続され、
前記第2の車両用制御装置に設けられた前記制御部は、前記メイン制御部、又は前記サブ制御部に対し前記通信手段により信号を送信し、前記メイン制御部、又は前記サブ制御部からの返信を確認することで、前記メイン制御部、又は前記サブ制御部の異常を検知すること、を特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記第2の車両用制御装置に設けられた制御部により、前記メイン制御部、又は前記サブ制御部の監視を行い、異常を検知した場合、前記故障部位特定手段に異常情報を送信すること、を特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記故障部位特定手段は、前記メイン制御部と、前記サブ制御部と、前記第2の車両制御装置に設けられた制御部からの監視結果を参照し、多数決により故障部位の特定を行い、その判断結果を制御信号切り替え手段に送信すること、を特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記制御信号切り替え手段は、前記故障部位特定手段からの判断結果に基づき、使用する制御信号を、前記メイン制御部から出力される制御信号か、前記サブ制御部から出力される制御信号か、のどちらかに切り替えること、を特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記第2の車両用制御装置に設けられた前記制御部は、前記メイン制御部、又は前記サブ制御部の異常が検知された場合に、その後に制御対象に対して制御を行う前記メイン制御部、又は前記サブ制御部を監視することを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記サブ制御部は前記メイン制御部の異常を検知した場合に、前記第2の車両用制御装置に設けられた前記制御部に対して異常信号を送信し、該制御部は前記異常信号を受信した場合に前記サブ制御部の監視を行うことを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記メイン制御部は前記サブ制御部の監視を行い、前記メイン制御部及び前記サブ制御部のうち一方の制御部は他方の制御部の異常を検知した場合に、前記第2の車両用制御装置に設けられた前記制御部に対して異常信号を送信し、該制御部は前記異常信号を受信した場合に前記一方の制御部の監視を行うことを特徴とする監視システム。 - メイン制御部と、該メイン制御部を監視するサブ制御部と、監視結果により故障部位を特定する故障部位特定手段と、故障部位の特定結果により制御信号を切り替える制御信号切り替え手段と、を備えた車両用制御装置において、
当該車両用制御装置とは別体で構成される制御装置に設けられた制御部と、前記メイン制御部と、前記サブ制御部と、で相互監視が行われること、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項11に記載の車両用制御装置において、
前記サブ制御部は、前記メイン制御部から出力される演算信号に基づいて該メイン制御部を監視し、該メイン制御部の異常検知時には、前記故障部位特定手段に異常情報を送信すること、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項11に記載の車両用制御装置において、
当該車両用制御装置と別体で構成される前記制御装置とは、通信手段により接続されること、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項11に記載の車両用制御装置において、
当該車両用制御装置と別体で構成される前記制御装置とは、通信手段により接続され、
前記制御装置に設けられた前記制御部は、前記メイン制御部、又は前記サブ制御部に対し前記通信手段により信号を送信し、前記メイン制御部、又は前記サブ制御部からの返信を確認することで、前記メイン制御部、又は前記サブ制御部の異常を検知すること、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項11に記載の車両用制御装置において、
当該車両用制御装置とは別体で構成される制御装置に設けられた前記制御部により、前記メイン制御部、又は前記サブ制御部の監視を行い、異常を検知した場合、前記故障部位特定手段に異常情報を送信すること、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項11に記載の車両用制御装置において、
前記故障部位特定手段は、前記メイン制御部と、前記サブ制御部と、当該車両用制御装置とは別体で構成される制御装置に設けられた前記制御部からの監視結果を参照し、多数決により故障部位の特定を行い、その判断結果を制御信号切り替え手段に送信すること、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項11に記載の車両用制御装置において、
前記制御信号切り替え手段は、前記故障部位特定手段からの判断結果に基づき、使用する制御信号を、前記メイン制御部から出力される制御信号か、前記サブ制御部から出力される制御信号か、のどちらかに切り替えること、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項11に記載の車両用制御装置において、
前記制御装置に設けられた前記制御部は、前記メイン制御部、又は前記サブ制御部の異常が検知された場合に、その後に制御対象に対して制御を行う前記メイン制御部、又は前記サブ制御部を監視すること、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項11に記載の車両用制御装置において、
前記サブ制御部は前記メイン制御部の異常を検知した場合に、前記制御装置に設けられた前記制御部に対して異常信号を送信し、該制御部は前記異常信号を受信した場合に前記サブ制御部の監視を行うこと、を特徴とする車両用制御装置。 - 請求項11に記載の車両用制御装置において、
前記メイン制御部は前記サブ制御部の監視を行い、前記メイン制御部及び前記サブ制御部のうち一方の制御部は他方の制御部の異常を検知した場合に、前記制御装置に設けられた前記制御部に対して異常信号を送信し、該制御部は前記異常信号を受信した場合に前記一方の制御部の監視を行うこと、を特徴とする車両用制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015190626 | 2015-09-29 | ||
JP2015190626 | 2015-09-29 | ||
PCT/JP2016/072582 WO2017056688A1 (ja) | 2015-09-29 | 2016-08-02 | 監視システム及び車両用制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017056688A1 true JPWO2017056688A1 (ja) | 2018-05-24 |
JP6777641B2 JP6777641B2 (ja) | 2020-10-28 |
Family
ID=58423446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017542976A Active JP6777641B2 (ja) | 2015-09-29 | 2016-08-02 | 監視システム及び車両用制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10808836B2 (ja) |
EP (1) | EP3357760A4 (ja) |
JP (1) | JP6777641B2 (ja) |
CN (1) | CN108025687B (ja) |
WO (1) | WO2017056688A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6614078B2 (ja) * | 2016-09-09 | 2019-12-04 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
JP6754743B2 (ja) * | 2017-09-22 | 2020-09-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載電子制御装置およびその異常時処理方法 |
JP2019071572A (ja) * | 2017-10-10 | 2019-05-09 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 制御装置及び制御方法 |
EP3626571B1 (en) * | 2018-09-18 | 2022-08-17 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Control architecture for a vehicle |
CN111114241B (zh) * | 2018-10-31 | 2022-06-21 | 浙江三花智能控制股份有限公司 | 一种控制系统及控制方法 |
JP7354600B2 (ja) * | 2019-06-10 | 2023-10-03 | マツダ株式会社 | 車載ネットワークシステム |
JP7354601B2 (ja) * | 2019-06-10 | 2023-10-03 | マツダ株式会社 | 車載ネットワークシステム |
WO2021019715A1 (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | 三菱電機株式会社 | 車両制御装置 |
JP7205439B2 (ja) * | 2019-10-11 | 2023-01-17 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
JP7327273B2 (ja) * | 2020-05-20 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車載部品の異常箇所特定方法、車載部品の異常箇所特定システム、車載部品の異常箇所特定装置、車載部品の異常箇所通知制御装置、および車両用制御装置 |
CN113335298B (zh) * | 2021-05-28 | 2024-07-09 | 广汽丰田汽车有限公司 | Cpu故障处理方法、车辆及可读存储介质 |
DE102021206379A1 (de) * | 2021-06-22 | 2022-12-22 | Continental Autonomous Mobility Germany GmbH | Steuereinrichtung sowie Assistenzsystem für ein Fahrzeug |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60151705A (ja) * | 1984-01-18 | 1985-08-09 | Hitachi Ltd | 多重化制御装置 |
JP2000029734A (ja) * | 1998-07-13 | 2000-01-28 | Nissan Motor Co Ltd | Cpu異常監視システム |
JP2000225935A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-15 | Toyota Motor Corp | 電気制御ブレーキシステム |
JP2004189163A (ja) * | 2002-12-13 | 2004-07-08 | Honda Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
JP2007126127A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-05-24 | Hitachi Ltd | 車両制御システム |
JP2009122831A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Mitsubishi Electric Corp | 電子制御装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56135250A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Output device of microcomputer |
JPS6347549A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-29 | Aisin Warner Ltd | フエイルセ−フ機能を備えた自動変速機 |
US5200911A (en) * | 1989-05-19 | 1993-04-06 | Nissan Motor Company, Limited | Apparatus for detecting failure occurring in control system for driving load |
JPH07293320A (ja) | 1994-04-21 | 1995-11-07 | Nippondenso Co Ltd | 電子制御装置 |
JP3362537B2 (ja) * | 1994-12-27 | 2003-01-07 | 日産自動車株式会社 | 電気自動車用駆動モータのフェールセーフ制御 |
JP2003333675A (ja) * | 2002-05-14 | 2003-11-21 | Hitachi Ltd | 通信系制御装置およびそれの異常監視方法 |
DE10243713B4 (de) * | 2002-09-20 | 2006-10-05 | Daimlerchrysler Ag | Redundante Steuergeräteanordnung |
DE10302456A1 (de) * | 2003-01-23 | 2004-07-29 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung für sicherheitskritische Anwendungen und sichere Elektronik-Architektur |
JP4373238B2 (ja) * | 2003-08-19 | 2009-11-25 | 株式会社日立製作所 | パワーステアリング装置 |
CN100492223C (zh) * | 2007-03-30 | 2009-05-27 | 哈尔滨工程大学 | 发动机冗余电控系统切换电路 |
JP4907576B2 (ja) * | 2008-03-18 | 2012-03-28 | ジヤトコ株式会社 | 演算処理ユニットの異常監視装置 |
JP5234599B2 (ja) * | 2008-05-23 | 2013-07-10 | 日野自動車株式会社 | 車両用ドライバユニットの電源系故障診断システム |
JP5143690B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2013-02-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
WO2010070974A1 (ja) * | 2008-12-19 | 2010-06-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | シフトバイワイヤ装置およびこれを搭載する変速機装置 |
JP5573227B2 (ja) * | 2010-03-01 | 2014-08-20 | 株式会社デンソー | スタータ制御装置 |
JP5684514B2 (ja) * | 2010-08-19 | 2015-03-11 | 株式会社東芝 | 冗長化制御システム、及びその演算データの伝送方法 |
JP5126393B2 (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-23 | 日本精工株式会社 | 車載電子制御装置 |
JP6179098B2 (ja) * | 2012-12-25 | 2017-08-16 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
CN204086849U (zh) * | 2014-04-29 | 2015-01-07 | 北京龙鼎源科技有限公司 | 可编程控制器冗余控制系统 |
JP6364486B2 (ja) * | 2014-06-18 | 2018-07-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載制御装置または車載制御システム |
-
2016
- 2016-08-02 EP EP16850865.3A patent/EP3357760A4/en not_active Ceased
- 2016-08-02 CN CN201680055528.6A patent/CN108025687B/zh active Active
- 2016-08-02 WO PCT/JP2016/072582 patent/WO2017056688A1/ja active Application Filing
- 2016-08-02 JP JP2017542976A patent/JP6777641B2/ja active Active
- 2016-08-02 US US15/741,623 patent/US10808836B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60151705A (ja) * | 1984-01-18 | 1985-08-09 | Hitachi Ltd | 多重化制御装置 |
JP2000029734A (ja) * | 1998-07-13 | 2000-01-28 | Nissan Motor Co Ltd | Cpu異常監視システム |
JP2000225935A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-15 | Toyota Motor Corp | 電気制御ブレーキシステム |
JP2004189163A (ja) * | 2002-12-13 | 2004-07-08 | Honda Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
JP2007126127A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-05-24 | Hitachi Ltd | 車両制御システム |
JP2009122831A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Mitsubishi Electric Corp | 電子制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6777641B2 (ja) | 2020-10-28 |
WO2017056688A1 (ja) | 2017-04-06 |
EP3357760A1 (en) | 2018-08-08 |
CN108025687A (zh) | 2018-05-11 |
US20180202544A1 (en) | 2018-07-19 |
CN108025687B (zh) | 2021-12-21 |
EP3357760A4 (en) | 2019-06-19 |
US10808836B2 (en) | 2020-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017056688A1 (ja) | 監視システム及び車両用制御装置 | |
CN107407919B (zh) | 安全控制系统和安全控制系统的运行方法 | |
CN109478858B (zh) | 马达控制装置和电动助力转向装置 | |
US9701318B2 (en) | Vehicular control device and fail-safe method | |
WO2015194407A1 (ja) | 車載制御装置または車載制御システム | |
JP2018518857A (ja) | 車両の電子制御システムに冗長性を付与する方法及び装置 | |
JPH0545460B2 (ja) | ||
CN108350822B (zh) | 用于分配和指示发动机控制权限的设备及方法 | |
CN113014150B (zh) | 马达控制系统、操作马达控制系统的方法和飞行器 | |
EP1363174B1 (en) | Communication control system and method for supervising a failure | |
JP7014140B2 (ja) | 電磁ブレーキ制御装置及び制御装置 | |
CN117785614A (zh) | 双余度计算机的故障监控及切换方法 | |
JP6334436B2 (ja) | 車両用相互監視モジュール | |
US20130158844A1 (en) | Method for operating a control unit | |
JP2006036187A (ja) | 自動車用制御装置およびそれの異常監視方法 | |
KR101448013B1 (ko) | 항공기용 다중 컴퓨터의 고장 허용 장치 및 방법 | |
US8831912B2 (en) | Checking of functions of a control system having components | |
KR20030055866A (ko) | 전자제어 파워 스티어링 시스템에서의 고장 진단 및조치장치 | |
CN114630783A (zh) | 用于容错地分析用于机动车转向装置的马达控制器的传感器信号的分析装置和机动车转向装置 | |
EP3315825B1 (en) | Control device for vehicle transmission | |
JP7526365B2 (ja) | 電子制御システム | |
US11760203B2 (en) | On-vehicle control device | |
KR20140070020A (ko) | 복수의 제어시스템을 구비한 건설장비용 제어기 안전 시스템 | |
JP2010182251A (ja) | 原動機制御装置 | |
JP6716429B2 (ja) | 電子制御装置及びその診断方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190328 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190903 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190911 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20191011 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200710 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201008 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6777641 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |