JP7354600B2 - 車載ネットワークシステム - Google Patents
車載ネットワークシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7354600B2 JP7354600B2 JP2019108201A JP2019108201A JP7354600B2 JP 7354600 B2 JP7354600 B2 JP 7354600B2 JP 2019108201 A JP2019108201 A JP 2019108201A JP 2019108201 A JP2019108201 A JP 2019108201A JP 7354600 B2 JP7354600 B2 JP 7354600B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- vehicle
- control
- control device
- communication path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
- H04L12/40163—Bus networks involving priority mechanisms by assigning priority to messages according to a message field
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40169—Flexible bus arrangements
- H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
- H04L12/40182—Flexible bus arrangements involving redundancy by using a plurality of communication lines
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
- H04L2012/421—Interconnected ring systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
次に、図4を参照しつつ、車載ネットワークシステムの通信量の制御について説明する。図4の上段は、図2に示すリング状の車載ネットワークシステムにおいて、通信の途絶が発生していない状態における通信量の一例を示す図であり、下段は、通信経路RN5で通信の途絶が発生した場合(図2の×印参照)における通信量の一例を示す図である。図4のW1~W6は、図3のW1~W6の行の通信内容に対応しているものとし、説明の便宜上、通信データにも同じ符号を付すものとする。
61 ライト制御マイコン(制御装置)
62 ワイパー制御マイコン(制御装置)
63 左ドア制御マイコン(制御装置)
64 右ドア制御マイコン(制御装置)
81 パワートレインECU(制御装置)
82 ブレーキマイコン(制御装置)
83 EPASマイコン(制御装置)
Claims (3)
- 複数の車載機器の制御を統括する主演算装置と、
前記主演算装置と通信ネットワークで接続された複数の制御装置であって、それぞれに、前記通信ネットワークを介して前記主演算装置から当該制御装置の制御対象となる車載機器を制御するための情報を受信し、当該受信した情報に基づいて当該車載機器を制御する、複数の制御装置とを備え、
前記通信ネットワークは、車両内で別々の方向に延びており、かつ、車両内において互いに離間した異なる位置を通過する通信経路を有し、前記各制御装置が、前記主演算装置及び/または他の前記制御装置と、前記通信経路上の異なる通信経路を介して通信できるように構成され、
前記異なる通信経路のそれぞれにおいて、通信データの種類に応じた通信の優先順位が決められており、かつ、通常動作時において、前記異なる通信経路には、それぞれ互いに異なる通信データが送受信されており、
前記主演算装置または前記制御装置は、一の通信経路で通信の途絶が検出された場合に、他の通信経路の前記優先順位にしたがって該他の通信経路における通信データの通信量を調整する
ことを特徴とする車載ネットワークシステム。 - 請求項1に記載の車載ネットワークシステムにおいて、
前記各制御装置は、前記通信経路の一部で通信の途絶が確認された場合に、前記優先順位が所定の基準未満の通信について、通信量を減少させるまたは通信を停止させる
ことを特徴とする車載ネットワークシステム。 - 請求項1の車載ネットワークシステムにおいて、
前記複数の制御装置は、第1制御装置、第2制御装置、及び、第3制御装置を含み、
前記第1制御装置、前記第2制御装置及び第3制御装置は、第1通信経路、及び、前記第1通信経路と異なる第2通信経路で、互いに接続され、
前記第1通信経路において通信の途絶が確認された場合に、前記第1制御装置、前記第2制御装置及び第3制御装置の少なくとも1つは、前記第2通信経路における通信量を前記優先順位に基づいて調整する
ことを特徴とする車載ネットワークシステム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019108201A JP7354600B2 (ja) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 車載ネットワークシステム |
PCT/JP2020/010623 WO2020250516A1 (ja) | 2019-06-10 | 2020-03-11 | 車載ネットワークシステム |
CN202080030802.0A CN113748646B (zh) | 2019-06-10 | 2020-03-11 | 车载网络系统 |
EP20823357.7A EP3940999B1 (en) | 2019-06-10 | 2020-03-11 | Onboard network system |
US17/617,604 US20220247597A1 (en) | 2019-06-10 | 2020-03-11 | On-board network system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019108201A JP7354600B2 (ja) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 車載ネットワークシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020199879A JP2020199879A (ja) | 2020-12-17 |
JP7354600B2 true JP7354600B2 (ja) | 2023-10-03 |
Family
ID=73741817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019108201A Active JP7354600B2 (ja) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 車載ネットワークシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220247597A1 (ja) |
EP (1) | EP3940999B1 (ja) |
JP (1) | JP7354600B2 (ja) |
CN (1) | CN113748646B (ja) |
WO (1) | WO2020250516A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11654933B2 (en) * | 2020-11-10 | 2023-05-23 | GM Global Technology Operations LLC | Navigation trajectory using reinforcement learning for an ego vehicle in a navigation network |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013038711A (ja) | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Toyota Motor Corp | 車両ネットワークの通信管理装置 |
JP2014078119A (ja) | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 無線通信システム、及びこれに用いる路側通信機、通信制御装置、コンピュータプログラム、通信方法 |
JP2016063236A (ja) | 2014-09-12 | 2016-04-25 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 運行管理システム |
WO2018078805A1 (ja) | 2016-10-28 | 2018-05-03 | 株式会社 東芝 | 車載ゲートウェイ装置を用いた移動体のソフトウェア更新システム |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2904283B2 (ja) * | 1989-05-22 | 1999-06-14 | マツダ株式会社 | 車両用多重伝送装置 |
JP2007079772A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Fujitsu Ten Ltd | 電子制御装置 |
EP2001170B1 (en) * | 2006-03-28 | 2017-09-06 | Nippon Telegraph & Telephone Corporation | Ring-shaped redundant communication path control method |
US8467324B2 (en) * | 2010-11-03 | 2013-06-18 | Broadcom Corporation | Managing devices within a vehicular communication network |
US20120173905A1 (en) * | 2010-11-03 | 2012-07-05 | Broadcom Corporation | Providing power over ethernet within a vehicular communication network |
US9354965B2 (en) * | 2013-10-18 | 2016-05-31 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for isolating a fault in a controller area network |
JP6485306B2 (ja) | 2015-09-25 | 2019-03-20 | 株式会社デンソー | 制御システム |
CN105703993B (zh) * | 2016-04-08 | 2018-10-26 | 同济大学 | 一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构 |
CN106302064B (zh) * | 2016-08-16 | 2019-03-08 | 新誉集团有限公司 | 电动汽车用双通道冗余can总线的数据传输优化方法及系统 |
CN107896238B (zh) * | 2016-10-04 | 2020-09-18 | 丰田自动车株式会社 | 车载网络系统 |
CN108847961B (zh) * | 2018-05-28 | 2021-07-16 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种大规模、高并发的确定性网络系统 |
-
2019
- 2019-06-10 JP JP2019108201A patent/JP7354600B2/ja active Active
-
2020
- 2020-03-11 CN CN202080030802.0A patent/CN113748646B/zh active Active
- 2020-03-11 WO PCT/JP2020/010623 patent/WO2020250516A1/ja unknown
- 2020-03-11 EP EP20823357.7A patent/EP3940999B1/en active Active
- 2020-03-11 US US17/617,604 patent/US20220247597A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013038711A (ja) | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Toyota Motor Corp | 車両ネットワークの通信管理装置 |
JP2014078119A (ja) | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 無線通信システム、及びこれに用いる路側通信機、通信制御装置、コンピュータプログラム、通信方法 |
JP2016063236A (ja) | 2014-09-12 | 2016-04-25 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 運行管理システム |
WO2018078805A1 (ja) | 2016-10-28 | 2018-05-03 | 株式会社 東芝 | 車載ゲートウェイ装置を用いた移動体のソフトウェア更新システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3940999A4 (en) | 2022-06-15 |
EP3940999B1 (en) | 2023-11-08 |
CN113748646A (zh) | 2021-12-03 |
WO2020250516A1 (ja) | 2020-12-17 |
EP3940999A1 (en) | 2022-01-19 |
CN113748646B (zh) | 2023-06-13 |
JP2020199879A (ja) | 2020-12-17 |
US20220247597A1 (en) | 2022-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109804420B (zh) | 车辆控制装置 | |
JP2019152896A (ja) | 走行制御装置、走行制御方法およびプログラム | |
US11613257B2 (en) | Autonomous driving system and control method for autonomous driving system | |
JP7207098B2 (ja) | 自動車用走行制御システム | |
US20190256093A1 (en) | Vehicle control apparatus | |
CN110239549A (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 | |
US20220242449A1 (en) | Vehicle Control System | |
WO2020203055A1 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP7354600B2 (ja) | 車載ネットワークシステム | |
EP3925842A1 (en) | Calculation device for vehicle travel control and travel control system using same | |
CN113597389A (zh) | 车辆行驶控制装置 | |
JP7354601B2 (ja) | 車載ネットワークシステム | |
US20220321656A1 (en) | In-vehicle network system | |
US11952000B2 (en) | Vehicle failure diagnostic device | |
JP7364111B2 (ja) | 処理方法、処理システム、処理プログラム | |
JP7193378B2 (ja) | 走行制御システム | |
JP2021115970A (ja) | 車両の走行制御装置及び走行制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220517 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230727 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230904 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7354600 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |